SU968782A2 - Многоточечна релейно-импульсна система дл регулировани параметров технологического процесса - Google Patents

Description

инерционностью, она не обеспечивает быстрого затухани  нелинейных перех ных прсщессов из-за невозможности при экстремальном значении сигнала рассогласовани  дл  каждого объекта регулировани , автоматического увеличени  зоны нечувствительности системы до величины, соответствующей заданной точности регулировани  сравнени  величины зоны нечувствительнрсти системы с величиной сигнала рассогласовани  и в момент по влени  сигнала ошибки выдачи его дл  дальнейшего формировани  в управл ющий сигнал. Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических характеристик системы. Поставленна  цель достигаетс  те что система содержит ключ, источник опорного напр жени , логический блок, линию задержки, блок суммировани  , блок пам ти, которого подключены к выходу блока уставки задани , соединенного с пр кыми вхо дами блока суммировани , с первым входом логического блока и через линию задержки - с первым входом ре лейного усилител  с регулируемой зо ной нечувствительности, второй вход которого подключен к выходу ключа, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу источника опорного, напр жени ми логического блока, второй вход логического блока соединен с выходами блок суьшировани , инверсные входы котор го подключены к выходам блока пам ти . При таком решении -предлагаемой системы обеспечиваемс  дл  каждого объекта регулировани  по знаку произведени  двух сигналов (текущего значени  сигнала рассогласовани  dU и сигнала разности межлУ текущим и предыдущим значени ми сигнала рассогласовани  . ) автоматическа  настройка зоны нечувствительности системы, после чего происходит срав нение тё-кущего значени  сигнала рас согласовани  с величиной зоны нечувствительности и в случае по влени  сигнала ошибки выдачи его дл  дальнейшего формировани  управл ющего сигнала. Если знак произведени двух сигналов отрицательный, зона нечувствительности увеличиваетс  до величины соответствующего значени  точности регулировани . Все это позвол ет уменьшить врем  переходного процесса и колебательность, что при водит к улучшению динамических характеристик системы. На чертеже представлена блок-схе ма многоточечной релейно-импульсной систекы автоматического регулировани  параметров технологического процесса . Система включает датчики li-l,, регулируемого параметра, первый коммутатор 2, блок 3.уставки заданий, блок 4 пам ти, блок 5 суммировани , логический блок 6, ключ 7, источник В опорного напр жени , линию 9 задержки , релейный усилитель 10, второй 11 и третий 12 коммутаторы, RS-тригт гер 13, триггер 14, элемент И 15, элемент ИЛИ 16, делитель 17 частоты, элемент 18 задержки, формирователи управл ющего импульса, задат ,чик 20 частоты, релейные устройства 21 и 22, исполнительные механизкы . . Система работает следующим образом .. . Блок 3 уставки задани  обеспечивает раздельную установку дл  каждого объекта разных значений заданий, управл   коммутатором 2, сравнивает поочередно сигналы датчиков 1 регулируемого параметра с установленным в нем заданным значением. В исходном состо нии на делителе 17 частоты предварительно с помощью блока программного задатчика 20 частот устанавливаетс  численное значение F частоты импульсов, которому соответствует врем  кратности цикла обегани , а на выходах триггера 14 и триггера 13 с инверсным выходом имеетс  соответственно логическа  единица и логический нуль. На блоке временной задержки 18 устанавливаетс  врем  задержки f. При. этом длительность Т воздействи  управл ющего импульса на исполнительный механизм, определ етс  по формуле г Ь-и К 5-100% . где L - врем  -полного оборота выходного .вала исполнительного механизма, с; . Кд5 - коэффициент усилени  объекga3MegHocTb параметра таг % х:р7о .и. - величина управл ющего импульса при однократном воздействии на объект (размерность параметра). Величина управл ющего импульса U зависит от интервала времени между поочередными воздействи ми на один из объектов регулировани , параметров статической и динамической характеристики объекта, зоны нечувствительности Е елейного усилител  и требуемого показател  качества регулировани . При по влении на выходе блока 3 уставки задани  сигнала рассогласовани  ли, полученного в 1-м цикле обегани  дл  j-ro датчика (объекта регулировани ), он подаетс  .одновреенно на блок 4 пам - Игка блок 5 суммировани , на вход линии 9 задержки и на первый вход логического блока 6. Логический блок анализирует знак произведени  двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведени  переводит ключ 7 в то или иное положение . Если произведение положительно , ключ включаетс  так, что зона нечувствительности релейного усилител  остаетс  приблизительно близкой, нулю, при отрицательном знаке увеличиваетс  зона нечувствительности до величины, соответствующей предварительно заданной точности (d) регулировани . Изменение ,зоны нечувствительности осуществл етс  сигналом с выхода логического блока б, на второй вход которого подаютс  из блока 5 суммировани  сигналы +В или -В в зависимости от знака (. ).

В блоке суммировани  происходит сравнение значени  сигнала рассогласовани , полученного в i-M цикле обегани , и значени  сигнала рассогласовани  йП-. , полученного из блока 4 пам ти запомненного в предыдущем (1-1)-мцикле обегани . В блоке 4 пам ти в каждом j канале происходит запоминание сигнала рассогласовани , полученного в 1-м цикле обегани , вместо ранее запомненного сигнала рассогласовани , полученного в предыдущем (i-l)-M цикле обегани . В каждом цикле обегани  запоминание и сравнение сигналов происходит синхронно с работой .коммутаторов.

При по влении на выходе блока : уставки задани  сигнала рассогласовани  U{ положительной пол рности в i-M цикле обегани  этот сигнал подаетс  одновременно на блок 4 пам ти , на логический блок 6, на вход линии 9 задержки и на вход блока 5 суммировани . В блоке сравнени  происходит сравнение сигналов ли,- и сигнсша, ранее запомненного блоком 4 пам ти. Если разность ,-.  вл етс  положительной, тогда на выходе логического блока сигнал не по вл етс , вследствие чего зона нечувствительности релейного усилител  остаетс  равной нулю. Сигнал рассогласовани  ди,- через линию 9 задержки подаетс  на первый вход релейного усилител  10 и в случае по влени  сигналов ошибки (превышени  сигнала рассогласовани  зоны нечувствительности релейного усилител ) на одном из выходов последнего в зависимости от знака ошибки по вл етс  логический сигнал , который с помощью коммутаторов 11 (12), управл емых блоком уставки задани  синхронно с коммутатором 2, подаетс  на вход делител  17 частоты и на вход Установка триггера 13,. на выходе которого по вл етс  сигнал Логическа  единица , импульсы с элемента И 15 через элемент ИЛИ 16 поступают

.одновременно на входы релейного устройства 21 (22) и элемент 18 задержки. Из релейного устройства 21 (22) сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного механизма 23, осуществл ющего изменение регулируемого параметра.

Независимо от времени коммутации коммутатора продлеваетс  воздействие регулирующего импульса на исполнительный механизм 23 с помсмцью элемента 18 задержки. По истечении установленного времени задержки/t элемент 18 задержки приводит в нулевое состо ние первый триггер 14, на его

° е по вл етс  логический нуль |при этом отключаетс  сигнал, поступающий на исполнительный механизм 23. При поступлении слёдук 1его импульса через ком14утатор 11 (12) на выходе блока формировани  управл ющего импульса сигнал- не по вл етс  до тех пор, пока число импульсов, поступающих на делитель 17 частоты, не станет равным числу, соответствующему частоте, установленной на делителе 17 частоты. Таким образом происходит подача на исполнительный механизм 23 управл ющего импульса с кратностью времени цикла обегани . Однако по вл ющийс - сигнал на выходе коммутатора 12 (11) подаетс  на входы установка единицы триггера 14 и триггера 13 с инверсным выходом и приводит их в исходное состо ние. Аналогично работают остальные каналы система регулировани .

Если на выходе блока 3 уставки задани  по вл етс  сигнгш рассогла-.

совани  йЦ (положительной пол рности ) и разность ли,-. -ди  вл етс  отрицательной, тогда на выходе логического блока б по вл етс  сигнал , который переводит ключ 7 в такое положе ние, что зона нечувствительности релейного усилител  увеличиваетс  до величины, установленной на источнике опорного напр жени  и .соответствующей предварительно заданной точности d регулировани . В тот же момент через линию 9 задержки сигнал рассогласовани  U,-4 .подаетс  на первый вход релейного усилител  и в случае выполнени  услови  , лП, на выходе релейного усилител  формируетс  сигнал ошибки. Когда сигнал рассогласовани  находитс  в пределах зоны нечувствительности ., на выходах релейного усилител  10 и коммутаторов 11 (12) сигналы отсутствуют и

соответственно на выходе блока формировани  управл ющего импульса. Аналогично происходит регулирование зоны нечувствительности системы при отрицательном сигнале рассогласовани .

Использование новых элементов (блока пам ти,блока суммировани , логического блока, источника опорного напр жени , ключа, линии задержки), обеспечивающих автоматическое регулирование зоны нечувствительности, срав ненИе величины рассогласовани  ли с величиной зоны нечувствитель ности и в момент по влени  сигнала ошибки вьвдачу его дл  формировани  управл ющего импульса, дает возможность по сравнению с известным устройством значител-ьно уменьшить колебательность и врем  переходных процессов , что приводит к улучшению динамических характеристик cиcтe ы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   I Многоточечна  релейно-импульсна  .система дл  регулировани  параметров

   технологического процесса по авт.св. 920774,отличающа с  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик системы, она содержит ключ, источник опорного напр жени , логический блок, линию задержки, блок суммировани , блок пам ти, входы которого подключены к выходу блока уставки задани , соединенного с пр мыми входами блока

   суммировани , с первым входом логического блока и через линию задержки - с первым входом релейного усилител , второй вход которого подключен к выходу ключа, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу источника опорного напр жени  и логического блока, второй вход логического блока соединен с выходами блока суммировани ,

   инверсные входы которого подключены к выходам блока пам ти.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 920774, кл. G 05 В 11/01, 1980 (прототип),

   «V4