SU438003A1 - Многоканальное регулирующее устройство - Google Patents

Description

1

Устройство относитс  к области автоматического регулировани .

Известны многоканальные регули рующие устройства, содержащие в кг-ледам канале датчик и задатчик, подключенные к блоку из .мерени , выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обратной св зи, общие на все каиалы два мажоритарных блока, входы одного нз которых подключены к выходам «Больше, а входы другого - к выходам «Меньше релейных блоков. Выходы мажоритарных блоков подключены к входам блоКа управлени , выход которого через исполнительный меха.низм подсоединен к регулирующему оргаиу.

С целью повышени  надежности работы и улучшени  динамических характеристик в предлагаемом многоканальном регулирующ ем устройстве введена дополнительно обща  на все каналы схема «ИЛИ, входы которой подключены к выходам мажоритарных блоков , а выход - к управл ющим входам ключей , уста;новлевных в каждом кавале между выходом релейного блока и входом блока изодромной обратной св зи.

На чертеже приведена блок-схема устройства .

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные регулирующие приборы. 3, содерг

жащие блоки измерени  4, релейные блоки 5, блоки изодромной обратной св зи 6, ключи 7, мажоритарные блоки 8, реализующие логику «П1 из п (, 2...; , 2, 3..., ), блОК 9 управлени  исполнительным механизмом, исполинтельныи механизм 10, регулирующий орган 11, логическую схему «ИЛИ 12.

При отклонении параметра от заданного

значени  на величину, превышающую зону нечувствительности регулирующего прибора 3, на выходе последнего по в.1 етс  управл ющий сигнал «Больше или «Меньше. При срабатывании только одного регулирующего

прибора это не приводит к включению исполнительного механизма и к зар ду емкости «изодрома внутренней обратной св зи данного регулирующего прибора. Лишь после срабатывани  второго регулирующего прибора в ту же сторону мажоритарный блок 8 формирует управл ющий сигнал на блок 9. Этот же сигнал через логическую схему 12 воздействует «а ключи 7, перевод  их в замкнутое состо ние, что вызывает в сработавших регул торах зар д емкости изодрома напр жением , наход щимс  в противофазе с сигналом ошибки на выходе блока измерени  4. Нарастание сигнала обратной св зи может привести к выключению регулирующего прибора с последующим его включением

при разр де емкости изодрома и сохранении отклонени  параметра от задани . При этом емкость изодрома в сработавшем регул торе спова продолжает зар жатьс , если ключ 7 зам:кпут. Возникает хорошо известный npHiMeнительно к одно канальным регул торам пульсирующий режим работы регулирующего прибора с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных рег)лирующих приборов благодар  работе ключей 7, управл емых выходными сигналами устройства. При большом рассогласовании здесь, как и в одноканальном регул торе, возникает режиам посто нной скорости. Процесс регулировани  заканчиваетс  после возвращени  регулируемого параметра к заданному значению.

Предмет изобретени 

МногокЯнальное регулирующее устройство , содержащее в каждом канале датчик и задатчик , подключенные к блоку измерени , выход которого соедивен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодроадной обратной св зи, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больще, а входы другого - к выходаМ «Меньше релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и улучшени  дина.мических характеристик устройства , оно содержит в каждом канале ключ, установленный между выходом релейного блока изодромной обратной св зи, и общую на все каналы схему «ИЛИ, входы которой подключены к выходам мажоритарных блоков , а выход - к управл ющим входам ключей .