KR920007318A

KR920007318A - 전동기의 속도제어방법과 장치

Info

Publication number: KR920007318A
Application number: KR1019910015570A
Authority: KR
Inventors: 토비세 마사히로; 시미쥬 이쭈오; 야마사와 유찌; 시노 토시히코
Original assignee: 미쓰다 가쓰시게; 가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼; 노우사끼 시노브; 가와사끼스틸 코퍼레이션
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1992-04-28
Also published as: JPH04121086A; DE4129539A1; DE4129539C2; US5256944A; KR100290121B1; JP2948887B2

Abstract

내용 없음

Description

전동기의 속도제어방법과 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 전동기 속도제어장치의 실시예를 표시하는 블록도,

제2도는 제1도에 표시된 가감속전류 연산기의 회로도,

제3A도~제3E도는 제1도에 표시된 속도 제어장치의 동작을 설명하기 위해 제1도의 여러가지 부분에 나타나는 신호파형을 표시하는 타임챠트.

Claims

전력변환기의 출력에 의해 구동되는 전동기와, 상기 전동기의 검출속도치와 속도지령치 사이의 편차를 구하고, 그리고, 수하변수로 상기 편차를 보상하는 것에 의해 얻는 값에 의거하여 제1전류지령치를 구하는 속도제어 수단(7)과, 상기 속도지령치를 수령하고 그리고 상기 전동기를 가감속하는 전류치를 구하는 가감전류연산기(8)와, 제2전류지령치를 구하기 위해 상기 제1전류지령치와 상기 가감속전류치를 가산하고 그리고 상기 제2전류지령치에 의거하여 상기 전력변환기의 출력전류를 제어하는 전류제어수단(10)과, 그리고 상기 제1전류지령치를 수령하고, 상기 수하변수를 구하고 그리고 상기 수하변수를 상기 속도제어수단에 공급하는 수하변수연산수단(9)를 포함하는 전동기의 속도제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제1전류지령치가 상기 속도지령치에서의 변화시각에 변화하지 않도록 상기 속도지령치에 1차 시간지연연산을 실행하고, 그리고 1차 시간지연 연산에 의존되는 상기 속도지령치와 상기 전동기의 검출속도치 사이의 구하고 그리고 수하변수로 상기 편차를 보상함으로써 얻는 값에 의거하여 상기 제1전류지령치를 구하는 상기 속도제어수단(7)을 더욱 포함하는 전동기의 속도제어장치.
제2항에 있어서, 상기 1차 시간지연 연산수단은 필터를 포함하는 전동기의 속도제어장치.
제2항에 있어서, 상기 가감속전류연산수단의 1차 지연시정수는 상기 1차 시간 지연연산수단의 것과 같은 전동기의 속도제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전동기의 검출된 속도치에 의거하여 상기 전동기의 속도변화율치를 구하는 속도변화율 연산수단(14)과, 그리고 상기 가감속전류치에 상기 제1전류지령치를 가함으로써 얻는 값과 그리고 제2전류지령치를 구하기 위한 상기 속도변화율치(값) 사이의 편차를 구하고 그리고 상기 제2전류지령치에 의거하여 상기 전력변환기의 출력전류를 제어하는 상기 전류제어수단(10)을 더욱 포함하는 전동기의 속도제어장치.
상기 전동기의 검출된 속도치와 거기의 속도지령치 사이의 편차를 구하고 그리고 수하변수로 상기 편차를 보상하므로 얻게되는 값에 의거하여 제1전류지령치를 출력하는 속도제어수단(7)과, 상기 속도지령치를 수령하고 상기 전동기를 가감속하는 가감속전류치를 구하는 가감전류연산수단과, 토크 전류구성부분 지령치를 구하기 위해 상기 제1전류지령치와 상기 가감속전류치를 가산하고, 그리고 상기 토크전류 구성부분 지령치에 의거하여 상기 유도전동기의 토크전류 구성부분을 제어하는 제1출력신호를 출력하는 제1전류제어수단(10g)과, 여자전류 구성부분을 수령하고 그리고 상기 유도전동기의 여자전류구성부분을 제어하는 제2출력신호를 출력하는 제2전류 제어수단(10)과, 상기 제1과 제2출력신호를 수령하고 그리고 상기 전력 변환기의출력전류를 제어하는 벡터 연산수단(17)과, 그리고 상기 제1전류지령치를 수령하고, 그리고 상기 수하변수를 구하고 그리고 상기 속도제어수단에 상기 수하변수를 공급하는 수하변수 연산수단(9)을 포함하는 유도전동기의 속도제어장치.
제6항에 있어서, 상기 제1전류 지령치가 상기 속도 지령치에서의 변화시각에 변화하지 않도록 상기 속도지령치에 1차 시간지연 연산을 실행하는 1차 시간지연연산수단(3)과 그리고 1차 시간지연연산에 의존하는 상기 속도지령치와 상기 전동기의 검출된 속도치 사이의 편차를 구하고 그리고 수하변수로 상기 편차를 보상함으로써 얻는 것에 의거하여 상기 제1전류 지령치를 구하는 상기 속도제어수단(7)을 더욱 포함하는 유도전동기의 속도제어장치.
제7항에 있어서, 상기 1차 시간지연 연산수단은 필터를 포함하는 유도전동기의 속도제어장치.
제7항에 있어서, 상기 가감속전류 연산수단의 1차 지연시정수는 상기 1차 시간 지연연산수단의 것과 같은 유도전동기의 속도제어장치.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 전동기의 검출속도치에 의거하여 상기 전동기의 속도 변화율치를 구하는 속도변화률 연산수단(14)과, 그리고 토크전류 구성부분 지령치를 구하기 위해 상기 속도변화율치와 상기 가감속 전류치에 상기 제1전류 지령치를 가산하여 얻게되는 값 사이의 편차를 구하고 그리고 상기 토크전류 구성부분 지령치에 의거하여 상기 유도전동기의 토크전류 구성부분을 제어하는 상기 제1출력 신호를 출력하는 상기 제1전류제어수단(10g)을 더욱 포함하는 유도전동기의 속도제어장치.
제1전류지령치(I_L ^*)를 수령하고 그리고 수하변수(△ωd)를 구하고, 상기 전동기의 속도지령치(ω^＊)와 검출된 속도치(ω)사이의 편차구하고 그리고 상기 수하변수로 상기 편차를 보상하므로서 얻게 되는 값에 의거하여 상기 제1전류지령치를 구하고, 상기 속도지령치를 수령하고 그리고 상기 전동기를 가감속하는 가감속전류치(I5_ad)를 구하고, 그리고 제2전류지령치(I^*)룰 구하기 위해 상기 가감속 전류치와 상기 제1전류지령치를 가하고 그리고 상기 제2전류지령치에 의거하여 상기 전력변환기의 출력전류를 제어하는 스텝을 포함하는 전력변환기의 출력에 의해 구동되는 전동기의 속도제어방법.
제11항에 있어서, 상기 제1전류지령치가 상기 속도 지령치에서의 변화 시각에 변화하지 않도록 상기 속도지령치와 1차 시간지연연산을 실행하는 스텝과, 스리고 1차 시간지연연산에 의거하는 상기 속도지령치와 상기 전동기의 상기 검출속도치 사이의 편차를 구하고 그리고 수하변수로 상기 편차를 보상하는 것에 의해 얻는 값에 의거하여 상기 제1전류지령치를 구하는 스텝을 구하는 상기 제1전류 지령치를 더욱 포함하는 전동기의 속도제어방법.
제12항에 있어서, 상기 가감속전류치를 구하는데의 1차 지연시정수는 상기 1차 시간지연연산의 그것과 같은 전동기의 속도제어방법.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 전동기의 검출속도치에 의거하여 상기 전동기의 속도변화율치를 구하는 스텝과, 그리고 제2전류지령치를 구하기 위해 상기 속도변화율치와 상기 가감속전류치에 상기 제1전류지령치를 가하는 것에 의해 얻는 값 사이의 편차를 구하고 그리고 상기 제2전류지령치에 의거하여 상기 전력변환기의 출력전류를 제어하는 상기 전력변환기의 출력전류를 제어하는 상기 스텝을 더욱 포함하는 전동기의 속도제어방법.
제1전류지령치(I_L ^*)를 수령하고 그리고 수하변수(△ωd)를 구하고, 상기 전동기의 속도지령치(ω^＊)와, 검출된 속도치(ω)사이의 편차를 구하고 그리고 상기 수하변수로 상기 편차를 보상하는 것에 의해 얻는 값에 의거하여 상기 제1전류지령치를 구하고, 상기 속도지령치를 수령하고 그리고 상기 전동기를 가감속하는 가감속전류치(I_ad)를 구하고, 토크전류구성부분 지령치를 구하기 위해 상기 가감속전류치와 상기 제1전류지령치를 가하고 그리고 상기 토크전류 구성부분지령치에 의거하여 상기 유도전동기의 토크전류 구성부분을 제어하는 제1출력신호(Vq^*)를 구하고, 여자전류구성부분을 수령하고 그리고 상기 유도전동기의 여자전류구성부분을 제어하는 제2출력신호(Vd^*)를 구하고, 그리고 상기 제1과 제2출력신호를 수령하고 그리고 상기 전력변환기의 출력전류를 제어하는 것을 포함하는 전력변환기의 출력에 의해 구동되는 유도전동기의 속도제어방법.
제15항에 있어서, 상기 제1전류지령치가 상기 속도지령치에서의 변화시각에 변화하지 않도록 상기 속도지령치에 1차 시간지연연산을 실행하는 스텝과, 그리고 1차 시간지연연산에 의존되는 상기 속도지령치와 상기 전동기의 상기 검출된 속도치 사이의 편차를 구하고 그리고 수하변수로 상기 편차를 보상하는 것에 의해 얻게되는 값에 의거하여 상기 제1전류지령치를 구하는 것을 포함하는 상기 제1전류지령치 구하는 스텝을 포함하는 유도전동기의 속도제어방법.
제16항에 있어서, 상기 가감속전류치를 구하는 1차 지연시정수는 상기 1차 시간 지연연산의 그것과 동일한 유도전동기의 속도제어방법.
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 전동기의 검출된 속도치에 의거하여 속도변화율치를 구하는 스텝과, 그리고 토크전류 구성부분 지령치를 구하기 위해 상기 속도변화율치와 상기 가감속전류치에 상기 제1전류지령치를 가하는 것에 의해 얻게 되는 값 사이의 편차를 구하고 그리고 상기 토크전류구성 부분지령치에 의거하여 상기 유도전동기의 토크전류 구성부분을 제어하는 상기 제1출력신호를 유도하는 것을 포함하는 상기 제1출력신호 유도스텝을 더욱 포함하는 유도전동기의 속도제어방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.