KR960031318A - 엘리베이터의 기동보상 방법 및 장치 - Google Patents

엘리베이터의 기동보상 방법 및 장치 Download PDF

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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 기동보상 방법 및 장치에 관한 것으로서, 이는 설치원 또는 보수원이 기동보상값 조정을 위한 운전모드를 설정하여 주면 자동으로 무부하와 전부하에서의 속도성분 토크지령을 부하성분 토크로 변환 연산하여 정확한 기동보상값을 얻도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명은 기동보상조정 운전모드시 속도지령값을 0으로 지정하고 현재 저장되어 있는 부하토크 변화값에 의해 계산된 부하성분토크를 무시하여 엘리베이터를 운전하는 단계와; 엘리베이터 운전시작 일정시간후 상기 속도지령값에 따른 속도궤환값으로 엘리베이터의 정지상태를 검색하는 단계와; 상기 검색한 결과 엘리베이터가 정지상태이면 무부하 및 정격부하 상태인지를 판단하여 이때의 속도성분 토크지령을 부하성분 토크로 변환하는 단계와; 상기 무부하 및 정격부하시 부하성분 토크값을 연산하여 기동보상값으로 저장하는 단계로 이루어짐으로서 달성된다.

Description

엘리베이터의 기동보상 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1도의 토크제어부를 보다 상세하게 도시한 구성도,
제3도는 제1도에 따른 전동기의 부하토크 특성 곡선도,
제4도는 제2도에 따른 기동보상값 조성을 위한 신호흐름도,
제5도는 제1도에 적용되는 본 발명 엘리베이터의 기동보상장치의 시스템 구성도.

Claims (6)

  1. 기동보상조정 운전모드시 속도지령값을 임의값으로 지정하고 현재 저장되어 있는 부하토크 변화값에 의해 계산된 부하성분 토크를 무시하여 엘리베이터를 운전하는 단계와; 엘리베이터 운전시작 일정시간후 상기 속도 지령값에 따른 속도궤환값으로 엘리베이터의 정지상태를 검색하는 단계와; 상기 검색한 결과 엘리베이터가 정지상태이면 이때의 속도성분 토크지령을 부하성분 토크값으로 변환하는 단계와; 상기 변환된 부하성분토크값을 연산하여 기동보상값으로 저장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한 엘리베이터의 기동보상 방법.
  2. 제1항에 있어서, 기동보상값은 무부하상태와 정격부하시에 두번 실시하여 얻어진 부하성분 토크값을 연산하여 구함을 특징으로 한 엘리베이터의 기동보상 방법.
  3. 제1항에 있어서, 속도지령값은 0으로 지정하는 것을 특징으로 한 엘리베이터의 기동보상 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기동보상값은 무부하 및 정격부하가 아닌 상태에서 현재 검출되어 얻어지는 엘리베이터에 대한 부하변화값과 이전의 부하토크 변화값에 의해 계산된 부하성분 토크값과를 연산하여 구함을 특징으로 한 엘리베이터의 기동보상 방법.
  5. 기동보상조정 운전모드를 설정하는 운전모드 설정수단과; 상기 운전 모드설정수단의 운전모드 설정시 속도지령값을 발생하는 속도지령 발생수단과; 엘리베이터의 운전시 진동기의 속도를 검출하는 속도검출수단과; 상기 속도검출수단에서 얻어진 속도와 속도지령 발생수단에 얻어진 속도지령값에 기인하여 속도성분 토크지령값으로 변환하고 이를 다시 부하성분 토크값으로 변환, 연산하여 엘리베이터카의 기동을 보상하는 토크제어수단을 포함하여 된 엘리베이터의 기동보상 장치.
  6. 제5항에 있어서, 토크제어수단은 상기 속도지령 발생수단에서 얻어진 속도지령값과 속도검출수단에서 얻어진 속도와의 차를 구하는 제1감산기와; 상기 제1감산기에서 구해진 차값을 속도성분 토크값으로 변환하는 속도제어수단과; 상기 속도제어수단에서 얻어진 속도성분 토크값을 속도성분 전류값으로 변환하는 토크/전류 변환수단과; 상기 토크/전류변환수단에서 얻어진 속도성분 전류값과 전류검출수단에서 검출되어 얻어진 전류의 차를 구하는 제2감산기와; 상기 제2감산기에서 얻어진 차값을 부하성분 토크값으로 저장하여 출력하는 전류 제어수단으로 구성함을 특징으로 한 엘리베이터의 기동보상 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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