JP3244395B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低速及び高速の切換駆
動が可能なモータ駆動回路に関し、特に、モータ巻線に
駆動電流を供給する駆動トランジスタを集積化した場合
であっても、前記駆動トランジスタがモータ巻線に生じ
る逆起電圧の影響を受けない様にしたモータ駆動回路に
関する。
動が可能なモータ駆動回路に関し、特に、モータ巻線に
駆動電流を供給する駆動トランジスタを集積化した場合
であっても、前記駆動トランジスタがモータ巻線に生じ
る逆起電圧の影響を受けない様にしたモータ駆動回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のモータ駆動回路を示す図で
ある。図２において、（１）（２）、（３）（４）、
（５）（６）は各々直列接続されたモータ巻線であり、
これらのモータ巻線（１）（２）、（３）（４）、
（５）（６）は、モータ巻線（１）（３）（５）の一端
が共通接続されると共にモータ駆動用の電源Ｖｓと接続
された所謂スター結線となっている。ここで、モータ巻
線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）を各々Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相とする。尚、図２においては、Ｕ、Ｖ、
Ｗの各相のモータ巻線を２個の巻線を直列接続した形で
示しているが、別段これに限定されることなく、各相の
モータ巻線を１個のモータ巻線とし、その中点からタッ
プを取り出す形としてもよい。また、モータ巻線（１）
（２）（３）（４）（５）（６）の各インピーダンス即
ち各コイルのインダクタンスは等しいものとする。
ある。図２において、（１）（２）、（３）（４）、
（５）（６）は各々直列接続されたモータ巻線であり、
これらのモータ巻線（１）（２）、（３）（４）、
（５）（６）は、モータ巻線（１）（３）（５）の一端
が共通接続されると共にモータ駆動用の電源Ｖｓと接続
された所謂スター結線となっている。ここで、モータ巻
線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）を各々Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相とする。尚、図２においては、Ｕ、Ｖ、
Ｗの各相のモータ巻線を２個の巻線を直列接続した形で
示しているが、別段これに限定されることなく、各相の
モータ巻線を１個のモータ巻線とし、その中点からタッ
プを取り出す形としてもよい。また、モータ巻線（１）
（２）（３）（４）（５）（６）の各インピーダンス即
ち各コイルのインダクタンスは等しいものとする。
【０００３】（７）（８）（９）は、モータを低速駆動
する為のＮＰＮ型のスイッチングトランジスタであり、
各エミッタはモータ巻線（２）（４）（６）の解放され
た一端と接続され、各コレクタは共通に接地されてい
る。また、（１０）（１１）（１２）は前記モータを高
速駆動する為のＮＰＮ型のスイッチングトランジスタで
あり、各コレクタはモータ巻線（１）（２）、（３）
（４）、（５）（６）の接続中点と接続され、各エミッ
タは共通に接地されている。
する為のＮＰＮ型のスイッチングトランジスタであり、
各エミッタはモータ巻線（２）（４）（６）の解放され
た一端と接続され、各コレクタは共通に接地されてい
る。また、（１０）（１１）（１２）は前記モータを高
速駆動する為のＮＰＮ型のスイッチングトランジスタで
あり、各コレクタはモータ巻線（１）（２）、（３）
（４）、（５）（６）の接続中点と接続され、各エミッ
タは共通に接地されている。
【０００４】ここで、スイッチングトランジスタ（７）
（８）（９）のコレクタエミッタ路は、スイッチングト
ランジスタ（１０）（１１）（１２）のコレクタエミッ
タ路とは逆向きに接続されている。この理由を以下に述
べる。つまり、スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）を集積化する際に、スイッチングトランジスタ
（１０）（１１）（１２）と同じ向きにしてしまうと、
スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）の各コレ
クタと接地との間に寄生ダイオードが形成されてしまう
（該寄生ダイオードの向きはカソードがコレクタ側、ア
ノードが接地側）。この状態で、スイッチングトランジ
スタ（１０）（１１）（１２）を順次オンして前記モー
タを高速回転させると、モータ巻線（２）（４）（６）
の解放された一端に生じる逆起電圧により前記寄生ダイ
オードがオンし、逆起電圧波形の下側が所定電位（−
０．７ボルト程度）でクリップされてしまい、この結
果、クリップされた電圧が前記モータの負荷として働
き、前記モータの回転を低下させる原因となるからであ
る。尚、スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）
のコレクタエミッタを逆向きに接続しても動作する理由
は、本願出願人が先に出願した特願平６−１２９２６８
号に記載の通りである。
（８）（９）のコレクタエミッタ路は、スイッチングト
ランジスタ（１０）（１１）（１２）のコレクタエミッ
タ路とは逆向きに接続されている。この理由を以下に述
べる。つまり、スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）を集積化する際に、スイッチングトランジスタ
（１０）（１１）（１２）と同じ向きにしてしまうと、
スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）の各コレ
クタと接地との間に寄生ダイオードが形成されてしまう
（該寄生ダイオードの向きはカソードがコレクタ側、ア
ノードが接地側）。この状態で、スイッチングトランジ
スタ（１０）（１１）（１２）を順次オンして前記モー
タを高速回転させると、モータ巻線（２）（４）（６）
の解放された一端に生じる逆起電圧により前記寄生ダイ
オードがオンし、逆起電圧波形の下側が所定電位（−
０．７ボルト程度）でクリップされてしまい、この結
果、クリップされた電圧が前記モータの負荷として働
き、前記モータの回転を低下させる原因となるからであ
る。尚、スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）
のコレクタエミッタを逆向きに接続しても動作する理由
は、本願出願人が先に出願した特願平６−１２９２６８
号に記載の通りである。
【０００５】（１３）は制御回路であり、スイッチング
トランジスタ（７）（８）（９）、（１０）（１１）
（１２）の何れか一方を選択すると共に、選択されたス
イッチングトランジスタを順次オンする為の制御信号を
発生するものである。図２のモータ駆動回路は、例え
ば、低速回転及び高速回転を有するテープレコーダのモ
ータ駆動用として使用される。つまり、制御回路（１
３）は、使用者の操作情報を検出して制御信号を発生す
るものである。
トランジスタ（７）（８）（９）、（１０）（１１）
（１２）の何れか一方を選択すると共に、選択されたス
イッチングトランジスタを順次オンする為の制御信号を
発生するものである。図２のモータ駆動回路は、例え
ば、低速回転及び高速回転を有するテープレコーダのモ
ータ駆動用として使用される。つまり、制御回路（１
３）は、使用者の操作情報を検出して制御信号を発生す
るものである。
【０００６】例えば、前記モータを低速回転させる指示
を制御回路（１３）に与えた場合、スイッチングトラン
ジスタ（１０）（１１）（１２）のベースに印加される
制御信号Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は全て０ボルトに固定され
る。一方、スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）のベースには、図４に示す様に、順次繰り返しハ
イレベル（０．７ボルト以上）となる制御信号Ｕ１、Ｖ
１、Ｗ１が印加される。例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各モ
ータ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）が
電機角１２０度の位相差を持って配置されている時、制
御信号Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は各々１２０度ずつ順次繰り返
し０．７ボルト以上の電圧（ハイレベル）となる。これ
により、モータ巻線（１）（２）、（３）（４）、
（５）（６）に順次駆動電流が流れ、前記モータが低速
回転することになる。この時、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各モ
ータ巻線に生じる逆起電圧の状態を図５に示す。図５に
おいて、実線は、各モータ巻線（２）（４）（６）の一
端に生じる電圧を示し、破線は、モータ巻線（１）
（２）、（３）（４）、（５）（６）の各接続中点にお
ける電圧を示している。つまり、モータ巻線（２）
（４）（６）の一端に生じる逆起電圧は電源電圧Ｖｓを
中心に振幅Ｖｓで変化する正弦波形となり、この時、モ
ータ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）の
接続中点における逆起電圧は電源電圧Ｖｓを中心に振幅
Ｖｓ／２で変化する波形となる。
を制御回路（１３）に与えた場合、スイッチングトラン
ジスタ（１０）（１１）（１２）のベースに印加される
制御信号Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は全て０ボルトに固定され
る。一方、スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）のベースには、図４に示す様に、順次繰り返しハ
イレベル（０．７ボルト以上）となる制御信号Ｕ１、Ｖ
１、Ｗ１が印加される。例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各モ
ータ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）が
電機角１２０度の位相差を持って配置されている時、制
御信号Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は各々１２０度ずつ順次繰り返
し０．７ボルト以上の電圧（ハイレベル）となる。これ
により、モータ巻線（１）（２）、（３）（４）、
（５）（６）に順次駆動電流が流れ、前記モータが低速
回転することになる。この時、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各モ
ータ巻線に生じる逆起電圧の状態を図５に示す。図５に
おいて、実線は、各モータ巻線（２）（４）（６）の一
端に生じる電圧を示し、破線は、モータ巻線（１）
（２）、（３）（４）、（５）（６）の各接続中点にお
ける電圧を示している。つまり、モータ巻線（２）
（４）（６）の一端に生じる逆起電圧は電源電圧Ｖｓを
中心に振幅Ｖｓで変化する正弦波形となり、この時、モ
ータ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）の
接続中点における逆起電圧は電源電圧Ｖｓを中心に振幅
Ｖｓ／２で変化する波形となる。
【０００７】ここで、制御回路（１３）の出力部分はＵ
１を例に取り上げてみると、図３に示す様に、ＰＮＰ型
のスイッチングトランジスタ（１４）のコレクタにスイ
ッチングトランジスタ（７）のベースが接続され、スイ
ッチングトランジスタ（１４）をオンすることにより、
電源Ｖｃｃからエミッタコレクタ路を通って流れるコレ
クタ電流をスイッチングトランジスタ（７）のベースに
供給し、該スイッチングトランジスタ（７）をオンする
構成となっている。ところが、スイッチングトランジス
タ（７）をオフさせている時でも、スイッチングトラン
ジスタ（１４）のコレクタ電流がリーク電流として僅か
ながらスイッチングトランジスタ（７）のベースに流れ
込もうとする。これを防止する為に、スイッチングトラ
ンジスタ（７）（８）（９）及び（１０）（１１）（１
２）のベース及び接地間には各々リーク防止抵抗（１
５）（１６）（１７）（１８）（１９）（２０）が接続
されている。
１を例に取り上げてみると、図３に示す様に、ＰＮＰ型
のスイッチングトランジスタ（１４）のコレクタにスイ
ッチングトランジスタ（７）のベースが接続され、スイ
ッチングトランジスタ（１４）をオンすることにより、
電源Ｖｃｃからエミッタコレクタ路を通って流れるコレ
クタ電流をスイッチングトランジスタ（７）のベースに
供給し、該スイッチングトランジスタ（７）をオンする
構成となっている。ところが、スイッチングトランジス
タ（７）をオフさせている時でも、スイッチングトラン
ジスタ（１４）のコレクタ電流がリーク電流として僅か
ながらスイッチングトランジスタ（７）のベースに流れ
込もうとする。これを防止する為に、スイッチングトラ
ンジスタ（７）（８）（９）及び（１０）（１１）（１
２）のベース及び接地間には各々リーク防止抵抗（１
５）（１６）（１７）（１８）（１９）（２０）が接続
されている。
【０００８】次に、前記モータを高速回転させる指示を
制御回路（１３）に与えた場合、スイッチングトランジ
スタ（７）（８）（９）のベースに印加される制御信号
Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は全てローレベルに固定される。即
ち、スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）は全
てオフし、モータ巻線（２）（４）（６）は解放され
る。一方、スイッチングトランジスタ（１０）（１１）
（１２）のベースには、図４に示す様に、順次繰り返し
ハイレベルとなる制御信号Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２が印加され
る。これにより、モータ巻線（１）（３）（５）に順次
駆動電流が流れ、前記モータが高速回転することにな
る。この時、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各モータ巻線に生じる
逆起電圧の状態を図６に示す。図６において、実線は、
各モータ巻線（２）（４）（６）の一端に生じる電圧を
示し、破線は、モータ巻線（１）（２）、（３）
（４）、（５）（６）の各接続中点における電圧を示し
ている。つまり、モータ巻線（２）（４）（６）の一端
に生じる逆起電圧は電源電圧Ｖｓを中心に最大振幅２Ｖ
ｓで変化する波形となり、この時、モータ巻線（１）
（２）、（３）（４）、（５）（６）の接続中点におけ
る逆起電圧は電源電圧Ｖｓを中心に振幅Ｖｓで変化する
正弦波形となる。
制御回路（１３）に与えた場合、スイッチングトランジ
スタ（７）（８）（９）のベースに印加される制御信号
Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は全てローレベルに固定される。即
ち、スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）は全
てオフし、モータ巻線（２）（４）（６）は解放され
る。一方、スイッチングトランジスタ（１０）（１１）
（１２）のベースには、図４に示す様に、順次繰り返し
ハイレベルとなる制御信号Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２が印加され
る。これにより、モータ巻線（１）（３）（５）に順次
駆動電流が流れ、前記モータが高速回転することにな
る。この時、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各モータ巻線に生じる
逆起電圧の状態を図６に示す。図６において、実線は、
各モータ巻線（２）（４）（６）の一端に生じる電圧を
示し、破線は、モータ巻線（１）（２）、（３）
（４）、（５）（６）の各接続中点における電圧を示し
ている。つまり、モータ巻線（２）（４）（６）の一端
に生じる逆起電圧は電源電圧Ｖｓを中心に最大振幅２Ｖ
ｓで変化する波形となり、この時、モータ巻線（１）
（２）、（３）（４）、（５）（６）の接続中点におけ
る逆起電圧は電源電圧Ｖｓを中心に振幅Ｖｓで変化する
正弦波形となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）及び（１
０）（１１）（１２）、及び制御回路（１３）をチップ
上に集積化した場合、前記モータを高速回転させる場合
において、スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）のコレクタ及び接地間にできる寄生ダイオードの
問題は解消できるものの、リーク防止抵抗（１５）（１
６）（１７）（１８）（１９）（２０）を設けたが為に
新たな問題が生じる。例えば、Ｕ相を例に取り上げてみ
ると、前記モータの高速回転時にモータ巻線（２）の一
端に生じる逆起電圧が−０．７ボルト以下に低下してし
まうと、この期間においてはスイッチングトランジスタ
（７）のベースエミッタ間に形成されるダイオードがオ
ンし、モータ巻線（２）の一端に生じる逆起電圧は−
０．７ボルトにクリップされてしまう。従って、クリッ
プされた電圧がモータの負荷として働き、前記モータの
回転を低下させる要因となる。更に、スイッチングトラ
ンジスタ（７）（８）（９）のベースエミッタ間に形成
されるダイオードのオンにより流れる電流が周辺回路
（図示せず）に悪影響を与え、最悪の場合には集積回路
を破壊してしまう問題があった。
スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）及び（１
０）（１１）（１２）、及び制御回路（１３）をチップ
上に集積化した場合、前記モータを高速回転させる場合
において、スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）のコレクタ及び接地間にできる寄生ダイオードの
問題は解消できるものの、リーク防止抵抗（１５）（１
６）（１７）（１８）（１９）（２０）を設けたが為に
新たな問題が生じる。例えば、Ｕ相を例に取り上げてみ
ると、前記モータの高速回転時にモータ巻線（２）の一
端に生じる逆起電圧が−０．７ボルト以下に低下してし
まうと、この期間においてはスイッチングトランジスタ
（７）のベースエミッタ間に形成されるダイオードがオ
ンし、モータ巻線（２）の一端に生じる逆起電圧は−
０．７ボルトにクリップされてしまう。従って、クリッ
プされた電圧がモータの負荷として働き、前記モータの
回転を低下させる要因となる。更に、スイッチングトラ
ンジスタ（７）（８）（９）のベースエミッタ間に形成
されるダイオードのオンにより流れる電流が周辺回路
（図示せず）に悪影響を与え、最悪の場合には集積回路
を破壊してしまう問題があった。
【００１０】そこで、本発明は、スイッチングトランジ
スタ（７）（８）（９）（１０）（１１）（１２）を集
積化した場合でも、モータの低速回転及び高速回転を良
好に実現できるモータ駆動回路を提供することを目的と
する。
スタ（７）（８）（９）（１０）（１１）（１２）を集
積化した場合でも、モータの低速回転及び高速回転を良
好に実現できるモータ駆動回路を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決する為に成されたものであり、その特徴とするとこ
ろは、３相巻線の一端を電源と共通接続した状態で、前
記３相巻線の各他端及び接地間にＮＰＮ型の第１スイッ
チングトランジスタを接続すると共に、前記３相巻線の
各所定分割点及び接地の間にＮＰＮ型の第２スイッチン
グトランジスタを接続し、前記第１スイッチングトラン
ジスタを順次オンすることによりモータを低速回転さ
せ、前記第２スイッチングトランジスタを順次オンする
ことにより前記モータを高速回転させるモータ駆動回路
において、前記第１スイッチングトランジスタは、ベー
スと接地との間に順方向接続されたダイオード手段を有
すると共に、エミッタが前記３相巻線の各他端と接続さ
れると共にコレクタが接地され、前記第２スイッチング
トランジスタは、コレクタが前記３相巻線の各所定分割
点と接続されると共にエミッタが接地された点である。
解決する為に成されたものであり、その特徴とするとこ
ろは、３相巻線の一端を電源と共通接続した状態で、前
記３相巻線の各他端及び接地間にＮＰＮ型の第１スイッ
チングトランジスタを接続すると共に、前記３相巻線の
各所定分割点及び接地の間にＮＰＮ型の第２スイッチン
グトランジスタを接続し、前記第１スイッチングトラン
ジスタを順次オンすることによりモータを低速回転さ
せ、前記第２スイッチングトランジスタを順次オンする
ことにより前記モータを高速回転させるモータ駆動回路
において、前記第１スイッチングトランジスタは、ベー
スと接地との間に順方向接続されたダイオード手段を有
すると共に、エミッタが前記３相巻線の各他端と接続さ
れると共にコレクタが接地され、前記第２スイッチング
トランジスタは、コレクタが前記３相巻線の各所定分割
点と接続されると共にエミッタが接地された点である。
【００１２】
【作用】本発明によれば、第１スイッチングトランジス
タのベース及び接地の間に順方向接続されたダイオード
手段を接続した。これにより、モータを高速回転させて
も、第１スイッチングトランジスタのベースエミッタ間
に形成されるダイオードの導通を防止でき、モータを良
好に高速回転させることができる。
タのベース及び接地の間に順方向接続されたダイオード
手段を接続した。これにより、モータを高速回転させて
も、第１スイッチングトランジスタのベースエミッタ間
に形成されるダイオードの導通を防止でき、モータを良
好に高速回転させることができる。
【００１３】
【実施例】本発明の詳細を図面に従って具体的に説明す
る。図１は本発明のモータ駆動回路を示す図である。
尚、図１及び図２で、同一素子については同一番号を記
し、その説明は省略するものとする。図１において、
（７）（８）（９）は各々モータ巻線（２）（４）
（６）の解放された一端側と接続された第１スイッチン
グトランジスタ、（１０）（１１）（１２）は各々モー
タ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）の接
続中点と接続された第２スイッチングトランジスタであ
る。
る。図１は本発明のモータ駆動回路を示す図である。
尚、図１及び図２で、同一素子については同一番号を記
し、その説明は省略するものとする。図１において、
（７）（８）（９）は各々モータ巻線（２）（４）
（６）の解放された一端側と接続された第１スイッチン
グトランジスタ、（１０）（１１）（１２）は各々モー
タ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）の接
続中点と接続された第２スイッチングトランジスタであ
る。
【００１４】また、（２１）（２２）（２３）はショッ
トキーダイオード（ダイオード手段）であり、各々抵抗
（１５）（１６）（１７）と接地との間に接続されてい
る。詳しくは、ショットキーダイオード（２１）（２
２）（２３）のアノードは抵抗（１５）（１６）（１
７）の一端と接続され、カソードは接地されている。以
下、図１の回路動作をモータの低速回転及び高速回転の
各々の場合について説明する。
トキーダイオード（ダイオード手段）であり、各々抵抗
（１５）（１６）（１７）と接地との間に接続されてい
る。詳しくは、ショットキーダイオード（２１）（２
２）（２３）のアノードは抵抗（１５）（１６）（１
７）の一端と接続され、カソードは接地されている。以
下、図１の回路動作をモータの低速回転及び高速回転の
各々の場合について説明する。
【００１５】まず、前記モータを低速回転させる場合、
スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）のベース
に制御回路（１３）のＵ１、Ｖ１、Ｗ１から出力される
制御信号を順次繰り返し供給することにより、モータ巻
線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）に駆動電
流が流れ、前記モータを低速回転させることができる。
この時のモータ巻線（２）（４）（６）の一端の電圧波
形及びモータ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）
（６）の接続中点の電圧波形は図５に示す波形となり、
波形が所定電位でクリップされたりすることはなく、前
記モータは正常に低速回転する。
スイッチングトランジスタ（７）（８）（９）のベース
に制御回路（１３）のＵ１、Ｖ１、Ｗ１から出力される
制御信号を順次繰り返し供給することにより、モータ巻
線（１）（２）、（３）（４）、（５）（６）に駆動電
流が流れ、前記モータを低速回転させることができる。
この時のモータ巻線（２）（４）（６）の一端の電圧波
形及びモータ巻線（１）（２）、（３）（４）、（５）
（６）の接続中点の電圧波形は図５に示す波形となり、
波形が所定電位でクリップされたりすることはなく、前
記モータは正常に低速回転する。
【００１６】次に、前記モータを高速回転させる場合、
スイッチングトランジスタ（１０）（１１）（１２）の
ベースに制御回路（１３）のＵ２、Ｖ２、Ｗ２から出力
される制御信号を順次繰り返し供給することにより、モ
ータ巻線（１）（３）（５）に駆動電流が流れ、前記モ
ータを高速回転させることができる。尚、この場合、モ
ータ巻線（２）（４）（６）の一端には電源電圧Ｖｓを
中心とした振幅２Ｖｓの正弦波形が発生するが、この正
弦波形の電位が従来の如く−０．７ボルト以下に下降し
たとしても、スイッチングトランジスタ（２）（４）
（６）のベースエミッタ間に形成されているダイオード
は導通しない。なぜならば、ショットキーダイオード
（２１）（２２）（２３）を設けたことにより、前記モ
ータの高速回転時は制御回路（１３）のＵ１、Ｖ１、Ｗ
１出力が無い為に、ショットキーダイオード（２１）
（２２）（２３）は常にカットオフしてスイッチングト
ランジスタ（７）（８）（９）のベース電圧は定まらな
い状態となっている。更に、ショットキーダイオード
（２１）（２２）（２３）のカソードは接地されている
為に該ショットキーダイオード（２１）（２２）（２
３）のアノードが＋０．３ボルト以上にならないと該シ
ョットキーダイオード（２１）（２２）（２３）は導通
しない。こうした状態にあるスイッチングトランジスタ
（７）（８）（９）のエミッタが−０．７ボルトに下降
すると、該スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）のベース電圧も−０．７ボルトより更に小さい電
圧まで下降する。従って、ショットキーダイオード（２
１）（２２）（２３）が前記モータの高速回転時に常に
カットオフすることから、スイッチングトランジスタ
（７）（８）（９）のベースエミッタ間に形成されるダ
イオードもオフし、モータ巻線（２）（４）（６）に生
じる逆起電圧の波形が−０．７ボルトでクリップされる
のが防止される。これより、前記モータを正常に高速回
転させることができる。
スイッチングトランジスタ（１０）（１１）（１２）の
ベースに制御回路（１３）のＵ２、Ｖ２、Ｗ２から出力
される制御信号を順次繰り返し供給することにより、モ
ータ巻線（１）（３）（５）に駆動電流が流れ、前記モ
ータを高速回転させることができる。尚、この場合、モ
ータ巻線（２）（４）（６）の一端には電源電圧Ｖｓを
中心とした振幅２Ｖｓの正弦波形が発生するが、この正
弦波形の電位が従来の如く−０．７ボルト以下に下降し
たとしても、スイッチングトランジスタ（２）（４）
（６）のベースエミッタ間に形成されているダイオード
は導通しない。なぜならば、ショットキーダイオード
（２１）（２２）（２３）を設けたことにより、前記モ
ータの高速回転時は制御回路（１３）のＵ１、Ｖ１、Ｗ
１出力が無い為に、ショットキーダイオード（２１）
（２２）（２３）は常にカットオフしてスイッチングト
ランジスタ（７）（８）（９）のベース電圧は定まらな
い状態となっている。更に、ショットキーダイオード
（２１）（２２）（２３）のカソードは接地されている
為に該ショットキーダイオード（２１）（２２）（２
３）のアノードが＋０．３ボルト以上にならないと該シ
ョットキーダイオード（２１）（２２）（２３）は導通
しない。こうした状態にあるスイッチングトランジスタ
（７）（８）（９）のエミッタが−０．７ボルトに下降
すると、該スイッチングトランジスタ（７）（８）
（９）のベース電圧も−０．７ボルトより更に小さい電
圧まで下降する。従って、ショットキーダイオード（２
１）（２２）（２３）が前記モータの高速回転時に常に
カットオフすることから、スイッチングトランジスタ
（７）（８）（９）のベースエミッタ間に形成されるダ
イオードもオフし、モータ巻線（２）（４）（６）に生
じる逆起電圧の波形が−０．７ボルトでクリップされる
のが防止される。これより、前記モータを正常に高速回
転させることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、低速回転及び高速回転
が切換可能なモータ駆動回路において、モータの高速回
転時に逆起電圧波形が所定電位でクリップされるのを防
止でき、モータを正常に高速回転させることが可能とな
る利点が得られる。
が切換可能なモータ駆動回路において、モータの高速回
転時に逆起電圧波形が所定電位でクリップされるのを防
止でき、モータを正常に高速回転させることが可能とな
る利点が得られる。
【図１】本発明のモータ駆動回路を示す図である。
【図２】従来のモータ駆動回路を示す図である。
【図３】制御回路の要部を示す図である。
【図４】制御回路の出力波形を示す波形図である。
【図５】モータの低速回転時の逆起電圧波形を示す波形
図である。
図である。
【図６】モータの高速回転時の従来の逆起電圧波形を示
す波形図である。
す波形図である。
（１）（２）（３）（４）（５）（６） モータ巻線 （７）（８）（９） 第１スイッチングトランジスタ （１０）（１１）（１２） 第２スイッチングトランジ
スタ （１５）（１６）（１７）（１８）（１９）（２０）
リーク防止抵抗 （２１）（２２）（２３） ショットキーダイオード
スタ （１５）（１６）（１７）（１８）（１９）（２０）
リーク防止抵抗 （２１）（２２）（２３） ショットキーダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−252789（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−351283（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−15481（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−210189（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/12
Claims (2)
- 【請求項１】 ３相巻線の一端を電源と共通接続した状
態で、前記３相巻線の各他端及び接地間にＮＰＮ型の第
１スイッチングトランジスタを接続すると共に、前記３
相巻線の各所定分割点及び接地の間にＮＰＮ型の第２ス
イッチングトランジスタを接続し、前記第１スイッチン
グトランジスタを順次オンすることによりモータを低速
回転させ、前記第２スイッチングトランジスタを順次オ
ンすることにより前記モータを高速回転させるモータ駆
動回路において、 前記第１スイッチングトランジスタは、ベースと接地と
の間に順方向接続されたダイオード手段を有すると共
に、エミッタが前記３相巻線の各他端と接続されると共
にコレクタが接地され、前記第２スイッチングトランジ
スタは、コレクタが前記３相巻線の各所定分割点と接続
されると共にエミッタが接地されたことを特徴とするモ
ータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記第１及び第２スイッチングトランジ
スタは、制御回路から発生する制御信号により順次オン
するものであり、前記第１及び第２スイッチングトラン
ジスタのベース及び接地間にはリーク防止抵抗が接続さ
れ、且つ、前記第１スイッチングトランジスタのベース
及び接地間には前記リーク防止抵抗及び前記ダイオード
手段が直列接続されたことを特徴とする請求項１記載の
モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02969495A JP3244395B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02969495A JP3244395B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223966A JPH08223966A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3244395B2 true JP3244395B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12283222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02969495A Expired - Fee Related JP3244395B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244395B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8298514B2 (en) | 2006-06-15 | 2012-10-30 | Hoya Corporation | Agent for enhancing contrast of image of fluorescent staining of lumen of digestive tract |
-
1995
- 1995-02-17 JP JP02969495A patent/JP3244395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8298514B2 (en) | 2006-06-15 | 2012-10-30 | Hoya Corporation | Agent for enhancing contrast of image of fluorescent staining of lumen of digestive tract |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223966A (ja) | 1996-08-30 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |