RU1786472C - Устройство дл регулировани скорости прокатки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к регул торам скорости, в которых в процессе работы необходимо поддерживать минимальный уровень нат жени  в транспортируемом материале. Цель изобретени  - повышение точности. Дл  этого в устройстве дл  регулировани  скорости прокатки определ ют динамические составл ющие тока с помощью блоков 2, 3,4, 5 и 25,26, 27, 28, моделируютс  величины, пропорциональные скорости двигател , сравниваютс  со скорост ми датчиков скорости. При этом учитываютс  электромеханическа  посто нна  времени привода, посто нна  времени обмотки возбуждени , ЭДС двигател  и формируетс  сигнал коррекции скорости двигател . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и может быть использовано в системах автоматического регулировани  скорости, в которых в процессе работы необходимо поддерживать минимальный уровень нат жени  в транспортируемом материале.

Цель изобретени  - повышение точности .

На чертеже представлена структурна  схема устройства.

Устройство дл  регулировани  скорости содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости, сумматор 2, усилитель 3, блок 4 умножени , интегратор 5, блок 6 умножени , сумматор 7, интегратор 8, усилитель 9, усилитель 10, выход которого соединен с вторым входом блока 4 умножени , причем выход интегратора 5 соединен с вторым входом сумматора 2, выход усилител  9 соединен с вторым входом блока 6 умножени , блок 11 задани  номинальной ЭДС, выход которого соединен с вторым входом сумматора 7, последовательно соединенные датчик 12 тока, сумматоры 13, 14, 15, релейный элемент 16, ключ 17, интегратор 18, регул тор 19 скорости, последовательно соединенные ключ 20, блок 21 пам ти, усилитель 22, выход которого соединен с вторым входом сумматора 14, блок 23 задани  минимального нат жени , выхйд которого соединен с вторым входом сумматора 15, причем выход сумматора 14 соединен с первым входом ключа 20, выход усилител  3 соединен с вторым входом сумматора 13, последовательно соединенные датчик 24 скорости, сумматор 25, усилитель 26, блок 27 умножени , интегратор 28, блок 29 умножени , сумматор 30, интегратор 31, усилитель 32, усилитель 33, выход которого соединен с вторым входом блока 27 умножени , причем выход интегратора 28 соединен с вторым входом сумматора 25, выход усилител  32 соединен с.вторым входом блока 29 умножени , блок 34 задани  номинальной ЭДС, соединенный с вторым входом сумматора 30, последовательно соединенные датчик 35 тока, сумматор 36, .пороговый элемент 37, управл емый интегратор 38, пороговый элемент 39, элемент И-НЕ 40, выход которого соединен с вторым входом ключа 17, последовательно соединенные пороговый элемент 41, инвертор 42, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 40. Выход датчика 24 скорости соединен с вторым входом управл емого интегратора 38, выход усилител  26 соединен с вторым входом сумматора 36, выход управл емого интегратора 38 соединен с входом порогового элемента 41, выход

порогового элемента 37 соединен с вторцм входом ключа 20.I

Устройство работает следующим образом ,

Блоки 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 образуют модель электромеханической части привода первого технологического механизма, Например прокатной клети. В контуре из 6ho- ков 2, 3, 4, 5 определ етс  динамическа 

составл юща  тока двигател  первой прокатной клети (блок 3). На выходе блока 4 вычисл етс  динамический момент двигател  за счет перемножени  напр жени  с йы- хода усилител  3 и напр жени  с выхода

усилител  10. На выходе интегратора 5 моделируетс  величина, пропорциональна  скорости двигател , котора  подаетс  на сумматор 2 с противоположным знаком ;по отношению к сигналу скорости с датчике 1

скорости, подаваемому также на вход сумматора 2. Усилитель 9, усилитель 10, интегратор 5 имеют посто нную времени, равную электромеханической посто нной времени привода. Интегратор 8 имеет посто нную

времени, равную посто нной времени рб- мотки возбуждени  двигател  и ограничение на уровне выходного сигнала. На выходе блока 6 умножени  моделируетс  ЭДС двигател . Блок 11 задает номинальную ЭДС противоположного знака. На сумматоре 7 сравниваютс  эти величины. На выходе интегратора 8 моделируетс  магнитный поток двигател . При этом в модели учитываетс  ослабление потока двигатеЬ ,

которое характеризует функционирование привода в зоне скоростей выше основной. Аналогично, использу  скорость второй прокатной клети с выхода датчика 24 с помощью блоков 25...34, на выходе усилител 

26 восстанавливаетс  динамическа  составл юща  тока двигател  второй прокатной клети как в зоне основной скорости полном потоке возбуждени  двигател , так и в зоне повышенной скорости привода Нри

ослабленном потоке возбуждени  двигател 1 .

Ключ 20 замкнут в течение всего времени , пока металл находитс  только в клети, и блок 21 пам ти запоминает до тех

пор, пока напр жение, пропорциональное статической составл ющей тока первой кле; ти, поступающее на первый вход сумматс ра 14, не уравн етс  с напр жением, поступающим с противоположным знаком на в|горой вход сумматора 14. При этом на блфке 21 пам ти запоминаетс  напр жение, пропорциональное составл ющей тока первой клети, При поступлении металла в валки второй прокатной клети на выходе датчика 35

по вл етс  сигнал. На сумматоре 36 из него вычитаетс  динамическа  составл юща . Таким образом, на выходе сумматора 36 вычисл етс  статическа  составл юща  тока двигател  второй клети, от которого срабатывает пороговый элемент 37 и размыкает ключ 20, который дзет команду на включение управл емого интегратора 38. После размыкани  ключа 20 на сумматоре 14 происходит сравнение текущего значени  с величиной , запомненной в блоке 21.

На второй вход интегратора 38 поступает сигнал с датчика 24, пропорциональный скорости двигател  второй клети. Темп нарастани  выходного напр жени  интегратора 38 зависит от скорости двигател  второй клети. По достижении порогового значени  напр жени  на выходе интегратора 38 срабатывает пороговый элемент 39. Через элемент И-НЕ 40 на ключ 17 поступает сигнал на его замыкание. По достижении порогового значени  напр жени  пороговым элементом 41 через инвертор 42 и элемент И-НЕ 40 проходит сигнал на размыкание ключа. Блок 23 задает напр жение на вход сумматора 15, пропорциональное эталонной величине. Таким образом, с помощью ключа 17 сигнал коррекции скорости подаетс  через интегратора 18 на систему регулировани  скорости двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  скорости прокатки, содержащее датчики тока первого и второго двигателей, первый и второй пороговые элементы, первый и второй ключи, релейный элемент, последовательно соединенные первый интегратор и регул тор скорости прокатки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, в него введены последовательно соединенные датчик скорости первого двигател , первый сумматор, первый усилитель, первый блок умножени , второй интегратор, второй блок умножени , второй сумматор, третий интегратор, второй усилитель и третий усилитель, подключенный выходом к второму входу первого блока умножени , выход второго усилител  соединен с вторым входом второго блока умножени , выход второго интегратора соединен с вторым входом первого сумматора, задатчик номинальной ЭДС первого двигател , подключенный выходом к второму входу второго сумматора, последовательно соединенные третий, четвертый и п тый сумматоры, выход п того сумматора соединен с входом релейного элемента, подключенного выходом к сигнальному входу первого ключа, соединенного выходом с входом первого интегратора , выход первого датчика тока

   двигател  и выход первого сумматора соединены соответственно с первым и вторым входами третьего сумматора, введены последовательно соединенные блок пам ти и четвертый усилитель, подключенный выходом к второму входу четвертого сумматора, задатчик минимального нат жени  прокатываемого издели , соединенный выходом с вторым входом п того сумматора, первый вход которого соединен с сигнальным входом второго ключа, подключенного выходом к входу блока пам ти, последовательно соединенные датчик скорости второго двигател , шестой сумматор, п тый усилитель, третий блок умножени , четвертый интегратор , четвертый блок умножени , седьмой сумматор, п тый интегратор, шестой усилитель и седьмой усилитель, соединенный выходом с вторым входом третьего блока умножени , выход шестого усилител  соединен с вторым входом четвертого блока умножени , выход четвертого интегратора соединен с вторым входом шестого сумматора , задатчик номинальной ЭДС второго двигател , подключенный выходом к второму входу седьмого сумматора, последовательно соединенные управл емый интегратор, третий пороговый элемент, инвертор и элемент И-НЕ, соединенный выходом с управл ющим входом первого ключа,

   а вторым входом - с выходом второго порогового элемента, подключенного входом к выходу управл емого интегратора, выход первого порогового элемента соединен с управл ющими входами второго ключа и управл емого интегратора, выход датчика скорости второго двигател  соединен с сигнальным входом управл емого интегратора , а также введен восьмой сумматор,, соединенный выходом с входом первого

   порогового элемента, первым входом - с выходом п того усилител , а вторым входом - с выходом датчика тока второго двигател .