SU401957A1

SU401957A1 - Многоканальное устройство управления

Info

Publication number: SU401957A1
Application number: SU1667693A
Authority: SU
Inventors: В. Я. Раутенштейн Б. А. Машков витель Ф. Р. Фрадкин
Original assignee: Башкирский филиал Специального конструкторского бюро автоматике нефтепереработке , нефтехимии
Priority date: 1971-06-23
Filing date: 1971-06-23
Publication date: 1973-10-12

Description

1

Изобретение относитс к устройствам автоматизации технологических процессов.

Известны многоканальные устройства управлени , содержащие коммутатор, соединенный со входными каналами, блок вычислени заданных значений параметров, входы которого подключены к выходу коммутатора, и последовательно соединенные в каждом канале узел сравнени , один вход которого соединен с выходом блока вычислени заданных значений параметров, дискретный интегратор и регул тор .

В известных устройствах канал обратной св зи соедин ет выход дискретного интегратора со входом узла сравнени , что усложн ет конструкцию узла сравнени , формирующего последовательность импульсов.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что, с целью упрощени конструкции, второй вход узла сравнени каждого канала соединен с выходом коммутатора.

Схема устройства приведена на чертеже.

Коммутатор I соединен со входными каналами 2. Выходы коммутатора соединены с блоком вычислени заданных значений параметров 3 и с первыми входами узлов сравнени 4, вторые входы которых подключены к выходам блока 3.

В каждом канале с узлом 4 последовательно соединеиы дискретный интегратор 5 и регул тор 6. Выход регул тора соединен с исполнительным механизмом 7. К регул тору подключены входные каналы 2. Отметим, что функции узлов 1, 3 и 4 могут быть реализованы с помощью вычислительной мащины. Устройство работает следующим образом. В соответствии с требовани ми ведени технологического режима блоком 3 (при наличии алгоритма управлени ) или вручную операторами устанавливаютс заданные значени параметров.

Коммутатор 1 поочередно опращивает входные каналы 2 от датчиков параметров. Каждый из регулируемых параметров сравниваетс в узле 4 с заданным значением, в результате чего на выходе узла 4 по вл етс (или отсутствует ) сигнал о вы.ходе дапного параметра за установленные пределы. Пусть, например, при отклонении параМетра от задани в ту или иную сторону на величину , превышающую половину щирины зоны допустимых значений), элемент 4 вырабатывает командные сигналы (например, одиночный импульс), привод щие в действие щаговый

интегратор 5, т. е. заставл ющие его выходной сигнал изменитьс на некоторую посто нную величину Л, знак которой зависит от знака рассогласовани регулирз емого параметра и задани . Величина Д вл етс параметром

настройки щагового интегратора.

Изменение выходного сиггтала интегратора 5, ностунаюн1его в камеру задани регул тора технологического параметра 6, приводит к перемещению в соответствующую сторону исполнительного 1механизма 7 регулирующего органа, что ведет к изменению значени параметра .

Если при следующем опросе данного входного канала датчика и сравнени величины параметра с заданием окажетс , что параметр не вернулс к заданному значению, выход щагового интегратора еще изменитс в соответствующую сторону на величину Д и т. д.

Если же при очередном цикле опроса окажетс , что данный параметр находитс в заданных нределах, т. е. его отклонение от задани не нревыщает величины Е, то командные сигналы блоком 4 не подаютс , и выходной

сигнал интегратора 5 сохран етс на нрежнем уровне до следующего никла.

Предмет изобретени

Многоканальное устройство управлени , содержащее коммутатор, соединенный со входными каналами, блок вычислени заданных значений параметров, входы которого подключены к выходам коммутатора, и последовательно соединенные в каждом канале узел сравнени , один вход которого соединен с выходом блока вычислени заданных значений параметров, дискретный интегратор и регул тор , отличающеес тем, что, с нелью упрощени конструкции, второй вход узла сравнени каждого канала соединен с выходом коммутатора .