SU479080A1 - Устройство дл автоматического регулировани с резервированием по входным цеп м - Google Patents

Description

Устройство отиоснтс  к одиоканальным регул торам с резервироват1ием по входным ценим. Известное устройство а втоматического регулировани  с п-кратиым резервированием но входным цен :м, содержащее в каждой цени датчик -л задатчпк, выходы которых соедннены с носледовательно соединелнымн блоком измерени  и релейным блокол, выход которого через унравл емый ключ и блок изодромной обратной св зн соединен с собственным входом, общие на все ценн нервый и второй мажоритарные блоки с логикой «т из «п, входы нервого мажоритарного блока соединены с выходами «Больще, а входы второго - с выходами «Меньще релейных блоков входных ценей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока унравлени , выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим органом. Недостатком известного устройства  вл етс  ннзкое качество регулировани  из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цеи ми. Отличием нредлагаемого устройства автоматического регулировани  от известного  вл етс , то, что в нем в каждой входной цени установлены элемент «Р1ЛР1 и нервый и второй элемент «И, выходы которых через элемент «ИЛИ соединены с управл ющим входом ключа, входы первого элемет1та «И соединены с выходом «Больще релейного блока данной цепи н выходом нервого мажоритарного блока соответственно, а входы второго- с выходом «Меньше - релейного блока той же цени н выходом второго маладрнтарного блока. Устройство изображено на чертеже. Предложенное устройство содержит датчнки 1, задатчики 2, блоки измерени  3, релейиые блоки 4, блоки изодромлой обратной св зи 5, ключи 6, нервый н второй мажорнтарные блоки 7, 8, реализующие логику «Ш: из п, блок управлени  9, исполиительный механизм 10, регулирующий орган 11, нервые и вторые элементы «И 12, 13, элемеит «ИЛИ 14. Работа устройства рассмотрена нрименнтелыю к м 3 н m 2. Устройство работает следующим образом. Ири отклолепнн параметра от заданного 3|Начени  на велнчину, нревыщающую зону нечувствнтельности релейного блока 4, на выходе носледнего но вл етс  унравл ющпй сигнал «Больще или «Меньще. Срабатывание только одного релейного блока 4 не нриводит к включению исполнительного механнзма н к зар ду емкости «нзодрома блока обратной св зи 5 далного релейного блока 4. Лнщь нослс срабатыванн  второго релейного

блока в ту же сторону один из мажоритарных ОЛОК01 7 нлн 8 формирует унразл ющий сигнал иа блок уиравлени  9. Этот же сигнал через логические элементы 12, 13, 14 воздействуют иа ключи 6 в сработавших в соответствующую сторону релейных блоках 4, неревод  их в замкнутое состо лне, что вызывает зар д ем:костн «изодрома ианр жением, наход щимс  в нротивофазе с сигналом аи1ибки иа выходе блока измереии  3. НараС1ание сигнала обратной св зи гoжeт иривест 1 к выключению регулирующего устройства с иоследующим его включением нри разр де емкости изодрома и сохранении отклонени  нараметра от задани . При этом емкость «изодрома в сработавщем релейном блоке 4 снова продолжает зар жатьс , если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный нульсирующий режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией им.нульсов параллельно включенных релейных блоков благодар  работе ключей 6. При большом, рассогласовании возникает режим иосто нной скорости . При изменении знака ироизводиой но регулируемому нараметру возможно возникновение сначала в одгюй, а затем во второй цени и соответствеиио иа выходе устройства имнульсов иротивоноложиого иаправлени . Процесс регулировани  закаичиваетс  носле возвращени  регулируемого нараметра к заданному значению.

Предмет и з о б j) е т е и и  

Устройство дл  а1Втоматичес1шго регулироваии  с резервированием ио входиым цеи м,

содержащее в каждой цеии нараллельно соедииениые датчик и задатчик, выходы которых соединены с но.следо1вательно соединенными блоком измереии  и релейным блоком, выход которого через упраВоТ емый ключ и блок

изодромной обратной св зи соединен с вхоД01М релейного блока, нервый и второй мажоритарные блоки с логикой из п, входы первого мажоритарного блока соедилеиы с выходами «Больше, а входы второго - с

выходами «Меньше релейных блоков входных ценей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока унравлени , .выход которого через иенолиительный механизм соединен с регулирующим оргаиом, отличающийс  тем, что, с целью новышеии  иадежности и улучщени  качества регулироваии , в ием в каждой входиой цеии устаиовлеиы элемент «ПЛР и нервый и второй элемент «П, выходы которых через элемент «ПЛП соединены с уиравл ющим входо м ключа, входы иервого элемента «И соединены с -выходом «Больше релейного блока данной цени и выходом нервого мажоритарного блока соответственно , а входы вто.рого - с выходом

«Меньше релейного блока той же цени и выходом второго мажоритарного блока.