SU441547A1

SU441547A1 - Многоканальное регулирующее устройство

Info

Publication number: SU441547A1
Application number: SU1842486A
Authority: SU
Inventors: Альберт Максимович Каменский; Сергей Павлович Квасников; Леонид Нафталиевич Голянд
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4128
Priority date: 1972-11-01
Filing date: 1972-11-01
Publication date: 1974-08-30

Description

1

Устройство относитс к области автоматического регулировани .

Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к релейному блоку с изодромной обратной св зью, и общие на все каналы два мажоритарных блока. Выходы мажоритарных блоков подсоединены к входам блока управлени , а выход блока управлени через исполнительный механизм - к регулирующему органу.

Однако такие устройства не обеспечивают высокого качества динамических характеристик из-за возможного сдвига во времени выходных импульсов параллельных регулирующих каналов.

С целью улучшени динамических характеристик в предлагаемом многоканальном регулирующем устройстве каждый канал содержит дополнительно два интегратора и два триггера. Выход «Больще релейного блока через последовательно соединенные первые интегратор и триггер, а выход «Меньше через последовательно соединенные вторые интегратор и триггер подключены к входам соответственно первого и второго мажоритарных блоков . Выход первого мажоритарного блока подсоединен к другим входам первых интеграторов , выход второго мажоритарного блока - к другим входам вторых интеграторов.

Блок-схема

устройства показана на чертеже .

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные блоки 3 с изодромной обратной св зью, интеграторы 4, триггеры 5, мажоритарные блоки 6, реализующие логику т из п, блок 7 управлени исполнительным механизмом , исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9.

, 2 . . .; , 2, 3 .. ., где пКп.

Работа регул тора рассмотрена применительно к и .

Устройство работает следующим образом.

При отклонении параметра от заданного значени на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выходе последнего по вл етс управл ющий сигнал «Больше ИЛИ «Меньше (имеющий в общем случае импульсный характер), что приводит к зар ду подключенного к этому выходу интегратора 4. Увеличение напр жени на выходе интегратора до величины напр жени срабатывани триггера 5 вызывает его срабатывание и подачу управл ющего сигнала на вход мажоритарного блока 6.

В результате возбуждени двух каналов по вл етс управл ющий сигнал («Больше или «Меньще) на выходе соответствующего мажоритарного блока. Этот сигнал подаетс на вход блока 7 управлени исполнительным механизмом 8. Этот же сигнал поступает на второй вход интегратора в противофазе с выходным напр жением релейного блока, что приводит к разр ду интегратора и возврату триггера в исходное состо ние. При числе возбужденных триггеров, меньше двух, управл ющий сигнал на выходе мажоритарного блока исчезает н перемещение регулирующего органа прекращаетс . При одинаковых коэффициентах усилени интегратора по обоим рассматриваемым входам на выходе мажоритарного блока возникает сери импульсов, близка к серии импульсов одного из возбужденных регулирующих блоков, что при соответствующей настройке каналов обеспечивает требуемое качество переходных процессов.

Процесс регулировани заканчиваетс по возвращении регулируемого параметра к заданному значению. При этом разр д всех интеграторов носле окончани процесса регулировани может быть осуществлен за счет отрицательной обратной св зи интегратора, обеспечиваемой путем соединени фазоинверсного выхода его с входом.

Эта же цель может быть достигнута при соединении фазоинверсного выхода интегратора с входом через управл емый ключ, причем управл ющий вход ключа соедин етс с выходом регулирующего блока другого направлени . По вление напр жени на выходе регулирующего блока, соединенном с управл ющим входом ключа, переводит его в замкнутое состо ние, разр жа интегратор.

Предмет изобретени

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задатчик , нодключенные к релейному блоку с изодромной обратной св зью, и общие на все каналы два мажоритарных блока, выходы которых подключены к входам блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, о тличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характеристик устройства, каждый канал его содержит два интегратора и два триггера, выход «Больше релейного блока через последовательно соединенные первые интегратор и триггер, а выход «Меньше через последовательно соединенные вторые интегратор и триггер подключены к входам соответственно первого и второго мажоритарных блоков , выход первого мажоритарного блока подключен к другим входам первых интеграторов, выход второго мажоритарного блока соединен с другими входами вторых интеграторов.