JPS61262006A - 車両用誘導電動機の制御装置 - Google Patents
車両用誘導電動機の制御装置Info
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- JPS61262006A JPS61262006A JP10042685A JP10042685A JPS61262006A JP S61262006 A JPS61262006 A JP S61262006A JP 10042685 A JP10042685 A JP 10042685A JP 10042685 A JP10042685 A JP 10042685A JP S61262006 A JPS61262006 A JP S61262006A
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- signal
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- battery
- induction motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術的分野］
この発明は、電気自動車を駆動する誘導電動機の動作を
バッテリ電圧の変動に対して補正するようにした車両用
誘導電動機の制御袋装置に関する。
バッテリ電圧の変動に対して補正するようにした車両用
誘導電動機の制御袋装置に関する。
［発明の技術的背景１
電気自動車は、エネルギ源の多様性や交通環境改善の可
能性等を有しているため、その普及が期待されているも
のである。電気自動車を駆動する電動機としては従来制
御が簡単な直流電動機が使用されていたが、直流電動機
に比べてｍ造が簡単でメンテナンスフリー、小型、軽量
、高効率等の多くの特徴を有する交流誘導電動機を使用
する電気自動車が開発されつつある。
能性等を有しているため、その普及が期待されているも
のである。電気自動車を駆動する電動機としては従来制
御が簡単な直流電動機が使用されていたが、直流電動機
に比べてｍ造が簡単でメンテナンスフリー、小型、軽量
、高効率等の多くの特徴を有する交流誘導電動機を使用
する電気自動車が開発されつつある。
この誘導電動機は、車載バッテリからの直流電圧をイン
バータ回路で変換された交流電圧により駆動されるが、
誘導電動機を応答特性良く、高効率で可変速制御するた
めの誘導電動機に供給される交流電圧の周波数および電
圧を可変制御する可変電圧可変周波数制御が行なわれて
いる。このような可変電圧可変周波数制御方式は例えば
特開昭５５−６３５９３号に記載されている。
バータ回路で変換された交流電圧により駆動されるが、
誘導電動機を応答特性良く、高効率で可変速制御するた
めの誘導電動機に供給される交流電圧の周波数および電
圧を可変制御する可変電圧可変周波数制御が行なわれて
いる。このような可変電圧可変周波数制御方式は例えば
特開昭５５−６３５９３号に記載されている。
このような制御方式を採用した電気自動車においては、
アクセルからのトルク指令信号、すなわち加減速信号お
よび誘導電動機から回転信号に基づいて誘導電動機に供
給される電圧指令信号■および周波数指令信号ωＳを算
出し、これらの信号により電動機に供給される三相正弦
波電流指令信号を求め、この三相正弦波電流指令信号を
搬送三角波の振幅制御によりパルス幅変調し、この正弦
波パルス幅変調信号でトランジスタ等からなるインバー
タ回路を制御し、バッテリからの直流電圧を三相交流電
圧に変換して誘導電動機を駆動している。
アクセルからのトルク指令信号、すなわち加減速信号お
よび誘導電動機から回転信号に基づいて誘導電動機に供
給される電圧指令信号■および周波数指令信号ωＳを算
出し、これらの信号により電動機に供給される三相正弦
波電流指令信号を求め、この三相正弦波電流指令信号を
搬送三角波の振幅制御によりパルス幅変調し、この正弦
波パルス幅変調信号でトランジスタ等からなるインバー
タ回路を制御し、バッテリからの直流電圧を三相交流電
圧に変換して誘導電動機を駆動している。
ところで、このように構成された従来の制御装置におい
ては、誘導雷ｖＪ機に供給される電圧指令信号Ｖがバッ
テリ電圧と全く関係なく形成されるように構成されてい
るため、バッテリ電圧が低下した場合にはアクセル感覚
がバッテリ電圧の高い場合または正常な場合に比較して
著しく異なり、安全運転に弊害を及ぼす恐れがあったり
、また更には回生制動時にバッテリ電圧が急激に上昇し
たような場合には誘導電動機に供給される電圧が異常に
高く、指令信号と異なった値になり、これにより更に大
きな回生発電が成されて異常な動作になる恐れがある。
ては、誘導雷ｖＪ機に供給される電圧指令信号Ｖがバッ
テリ電圧と全く関係なく形成されるように構成されてい
るため、バッテリ電圧が低下した場合にはアクセル感覚
がバッテリ電圧の高い場合または正常な場合に比較して
著しく異なり、安全運転に弊害を及ぼす恐れがあったり
、また更には回生制動時にバッテリ電圧が急激に上昇し
たような場合には誘導電動機に供給される電圧が異常に
高く、指令信号と異なった値になり、これにより更に大
きな回生発電が成されて異常な動作になる恐れがある。
［発明の目的］
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、バッテリ電圧の変動に対して正常に作動
し、安全性を向上した車両用誘導電動機の制御装置を提
供することにある。
するところは、バッテリ電圧の変動に対して正常に作動
し、安全性を向上した車両用誘導電動機の制御装置を提
供することにある。
［発明の概要コ
上記目的を達成するため、トルク発生指令手段からのト
ルク信号および誘導電動機の回転速度信号に応じて交流
指令信号を演算し、該交流指令信号のパルス幅変調信号
によってインバータ回路を制御してバッテリからの直流
電圧を交流電圧に変換し、該交流電圧により誘導電動機
を駆動制御する装置において、この発明は、バッテリの
電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、該バッテリ
電圧検出手段の検出電圧値に基づき前記交流指令信号を
補正する補正手段とを有することを要旨とする。
ルク信号および誘導電動機の回転速度信号に応じて交流
指令信号を演算し、該交流指令信号のパルス幅変調信号
によってインバータ回路を制御してバッテリからの直流
電圧を交流電圧に変換し、該交流電圧により誘導電動機
を駆動制御する装置において、この発明は、バッテリの
電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、該バッテリ
電圧検出手段の検出電圧値に基づき前記交流指令信号を
補正する補正手段とを有することを要旨とする。
［発明の実施例］
以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係わる車両用誘導電動機
の制御装置の回路ブロック図であり、この車両用誘導電
動機の制御装置は電気自動車に適用されている。
の制御装置の回路ブロック図であり、この車両用誘導電
動機の制御装置は電気自動車に適用されている。
同図において、車載バッテリ１からの直流電圧は三相イ
ンバータブリッジ回路（以下、インバータと略称する）
３に供給されて三相交流電圧に変換され、電気自動車を
駆動する誘導雷ｖＪ機５に供給されている。誘導電動機
５の回転速度は回転速度検出センサ７によって検出され
て、角速度ωとして第１および第２の係数発生器４５．
４７および三相正弦波発生器２１に供給されている。第
１および第２の係数発生器４５．４７は誘導雷ｌ７１１
Ｒ５の回転数に応じて係数γおよびλをそれぞれ発生す
る。アクセル１３はトルク信号、すなわち加減速信＠Ａ
を第１および第２の関数発生器４１゜４３に供給し、こ
の第１および第２の関数発生器４１．４３はアクセル１
３から供給されたトルク信号Ａに比例した係数／Ｍ、Ａ
＝−を発生する。
ンバータブリッジ回路（以下、インバータと略称する）
３に供給されて三相交流電圧に変換され、電気自動車を
駆動する誘導雷ｖＪ機５に供給されている。誘導電動機
５の回転速度は回転速度検出センサ７によって検出され
て、角速度ωとして第１および第２の係数発生器４５．
４７および三相正弦波発生器２１に供給されている。第
１および第２の係数発生器４５．４７は誘導雷ｌ７１１
Ｒ５の回転数に応じて係数γおよびλをそれぞれ発生す
る。アクセル１３はトルク信号、すなわち加減速信＠Ａ
を第１および第２の関数発生器４１゜４３に供給し、こ
の第１および第２の関数発生器４１．４３はアクセル１
３から供給されたトルク信号Ａに比例した係数／Ｍ、Ａ
＝−を発生する。
また、バッテリ１からインバータ３に電圧を供給する電
源線間にはバッテリ１の電圧を検出するバッテリ電圧検
出器３１が接続され、このバッテリ電圧検出器３１で検
出されたバッテリ１の電圧値は補正係数発生器３３に供
給されている。補正係数発生器３３は誘導電動機５への
印加電圧指令信号Ｖをバッテリ電圧に応じて補正する補
正係数μを発生するもので、バッテリ電圧が低下した場
合には「１」より大きな補正係数μ〉１を出力し、バッ
テリ電圧が高い場合には「１」に等しい補正係数μ゛を
出力する。また、バッテリ電圧検出器３１は応答性を遅
クシて脈動を防止するために太きな時定数を有している
。
源線間にはバッテリ１の電圧を検出するバッテリ電圧検
出器３１が接続され、このバッテリ電圧検出器３１で検
出されたバッテリ１の電圧値は補正係数発生器３３に供
給されている。補正係数発生器３３は誘導電動機５への
印加電圧指令信号Ｖをバッテリ電圧に応じて補正する補
正係数μを発生するもので、バッテリ電圧が低下した場
合には「１」より大きな補正係数μ〉１を出力し、バッ
テリ電圧が高い場合には「１」に等しい補正係数μ゛を
出力する。また、バッテリ電圧検出器３１は応答性を遅
クシて脈動を防止するために太きな時定数を有している
。
前記第１の係数発生器４５からの係数γは、掛算器４９
において補正係数発生器３３からのバッテリ電圧に応じ
た補正係数μを掛けられて補正され、更にこの補正信号
を掛算器５１において第１の関数発生器４１からの係数
へ−に掛けて補正し、これにより補正された電圧指令信
号Ｖを三相正弦波発生器２１に供給している。また、第
２の関数発生器４３からの係数Ａ′−は掛算器５３にお
いて第２の係数発生器４７からの係数λを掛けられ、こ
れにより周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生器２１に
供給している。三相正弦波発生器２１は、電圧指令信号
Ｖ、周波数指令信号ωＳおよび回転速度検出センサ７か
らの角速度信号ωにより決定される振幅および位相電流
を有する三相正弦波信号を発生する。この三相正弦波信
号は、比較器２５．２７．２９の各一方の入力に供給さ
れ、他方の各入力に供給されている三角波発生器２３か
らの三角波信号と振幅比較されて三相正弦波信号をパル
ス幅変調し、このパルス幅変調した三相信号をインバー
タ３に供給してインバータ３を制御し、バッテリ１の直
流電圧を三相交流電圧に変換して誘導電動１１５に供給
し、誘８１電動機５を駆動している。
において補正係数発生器３３からのバッテリ電圧に応じ
た補正係数μを掛けられて補正され、更にこの補正信号
を掛算器５１において第１の関数発生器４１からの係数
へ−に掛けて補正し、これにより補正された電圧指令信
号Ｖを三相正弦波発生器２１に供給している。また、第
２の関数発生器４３からの係数Ａ′−は掛算器５３にお
いて第２の係数発生器４７からの係数λを掛けられ、こ
れにより周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生器２１に
供給している。三相正弦波発生器２１は、電圧指令信号
Ｖ、周波数指令信号ωＳおよび回転速度検出センサ７か
らの角速度信号ωにより決定される振幅および位相電流
を有する三相正弦波信号を発生する。この三相正弦波信
号は、比較器２５．２７．２９の各一方の入力に供給さ
れ、他方の各入力に供給されている三角波発生器２３か
らの三角波信号と振幅比較されて三相正弦波信号をパル
ス幅変調し、このパルス幅変調した三相信号をインバー
タ３に供給してインバータ３を制御し、バッテリ１の直
流電圧を三相交流電圧に変換して誘導電動１１５に供給
し、誘８１電動機５を駆動している。
以上のように構成されたものにおいて、三相正弦波発生
器２１は、アクセル１３からのトルク信号Ａに応じて第
１および第２の関数発生器４１゜４３から出力される係
数Ａ′、Ａ＝−に回転速度検出センサ７で検出した角速
度ωに応じた係数γ、λをそれぞれ掛けて算出される電
圧指令信号■、周波数指令信号ωＳを入力され、これら
の各指令信号および角速度ωに基づいて三相正弦波信号
を出力する。そして、この場合において、電圧指令信号
Ｖを算出するために第１の係数発生器４５から出力され
る係数γは、バッテリ電圧検出器３１で検出されたバッ
テリ電圧に応じて出力される補正係数発生器３３からの
補正係数μを掛算器４９において掛けられて、バッテリ
電圧に応じて補正され、これにより適正な電圧指令信号
■が三相正弦波発生器２１に供給されるようになってい
る。
器２１は、アクセル１３からのトルク信号Ａに応じて第
１および第２の関数発生器４１゜４３から出力される係
数Ａ′、Ａ＝−に回転速度検出センサ７で検出した角速
度ωに応じた係数γ、λをそれぞれ掛けて算出される電
圧指令信号■、周波数指令信号ωＳを入力され、これら
の各指令信号および角速度ωに基づいて三相正弦波信号
を出力する。そして、この場合において、電圧指令信号
Ｖを算出するために第１の係数発生器４５から出力され
る係数γは、バッテリ電圧検出器３１で検出されたバッ
テリ電圧に応じて出力される補正係数発生器３３からの
補正係数μを掛算器４９において掛けられて、バッテリ
電圧に応じて補正され、これにより適正な電圧指令信号
■が三相正弦波発生器２１に供給されるようになってい
る。
より詳しくは、バッテリ１の電圧が例えば充電直後で高
い場合には、補正係数発生器３３は補正係数μ＝１を出
力し、掛算器４９において特に第１の係数発生器４５か
らの係数γの補正を行なわず三相正弦波発生器２１に適
正な電圧指令信号Ｖを供給するが、バッテリ１の電圧が
低い場合には補正係数発生器３３は「１」より大きな補
正係数μ〉１を出力し、この補正係数により第１の係数
発生器４５からの係数γを補正し、これによりバッテリ
電圧の低下分に相当する補正が行なわれた電圧指令信号
■が三相正弦波発生器２１に供給されるようになってい
る。そして、三相正弦波発生器２１はこのようにバッテ
リ電圧に応じて補正された入力信号により適正な三相正
弦波信号を出力し、この信号は比較器２５．２７．２９
においてシーケンサ２３からの三角波信号の振幅制御に
よりパルス幅変調されてインバータ３に供給される。イ
ンバータ３はこのパルス幅変調信号によりバッテリ１か
らの直流電圧を三相交流電圧に変換して誘導電動機５に
供給し、誘導電動１１ｉ５を駆動している。
い場合には、補正係数発生器３３は補正係数μ＝１を出
力し、掛算器４９において特に第１の係数発生器４５か
らの係数γの補正を行なわず三相正弦波発生器２１に適
正な電圧指令信号Ｖを供給するが、バッテリ１の電圧が
低い場合には補正係数発生器３３は「１」より大きな補
正係数μ〉１を出力し、この補正係数により第１の係数
発生器４５からの係数γを補正し、これによりバッテリ
電圧の低下分に相当する補正が行なわれた電圧指令信号
■が三相正弦波発生器２１に供給されるようになってい
る。そして、三相正弦波発生器２１はこのようにバッテ
リ電圧に応じて補正された入力信号により適正な三相正
弦波信号を出力し、この信号は比較器２５．２７．２９
においてシーケンサ２３からの三角波信号の振幅制御に
よりパルス幅変調されてインバータ３に供給される。イ
ンバータ３はこのパルス幅変調信号によりバッテリ１か
らの直流電圧を三相交流電圧に変換して誘導電動機５に
供給し、誘導電動１１ｉ５を駆動している。
この結果、バッテリ１の電圧が低下している場合には、
誘導電動機５に供給される三相交流信号の振幅値は大き
くなっているので、バッテリ電圧の低下により誘導電動
機５の出力の低下はなく、正常時と同じようなアクセル
＠党を得ることができ、円滑で安全な運転を行なうこと
ができるようになっている。
誘導電動機５に供給される三相交流信号の振幅値は大き
くなっているので、バッテリ電圧の低下により誘導電動
機５の出力の低下はなく、正常時と同じようなアクセル
＠党を得ることができ、円滑で安全な運転を行なうこと
ができるようになっている。
第２図はこの発明の他の実施例を示す車両用誘導電動機
の制御装置の回路ブロック図である。
の制御装置の回路ブロック図である。
同図に示す実施例は第１図に示す実施例において補正係
数発生器３３の代りに第１および第２の２つの補正係数
発生器５５．５７を設け、この両補正係数発生器５５．
５７の出力を切替スイッチ７５で切り替えて一方の補正
係数発生器の出力を掛算器４９に供給するとともに、回
生制動状態になったことを示す回生指令信号を発生する
回生指令発生器１５が設けられ、この回生指令発生器１
５の出力信号で切替スイッチ７５を制御し、また回生指
令発生器１５の出力信号を第２の係数発生器４７に供給
している点が異なるのみで、その他の構成および作用は
第１図の実施例と同じであり、同じ構成要素には同じ符
号が付されている。
数発生器３３の代りに第１および第２の２つの補正係数
発生器５５．５７を設け、この両補正係数発生器５５．
５７の出力を切替スイッチ７５で切り替えて一方の補正
係数発生器の出力を掛算器４９に供給するとともに、回
生制動状態になったことを示す回生指令信号を発生する
回生指令発生器１５が設けられ、この回生指令発生器１
５の出力信号で切替スイッチ７５を制御し、また回生指
令発生器１５の出力信号を第２の係数発生器４７に供給
している点が異なるのみで、その他の構成および作用は
第１図の実施例と同じであり、同じ構成要素には同じ符
号が付されている。
第１の補正係数発生器５５は、バッテリ電圧検出器３１
に一端が接続された抵抗５９、この抵抗５９の他端に接
続された演算増幅器６５、この演算増幅器６５の入出力
間に直列に接続された抵抗６１および積分用コンデンサ
６３で構成され、演算増幅器６５の出力が切替スイッチ
７５の一方の接点７５ａに接続されている。この第１の
補正係数発生器５５は、回生指令発生器１５の制御によ
り回生制動時でない場合に切替スイッチ７５の切替接点
が一方の接点７５ａ側に接続されて選択され、バッテリ
電圧検出器３１で検出したバッテリ電圧値に比例しかつ
積分した「１」より大きな補正係数μ（μ〉１）を発生
し、この補正係数μを切替スイッチ７５を介して掛算器
４９に供給している。そして、以下の動作は第１図の場
合と同じである。なお、補正係数発生器５５はコンデン
サ６３を設けて常に積分動作を行なうようにしているが
、比例動作のみでもよい。
に一端が接続された抵抗５９、この抵抗５９の他端に接
続された演算増幅器６５、この演算増幅器６５の入出力
間に直列に接続された抵抗６１および積分用コンデンサ
６３で構成され、演算増幅器６５の出力が切替スイッチ
７５の一方の接点７５ａに接続されている。この第１の
補正係数発生器５５は、回生指令発生器１５の制御によ
り回生制動時でない場合に切替スイッチ７５の切替接点
が一方の接点７５ａ側に接続されて選択され、バッテリ
電圧検出器３１で検出したバッテリ電圧値に比例しかつ
積分した「１」より大きな補正係数μ（μ〉１）を発生
し、この補正係数μを切替スイッチ７５を介して掛算器
４９に供給している。そして、以下の動作は第１図の場
合と同じである。なお、補正係数発生器５５はコンデン
サ６３を設けて常に積分動作を行なうようにしているが
、比例動作のみでもよい。
第２の補正例数発生器５７は、バッテリ電圧検出器３１
に一端が接続された抵抗６７、この抵抗６７に並列に接
続された微分用コンデンサ６９、抵抗６７の他端に接続
された演算増幅器７３、演算増幅３７３の入出力間に接
続された抵抗７１で構成され、演算増幅器７３の出力が
切替スイッチ７５の他方の接点７５ｂに接続されている
。この第２の補正係数発生器５７は、回生指令発生器１
５の制御により回生制動時の場合に切替スイッチ７５の
切替接点が他方の接点７５ｂに接続されて選択され、バ
ッテリ電圧検出器３１で検出したバッテリ電圧に比例し
かつ微分した「１」より小さな補正係数μ（μく１）を
発生し、この補正係数μを切替スイッチ７５を介して掛
算器４９に供給している。この結果、回生制動時にバッ
テリ１の電圧が急激に上昇したとしても、この「１」よ
り小さな補正係数μにより三相正弦波発生器２１に供給
される電圧指令信号Ｖはバッテリ電圧の上昇変動に応じ
て適正に低減補正されるので、誘導電動機５に印加され
る三相交流信号の電圧が高くなり過ぎることが防止され
、これにより更に大きな回生発電が成されて異常な動作
になることが防止されている。
に一端が接続された抵抗６７、この抵抗６７に並列に接
続された微分用コンデンサ６９、抵抗６７の他端に接続
された演算増幅器７３、演算増幅３７３の入出力間に接
続された抵抗７１で構成され、演算増幅器７３の出力が
切替スイッチ７５の他方の接点７５ｂに接続されている
。この第２の補正係数発生器５７は、回生指令発生器１
５の制御により回生制動時の場合に切替スイッチ７５の
切替接点が他方の接点７５ｂに接続されて選択され、バ
ッテリ電圧検出器３１で検出したバッテリ電圧に比例し
かつ微分した「１」より小さな補正係数μ（μく１）を
発生し、この補正係数μを切替スイッチ７５を介して掛
算器４９に供給している。この結果、回生制動時にバッ
テリ１の電圧が急激に上昇したとしても、この「１」よ
り小さな補正係数μにより三相正弦波発生器２１に供給
される電圧指令信号Ｖはバッテリ電圧の上昇変動に応じ
て適正に低減補正されるので、誘導電動機５に印加され
る三相交流信号の電圧が高くなり過ぎることが防止され
、これにより更に大きな回生発電が成されて異常な動作
になることが防止されている。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、バッテリ電圧
を検出し、この検出電圧に基づいて誘導電動機に供給さ
れる交流指令信号を補正しているので、バッテリ電圧が
低い場合には交流指令信号が高くなるように補正され、
また逆に回生制動時等においてバッテリ電圧が高い場合
には交流指令信号が低くなるように補正され、これによ
り、例えばバッテリ電圧の低下でアクセル感覚が異なっ
て悪くなったり、また回生制動時にバッテリ電圧が上昇
したことにより回生発電量が更に増大するようなことが
なくなり、バッテリ電圧が変動しても常に正常に作動し
、安全性が向上されている。
を検出し、この検出電圧に基づいて誘導電動機に供給さ
れる交流指令信号を補正しているので、バッテリ電圧が
低い場合には交流指令信号が高くなるように補正され、
また逆に回生制動時等においてバッテリ電圧が高い場合
には交流指令信号が低くなるように補正され、これによ
り、例えばバッテリ電圧の低下でアクセル感覚が異なっ
て悪くなったり、また回生制動時にバッテリ電圧が上昇
したことにより回生発電量が更に増大するようなことが
なくなり、バッテリ電圧が変動しても常に正常に作動し
、安全性が向上されている。
第１図はこの発明の一実施例を示す車両用誘導電動機の
制御装置の回路ブロック図、第２図はこの発明の他の実
施例を示す車両用誘導電動機の制御装置の回路ブロック
図である。 １・・・バッテリ、 ３・・・インバータ５
・・・誘導電動機、 ７・・・回転速度検出センサ、 １３・・・アクセル、 １５・・・回生指令発
生器、２１・・・三相正弦波発生器、 ２３・・・三角波発生器、 ２５．２７．２９・・・比較器、 ３１・・・バッテリ電圧検出器、 ３３・・・補正係数発生器、 ４１．４３・・・関数発生器、 ４５．４７・・・係数発生器、 ５５．５７・・・補正係数発生器、 ７５・・・切替スイッチ。
制御装置の回路ブロック図、第２図はこの発明の他の実
施例を示す車両用誘導電動機の制御装置の回路ブロック
図である。 １・・・バッテリ、 ３・・・インバータ５
・・・誘導電動機、 ７・・・回転速度検出センサ、 １３・・・アクセル、 １５・・・回生指令発
生器、２１・・・三相正弦波発生器、 ２３・・・三角波発生器、 ２５．２７．２９・・・比較器、 ３１・・・バッテリ電圧検出器、 ３３・・・補正係数発生器、 ４１．４３・・・関数発生器、 ４５．４７・・・係数発生器、 ５５．５７・・・補正係数発生器、 ７５・・・切替スイッチ。
Claims (2)
- （１）トルク発生指令手段からのトルク信号および誘導
電動機の回転速度信号に応じて交流指令信号を演算し、
該交流指令信号のパルス幅変調信号によつてインバータ
回路を制御してバッテリからの直流電圧を交流電圧に変
換し、該交流電圧により誘導電動機を駆動制御する装置
において、バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検
出手段と、該バッテリ電圧検出手段の検出電圧値に基づ
き前記交流指令信号を補正する補正手段とを有すること
を特徴とする車両用誘導電動機の制御装置。 - （２）前記補正手段は、回生制動時であることを検出す
る回生制動検出手段と、該回生制動検出手段により回生
制動時であることを検出したときに前記バッテリ電圧検
出手段の検出電圧に比例する補正係数および該検出電圧
の変動値に比例する補正係数の和の補正係数により前記
交流指令信号を補正する回生制動時補正手段とを有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載の車両用誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10042685A JPS61262006A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 車両用誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10042685A JPS61262006A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 車両用誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262006A true JPS61262006A (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=14273634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10042685A Pending JPS61262006A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 車両用誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262006A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262801A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の回生制動装置 |
| FR2662316A1 (fr) * | 1990-05-21 | 1991-11-22 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de production de signal de commande. |
| US5557181A (en) * | 1992-09-18 | 1996-09-17 | Hitachi, Ltd. | Brake control apparatus for electric motor vehicle |
| US5569995A (en) * | 1993-08-10 | 1996-10-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for driving and controlling synchronous motor using permanent magnets as its field system |
| EP1283122A2 (en) | 2001-08-10 | 2003-02-12 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electric vehicle drive control apparatus and method and program thereof |
| US6757598B2 (en) | 2001-08-01 | 2004-06-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid type vehicle drive control apparatus, hybrid type vehicle drive control method, and program thereof |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP10042685A patent/JPS61262006A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5406181A (en) * | 1990-05-21 | 1995-04-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive signal generating device |
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| US6757598B2 (en) | 2001-08-01 | 2004-06-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid type vehicle drive control apparatus, hybrid type vehicle drive control method, and program thereof |
| EP1283122A2 (en) | 2001-08-10 | 2003-02-12 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electric vehicle drive control apparatus and method and program thereof |
| US6902018B2 (en) | 2001-08-10 | 2005-06-07 | Aisin Aw | Electric vehicle drive control apparatus, electric vehicle drive control method, and program thereof |
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