KR970072629A - Ac 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Ac 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970072629A
KR970072629A KR1019970014115A KR19970014115A KR970072629A KR 970072629 A KR970072629 A KR 970072629A KR 1019970014115 A KR1019970014115 A KR 1019970014115A KR 19970014115 A KR19970014115 A KR 19970014115A KR 970072629 A KR970072629 A KR 970072629A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
value
command value
axis current
motor
Prior art date
Application number
KR1019970014115A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100478065B1 (ko
Inventor
히로카즈 다지마
히데토시 우미다
히로시 데츠타니
Original Assignee
나카자토 요시히코
후지 덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나카자토 요시히코, 후지 덴키 가부시키가이샤 filed Critical 나카자토 요시히코
Publication of KR970072629A publication Critical patent/KR970072629A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100478065B1 publication Critical patent/KR100478065B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

가변속도 제어 장치 AC 전동기의 누설 인덕턴스를 연산하여, 누설 인덕턴스를 정확하게 보상하고, AC 전동기의 가변속도를 제어한다. 가변속도 제어 장치는 AC 신호를 발생시키는 AC 신호 발생회로를 구비하여, AC 신호와 측정된 실제 전류값에 기초하여 AC 전동기의 누설 인덕턴스 연산값을 획득한다. AC 신호와 전류 지령값의 합에 대한 누설 인덕턴스 연산값에 의해 승산되어 누설 인덕턴스에 의한 전압 강하를 보상하는데 사용하기 위한 신호를 발생시켜, 전압 지령값을 가산하고, 제2전압 지령값을 획득하기 위해 M-축 전류 지령값과 실제 전류값 사이의 편차를 제거할 수 있다. 제2전압 지령값은 3-상 전압 지령값으로 수렴되며, AC 전동기를 제어하는데 사용되고, 누설 인덕턴스에 기인한 전압 강하는 보상될 수 있다.

Description

AC 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 가변속도 제어 장치의 제1실시예를 나타낸 블록도.

Claims (16)

  1. 전력 변환기를 통해 AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 가변속도 제어 장치에 있어서, 상기 AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 제1좌표 변환 수단과; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 지령값 발생 수단과; AC 신호를 출력하는 AC 신호 발생수단과; 상기 N-축 전휴 실제값에 기초하여,M-축 전류 지령값과 상기 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1M-축 전압 지령값을 출력하는 M-축 전류 조절 수단과; 상기 AC 신호 및 M-축 전류 실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 인덕턴스 연산값을 획득하는 누설 인덕턴스 연산 수단과; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 출력하는 승산 수단과; 상기 M-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2M-축 전압 지령값을 출력하는 제2가산 수단과; 상기 T-축 전류 지령값과 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 T-축 전압 지령값을 출력하는 T-축 전류 조절 수단과; 상기 제2M-축 전압 지령값 및 T-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압 지령값을 발생시키며, 이 발생된 전압 지령값을 상기 전력 변환기로 출력하는 제2좌표 변환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 누설 인턱턴스 연산 수단은 상기 AC 신호의 진폭을 획득하여 출력하는 제1진폭 연산 수단과; 상기 M-축 전류 실제값의 진폭을 획득하여 출력하는 제2진폭 연산 수단과; 상기 제1진폭 연산 수단의 출력으로부터 상기 제2진폭 연산 수단의 출력을 감산하여 그 감산된 결과를 출력하는 제3가산 수단과; 상기 제3가산 수단의 출력에 대한 적분연산 또는 비례 적분연산중 하나를 실행하여, 누설 인덕턴스 연산값을 출력하는 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치
  3. 제2항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단은 상기 제2진폭 연산 수단에 입력될 신호로부터 M-축전류 실제값의 주파수보다 낮은 주파수의 성분을 선택적으로 제거하는 필터 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 AC 신호 발생 수단은 삼각파를 출력하는 삼각파 발생 수단과; 상기 삼각파를 적분하여, 이 적분된 결과를 AC 신호로 출력하는 적분 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 누설 인덕턱스 연산 수단에 의해 획득된 누설 인덕턴스 연산값을 저장하는 메모리 수단을 추가로 구비하며, 상기 승산 수단은 상기 AC 신호의 미분값으로 상기 메모리 수단에 저장된 누설 인덕턴스 연산값을 승하여, 승산된 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력과, 상기 메모리 수단으로부터의 출력중 하나를 상기 승산 수단에 선택적으로 출력하는 신호 선택 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 신호 선택 수단은 상기 AC 전동기가 동작하지 않을 때는 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력을 선택하며, 상기 AC 전동기가 동작중일 때는 상기 메모리 수단으로부터의 출력을 선택하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  8. 전력 변환기를 통해 AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 가변속도 제어 장치에 있어서, 상기 AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 제1좌표 변환 수단과; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 지령값 발생 수단과; AC 신호를 출력하는 AC 신호 발생 수단과; 상기 T축 전류 지령값과 AC 신호를 가산하여 전류 가산 신호를 출력하는 제1가산 수단과 ; 상기 가산 신호 및 T-축 전류 실제값에 기초하여, T-축 전류 지령값과 상기 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1T-축 전압 지령값을 출력하는 T-축 전류 조절 수단과; 상기 AC 신호 및 T-축 전류실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 인덕턴스 연산값을 획득하는 누설 인덕턴스 연산 수단과; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 상기 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 출력하는 승산 수단과; 상기 T-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2T-축 전압 지령값을 출력하는 제2가산 수단과; 상기 M-축 전류 지령값과 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 M-축 전압 지령값을 출력하는 M-축 전류 조절 수단과; 상기 제2T-축 전압 지령값 및 M-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압 지령값을 발생시키며, 이 발생된 전압 지령값을 상기 전력 변환기로 출력하는제2좌표 변환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단은 상기 AC 신호의 진폭을 획득하여 출력하는 제1진폭 연산 수단과; 상기 T-축 전류 실제값의 진폭을 획득하여 출력하는 제2진폭 연산 수단과; 상기 제1진폭 연산 수단의 출력으로부터 상기 제2진폭 연산 수단의 출력을 감산하여 그 감산된 결과를 출력하는 제3가산 수단과; 상기 제3가산 수단의 출력에 대한 적분연산 또는 비례 적분연산중 하나를 실행하여, 누설 인덕턴스 연산값을 출력하는 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단은 상기 제2진폭 연산 수단에 입력될 신호로부터 T-축 전류 실제값의 주파수보다 낮은 주파수의 성분을 선택적으로 제거하는 필터 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 AC 신호 발생 수단은 삼각파를 출력하는 삼각파 발생 수단과; 상기 삼각파를 적분하여, 이 적분된 결과를 AC 신호로 출력하는 적분 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단에 의해 획득된 누설 인덕턴스 연산값을 저장하는 메모리 수단을 추가로 구비하며, 상기 승산 수단은 상기 AC 신호의 미분값으로 상기 메모리 수단에 저장된 누설 인덕턴스 연산값을 승산하여, 승산된 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력과 상기 메모리 수단으로부터의 출력중 하나를 상기 승산 수단에 선택적으로 출력하는 신호 선택 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 신호 선택 수단은 상기 AC 전동기가 동작하지 않을 때는 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력을 선택하며, 상기 AC 전동기가 동작중일 때는 상기 메모리 수단으로부터의 출력을 선택하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  15. AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 방법에 있어서, 상기 AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 단계와; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 단계와; AC 신호를 발생시키는 단계와; 상기 M-축 전류 지령값과 AC 신호를 가산하여 전류 가산 신호를 출력하는 단계와; 상기 가산 신호 및 M-축 전류 실제값에 기초하여, M-축 전류 지령값과 상기 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1M-축 전압 지령값을 출력하는 단계와; 상기 AC 신호 및 M-축 전류 실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 이덕턴스 연산값을 획득하는 단계와; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 상기 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 획득하는 단계와; 상기 M-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2M-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 T-축 전류 지령값과 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 T-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 제2M-축 전압 지령값 및 T-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압지령값을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 방법.
  16. AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 방법에 있어서, 상기AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 단계와; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 단계와; AC 신호를 발생시키는 단계와; 상기 T-축 전류 지령값과 AC 신호를 가산하여 전류 가산 신호를 출력하는 단계와; 상기 가산 신호 및 T-축 전류 실제값에 기초하여, T-축 전류 지령값과 상기 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1M-축 전압 지령값을 출력하는 단계와; 상기 AC 신호 및 T-축 전류 실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 이덕턴스 연산값을 획득하는 단계와; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 상기 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 획득하는 단계와; 상기 T-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2M-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 M-축 전류 지령값과 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 M-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 제2T-축 전압 지령값 및 M-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압 지령값을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970014115A 1996-04-18 1997-04-17 Ac 전동기의 가변속 제어 방법 및 장치 KR100478065B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP96-095754 1996-04-18
JP9575496 1996-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970072629A true KR970072629A (ko) 1997-11-07
KR100478065B1 KR100478065B1 (ko) 2005-07-21

Family

ID=14146297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970014115A KR100478065B1 (ko) 1996-04-18 1997-04-17 Ac 전동기의 가변속 제어 방법 및 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5880572A (ko)
KR (1) KR100478065B1 (ko)
CN (1) CN1065691C (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10285973A (ja) * 1997-03-31 1998-10-23 Mitsumi Electric Co Ltd モータ駆動回路
JP4674942B2 (ja) * 2000-09-08 2011-04-20 ローム株式会社 ブラシレスモータ用駆動制御装置
EP1659684B1 (en) * 2003-08-28 2010-04-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller of rotating machine
US7187155B2 (en) * 2004-05-14 2007-03-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. Leakage inductance saturation compensation for a slip control technique of a motor drive
JP4449882B2 (ja) * 2005-10-14 2010-04-14 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
EP1944862B1 (en) 2007-01-15 2011-08-03 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Induction motor controller
CN104514987B (zh) * 2014-12-19 2017-02-22 清华大学 管道三维漏磁成像缺陷量化方法
CN110474586B (zh) * 2019-08-29 2022-05-17 上海电气富士电机电气技术有限公司 一种感应电机的动态调整方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2780263B2 (ja) * 1988-02-23 1998-07-30 株式会社明電舎 誘導電動機のベクトル制御方法と装置
DE69317642T2 (de) * 1993-01-11 1998-07-09 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Vektorkontrollsystem für Induktionsmotor
CN1035297C (zh) * 1993-08-05 1997-06-25 株式会社明电舍 感应电动机的矢量控制设备
US5594670A (en) * 1993-09-03 1997-01-14 Kabushiki Kaisha Meidensha Apparatus for measuring circuit constant of induction motor with vector control system and method therefor
EP0644648B1 (en) * 1993-09-17 1996-12-27 Fuji Electric Co. Ltd. Control method and apparatus and malefunction detection method and apparatus for AC motor
DE69404927T2 (de) * 1993-09-27 1998-03-19 Matsushita Electric Works Ltd Verfahren und Anordnung für Vektorsteuerung zum Steuern der Rotorgeschwindigkeit eines Induktionsmotor
JPH08289600A (ja) * 1995-04-18 1996-11-01 Okuma Mach Works Ltd 誘導電動機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1174448A (zh) 1998-02-25
CN1065691C (zh) 2001-05-09
US5880572A (en) 1999-03-09
KR100478065B1 (ko) 2005-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970005569B1 (ko) 인버터 제어장치
KR950035034A (ko) 토크 리플을 최소화시킨 브러쉬없는 직류전동기 제어시스템
JP4537461B2 (ja) Ｌｃｌフィルタを備えるコンバータ回路の動作の方法及び装置
US7508688B2 (en) Method and arrangement for measuring output phase currents of a voltage source inverter under a load
JP4218705B2 (ja) アクティブフィルタ
KR840008725A (ko) 교류 전류 제어장치
JPS5683284A (en) Variable speed operating device for induction motor
KR970072629A (ko) Ac 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치
JP3233005B2 (ja) Ｐｗｍ制御装置
US6166928A (en) Method for open-loop and closed-loop control of an electrical drive as well as an apparatus for carrying out the method
JPH09252537A (ja) 電力系統安定化装置
KR100294891B1 (ko) 유도 전동기의 누설 인덕턴스 추정방법
JP3112589B2 (ja) インバータ制御装置
JPS63144769A (ja) インバ−タの制御回路
JP3302161B2 (ja) モータ駆動システム
KR970068153A (ko) 인버터 회로 및 구동방법
KR930008475A (ko) 교류 전동기의 상전압 측정장치 및 측정방법
KR100356516B1 (ko) 유도전동기의 속도제어장치
SU1023620A1 (ru) Способ ограничени углов управлени вентил преобразовател
KR100303003B1 (ko) 유도전동기의구동장치
KR970001363B1 (ko) 퀀텀직렬공진형콘버터의 슬라이딩모드 제어를 이용한 전압제어장치 및 그 방법
JP3225768B2 (ja) 交流電気量の補正方法及び補正装置
KR20010029034A (ko) 인버터의 출력전압 오차 보상 장치 및 방법
JPH1066344A (ja) 電力変換装置の制御回路
KR19990015695A (ko) 유도전동기 구동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140220

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150224

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee