KR950007259A - 가변속 모터용 제어장치 - Google Patents

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KR950007259A
KR950007259A KR1019940019322A KR19940019322A KR950007259A KR 950007259 A KR950007259 A KR 950007259A KR 1019940019322 A KR1019940019322 A KR 1019940019322A KR 19940019322 A KR19940019322 A KR 19940019322A KR 950007259 A KR950007259 A KR 950007259A
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KR1019940019322A
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히데토시 우미다
Original Assignee
나카자토 요시히코
후지 덴키 가부시키가이샤
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft

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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 모터에 결합한 속도 검출기를 사용치 않고 진동을 억제해, 안정한 모터 제어가 행해지도록 하는 것이다. 전류 실제치와 전압 지령치를 입력하는 제1상태 관측기(15)가 출력하는 상태 변수 추정치와, 전류 지령치 또는 전압 지령치를 중량 가산기에서 가산하고, 그 연산 결과로 전력 변환기(5)를 제어한다. 또 전류 실제치와 전압 실제치를 입력하는 제2상태 관측기(32)가 출력하는 상태 변수 추정치와, 전류 지령치 또는 전압 지령치를 중량 가산기에서 가산하고, 그 연산 결과로 전력 변환기(5)를 제어한다. 또는 전류 조절기(51)와 필터(52)를 결합시켜 낮은 주파수 영역에서 귀환 게인을 높게 해 응답 열화나 제어 오차를 생기지 않게 함과 동시에, 높은 주파수 영역에서의 위상 지연이 적고 게인이 저하하는 주파수 특성을 갖게해 진동을 억제한다.

Description

가변속 모터용 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 블록도
제2도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 블록도

Claims (11)

  1. 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령쇠와 일치시켜 전압 지령치를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 상기 전기자 전류 실제치와 전기자 전압 실제치에 따라 상기 모터의 속도, 부하의 속도 및 축토오크를 포함하는 상태 변수들을 추정하여 이 상태 변수들을 출력하는 제1상태 관측기와; 상기 제1상태 관측기에서 출력하는 상기 상태 변수들과 상기 속도 조절기에서 출력하는 전압 지령치를 중량 부가해 가산하여, 상기 전류 조절기에 이 가산 결과치를 출력하는 제1중량 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치와 일치시켜 전압 지령차를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 상기 전기자 전류 실제치와 전기자 전압 실제치에 따라 상기 모터의 속도, 부하의 속도 및 축토오크를 포함하는 상태 변수들을 추정하여 이 상태 변수들을 출력하는 제1상태 관측기와; 상기 제1상태 관측기에서 출력하는 상기 상태 변수들과 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치를 중량 부가해 가산하여, 상기 전력 변환기에 이 가산 결과치를 출력하는 제2중량 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어 장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치와 전압 지령치를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 상기 전기자 전류 실제치와 상기 전류 조절기에서 출력하는 전기자 전압 실제치에 따라 상기 모터의 속도, 부하의 속도 및 축토오크를 포함하는 상태 변수들을 추정하여 이 상태 변수들을 출력하는 제2상태 관측기와; 상기 제2상태 관측기에서 출력하는 상기 상태 변수들과 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치를 중량 부가해 가산하여, 상기 전력 변환기에 이 가산 결과치를 출력하는 제2중량 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치와 일치시켜 전압 지령치를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 상기 전기자 전류 실제치와 상기 전류 조절기에서 출력하는 전압 실제치에 따라 상기 모터의 속도, 부하의 속도 및 축토오크를 포함하는 상태 변수들을 추정하여 이 상태 변수들을 상기 전류 조절기에서 출력하는 제2상태 관측기와; 상기 제2상태 관측기에서 출력하는 상기 상태 변수들과 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치를 중량 부가해 가산하여, 상기 전류 변환기에 이 가산 결과치를 출력하는 제4중량 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치와 일치시켜 전압 지령치를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 상기 전류 조절기에 접속된 하나 이상의 필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 모터의 속도 실제치에 따라 모터의 역기전력을 계산하는 제1증폭기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치를 상기 역기전력에 가산해, 이 가산 결과치를 상기 전력 변환기에 출력하는 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 모터의 속도 실제치에 따라 모터의 역기전력을 계산해 이 역지전력을 상기 전류 조절기에 출력하는 제1증폭기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  8. 상기 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치와 일치시켜 전압 지령치를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 전기자 전압 실제치를 필터링 하여 이 필터링된 전기자 전압을 상기 전류 조절기에 출력하는 필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 모터의 속도 실제치에 따라 모터의 역기전력을 계산해 이 역기전력을 출력하는 제1증폭기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치를 상기 제1증복기에서 출력하는 상기 역기전력을 가산해, 이 가산 결과치를 상기 전력 변환기에 출력하는 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  10. 상기 탄성 접속부를 통해 부하와 결합된 가변속 모터를 제어하는 제어장치가, 상기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출기와; 상기 모터의 전기자 전류를 검출하는 전류 검출기와; 상기 속도 검출기에 의해 검출된 상기 모터의 속도 실제치를 별도 설정한 속도 지령치와 일치시켜 전류 지령치를 출력하는 속도 조절기와; 상기 전류 검출기에서 검출한 전기자 전류 실제치를 상기 속도 조절기에서 출력하는 상기 전류 지령치와 일치시켜 전압 지령치를 출력하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기에서 출력하는 상기 전압 지령치에 따라 전력을 상기 모터에 공급하는 전력 변환기와; 상기 모터의 속도 실제치와 상기 전기자 전류 실제치에 따라 상기 모터의 속도, 부하의 속도 및 축토오크를 포함하는 상태 변수들을 추정하여 이 상태 변수들을 출력하는 제3상태 관측기와; 상기 제3상태 관측기에서 출력하는 상기 상태 변수들과 상기 속도 조절기에서 출력하는 전압 지령치를 중량 부가해 가산하여, 이 가산 결과치를 상기 전류 조절기에 상기 출력하는 제5중량 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 전기자 전압 실제치를 필터링해, 이 필터링된 전기자 전압을 상기 전류 조절기에 출력하는 필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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