SU937243A1

SU937243A1 - Способ управлени тиристорно-импульсным регул тором привода двигател транспортного средства

Info

Publication number: SU937243A1
Application number: SU802916798A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Яковлевич Калиниченко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Вагоностроения
Priority date: 1980-04-29
Filing date: 1980-04-29
Publication date: 1982-06-23

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНО-ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ПРИВОДА ДВИГАТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО

1

Изобретение относитс к т говому электроприводу , в частности к способам управлени тиристорно-импульсными регул торами транспортных средств.

Известен способ управлени тиристорно-импульсным регул тором привода двигател транспортного средства, заключающийс в том, что измер ют частоту последовательности импульсов, пропорциональную текущему значению тока, и сравнивают ее с заданной посто нной частотой последовательности импульсов и полученным сигналом разностной частоты последовательностей импульсов управл ют частотой следовани импульсов тиристорно-импульсного регул тора 1.

Недостаток указанного способа заключаетс в том, что невозможно обеспечить регулирование тока двигател электротранспортной единицы с учетом ограничений по сцеплению колеса с рельсом, что не позвол ет полностью реализовать установленную мощность т гового электропривода. При использовании такого способа представл етс возможность лищь измен ть интенсивСРЕДСТВА

ность набора или возврата позиций в зависимости от величины рассогласовани тока уставки и текущего значени тока двигател , сохран значение уставки и процесса пуска неизменным.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик транспортного средства.

Цель достигаетс тем, что дополнительно измер ют частоту последовательности импульсов , пропорциональную скорости транспортного средства, и суммируют ее с частотой последовательности импульсов, пропорциональной текущему значению тока.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства , реализующа предложенный способ; на фиг. 2 - диаграммы пуска транспортного средства.

Устройство (фиг. 1) содержит блок 1 измерени тока и преобразовани его в последовательность импульсов, блок 2 измерени скорости и преобразовани его в последовательность импульсов и блок 3 задани и преобразовани сигнала задани в последовательность импульсов посто нной частоты. Выходы блоков 1 и 2 соединены

с входом смесител 4, суммирующего его входные сигналы. Выходы блока 3 и смесител 4 соединены с входами смесител 5, вычитающего входные сигналы. Выходы смесител 5 вл ютс выходами всего устройства и предназначены дл подключени к схеме управлени тиристорно-импульсным регул тором.

На диаграм-ме (фиг. 2) показана крива зависимости скорости V транспортного средства от тока IQ дл предложенного способа управлени , крива б - дл известного способа управлени и крива в ограничивающа величину тока по услови м сцеплени . Устройство работает следующим образом В начальный момент, когда ток в цепи двигател равен нулю и транспортна единица неподвижна, на выходе блока 1 и блока 2 будут отсутствовать импульсы, поэтому на одном выходе смесител 5 будет присутствовать разностна частота, значение которой равно частоте работы блока 3 задани (фиг. 2). Эти импульсыпоступают на вход сложени реверсивного счетчика цифровой системы управлени (не показано ), привод к увеличению длительности импульсов преобразовател .

При по влении тока в двигателе на выходе блока 1 начнут по вл тьс импульсы, которые следуют на один вход смесител 4, на другой вход которого в начальный момент импульсы с блока 2 не поступают, так как трогание с места электротранспортной единицы начинаетс при достижении тока трогани с места (маневрового тока). Поэтому на выходе смесител 4 будет по вл тьс частота, пропорциональна току двигател , котора в смесителе 5 вычитаетс из посто нной частоты блока 3 задани . Разностна частота в этом случае равна разности частот блока 3 задани и блока 1. По мере увеличени тока двигател значение разностной частоты будет уменьшатьс в св зи с увеличением частоты блока 1. При этом будет происходить уменьшение интенсивности набора позиций (уменьшение интенсивности изменени коэффициента заполнени ). При трогании с места с блока 2 на вход смесител 4 будут поступать импульсы, которые будут суммироватьс с импульсами частоты. Эта сумма частот.

поступа на вход смесител 5, будет вычитатьс из посто нной частоты и на одном из выходов смесител 5 будут по вл тьс импульсы разностной частоты. Причем знак разности будет собой опреде; ть поступление импульсов на вход сложени или вход вычитани реверсивного счетчика системы управлени по обоим выходам смесител 5. По мере увеличени скорости движени сумма частот будет увеличиватьс , причем при сохранении значени переменной частоты посто нной (при посто нном пусковом токе), т. е. будет происходить наклон характеристики управлени тиристорным регул тором . При правильном выборе частот эта характеристика (крива а на фиг. 2) будет соответствовать непосредственно ограничению по сцеплению (крива в на фиг. 2) Таким образом, реализаци предлагаемого способа позвол ет обеспечить цифровое управление преобразователем при автоматическом наклоне характеристики задани уставки, что повышает использование сцепного веса транспортной единицы.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР по

за вке № 2649227/11, кл. В 60 L 15/20:

1979 (прототип).