SU1388823A1 - Устройство дл нелинейной коррекции регул торов - Google Patents

Abstract

. Изобретение позвол ет расптрить возможности технических средств автоматического регулировани  тепловых процессов, получить удовлетворительное качество регулировани  при наличии люфта в сочленении исполнительного механизма с регулирующим органом. В типовую структуру автоматизированной системы регулировани  вводитс  нелинейное корректирующее устройство. Оно анализирует последовательность импульсов на выходе регулирующего импульсного блока и в момент изменени  направлени  воздействи  ria исполнительный механизм измен ет статические или динамические параметры регул тора. 4 ил.

Description

V

Изобретение относитс  к энергетике , конкретно к автоматизированньгм системам регулировани  тепловых процессов, построенных на основе линейных импульсных регулирующих блоков и исполнительных механизмов с посто нной скоростью сервомотора

Целью изоб1: етени   вл етс  повышение качества переходных процессов при наличии люфта в исполнительном .механизме.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - график переходного про- цесса при незначительном значении люфта; на фиг, 3 - график переходного процесса в замкнутой системе регулировани  при люфте, равном 20% без использовани  предлагаемого устройства; на фиг, 4 - то же, при ис- прльзовании предлагаемого устройства

Устройство содержит первый и второй блоки согласовани  входов 1 и 2, первый и второй формирователи 3 и 4 запускающего импульса, первый и второй 1К-триггеры 5 и 6, формирователь 7 синхронизирующих импульсов, блок-8 синхронизации и защиты, одно- вибратор 9, первый и второй элемен- ты И 10 и 11J первый, второй, третий и четвертый усилители 12-15 мощности реле 16 запоминани  направлени  воздействи  на Меньше, реле 17 момента реверсировани  на Меньше, реле 18 момента реверсировани  на .Больше и реле 19 запоминани  направлени  на Больше

На клеммы 20 и 21 поступает сигнал Меньше, на клеммы 21 и 22 поступает сигнал Больше.

Устройство работает следующим образом .

При поступлении сигнала Больше срабатывает триггер 6, Это приведет к тому, что триггер 5 блокируетс  в исходном состо нии, через усилитель 15 мощности возбуждаетс  обмотка реле 19, через фор1чирователь 7 синхронизирующих импульсрв запускаетс  одновибратор 9. Длительность импуль- са одновибратора опрадел етс  его уставкойе Выходные сигналы триггера 6 и одновибратора 9 через элемент И 11 и усилитель 14 MOEIHOCTH возбу;к дают обмотку реле 1в, контакты кото -рого в течение времени, заданного сдновибратором 9 определ ют сигнал Есть первый импульс на больше.

Q

5 0

5 д

;-f 0 5

0

5

8дальнейшем наличие на выходе регул тора (не показан) пауз или повторных импульсов Больше не изменит состо ни  триггеров 5 и 6, а значит и реле 16 и 17 и 19, Обмотка реле

18 находитс  под током от момента по влени  первого импульса на клеммах 21 и 22 до момента исч езноБени  выходного импульса одновибратора 9, если раньше регул тор не выдает сигнал На меньше,

Когда регул тор, следу  заданному закону регулировани , выдаст первый импульс На меньше, который будет  вл тьс  реверсирующим дл  исполнительного механизма, по вившеес  на клеммах 20 и 21 устройства напр жение вызовет срабатывание триггера Зо Это приведет к следующим переключени м в устройстве: через формирователь 7 блок 8 синхронизации будет переведен в исходное состо ниеJ триггер 6 будет заблокирован, через усилитель 12 мощности возбуждаетс  обмотка реле 16, контакты которого определ ют информацию Направление воздействи  на меньше через формирователь 7 запускаетс  одновибратор

9и через блок 10 совпадени  и усилитель 13 мощности возбуждаетс  реле 17, контакты которого в течение времени от момента по влени  на входе устройства импульса На меньше до исчезновени  выходного импульса одновибратора 9 определ ют информацию Есть первый импульс на меньше

Следующие за первым импульсом паузы или повторные импульсы На меньше не измен т состо ние триггеров , а значит реле 16,18 и 19. Реле 17 вернетс  в исходное состо ние по мере отпускани  одновибратора 9, если раньше не по витс  импульс На больше Причиной, котора  приведет к следующим переключени м схемы  витс  теперь по вление на выходе регу- лируюв1его импульсного блока импульса На больше, который будет  вл тьс  дл  исполнительного механизма реверсирующим . Таким образом, предлагаемое устройство определ ет момент изменени  направлени  воздействи  регул тора на исполнительный механизм и выдает об этом факте временно-зависимую информацию .(реле 17 и 18) и независимую (реле 16 и 19),

Момент реверсировани  цепи регул тора коммутируетс  так, что исполнительный механизм выходит из подчинени  регул тора и за одно.вклю- чение перемещает выходной вал на величину, равную зоне люфта, не дожида сь пока это сделает регулирующий блок, работающий по алгоритму линейного закона. Тем самым регулирующему блоку как можно скорее возвращаетс  возможность управл ть регу лирую цим органом, которую он в момент реверсировани  на врем  потер л из-за наличи  люфта в сочленении. Если этого не сделать, то во-первых исполнительный механизм преодолевает зону люфта не за одно, а за несколько включений, во-вторьк потратит на это значительно больше времени . За врем , которое объект осталс  без управлени , регулируемый параметр может отклонитьс  недопустимо далеко от задани , что и приведет к возникновению автоколебаний, которые в системах регулировани  тепловых процессов недопустимы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  нелинейной коррекции регул торов, содержащее первый и второй блоки согласовани  входов, входы KOTopbix  вл ютс  входами уст- р ойства и выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго формирователей запускающего импульса, формирователь синхронизирующих импульсов, первый выход которого соединен с входом блока синхронизации и защиты, выходом подключенного к первым входам первого и второго 1К-триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей запускающего импульса.

   отличающеес  тем, что, с целью повьшени  качества переходных процессов при наличии люфта в исполнительном механизме, введены од- новибратор, два элемента И, четыре усилител  мощности, реле запоминани  направлени  воздействи  на Меньше, реле момента реверсировани  на Меньше , реле момента реверсировани  ,на Больше и реле запоминани  направлени  на Вольше, причем второй выход формировател  синхронизирующих импульсов через одновибратор соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с первыми вьгходами первого и второго 1К-триггеров, второй вькод первого 1К-триггера подключен к первому входу формировател  синхронизирующих импульсов и через первый усилитель мощности к входу реле запоминани  направлени  воздействи  на Меньше, выход первого блока совпадени  подключен через второй усилитель мощности к входу реле момента реверсировани  на Меньше, выход второго блока совпадени  подключен через третий урилитель мощности к входу реле момента реверсировани  на Вольше, второй выход второго 1К-тркггера соединен с вторым входом формировател  синхронизирующих импульсов и через четвертый усилитель мощности - к входу

   5 реле запоминани  направлени  на

   Больше 5 а контактные пары реле запоминани  направлени  воздействи  на Меньше, реле момента реверсировани  на Меньше, реле момента ре0 версировани  на Больше и реле запоминани  направлени  на Больше подключены к соответствующим выходам устройствав

   0

   5

   0

   .W

   .г/

   гг

   lj±aj±i..g±tojiiJ

   54

   SL

   Фиг.