JPH10285973A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH10285973A JPH10285973A JP9080982A JP8098297A JPH10285973A JP H10285973 A JPH10285973 A JP H10285973A JP 9080982 A JP9080982 A JP 9080982A JP 8098297 A JP8098297 A JP 8098297A JP H10285973 A JPH10285973 A JP H10285973A
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- transistors
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータを駆動するためのモータ駆
動回路に関し、リーク電流を確実に吸収することにより
モータ駆動効率を向上させることができるとともに、消
費電流を低減できるモータ駆動回路を提供することを目
的とする。 【解決手段】 駆動信号生成回路３によりステータコイ
ル２１，２２，２３のドライブ電流ＩU ，ＩV ，ＩW に
応じて生成された駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW をリーク吸
収回路１０１に供給し、リーク吸収回路１０１により駆
動信号生成回路３で生成された駆動信号ＰU ，ＰV ，Ｐ
W からトランジスタＱ1 〜Ｑ3 夫々のオフ期間を検出
し、検出されたオフ期間に対応するトランジスタのベー
ス電流を接地に短絡させる。
動回路に関し、リーク電流を確実に吸収することにより
モータ駆動効率を向上させることができるとともに、消
費電流を低減できるモータ駆動回路を提供することを目
的とする。 【解決手段】 駆動信号生成回路３によりステータコイ
ル２１，２２，２３のドライブ電流ＩU ，ＩV ，ＩW に
応じて生成された駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW をリーク吸
収回路１０１に供給し、リーク吸収回路１０１により駆
動信号生成回路３で生成された駆動信号ＰU ，ＰV ，Ｐ
W からトランジスタＱ1 〜Ｑ3 夫々のオフ期間を検出
し、検出されたオフ期間に対応するトランジスタのベー
ス電流を接地に短絡させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ駆動回路に係
り、特に、ブラシレスモータを駆動するためのモータ駆
動回路に関する。
り、特に、ブラシレスモータを駆動するためのモータ駆
動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来のモータ駆動回路の一例のブ
ロック構成図を示す。従来のモータ駆動回路１は、３相
ブラシレスモータ２を駆動するもので、モータ２の回転
位置に応じた回転位置信号を検出し、検出した回転位置
に応じた駆動信号を生成し、駆動信号生成回路３、駆動
信号生成回路３で生成された駆動信号が供給され、駆動
信号生成回路３から供給された駆動信号に応じてプリド
ライブ電流を生成するプリドライブ回路４、プリドライ
ブ回路４からプリドライブ電流が供給され、プリドライ
ブ回路４から供給されたプリドライブ電流に応じてスイ
ッチングされ、モータ２に電流を供給する出力トランジ
スタＱ1 〜Ｑ3 、出力トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のベース
に接続され、出力トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のベースへの
リーク電流を吸収するリーク電流吸収用の抵抗Ｒ1 〜Ｒ
3 から構成される。
ロック構成図を示す。従来のモータ駆動回路１は、３相
ブラシレスモータ２を駆動するもので、モータ２の回転
位置に応じた回転位置信号を検出し、検出した回転位置
に応じた駆動信号を生成し、駆動信号生成回路３、駆動
信号生成回路３で生成された駆動信号が供給され、駆動
信号生成回路３から供給された駆動信号に応じてプリド
ライブ電流を生成するプリドライブ回路４、プリドライ
ブ回路４からプリドライブ電流が供給され、プリドライ
ブ回路４から供給されたプリドライブ電流に応じてスイ
ッチングされ、モータ２に電流を供給する出力トランジ
スタＱ1 〜Ｑ3 、出力トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のベース
に接続され、出力トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のベースへの
リーク電流を吸収するリーク電流吸収用の抵抗Ｒ1 〜Ｒ
3 から構成される。
【０００３】３相ブラシレスモータ２は、回転軸方向
（矢印Ａ方向）に回転磁界を発生させるステータ部１１
と、ステータ部１１に対向して回転自在に配置され、ス
テータ部１１で発生される回転磁界に作用して回転され
るロータ１２から構成される。ステータ部１１は、Ｕ相
コイル２１、Ｖ相コイル２２、Ｗ相コイル２３から構成
される。
（矢印Ａ方向）に回転磁界を発生させるステータ部１１
と、ステータ部１１に対向して回転自在に配置され、ス
テータ部１１で発生される回転磁界に作用して回転され
るロータ１２から構成される。ステータ部１１は、Ｕ相
コイル２１、Ｖ相コイル２２、Ｗ相コイル２３から構成
される。
【０００４】図５に従来のモータ駆動回路の一例のプリ
ドライブ回路の回路構成図を示す。プリドライブ回路４
は、電流源３１及びトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13から
構成される。電流源３１は、一端が電源電圧Ｖccに接続
され、他端がトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13のエミッタ
に接続され、電源電圧Ｖccによりモータ負荷に応じたド
ライブ電流を生成して、トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13
のエミッタに供給する。
ドライブ回路の回路構成図を示す。プリドライブ回路４
は、電流源３１及びトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13から
構成される。電流源３１は、一端が電源電圧Ｖccに接続
され、他端がトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13のエミッタ
に接続され、電源電圧Ｖccによりモータ負荷に応じたド
ライブ電流を生成して、トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13
のエミッタに供給する。
【０００５】トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13は、ＰＮＰ
トランジスタよりなり、エミッタが定電流源３１に接続
され、コレクタは電流アンプ３２を介してトランジスタ
Ｑ1，Ｑ2 ，Ｑ3 のベースに接続され、ベースには駆動
信号生成回路３から駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW が供給さ
れる。トランジスタＱ11は、Ｕ相駆動用のプリドライブ
電流ＩPUを生成するトランジスタで、ベースには駆動信
号生成回路３からＵ相駆動信号ＰU が供給され、ベース
に供給されるＵ相駆動信号ＰU に応じてスイッチングさ
れ、トランジスタＱ1のベースに供給するプリドライブ
電流ＩPUを制御する。トランジスタＱ11は、Ｕ相駆動信
号ＰU が所定のレベルより大きくなるとオフし、トラン
ジスタＱ1 のベースに供給するプリドライブ電流ＩPUを
切断し、所定レベルより小さくなるとオンし、トランジ
スタＱ1 のベースにプリドライブ電流ＩPUを供給する。
トランジスタよりなり、エミッタが定電流源３１に接続
され、コレクタは電流アンプ３２を介してトランジスタ
Ｑ1，Ｑ2 ，Ｑ3 のベースに接続され、ベースには駆動
信号生成回路３から駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW が供給さ
れる。トランジスタＱ11は、Ｕ相駆動用のプリドライブ
電流ＩPUを生成するトランジスタで、ベースには駆動信
号生成回路３からＵ相駆動信号ＰU が供給され、ベース
に供給されるＵ相駆動信号ＰU に応じてスイッチングさ
れ、トランジスタＱ1のベースに供給するプリドライブ
電流ＩPUを制御する。トランジスタＱ11は、Ｕ相駆動信
号ＰU が所定のレベルより大きくなるとオフし、トラン
ジスタＱ1 のベースに供給するプリドライブ電流ＩPUを
切断し、所定レベルより小さくなるとオンし、トランジ
スタＱ1 のベースにプリドライブ電流ＩPUを供給する。
【０００６】トランジスタＱ12は、Ｖ相駆動用のプリド
ライブ電流ＩPVを生成するトランジスタで、ベースには
駆動信号生成回路３からＶ相駆動信号ＰV が供給され、
ベースに供給されるＶ相駆動信号ＰV に応じてスイッチ
ングされ、トランジスタＱ2のベースに供給するプリド
ライブ電流ＩPVを制御する。トランジスタＱ12は、Ｖ相
駆動信号ＰV が所定のレベルより大きくなるとオフし、
トランジスタＱ2 のベースに供給するプリドライブ電流
ＩPVを切断し、所定レベルより小さくなるとオンし、ト
ランジスタＱ2 のベースにプリドライブ電流ＩPVを供給
する。
ライブ電流ＩPVを生成するトランジスタで、ベースには
駆動信号生成回路３からＶ相駆動信号ＰV が供給され、
ベースに供給されるＶ相駆動信号ＰV に応じてスイッチ
ングされ、トランジスタＱ2のベースに供給するプリド
ライブ電流ＩPVを制御する。トランジスタＱ12は、Ｖ相
駆動信号ＰV が所定のレベルより大きくなるとオフし、
トランジスタＱ2 のベースに供給するプリドライブ電流
ＩPVを切断し、所定レベルより小さくなるとオンし、ト
ランジスタＱ2 のベースにプリドライブ電流ＩPVを供給
する。
【０００７】トランジスタＱ13は、Ｗ相駆動用のプリド
ライブ電流ＩPWを生成するトランジスタで、ベースには
駆動信号生成回路３からＶ相駆動信号ＰW が供給され、
ベースに供給されるＷ相駆動信号ＰW に応じてスイッチ
ングされ、トランジスタＱ3のベースに供給するプリド
ライブ電流ＩPWを制御する。トランジスタＱ13は、Ｗ相
駆動信号ＰW が所定のレベルより大きくなるとオフし、
トランジスタＱ3 のベースに供給するプリドライブ電流
ＩPWを切断し、所定レベルより小さくなるとオンし、ト
ランジスタＱ3 のベースにプリドライブ電流ＩPWを供給
する。
ライブ電流ＩPWを生成するトランジスタで、ベースには
駆動信号生成回路３からＶ相駆動信号ＰW が供給され、
ベースに供給されるＷ相駆動信号ＰW に応じてスイッチ
ングされ、トランジスタＱ3のベースに供給するプリド
ライブ電流ＩPWを制御する。トランジスタＱ13は、Ｗ相
駆動信号ＰW が所定のレベルより大きくなるとオフし、
トランジスタＱ3 のベースに供給するプリドライブ電流
ＩPWを切断し、所定レベルより小さくなるとオンし、ト
ランジスタＱ3 のベースにプリドライブ電流ＩPWを供給
する。
【０００８】トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 は、ＮＰＮ
トランジスタから構成され、コレクタがＵ相，Ｖ相，Ｗ
相コイル２１，２２，２３の他端に接続され、エミッタ
が接地され、ベースにはプリドライブ回路４からプリド
ライブ電流ＩPU，ＩPV，ＩPWが供給され、プリドライブ
回路４から供給されるプリドライブ電流ＩPU，ＩPV，Ｉ
PWに応じて電源電圧ＶccからＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイル２
１，２２，２３に供給されるドライブ電流をＩU ，ＩV
，ＩW を制御する。
トランジスタから構成され、コレクタがＵ相，Ｖ相，Ｗ
相コイル２１，２２，２３の他端に接続され、エミッタ
が接地され、ベースにはプリドライブ回路４からプリド
ライブ電流ＩPU，ＩPV，ＩPWが供給され、プリドライブ
回路４から供給されるプリドライブ電流ＩPU，ＩPV，Ｉ
PWに応じて電源電圧ＶccからＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイル２
１，２２，２３に供給されるドライブ電流をＩU ，ＩV
，ＩW を制御する。
【０００９】トランジスタＱ1 は、Ｕ相コイル２１に供
給するドライブ電流ＩU を制御するトランジスタで、プ
リドライブ回路４からベースに供給されるプリドライブ
電流ＩPUが供給されたときオンして、電源電圧Ｖccから
接地ＧＮＤに至るパスを生成して、Ｕ相コイル２１にド
ライブ電流ＩU を供給する。また、トランジスタＱ1
は、プリドライブ回路４からベースに供給されるプリド
ライブ電流ＩU が切断されると、オフして、電源電圧Ｖ
ccから接地ＧＮＤに至るパスをカットし、ドライブ電流
ＩU のＵ相コイル２１への供給を切断する。
給するドライブ電流ＩU を制御するトランジスタで、プ
リドライブ回路４からベースに供給されるプリドライブ
電流ＩPUが供給されたときオンして、電源電圧Ｖccから
接地ＧＮＤに至るパスを生成して、Ｕ相コイル２１にド
ライブ電流ＩU を供給する。また、トランジスタＱ1
は、プリドライブ回路４からベースに供給されるプリド
ライブ電流ＩU が切断されると、オフして、電源電圧Ｖ
ccから接地ＧＮＤに至るパスをカットし、ドライブ電流
ＩU のＵ相コイル２１への供給を切断する。
【００１０】トランジスタＱ2 は、Ｖ相コイル２２に供
給するドライブ電流ＩV を制御するトランジスタで、プ
リドライブ回路４からベースに供給されるプリドライブ
電流ＩPVが供給されたときオンして、電源電圧Ｖccから
接地ＧＮＤに至るパスを生成して、Ｖ相コイル２１にド
ライブ電流ＩV を供給する。また、トランジスタＱ2
は、プリドライブ回路４からベースに供給されるプリド
ライブ電流ＩV が切断されると、オフして、電源電圧Ｖ
ccから接地ＧＮＤに至るパスをカットし、ドライブ電流
ＩV のＶ相コイル２２への供給を切断する。
給するドライブ電流ＩV を制御するトランジスタで、プ
リドライブ回路４からベースに供給されるプリドライブ
電流ＩPVが供給されたときオンして、電源電圧Ｖccから
接地ＧＮＤに至るパスを生成して、Ｖ相コイル２１にド
ライブ電流ＩV を供給する。また、トランジスタＱ2
は、プリドライブ回路４からベースに供給されるプリド
ライブ電流ＩV が切断されると、オフして、電源電圧Ｖ
ccから接地ＧＮＤに至るパスをカットし、ドライブ電流
ＩV のＶ相コイル２２への供給を切断する。
【００１１】トランジスタＱ3 は、Ｗ相コイル２３に供
給するドライブ電流ＩW を制御するトランジスタで、プ
リドライブ回路４からベースに供給されるプリドライブ
電流ＩPWが供給されたときオンして、電源電圧Ｖccから
接地ＧＮＤに至るパスを生成して、Ｗ相コイル２３にド
ライブ電流ＩW を供給する。また、トランジスタＱ3
は、プリドライブ回路４からベースに供給されるプリド
ライブ電流ＩW が切断されると、オフして、電源電圧Ｖ
ccから接地ＧＮＤに至るパスをカットし、ドライブ電流
ＩW のＷ相コイル２３への供給を切断する。
給するドライブ電流ＩW を制御するトランジスタで、プ
リドライブ回路４からベースに供給されるプリドライブ
電流ＩPWが供給されたときオンして、電源電圧Ｖccから
接地ＧＮＤに至るパスを生成して、Ｗ相コイル２３にド
ライブ電流ＩW を供給する。また、トランジスタＱ3
は、プリドライブ回路４からベースに供給されるプリド
ライブ電流ＩW が切断されると、オフして、電源電圧Ｖ
ccから接地ＧＮＤに至るパスをカットし、ドライブ電流
ＩW のＷ相コイル２３への供給を切断する。
【００１２】図６に従来のモータ駆動回路の一例の動作
波形図を示す。図６（Ａ）は駆動信号生成回路３で生成
される駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW 、図６（Ｂ）はＵ相コ
イル２１に供給されるドライブ電流ＩU 、図６（Ｃ）は
Ｖ相コイル２２に供給されるドライブ電流ＩV 、図６
（Ｄ）はＷ相コイル２３に供給されるドライブ電流ＩW
の動作波形図を示す。
波形図を示す。図６（Ａ）は駆動信号生成回路３で生成
される駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW 、図６（Ｂ）はＵ相コ
イル２１に供給されるドライブ電流ＩU 、図６（Ｃ）は
Ｖ相コイル２２に供給されるドライブ電流ＩV 、図６
（Ｄ）はＷ相コイル２３に供給されるドライブ電流ＩW
の動作波形図を示す。
【００１３】まず、駆動信号生成回路３からプリドライ
ブ回路４に供給される駆動信号ＰV，ＰW が上昇し、駆
動信号ＰU が低下し、時刻ｔ1 で、図６（Ａ）に示すよ
うに駆動信号ＰU が駆動信号ＰV 、及び、ＰW より低下
すると、プリドライブ回路４ではベースに駆動信号ＰU
が供給されるトランジスタＱ11がオンし、ベースに駆動
信号ＰV ，ＰW が供給されるトランジスタＱ12，Ｑ13は
オフする。トランジスタＱ11がオンすると、トランジス
タＱ1 のベースにプリドライブ電流ＩPUが供給され、ト
ランジスタＱ1 がオンする。一方、トランジスタＱ12，
Ｑ13は、オフであるので、トランジスタＱ2 ，Ｑ3 には
プリドライブ電流ＩPV，ＩPWは供給されない状態で、ト
ランジスタＱ2 ，Ｑ3 はオフする。
ブ回路４に供給される駆動信号ＰV，ＰW が上昇し、駆
動信号ＰU が低下し、時刻ｔ1 で、図６（Ａ）に示すよ
うに駆動信号ＰU が駆動信号ＰV 、及び、ＰW より低下
すると、プリドライブ回路４ではベースに駆動信号ＰU
が供給されるトランジスタＱ11がオンし、ベースに駆動
信号ＰV ，ＰW が供給されるトランジスタＱ12，Ｑ13は
オフする。トランジスタＱ11がオンすると、トランジス
タＱ1 のベースにプリドライブ電流ＩPUが供給され、ト
ランジスタＱ1 がオンする。一方、トランジスタＱ12，
Ｑ13は、オフであるので、トランジスタＱ2 ，Ｑ3 には
プリドライブ電流ＩPV，ＩPWは供給されない状態で、ト
ランジスタＱ2 ，Ｑ3 はオフする。
【００１４】トランジスタＱ1 がオンし、トランジスタ
Ｑ2 ，Ｑ3 がオフすると、Ｕ相コイル２１の他端が接地
に接続され、Ｕ相コイル２１に図６（Ｂ）に示すように
ドライブ電流ＩU が流れる。Ｕ相コイル２１にドライブ
電流ＩU が流れると、Ｕ相コイル２１に磁界が発生し、
ロータ１２はＵ相で駆動される。次に、駆動信号ＰU が
上昇し、駆動信号ＰV が低下し、時刻ｔ2 で、図６
（Ａ）に示すように駆動信号ＰU が駆動信号ＰV より大
きくなると、プリドライブ回路４では、ベースに駆動信
号ＰU が供給されるトランジスタＱ11はオフし、ベース
に駆動信号ＰV が供給されるトランジスタＱ12はオンす
る。トランジスタＱ11がオフすると、トランジスタＱ1
に供給されていたプリドライブ電流ＩPUが切断され、ト
ランジスタＱ1 はオフする。トランジスタＱ1 がオフす
ると、Ｕ相コイル２１に供給されていたドライブ電流Ｉ
U が切断される。
Ｑ2 ，Ｑ3 がオフすると、Ｕ相コイル２１の他端が接地
に接続され、Ｕ相コイル２１に図６（Ｂ）に示すように
ドライブ電流ＩU が流れる。Ｕ相コイル２１にドライブ
電流ＩU が流れると、Ｕ相コイル２１に磁界が発生し、
ロータ１２はＵ相で駆動される。次に、駆動信号ＰU が
上昇し、駆動信号ＰV が低下し、時刻ｔ2 で、図６
（Ａ）に示すように駆動信号ＰU が駆動信号ＰV より大
きくなると、プリドライブ回路４では、ベースに駆動信
号ＰU が供給されるトランジスタＱ11はオフし、ベース
に駆動信号ＰV が供給されるトランジスタＱ12はオンす
る。トランジスタＱ11がオフすると、トランジスタＱ1
に供給されていたプリドライブ電流ＩPUが切断され、ト
ランジスタＱ1 はオフする。トランジスタＱ1 がオフす
ると、Ｕ相コイル２１に供給されていたドライブ電流Ｉ
U が切断される。
【００１５】また、トランジスタＱ12がオンすると、ト
ランジスタＱ2 のベースにプリドライブ電流ＩPVが供給
されるため、トランジスタＱ2 はオンする。トランジス
タＱ2 がオンすると、Ｖ相コイル２２の他端が接地に接
続され、図６（Ｃ）に示すようにＶ相コイル２２にドラ
イブ電流ＩV が供給され、ロータ１２はＶ相で駆動され
る。
ランジスタＱ2 のベースにプリドライブ電流ＩPVが供給
されるため、トランジスタＱ2 はオンする。トランジス
タＱ2 がオンすると、Ｖ相コイル２２の他端が接地に接
続され、図６（Ｃ）に示すようにＶ相コイル２２にドラ
イブ電流ＩV が供給され、ロータ１２はＶ相で駆動され
る。
【００１６】次に、駆動信号ＰV が上昇し、駆動信号Ｐ
W が低下し、時刻ｔ3 で、図６（Ａ）に示すように駆動
信号ＰV が駆動信号ＰW より大きくなると、プリドライ
ブ回路４では、ベースに駆動信号ＰV が供給されるトラ
ンジスタＱ12はオフし、ベースに駆動信号ＰW が供給さ
れるトランジスタＱ13はオンする。トランジスタＱ12が
オフすると、トランジスタＱ2 に供給されていたプリド
ライブ電流ＩPVが切断され、トランジスタＱ2 はオフす
る。トランジスタＱ2 がオフすると、Ｖ相コイル２２に
供給されていたドライブ電流ＩV が切断される。
W が低下し、時刻ｔ3 で、図６（Ａ）に示すように駆動
信号ＰV が駆動信号ＰW より大きくなると、プリドライ
ブ回路４では、ベースに駆動信号ＰV が供給されるトラ
ンジスタＱ12はオフし、ベースに駆動信号ＰW が供給さ
れるトランジスタＱ13はオンする。トランジスタＱ12が
オフすると、トランジスタＱ2 に供給されていたプリド
ライブ電流ＩPVが切断され、トランジスタＱ2 はオフす
る。トランジスタＱ2 がオフすると、Ｖ相コイル２２に
供給されていたドライブ電流ＩV が切断される。
【００１７】また、トランジスタＱ13がオンすると、ト
ランジスタＱ3 のベースにプリドライブ電流ＩPWが供給
されるため、トランジスタＱ3 はオンする。トランジス
タＱ3 がオンすると、Ｗ相コイル２３の他端が接地に接
続され、図６（Ｄ）に示すようにＷ相コイル２３にドラ
イブ電流ＩW が供給され、ロータ１２はＷ相で駆動され
る。
ランジスタＱ3 のベースにプリドライブ電流ＩPWが供給
されるため、トランジスタＱ3 はオンする。トランジス
タＱ3 がオンすると、Ｗ相コイル２３の他端が接地に接
続され、図６（Ｄ）に示すようにＷ相コイル２３にドラ
イブ電流ＩW が供給され、ロータ１２はＷ相で駆動され
る。
【００１８】以上のように、ステータコイル部１１にＵ
相、Ｖ相、Ｗ相の順に順次回転磁界が発生し、ロータ１
２に作用することによりロータ１２が回転される。すな
わち、モータ２のオン・オフは図６（Ａ）に示す駆動信
号ＰU ，ＰV ，ＰW の斜線部分でトランジスタＱ1 ，Ｑ
2 ，Ｑ3 が１／３周期毎に交互にオンして回転する。な
お、Ｕ相コイル２１のオフ期間で、駆動信号ＰU と他の
駆動信号ＰV ，ＰW との電圧を比較すると、電位差が最
も小さい時、例えば、８０ｍＶの電位差が発生したと
き、プリドライバ回路４のトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ
13のコレクタ電流は、（１／２０）：１：１となる。
相、Ｖ相、Ｗ相の順に順次回転磁界が発生し、ロータ１
２に作用することによりロータ１２が回転される。すな
わち、モータ２のオン・オフは図６（Ａ）に示す駆動信
号ＰU ，ＰV ，ＰW の斜線部分でトランジスタＱ1 ，Ｑ
2 ，Ｑ3 が１／３周期毎に交互にオンして回転する。な
お、Ｕ相コイル２１のオフ期間で、駆動信号ＰU と他の
駆動信号ＰV ，ＰW との電圧を比較すると、電位差が最
も小さい時、例えば、８０ｍＶの電位差が発生したと
き、プリドライバ回路４のトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ
13のコレクタ電流は、（１／２０）：１：１となる。
【００１９】駆動信号生成回路３は、モータ２の負荷に
関係なく一定の振幅である。一方、負荷が増大するに従
ってドライブ電流ＩU ，ＩV ，ＩW が大きくなる。ま
た、トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13のコレクタ電流は、
オフのトランジスタの電流が他のトランジスタのコレク
タ電流の１／２０となるように設定されており、ドライ
ブ電流が一律に大きくなると、オフのトランジスタのコ
レクタ電流も大きくなる。したがって、オフ期間のトラ
ンジスタＱ1 〜Ｑ3 にもベース電流が供給されトランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオンし、コイル２１，２２，２
３にリーク電流が流れる。コイル２１，２２，２３にリ
ーク電流が流れることにより、他のコイル駆動期間にオ
フ期間のコイル２１，２２，２３に電流が流れて、ロー
タ１２に不要の磁界を与えてしまい、モータの駆動効率
が低下する。
関係なく一定の振幅である。一方、負荷が増大するに従
ってドライブ電流ＩU ，ＩV ，ＩW が大きくなる。ま
た、トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13のコレクタ電流は、
オフのトランジスタの電流が他のトランジスタのコレク
タ電流の１／２０となるように設定されており、ドライ
ブ電流が一律に大きくなると、オフのトランジスタのコ
レクタ電流も大きくなる。したがって、オフ期間のトラ
ンジスタＱ1 〜Ｑ3 にもベース電流が供給されトランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオンし、コイル２１，２２，２
３にリーク電流が流れる。コイル２１，２２，２３にリ
ーク電流が流れることにより、他のコイル駆動期間にオ
フ期間のコイル２１，２２，２３に電流が流れて、ロー
タ１２に不要の磁界を与えてしまい、モータの駆動効率
が低下する。
【００２０】このような、トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のリ
ーク電流を防止するために、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，
Ｑ3 のベースと接地との間にリーク電流吸収用の抵抗Ｒ
1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を接続している。抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3
をトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のベースと接地との間
に接続することにより、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3
のオフ期間にトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13のコレクタ
へのリーク電流が供給されても、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3
を介して電流が接地に流れ、トランジスタＱ1，Ｑ2 ，
Ｑ3 のベース電位のリーク電流による上昇を抑制して、
トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオンすることを防止し
ている。
ーク電流を防止するために、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，
Ｑ3 のベースと接地との間にリーク電流吸収用の抵抗Ｒ
1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を接続している。抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3
をトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のベースと接地との間
に接続することにより、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3
のオフ期間にトランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13のコレクタ
へのリーク電流が供給されても、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3
を介して電流が接地に流れ、トランジスタＱ1，Ｑ2 ，
Ｑ3 のベース電位のリーク電流による上昇を抑制して、
トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオンすることを防止し
ている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のモー
タ駆動回路では、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のベー
スと接地との間に抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を介してリーク
電流を接地に供給する構成としているため、ロータ１２
の回転の負荷が増大し、トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13
のベース側からコレクタ側へのリーク電流が増加する
と、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2，Ｒ3 に発生する電圧が上昇する。
リーク電流の増加により抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 に発生す
る電圧がトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオン電圧とな
ると、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオンしてしま
い、図６（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に点線で示すようにコ
イル２１，２２，２３にリーク電流が流れる。このた
め、駆動効率が低減する。
タ駆動回路では、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のベー
スと接地との間に抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を介してリーク
電流を接地に供給する構成としているため、ロータ１２
の回転の負荷が増大し、トランジスタＱ11，Ｑ12，Ｑ13
のベース側からコレクタ側へのリーク電流が増加する
と、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2，Ｒ3 に発生する電圧が上昇する。
リーク電流の増加により抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 に発生す
る電圧がトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオン電圧とな
ると、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオンしてしま
い、図６（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に点線で示すようにコ
イル２１，２２，２３にリーク電流が流れる。このた
め、駆動効率が低減する。
【００２２】また、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を介してリー
ク電流の吸収を十分に行おうとすると、抵抗Ｒ1 〜Ｒ2
を小さくすればよいわけであるが、抵抗Ｒ1 〜Ｒ2 を小
さくすると、トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のオン電圧が低下
し、ドライブ電流を増加させる必要があり、無効電流が
増加する等の問題点があった。本発明は上記の点に鑑み
てなされたもので、リーク電流を確実に吸収することに
よりモータ駆動効率を向上させることができるととも
に、消費電流を低減できるモータ駆動回路を提供するこ
とを目的とする。
ク電流の吸収を十分に行おうとすると、抵抗Ｒ1 〜Ｒ2
を小さくすればよいわけであるが、抵抗Ｒ1 〜Ｒ2 を小
さくすると、トランジスタＱ1 〜Ｑ3 のオン電圧が低下
し、ドライブ電流を増加させる必要があり、無効電流が
増加する等の問題点があった。本発明は上記の点に鑑み
てなされたもので、リーク電流を確実に吸収することに
よりモータ駆動効率を向上させることができるととも
に、消費電流を低減できるモータ駆動回路を提供するこ
とを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、複
数相のコイルへの電流の供給を順次スイッチングして、
該複数相のコイルに回転磁界を発生させる複数のトラン
ジスタと、前記複数相のコイルに対向して回転自在に配
置されたロータマグネット回転位置に応じて前記複数の
トランジスタのベースに回転磁界を発生させるように前
記複数のトランジスタをスイッチングする複数の駆動信
号を供給する駆動信号生成回路とを有するモータ駆動回
路において、前記駆動信号生成回路から供給される前記
複数の駆動信号に応じて前記複数のトランジスタ夫々の
オフ期間を検出し、検出されたオフ期間に対応するトラ
ンジスタをオフさせるリーク吸収回路を有することを特
徴とする。
数相のコイルへの電流の供給を順次スイッチングして、
該複数相のコイルに回転磁界を発生させる複数のトラン
ジスタと、前記複数相のコイルに対向して回転自在に配
置されたロータマグネット回転位置に応じて前記複数の
トランジスタのベースに回転磁界を発生させるように前
記複数のトランジスタをスイッチングする複数の駆動信
号を供給する駆動信号生成回路とを有するモータ駆動回
路において、前記駆動信号生成回路から供給される前記
複数の駆動信号に応じて前記複数のトランジスタ夫々の
オフ期間を検出し、検出されたオフ期間に対応するトラ
ンジスタをオフさせるリーク吸収回路を有することを特
徴とする。
【００２４】請求項１によれば、リーク吸収回路により
複数のトランジスタのオフ期間を検出し、検出したオフ
期間には対応するトランジスタをオフさせることによ
り、トランジスタをオフ期間には確実にオフさせ、リー
ク電流が流れることがなくなるため、無効電流を低減で
き、モータ駆動効率を向上させることができるととも
に、消費電流を低減できる。
複数のトランジスタのオフ期間を検出し、検出したオフ
期間には対応するトランジスタをオフさせることによ
り、トランジスタをオフ期間には確実にオフさせ、リー
ク電流が流れることがなくなるため、無効電流を低減で
き、モータ駆動効率を向上させることができるととも
に、消費電流を低減できる。
【００２５】請求項２は、前記リーク吸収回路を前記複
数のトランジスタの夫々に設けられ、前記駆動信号生成
回路から供給される前記複数の駆動信号のうち対応する
トランジスタの駆動信号と他のトランジスタの駆動信号
とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果、前
記複数の駆動信号のうち対応するトランジスタの駆動信
号より他のトランジスタの駆動信号のうちいずれかの駆
動信号が小さいとき対応するトランジスタをオフさせる
スイッチング信号を生成し、前記複数のトランジスタの
うち対応するトランジスタのベースに供給するスイッチ
ング信号生成手段とを有する構成としてなる。
数のトランジスタの夫々に設けられ、前記駆動信号生成
回路から供給される前記複数の駆動信号のうち対応する
トランジスタの駆動信号と他のトランジスタの駆動信号
とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果、前
記複数の駆動信号のうち対応するトランジスタの駆動信
号より他のトランジスタの駆動信号のうちいずれかの駆
動信号が小さいとき対応するトランジスタをオフさせる
スイッチング信号を生成し、前記複数のトランジスタの
うち対応するトランジスタのベースに供給するスイッチ
ング信号生成手段とを有する構成としてなる。
【００２６】請求項２によれば、比較手段により駆動信
号生成回路から供給される前記複数の駆動信号のうち対
応するトランジスタの駆動信号と他のトランジスタの駆
動信号とを比較し、その比較結果、複数の駆動信号のう
ち対応するトランジスタの駆動信号より他のトランジス
タの駆動信号のうちいずれかの駆動信号が小さいとき対
応するトランジスタをオフさせるスイッチング信号を生
成し、複数のトランジスタのうち対応するトランジスタ
のベースに供給することにより、複数のトランジスタの
オフ期間を検出し、検出したオフ期間には対応するトラ
ンジスタをオフさせることができる。
号生成回路から供給される前記複数の駆動信号のうち対
応するトランジスタの駆動信号と他のトランジスタの駆
動信号とを比較し、その比較結果、複数の駆動信号のう
ち対応するトランジスタの駆動信号より他のトランジス
タの駆動信号のうちいずれかの駆動信号が小さいとき対
応するトランジスタをオフさせるスイッチング信号を生
成し、複数のトランジスタのうち対応するトランジスタ
のベースに供給することにより、複数のトランジスタの
オフ期間を検出し、検出したオフ期間には対応するトラ
ンジスタをオフさせることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１に本発明のモータ駆動回路の
一実施例のブロック構成図を示す。同図中、図４と同一
構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。本
実施例のモータ駆動回路１００は、図４に示すモータ駆
動回路１にトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のリーク電流
を吸収するためのリーク吸収回路１０１を新たに設けた
構成とされている。
一実施例のブロック構成図を示す。同図中、図４と同一
構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。本
実施例のモータ駆動回路１００は、図４に示すモータ駆
動回路１にトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のリーク電流
を吸収するためのリーク吸収回路１０１を新たに設けた
構成とされている。
【００２８】リーク吸収回路１０１には、駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW が供給され、駆動
信号生成回路３から供給された駆動信号ＰU ，ＰV ，Ｐ
W に基づいて各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオフ期
間を検出し、各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオフ期
間に対応するトランジスタのベースを接地に短絡して対
応するトランジスタを確実にオフして、トランジスタＱ
1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオフ期間におけるＵ相コイル２１，Ｖ
相コイル２２，Ｗ相コイル２３へのリーク電流の供給を
防止する。
回路３から駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW が供給され、駆動
信号生成回路３から供給された駆動信号ＰU ，ＰV ，Ｐ
W に基づいて各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオフ期
間を検出し、各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオフ期
間に対応するトランジスタのベースを接地に短絡して対
応するトランジスタを確実にオフして、トランジスタＱ
1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のオフ期間におけるＵ相コイル２１，Ｖ
相コイル２２，Ｗ相コイル２３へのリーク電流の供給を
防止する。
【００２９】図２に本発明のモータ駆動回路の一実施例
のリーク吸収回路の回路構成図を示す。リーク吸収回路
１０１は、Ｕ相リーク電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク
電流吸収回路１１２、Ｗ相リーク電流吸収回路１１３、
及び、Ｕ相リーク電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク電流
吸収回路１１２、Ｗ相リーク電流吸収回路１１３に駆動
電流を供給する定電流回路１１４から構成される。
のリーク吸収回路の回路構成図を示す。リーク吸収回路
１０１は、Ｕ相リーク電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク
電流吸収回路１１２、Ｗ相リーク電流吸収回路１１３、
及び、Ｕ相リーク電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク電流
吸収回路１１２、Ｗ相リーク電流吸収回路１１３に駆動
電流を供給する定電流回路１１４から構成される。
【００３０】Ｕ相リーク電流吸収回路１１１は、ＮＰＮ
トランジスタＱ21〜Ｑ26、ＰＮＰトランジスタＱ27，Ｑ
28から構成される。トランジスタＱ21，Ｑ22のベースに
は駆動信号生成回路３から駆動信号ＰV ，ＰW が供給さ
れており、トランジスタＱ23のベースには駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰU が供給されている。トランジス
タＱ21〜Ｑ23のエミッタは定電流回路１１４とともに、
定電流回路を構成するトランジスタＱ24のコレクタに接
続される。トランジスタＱ24は、ベースが定電流回路１
１４に接続され、エミッタが接地され、定電流回路１１
４により設定される定電流をコレクタ側から引き込む。
トランジスタＱ21〜Ｑ26、ＰＮＰトランジスタＱ27，Ｑ
28から構成される。トランジスタＱ21，Ｑ22のベースに
は駆動信号生成回路３から駆動信号ＰV ，ＰW が供給さ
れており、トランジスタＱ23のベースには駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰU が供給されている。トランジス
タＱ21〜Ｑ23のエミッタは定電流回路１１４とともに、
定電流回路を構成するトランジスタＱ24のコレクタに接
続される。トランジスタＱ24は、ベースが定電流回路１
１４に接続され、エミッタが接地され、定電流回路１１
４により設定される定電流をコレクタ側から引き込む。
【００３１】また、トランジスタＱ23のコレクタは、ト
ランジスタＱ27のベース及びコレクタに接続されるとと
もに、トランジスタＱ28のベースに接続される。トラン
ジスタＱ27，Ｑ28は、エミッタに電源電圧Ｖccが印加さ
れており、トランジスタＱ23がオンのとき、オンし、ト
ランジスタＱ23がオフのときにはオフする。トランジス
タＱ28のコレクタは、トランジスタＱ25のコレクタ及び
ベースに接続されるとともにトランジスタＱ26のベース
に接続されている。
ランジスタＱ27のベース及びコレクタに接続されるとと
もに、トランジスタＱ28のベースに接続される。トラン
ジスタＱ27，Ｑ28は、エミッタに電源電圧Ｖccが印加さ
れており、トランジスタＱ23がオンのとき、オンし、ト
ランジスタＱ23がオフのときにはオフする。トランジス
タＱ28のコレクタは、トランジスタＱ25のコレクタ及び
ベースに接続されるとともにトランジスタＱ26のベース
に接続されている。
【００３２】トランジスタＱ28がオンすると、トランジ
スタＱ25，Ｑ26のベースにトランジスタＱ28のコレクタ
から電流が供給され、トランジスタＱ25，Ｑ26がオンす
る。トランジスタＱ26がオンすると、トランジスタＱ1
のベースに接続される端子Ｔu が接地に接続される。ト
ランジスタＱ26がオンし、トランジスタＱ1 のベースが
接地されると、トランジスタＱ1 は確実にオフ状態と
し、Ｕ相コイル２１のリーク電流を防止する。
スタＱ25，Ｑ26のベースにトランジスタＱ28のコレクタ
から電流が供給され、トランジスタＱ25，Ｑ26がオンす
る。トランジスタＱ26がオンすると、トランジスタＱ1
のベースに接続される端子Ｔu が接地に接続される。ト
ランジスタＱ26がオンし、トランジスタＱ1 のベースが
接地されると、トランジスタＱ1 は確実にオフ状態と
し、Ｕ相コイル２１のリーク電流を防止する。
【００３３】Ｖ相リーク電流吸収回路１１２は、ＮＰＮ
トランジスタＱ31〜Ｑ36、ＰＮＰトランジスタＱ37，Ｑ
38から構成される。トランジスタＱ31，Ｑ32のベースに
は駆動信号生成回路３から駆動信号ＰU ，ＰW が供給さ
れており、トランジスタＱ33のベースには駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰV が供給されている。トランジス
タＱ31〜Ｑ33のエミッタは定電流回路１１４とともに、
定電流回路を構成するトランジスタＱ34のコレクタに接
続される。トランジスタＱ34は、ベースが定電流回路１
１４に接続され、エミッタが接地され、定電流回路１１
４により設定される定電流をコレクタ側から引き込む。
トランジスタＱ31〜Ｑ36、ＰＮＰトランジスタＱ37，Ｑ
38から構成される。トランジスタＱ31，Ｑ32のベースに
は駆動信号生成回路３から駆動信号ＰU ，ＰW が供給さ
れており、トランジスタＱ33のベースには駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰV が供給されている。トランジス
タＱ31〜Ｑ33のエミッタは定電流回路１１４とともに、
定電流回路を構成するトランジスタＱ34のコレクタに接
続される。トランジスタＱ34は、ベースが定電流回路１
１４に接続され、エミッタが接地され、定電流回路１１
４により設定される定電流をコレクタ側から引き込む。
【００３４】また、トランジスタＱ33のコレクタは、ト
ランジスタＱ37のベース及びコレクタに接続されるとと
もに、トランジスタＱ38のベースに接続される。トラン
ジスタＱ37，Ｑ38は、エミッタに電源電圧Ｖccが印加さ
れており、トランジスタＱ33がオンのとき、オンし、ト
ランジスタＱ33がオフのときにはオフする。トランジス
タＱ38のコレクタは、トランジスタＱ35のコレクタ及び
ベースに接続されるとともにトランジスタＱ36のベース
に接続されている。
ランジスタＱ37のベース及びコレクタに接続されるとと
もに、トランジスタＱ38のベースに接続される。トラン
ジスタＱ37，Ｑ38は、エミッタに電源電圧Ｖccが印加さ
れており、トランジスタＱ33がオンのとき、オンし、ト
ランジスタＱ33がオフのときにはオフする。トランジス
タＱ38のコレクタは、トランジスタＱ35のコレクタ及び
ベースに接続されるとともにトランジスタＱ36のベース
に接続されている。
【００３５】トランジスタＱ38がオンすると、トランジ
スタＱ35，Ｑ36のベースにトランジスタＱ38のコレクタ
から電流が供給され、トランジスタＱ35，Ｑ36がオンす
る。トランジスタＱ36がオンすると、トランジスタＱ2
のベースに接続される端子Ｔv が接地に接続される。ト
ランジスタＱ36がオンし、トランジスタＱ2 のベースが
接地されると、トランジスタＱ2 は確実にオフ状態さ
れ、Ｖ相コイル２２のリーク電流を防止する。
スタＱ35，Ｑ36のベースにトランジスタＱ38のコレクタ
から電流が供給され、トランジスタＱ35，Ｑ36がオンす
る。トランジスタＱ36がオンすると、トランジスタＱ2
のベースに接続される端子Ｔv が接地に接続される。ト
ランジスタＱ36がオンし、トランジスタＱ2 のベースが
接地されると、トランジスタＱ2 は確実にオフ状態さ
れ、Ｖ相コイル２２のリーク電流を防止する。
【００３６】Ｗ相リーク電流吸収回路１１３は、ＮＰＮ
トランジスタＱ41〜Ｑ46、ＰＮＰトランジスタＱ47，Ｑ
48から構成される。トランジスタＱ41，Ｑ42のベースに
は駆動信号生成回路３から駆動信号ＰU ，ＰV が供給さ
れており、トランジスタＱ43のベースには駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰW が供給されている。トランジス
タＱ41〜Ｑ43のエミッタは定電流回路１１４とともに、
定電流回路を構成するトランジスタＱ44のコレクタに接
続される。トランジスタＱ44は、ベースが定電流回路１
１４に接続され、エミッタが接地され、定電流回路１１
４により設定される定電流をコレクタ側から引き込む。
トランジスタＱ41〜Ｑ46、ＰＮＰトランジスタＱ47，Ｑ
48から構成される。トランジスタＱ41，Ｑ42のベースに
は駆動信号生成回路３から駆動信号ＰU ，ＰV が供給さ
れており、トランジスタＱ43のベースには駆動信号生成
回路３から駆動信号ＰW が供給されている。トランジス
タＱ41〜Ｑ43のエミッタは定電流回路１１４とともに、
定電流回路を構成するトランジスタＱ44のコレクタに接
続される。トランジスタＱ44は、ベースが定電流回路１
１４に接続され、エミッタが接地され、定電流回路１１
４により設定される定電流をコレクタ側から引き込む。
【００３７】また、トランジスタＱ43のコレクタは、ト
ランジスタＱ47のベース及びコレクタに接続されるとと
もに、トランジスタＱ48のベースに接続される。トラン
ジスタＱ47，Ｑ48は、エミッタに電源電圧Ｖccが印加さ
れており、トランジスタＱ43がオンのとき、オンし、ト
ランジスタＱ43がオフのときにはオフする。トランジス
タＱ48のコレクタは、トランジスタＱ45のコレクタ及び
ベースに接続されるとともにトランジスタＱ46のベース
に接続されている。
ランジスタＱ47のベース及びコレクタに接続されるとと
もに、トランジスタＱ48のベースに接続される。トラン
ジスタＱ47，Ｑ48は、エミッタに電源電圧Ｖccが印加さ
れており、トランジスタＱ43がオンのとき、オンし、ト
ランジスタＱ43がオフのときにはオフする。トランジス
タＱ48のコレクタは、トランジスタＱ45のコレクタ及び
ベースに接続されるとともにトランジスタＱ46のベース
に接続されている。
【００３８】トランジスタＱ48がオンすると、トランジ
スタＱ45，Ｑ46のベースにトランジスタＱ38のコレクタ
から電流が供給され、トランジスタＱ35，Ｑ36がオンす
る。トランジスタＱ46がオンすると、トランジスタＱ3
のベースに接続される端子Ｔw が接地に接続される。ト
ランジスタＱ46がオンし、トランジスタＱ3 のベースが
接地されると、トランジスタＱ3 は確実にオフ状態さ
れ、Ｗ相コイル２３のリーク電流を防止する。
スタＱ45，Ｑ46のベースにトランジスタＱ38のコレクタ
から電流が供給され、トランジスタＱ35，Ｑ36がオンす
る。トランジスタＱ46がオンすると、トランジスタＱ3
のベースに接続される端子Ｔw が接地に接続される。ト
ランジスタＱ46がオンし、トランジスタＱ3 のベースが
接地されると、トランジスタＱ3 は確実にオフ状態さ
れ、Ｗ相コイル２３のリーク電流を防止する。
【００３９】定電流回路１１４は、定電流源１１５、及
び、ＮＰＮトランジスタＱ51から構成され、Ｕ相リーク
電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク電流吸収回路１１２、
Ｗ相リーク電流吸収回路１１３に定電流を発生させる。
定電流源１１５は、一端が電源電圧Ｖccに接続され、他
端がトランジスタＱ51のコレクタ、及び、ベースに接続
される。
び、ＮＰＮトランジスタＱ51から構成され、Ｕ相リーク
電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク電流吸収回路１１２、
Ｗ相リーク電流吸収回路１１３に定電流を発生させる。
定電流源１１５は、一端が電源電圧Ｖccに接続され、他
端がトランジスタＱ51のコレクタ、及び、ベースに接続
される。
【００４０】トランジスタＱ51は、ベースがＵ相リーク
電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク電流吸収回路１１２、
Ｗ相リーク電流吸収回路１１３の定電流供給用トランジ
スタＱ24，Ｑ34，Ｑ44のベースに接続され、エミッタが
接地されている。トランジスタＱ51は、ベース−エミッ
タ間電圧ＶBEによりＵ相リーク電流吸収回路１１１、Ｖ
相リーク電流吸収回路１１２、Ｗ相リーク電流吸収回路
１１３の定電流供給用トランジスタＱ24，Ｑ34，Ｑ44の
ベース電位を一定に保持し、定電流供給用トランジスタ
Ｑ24，Ｑ34，Ｑ44のコレクタから引き込まれる電流を一
定にする。
電流吸収回路１１１、Ｖ相リーク電流吸収回路１１２、
Ｗ相リーク電流吸収回路１１３の定電流供給用トランジ
スタＱ24，Ｑ34，Ｑ44のベースに接続され、エミッタが
接地されている。トランジスタＱ51は、ベース−エミッ
タ間電圧ＶBEによりＵ相リーク電流吸収回路１１１、Ｖ
相リーク電流吸収回路１１２、Ｗ相リーク電流吸収回路
１１３の定電流供給用トランジスタＱ24，Ｑ34，Ｑ44の
ベース電位を一定に保持し、定電流供給用トランジスタ
Ｑ24，Ｑ34，Ｑ44のコレクタから引き込まれる電流を一
定にする。
【００４１】次に、本実施例の動作を図面と共に説明す
る。図３に本発明のモータ駆動回路の一実施例の動作波
形図を示す。図３（Ａ）は駆動信号生成回路３からプリ
ドライブ回路４、及び、リーク吸収回路１０１に供給さ
れる駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW 、図３（Ｂ）はリーク吸
収回路１０１のＵ相リーク電流吸収回路１１１のトラン
ジスタＱ26のスイッチング状態、図３（Ｃ）はリーク吸
収回路１０１のＶ相リーク電流吸収回路１１２のトラン
ジスタＱ36のスイッチング状態、図３（Ｄ）はリーク吸
収回路１０１のＷ相リーク電流吸収回路１１３のトラン
ジスタＱ46のスイッチング状態、図３（Ｅ）はＵ相コイ
ル２１に供給される駆動電流ＩU 、図３（Ｆ）はＶ相コ
イル２２に供給される駆動電流ＩV 、図３（Ｇ）はＷ相
コイル２３に供給される駆動電流ＩW の動作波形図を示
す。
る。図３に本発明のモータ駆動回路の一実施例の動作波
形図を示す。図３（Ａ）は駆動信号生成回路３からプリ
ドライブ回路４、及び、リーク吸収回路１０１に供給さ
れる駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW 、図３（Ｂ）はリーク吸
収回路１０１のＵ相リーク電流吸収回路１１１のトラン
ジスタＱ26のスイッチング状態、図３（Ｃ）はリーク吸
収回路１０１のＶ相リーク電流吸収回路１１２のトラン
ジスタＱ36のスイッチング状態、図３（Ｄ）はリーク吸
収回路１０１のＷ相リーク電流吸収回路１１３のトラン
ジスタＱ46のスイッチング状態、図３（Ｅ）はＵ相コイ
ル２１に供給される駆動電流ＩU 、図３（Ｆ）はＶ相コ
イル２２に供給される駆動電流ＩV 、図３（Ｇ）はＷ相
コイル２３に供給される駆動電流ＩW の動作波形図を示
す。
【００４２】まず、駆動信号生成回路３からプリドライ
ブ回路４、及び、リーク吸収回路１０１に供給される駆
動信号ＰU が低下し、時刻ｔ11で、図３（Ａ）に示すよ
うに駆動信号ＰU が駆動信号ＰV 、及び、ＰW より低下
すると、プリドライブ回路４ではベースに駆動信号ＰU
が供給されるトランジスタＱ11がオンし、ベースに駆動
信号ＰV ，ＰW が供給されるトランジスタＱ12，Ｑ13は
オフする。トランジスタＱ11がオンすると、トランジス
タＱ1 のベースにプリドライブ電流ＩPUが供給され、ト
ランジスタＱ1 がオンする。一方、トランジスタＱ12，
Ｑ13は、オフであるので、トランジスタＱ2 ，Ｑ3 には
プリドライブ電流ＩPV，ＩPWは供給されない状態で、ト
ランジスタＱ2 ，Ｑ3 はオフする。
ブ回路４、及び、リーク吸収回路１０１に供給される駆
動信号ＰU が低下し、時刻ｔ11で、図３（Ａ）に示すよ
うに駆動信号ＰU が駆動信号ＰV 、及び、ＰW より低下
すると、プリドライブ回路４ではベースに駆動信号ＰU
が供給されるトランジスタＱ11がオンし、ベースに駆動
信号ＰV ，ＰW が供給されるトランジスタＱ12，Ｑ13は
オフする。トランジスタＱ11がオンすると、トランジス
タＱ1 のベースにプリドライブ電流ＩPUが供給され、ト
ランジスタＱ1 がオンする。一方、トランジスタＱ12，
Ｑ13は、オフであるので、トランジスタＱ2 ，Ｑ3 には
プリドライブ電流ＩPV，ＩPWは供給されない状態で、ト
ランジスタＱ2 ，Ｑ3 はオフする。
【００４３】トランジスタＱ1 がオンし、トランジスタ
Ｑ2 ，Ｑ3 がオフすると、Ｕ相コイル２１の他端が接地
に接続され、Ｕ相コイル２１に図３（Ｅ）に示すように
ドライブ電流ＩU が流れる。Ｕ相コイル２１にドライブ
電流ＩU が流れると、Ｕ相コイル２１に磁界が発生し、
ロータ１２が駆動される。次に、駆動信号ＰU が上昇
し、駆動信号ＰV が低下し、時刻ｔ12で、図３（Ａ）に
示すように駆動信号ＰU が駆動信号ＰV より大きくなる
と、プリドライブ回路４では、ベースに駆動信号ＰU が
供給されるトランジスタＱ11はオフし、ベースに駆動信
号ＰV が供給されるトランジスタＱ12はオンする。トラ
ンジスタＱ11がオフすると、トランジスタＱ1 に供給さ
れていたプリドライブ電流ＩPUが切断され、トランジス
タＱ1 はオフする。トランジスタＱ1 がオフすると、Ｕ
相コイル２１に供給されていたドライブ電流ＩU が切断
される。
Ｑ2 ，Ｑ3 がオフすると、Ｕ相コイル２１の他端が接地
に接続され、Ｕ相コイル２１に図３（Ｅ）に示すように
ドライブ電流ＩU が流れる。Ｕ相コイル２１にドライブ
電流ＩU が流れると、Ｕ相コイル２１に磁界が発生し、
ロータ１２が駆動される。次に、駆動信号ＰU が上昇
し、駆動信号ＰV が低下し、時刻ｔ12で、図３（Ａ）に
示すように駆動信号ＰU が駆動信号ＰV より大きくなる
と、プリドライブ回路４では、ベースに駆動信号ＰU が
供給されるトランジスタＱ11はオフし、ベースに駆動信
号ＰV が供給されるトランジスタＱ12はオンする。トラ
ンジスタＱ11がオフすると、トランジスタＱ1 に供給さ
れていたプリドライブ電流ＩPUが切断され、トランジス
タＱ1 はオフする。トランジスタＱ1 がオフすると、Ｕ
相コイル２１に供給されていたドライブ電流ＩU が切断
される。
【００４４】また、トランジスタＱ12がオンすると、ト
ランジスタＱ2 のベースにプリドライブ電流ＩPVが供給
されるため、トランジスタＱ2 はオンする。トランジス
タＱ2 がオンすると、Ｖ相コイル２２の他端が接地に接
続され、Ｖ相コイル２２にドライブ電流ＩV が供給さ
れ、ロータ１２はＶ相で駆動される。次に、駆動信号Ｐ
V が上昇し、駆動信号ＰW が低下し、時刻ｔ13で、図３
（Ａ）に示すように駆動信号ＰV が駆動信号ＰW より大
きくなると、プリドライブ回路４では、ベースに駆動信
号ＰV が供給されるトランジスタＱ12はオフし、ベース
に駆動信号ＰW が供給されるトランジスタＱ13はオンす
る。トランジスタＱ12がオフすると、トランジスタＱ3
に供給されていたプリドライブ電流ＩPVが切断され、ト
ランジスタＱ2 はオフする。トランジスタＱ2 がオフす
ると、Ｖ相コイル２２に供給されていたドライブ電流Ｉ
V が切断される。
ランジスタＱ2 のベースにプリドライブ電流ＩPVが供給
されるため、トランジスタＱ2 はオンする。トランジス
タＱ2 がオンすると、Ｖ相コイル２２の他端が接地に接
続され、Ｖ相コイル２２にドライブ電流ＩV が供給さ
れ、ロータ１２はＶ相で駆動される。次に、駆動信号Ｐ
V が上昇し、駆動信号ＰW が低下し、時刻ｔ13で、図３
（Ａ）に示すように駆動信号ＰV が駆動信号ＰW より大
きくなると、プリドライブ回路４では、ベースに駆動信
号ＰV が供給されるトランジスタＱ12はオフし、ベース
に駆動信号ＰW が供給されるトランジスタＱ13はオンす
る。トランジスタＱ12がオフすると、トランジスタＱ3
に供給されていたプリドライブ電流ＩPVが切断され、ト
ランジスタＱ2 はオフする。トランジスタＱ2 がオフす
ると、Ｖ相コイル２２に供給されていたドライブ電流Ｉ
V が切断される。
【００４５】また、トランジスタＱ13がオンすると、ト
ランジスタＱ3 のベースにプリドライブ電流ＩPWが供給
されるため、トランジスタＱ3 はオンする。トランジス
タＱ3 がオンすると、Ｗ相コイル２３の他端が接地に接
続され、Ｗ相コイル２３にドライブ電流ＩW が供給さ
れ、ロータ１２はＷ相で駆動される。一方、リーク吸収
回路１０１は、駆動信号生成回路３からプリドライブ回
路４、及び、リーク吸収回路１０１に供給される駆動信
号ＰU ，ＰV ，ＰW の大小関係によりトランジスタＱ2
6，Ｑ36，Ｑ46がオンし、プリドライブ電流ＩPU，ＩP
V，ＩPWが接地に流され、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3
をオフさせる。
ランジスタＱ3 のベースにプリドライブ電流ＩPWが供給
されるため、トランジスタＱ3 はオンする。トランジス
タＱ3 がオンすると、Ｗ相コイル２３の他端が接地に接
続され、Ｗ相コイル２３にドライブ電流ＩW が供給さ
れ、ロータ１２はＷ相で駆動される。一方、リーク吸収
回路１０１は、駆動信号生成回路３からプリドライブ回
路４、及び、リーク吸収回路１０１に供給される駆動信
号ＰU ，ＰV ，ＰW の大小関係によりトランジスタＱ2
6，Ｑ36，Ｑ46がオンし、プリドライブ電流ＩPU，ＩP
V，ＩPWが接地に流され、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3
をオフさせる。
【００４６】まず、Ｕ相リーク電流吸収回路１１１で
は、図３（Ｂ）に示すように駆動信号ＰU が駆動信号Ｐ
V ，ＰW より大きくなる時刻ｔc 〜ｔ14でトランジスタ
Ｑ23がオンし、トランジスタＱ26がオンする。トランジ
スタＱ26がオンすると、プリドライブ電流ＩPUは、トラ
ンジスタＱ26を介して接地に供給されるため、トランジ
スタＱ1 を確実にオフできる。
は、図３（Ｂ）に示すように駆動信号ＰU が駆動信号Ｐ
V ，ＰW より大きくなる時刻ｔc 〜ｔ14でトランジスタ
Ｑ23がオンし、トランジスタＱ26がオンする。トランジ
スタＱ26がオンすると、プリドライブ電流ＩPUは、トラ
ンジスタＱ26を介して接地に供給されるため、トランジ
スタＱ1 を確実にオフできる。
【００４７】また、Ｖ相リーク電流吸収回路１１２で
は、図３（Ｃ）に示すように駆動信号ＰV が駆動信号Ｐ
U ，ＰW より大きくなる時刻ｔa 〜ｔ12でトランジスタ
Ｑ33がオンし、トランジスタＱ36がオンする。トランジ
スタＱ36がオンすると、プリドライブ電流ＩPVは、トラ
ンジスタＱ36を介して接地に供給されるため、トランジ
スタＱ2 を確実にオフできる。
は、図３（Ｃ）に示すように駆動信号ＰV が駆動信号Ｐ
U ，ＰW より大きくなる時刻ｔa 〜ｔ12でトランジスタ
Ｑ33がオンし、トランジスタＱ36がオンする。トランジ
スタＱ36がオンすると、プリドライブ電流ＩPVは、トラ
ンジスタＱ36を介して接地に供給されるため、トランジ
スタＱ2 を確実にオフできる。
【００４８】さらに、Ｗ相リーク電流吸収回路１１３で
は、図３（Ｄ）に示すように駆動信号ＰW が駆動信号Ｐ
U ，ＰV より大きくなる時刻ｔb 〜ｔ13でトランジスタ
Ｑ43がオンし、トランジスタＱ46がオンする。トランジ
スタＱ46がオンすると、プリドライブ電流ＩPWは、トラ
ンジスタＱ46を介して接地に供給されるため、トランジ
スタＱ3 を確実にオフできる。
は、図３（Ｄ）に示すように駆動信号ＰW が駆動信号Ｐ
U ，ＰV より大きくなる時刻ｔb 〜ｔ13でトランジスタ
Ｑ43がオンし、トランジスタＱ46がオンする。トランジ
スタＱ46がオンすると、プリドライブ電流ＩPWは、トラ
ンジスタＱ46を介して接地に供給されるため、トランジ
スタＱ3 を確実にオフできる。
【００４９】以上、本実施例によれば、リーク吸収回路
１０１により駆動信号生成回路３からプリドライブ回路
４に供給する駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW によりトランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオフとなる期間を認識して、ト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3がオフとなる期間には、ト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のベースを接地に接続して
トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 を確実のオフにすること
ができるので、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 にリーク
電流が流れることを防止できる。したがって、オフ期間
にＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイル２１，２２，２３にリーク電
流が流れることがなく、モータの駆動効率を向上させる
ことができる。また、リーク電流を防止できることから
消費電流を低減できる。
１０１により駆動信号生成回路３からプリドライブ回路
４に供給する駆動信号ＰU ，ＰV ，ＰW によりトランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 がオフとなる期間を認識して、ト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3がオフとなる期間には、ト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 のベースを接地に接続して
トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 を確実のオフにすること
ができるので、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 にリーク
電流が流れることを防止できる。したがって、オフ期間
にＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイル２１，２２，２３にリーク電
流が流れることがなく、モータの駆動効率を向上させる
ことができる。また、リーク電流を防止できることから
消費電流を低減できる。
【００５０】なお、本実施例では、リーク吸収回路１０
１をリーク電流吸収用抵抗Ｒ1 〜Ｒ3 と併用したが、リ
ーク吸収回路１０１単独でも充分にリーク電流の吸収を
行える。
１をリーク電流吸収用抵抗Ｒ1 〜Ｒ3 と併用したが、リ
ーク吸収回路１０１単独でも充分にリーク電流の吸収を
行える。
【００５１】
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、リーク吸収回路により複数のトランジスタのオフ期
間を検出し、検出したオフ期間には対応するトランジス
タをオフさせることにより、トランジスタをオフ期間に
は確実にオフさせ、リーク電流が流れることがなくなる
ため、無効電流を低減でき、モータ駆動効率を向上させ
ることができるとともに、消費電流を低減できる等の特
長を有する。
ば、リーク吸収回路により複数のトランジスタのオフ期
間を検出し、検出したオフ期間には対応するトランジス
タをオフさせることにより、トランジスタをオフ期間に
は確実にオフさせ、リーク電流が流れることがなくなる
ため、無効電流を低減でき、モータ駆動効率を向上させ
ることができるとともに、消費電流を低減できる等の特
長を有する。
【００５２】請求項２によれば、比較手段により駆動信
号生成回路から供給される前記複数の駆動信号のうち対
応するトランジスタの駆動信号と他のトランジスタの駆
動信号とを比較し、その比較結果、複数の駆動信号のう
ち対応するトランジスタの駆動信号より他のトランジス
タの駆動信号のうちいずれかの駆動信号が小さいとき対
応するトランジスタをオフさせるスイッチング信号を生
成し、複数のトランジスタのうち対応するトランジスタ
のベースに供給することにより、複数のトランジスタの
オフ期間を検出し、検出したオフ期間には対応するトラ
ンジスタをオフさせることができる等の特長を有する。
号生成回路から供給される前記複数の駆動信号のうち対
応するトランジスタの駆動信号と他のトランジスタの駆
動信号とを比較し、その比較結果、複数の駆動信号のう
ち対応するトランジスタの駆動信号より他のトランジス
タの駆動信号のうちいずれかの駆動信号が小さいとき対
応するトランジスタをオフさせるスイッチング信号を生
成し、複数のトランジスタのうち対応するトランジスタ
のベースに供給することにより、複数のトランジスタの
オフ期間を検出し、検出したオフ期間には対応するトラ
ンジスタをオフさせることができる等の特長を有する。
【図１】本発明のモータ駆動回路の一実施例のブロック
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明のモータ駆動回路の一実施例のリーク吸
収回路の回路構成図である。
収回路の回路構成図である。
【図３】本発明のモータ駆動回路の一実施例の動作波形
図である。
図である。
【図４】従来のモータ駆動回路の一例のブロック構成図
である。
である。
【図５】従来のモータ駆動回路の一例のプリドライブ回
路の回路構成図である。
路の回路構成図である。
【図６】従来のモータ駆動回路の一例の動作波形図であ
る。
る。
２ ３相ブラシレスモータ ３ 駆動信号生成回路 ４ プリドライブ回路 １１ ステータコイル部 １２ ロータマグネット ２１ Ｕ相コイル ２２ Ｖ相コイル ２３ Ｗ相コイル １００ モータ駆動回路 １０１ リーク吸収回路 Ｑ1 Ｕ相ドライブ用トランジスタ Ｑ2 Ｖ相ドライブ用トランジスタ Ｑ3 Ｗ相ドライブ用トランジスタ Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 リーク吸収用抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 複数相のコイルへの電流の供給を順次ス
イッチングして、該複数相のコイルに供給する駆動電流
を制御し、該複数相のコイルに回転磁界を発生させる複
数のトランジスタと、前記複数相のコイルに対向して回
転自在に配置されたロータマグネットの回転位置に応じ
て前記複数のトランジスタのベースに回転磁界を発生さ
せるように前記複数のトランジスタをスイッチングする
複数の駆動信号を供給する駆動信号生成回路とを有する
モータ駆動回路において、 前記駆動信号生成回路から供給される前記複数の駆動信
号に応じて前記複数のトランジスタ夫々のオフ期間を検
出し、検出されたオフ期間に前記複数のトランジスタ夫
々をオフさせるリーク吸収回路を有することを特徴とす
るモータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記リーク吸収回路は、前記複数のトラ
ンジスタの夫々に設けられ、前記駆動信号生成回路から
供給される前記複数の駆動信号のうち対応するトランジ
スタの駆動信号と他のトランジスタの駆動信号とを比較
する比較手段と、 前記比較手段の比較結果、前記複数の駆動信号のうち対
応するトランジスタの駆動信号より他のトランジスタの
駆動信号のうちいずれかの駆動信号が小さいとき対応す
るトランジスタをオフさせるスイッチング信号を生成
し、前記複数のトランジスタのうち対応するトランジス
タのベースに供給するスイッチング信号生成手段とを有
することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9080982A JPH10285973A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | モータ駆動回路 |
| US09/046,825 US6104150A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-24 | Motor driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9080982A JPH10285973A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285973A true JPH10285973A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13733720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9080982A Pending JPH10285973A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | モータ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6104150A (ja) |
| JP (1) | JPH10285973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100488520B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2005-05-11 | 삼성전자주식회사 | Ｂｌｄｃ 모터 구동회로 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6392418B1 (en) | 1999-09-16 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Torque current comparison for current reasonableness diagnostics in a permanent magnet electric machine |
| WO2001020343A1 (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Delphi Technologies, Inc. | Torque current comparison for current reasonableness diagnostics in a permanent magnet electric machine |
| US6411052B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-06-25 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus to compensate for resistance variations in electric motors |
| US6498451B1 (en) | 2000-09-06 | 2002-12-24 | Delphi Technologies, Inc. | Torque ripple free electric power steering |
| US7071649B2 (en) | 2001-08-17 | 2006-07-04 | Delphi Technologies, Inc. | Active temperature estimation for electric machines |
| US20030076064A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-04-24 | Kleinau Julie A. | Feedforward parameter estimation for electric machines |
| US6900607B2 (en) * | 2001-08-17 | 2005-05-31 | Delphi Technologies, Inc. | Combined feedforward and feedback parameter estimation for electric machines |
| US7199549B2 (en) * | 2001-08-17 | 2007-04-03 | Delphi Technologies, Inc | Feedback parameter estimation for electric machines |
| US6694287B2 (en) | 2001-08-30 | 2004-02-17 | Delphi Technologies, Inc. | Phase angle diagnostics for sinusoidal controlled electric machine |
| US20030062868A1 (en) * | 2001-10-01 | 2003-04-03 | Mir Sayeed A. | Switching methodology for ground referenced voltage controlled electric machine |
| US7576506B2 (en) | 2001-12-11 | 2009-08-18 | Delphi Technologies, Inc. | Feedforward parameter estimation for electric machines |
| US7157878B2 (en) * | 2002-11-19 | 2007-01-02 | Delphi Technologies, Inc. | Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control |
| US6969930B2 (en) * | 2004-04-29 | 2005-11-29 | Lin Ted T | Half-stepping motor with bifilar winding ratio for smooth motion |
| US7725227B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4488101A (en) * | 1982-12-23 | 1984-12-11 | Borg-Warner Corporation | Starting system for chopper controlled motor-commutated thyristor inverter |
| US4540922A (en) * | 1983-03-21 | 1985-09-10 | Automeg, Inc. | Motor winding leakage monitor |
| US4716487A (en) * | 1986-05-05 | 1987-12-29 | Automeg, Inc. | Apparatus for monitoring motor winding leakage |
| US5258695A (en) * | 1990-12-19 | 1993-11-02 | Integral Peripherals, Inc. | Spin motor control system for a hard disk assembly |
| JPH07241002A (ja) * | 1994-02-24 | 1995-09-12 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の漏電検出装置 |
| JP3331881B2 (ja) * | 1995-12-21 | 2002-10-07 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置、圧縮機 |
| US5880572A (en) * | 1996-04-18 | 1999-03-09 | Fuji Electric Co., Ltd. | Variable-speed control method and apparatus for AC motor |
| US5751132A (en) * | 1996-09-20 | 1998-05-12 | Automeg, Inc. | Electric motor monitoring circuit |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP9080982A patent/JPH10285973A/ja active Pending
-
1998
- 1998-03-24 US US09/046,825 patent/US6104150A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100488520B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2005-05-11 | 삼성전자주식회사 | Ｂｌｄｃ 모터 구동회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6104150A (en) | 2000-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040413 |