JPH1198896A - 発電システムのコンバータ装置 - Google Patents

発電システムのコンバータ装置

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JPH1198896A
JPH1198896A JP9258170A JP25817097A JPH1198896A JP H1198896 A JPH1198896 A JP H1198896A JP 9258170 A JP9258170 A JP 9258170A JP 25817097 A JP25817097 A JP 25817097A JP H1198896 A JPH1198896 A JP H1198896A
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JP
Japan
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converter
voltage
frequency
power
slip
Prior art date
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Pending
Application number
JP9258170A
Other languages
English (en)
Inventor
Norio Sekine
則夫 関根
Yoshiichi Sogabe
芳一 曽我部
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YAMABISHI DENKI KK
YAMABISHI ELECTRIC
Original Assignee
YAMABISHI DENKI KK
YAMABISHI ELECTRIC
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Publication date
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/76Power conversion electric or electronic aspects

Abstract

(57)【要約】 【課題】風車の回転数が変動したり、風のエネルギが変
動してもコンバータの出力変動を有効に抑制することに
ある。 【解決手段】風車1により駆動される誘導発電機2の出
力電力をコンバータ3により直流電力に変換する風力発
電システムのコンバータ装置において、誘導発電機2の
回転数に応じた電圧を検出して誘導発電機2の電圧/周
波数が一定の関係になるようにコンバータ3の励磁電圧
を決定する手段12と、誘導発電機2の回転数に応じた
電圧と一定のスベリとを乗算して得られる電圧に応じた
周波数をもとにコンバータ3の励磁周波数を決定する手
段11とを備え、これら両手段より決定された励磁電圧
及び励磁周波数をもとに出力電力が一定になるようにコ
ンバータ3を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、風力や波動等の自
然エネルギにより駆動される誘導発電機の出力変動を抑
制する発電システムのコンバータ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の風力発電システムは、図7に示す
ように支持塔61の上部に回転自在に支持された風車6
2により風のエネルギを回転エネルギに変換し、この回
転エネルギにより誘導電動機を誘導発電機63として駆
動することにより発電出力を得ている。この場合、誘導
発電機63の励磁電圧の周波数は一定周波数に固定され
ている。
【0003】この誘導発電機63の出力電力は図8に示
すようにコンバータ64に入力して直流に変換し、その
出力をインバータ65により商用電源に同期した交流電
力に変換した後、商用ライン66に送出するようにして
いる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような風
力発電システムにおいて、風車62の回転数は羽根が支
持塔61の中央を通過する際、風圧の変動により回転数
が減少するため、誘導発電機63の回転数と励磁周波数
との間のずれ(すべり)が少なくなり、コンバータ64
の出力電力に脈動が生じる。この電力変動はインバータ
65より商用ライン66に送出される電力に対しても脈
動となるため、商用電力の動揺に繋がるという問題があ
る。
【0005】本発明は上記ような問題点を解消し、自然
エネルギより受ける駆動力が変動したり、自然エネルギ
自体が変動してもコンバータの出力変動を有効に抑制す
ることができ、また自然エネルギのムラの平均化を図る
ことができる発電システムのコンバータ装置を提供する
ことを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するため、次のような手段により風力発電シス
テムのコンバータ装置を構成するものである。
【0007】請求項1に対応する発明は、風力や波動等
の自然エネルギにより駆動される誘導発電機の出力電力
をコンバータにより直流電力に変換する風力発電システ
ムのコンバータ装置において、前記誘導発電機の回転数
に応じた電圧を検出して前記誘導発電機の電圧/周波数
が一定の関係になるように前記コンバータの励磁電圧を
決定する手段と、前記誘導発電機の回転数に応じた電圧
と一定のスベリとを乗算して得られる電圧に応じた周波
数をもとに前記コンバータの励磁周波数を決定する手段
とを備え、これら両手段より決定された励磁電圧及び励
磁周波数をもとに前記コンバータを出力電力が一定にな
るように制御するものである。
【0008】請求項2に対応する発明は、風力や波動等
の自然エネルギにより駆動される誘導発電機の出力電力
をコンバータにより直流電力に変換する風力発電システ
ムのコンバータ装置において、前記誘導発電機の回転数
を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段で検
出された回転数を電圧に変換する電圧変換手段と、一定
のすべりを発生するすべり発生手段と、このすべり発生
手段より発生する一定のすべりと前記電圧変換手段より
出力される前記誘導発電機の回転数に応じた電圧との乗
算値が入力され電圧を周波数に変換する周波数変換手段
と、この周波数変換手段により変換された周波数を分周
してコンバータの周波数を決定するコンバータ励磁周波
数発生手段と、前記周波数/電圧変換手段で変換された
電圧より前記誘導発電機の電圧/周波数が一定の関係に
なるように前記コンバータのパルス幅を決定するコンバ
ータ励磁電圧発生手段とを備え、前記コンバータ励磁周
波数発生手段で決定された周波数と前記コンバータ励磁
電圧発生手段で決定されたパルス幅をもとに前記コンバ
ータをスイッチング制御して一定の出力電力を得るもの
である。
【0009】請求項3に対応する発明は、請求項2に対
応する発明の発電システムのコンバータ装置において、
すべり発生手段はコンバータの出力電力検出値と電力指
令値との電力偏差に応じたすべりを決定し、このすべり
を基準より減算した値をすべりとして出力するものであ
る。
【0010】請求項4に対応する発明は、請求項3に対
応する発明の発電システムのコンバータ装置において、
電力指令値は風車が受ける風力から得られるエネルギの
平均値に設定されたものである。
【0011】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
【0012】図1は本発明による発電システムのコンバ
ータ装置の実施の形態を示すブロック図である。
【0013】図1において、1は風車、2はこの風車1
の回転軸に連結された誘導発電機(誘導電動機)で、こ
の誘導発電機2は誘導電動機を回転磁界の速さより速い
速度で回転させることで発電出力を得るもので、その出
力はコンバータ回路3に入力される。
【0014】このコンバータ回路3は図2に示すように
誘導発電機2の出力回路の3相各相にそれぞれ対応させ
て設けられたスイッチング用トランジスタTrをブリッ
ジ接続すると共に、各トランジスタTrに図示極性のダ
イオードDを並列接続し、誘導発電機2より出力される
交流電力を直流電力に変換するもので、図示しないパル
ス幅変調(PWM)回路によりスイッチング制御され
る。
【0015】上記構成に代えて、図3に示すように誘導
発電機2の出力回路の3相各相にそれぞれ対応させて設
けられた図示極性のサイリスタSCRをブリッジ接続す
るようにしたものでもよい。
【0016】また、4は誘導発電機2の回転数を高速に
検出するエンコーダ、5はこのエンコーダ4により検出
された回転数、つまり周波数信号(パルス信号)を電圧
信号(アナログ信号)に変換するf/V変換器である。
【0017】一方、6はコンバータ回路3の出力電流I
及び電圧Vの検出信号が入力されるコンバータ出力電力
検出回路で、このコンバータ出力電力検出回路6はコン
バータ回路3の出力電力が検出される。7はこのコンバ
ータ出力電力検出回路6により検出されたコンバータ回
路3の出力電力と電力指令値との偏差が入力される増幅
器、8はこの増幅器7により増幅された誤差が入力さ
れ、この誤差に基づいて決定されるすべりSを基準1よ
り減算するすべり(1−S)発生回路である。この場
合、すべり(1−S)発生回路8は、風車において、誘
導電動機を誘導発電機として使用する場合、誘導発電機
の回転数より励磁電圧の周波数を下げて回生状態として
いるため、本回路が必要となる。
【0018】また、9はすべり(1−S)発生回路8の
出力と上記f/V変換器4より出力される誘導発電機2
の回転数に応じた電圧信号とを乗算する乗算器、10は
この乗算器9より出力される電圧信号(アナログ信号)
を周波数信号(パルス信号)に変換するV/f変換器で
ある。
【0019】さらに、11はV/f変換器10より周波
数信号が入力され、この周波数信号を分周してコンバー
タ励磁周波数を決定するコンバータ励磁周波数発生回
路、12は上記f/V変換器5より電圧信号が入力さ
れ、この電圧信号により誘導発電機2の電圧/周波数が
一定の関係になるようにコンバータのパルス幅を決定す
るコンバータ励磁電圧発生回路で、これらコンバータ励
磁周波数発生回路11及びコンバータ励磁電圧発生回路
12の出力信号はコンバータ回路3の図示しないPWM
回路に入力される。
【0020】次に上記のように構成された風力発電シス
テムのコンバータ装置の作用を説明する。
【0021】いま、風力発電システムが運転されている
ものとすれば、このときの誘導発電機2の回転数がエン
コーダ4により高速に検出され、その回転数検出信号は
f/V変換器5により電圧信号に変換される。
【0022】一方、コンバータ出力電力検出回路6では
コンバータ回路3の出力電流I及び電圧Vの検出信号か
ら出力電力を検出し、この出力電力と電力指令値との偏
差が増幅器7により増幅されてすべり(1−S)発生器
8に加えられる。このすべり(1−S)発生器8では増
幅器の誤差増幅値によりすべりSを決定し、このSを基
準1より減算した1−Sを発生する。
【0023】このすべり(1−S)発生器8より出力さ
れる1−Sは乗算器9にてf/V変換器5より出力され
る誘導発電機2の回転数に応じた電圧信号と乗算され、
その出力はV/f変換器10によりパルス信号に変換さ
れてコンバータ励磁周波数発生回路11に与えられる。
このコンバータ励磁周波数発生回路11はパルス周期を
決定してコンバータ回路3のPWM回路に与えることに
より、コンバータ回路3により誘導発電機2からSだけ
低い励磁周波数を発生する。
【0024】また、f/V変換器5の出力値がコンバー
タ励磁電圧発生回路12に与えられると、このコンバー
タ励磁電圧発生回路12はその出力値に応じたパルス幅
を決定してコンバータ回路3のPWM回路に与えること
によりコンバータ回路3の出力電圧は電圧/周波数が一
定になるように制御される。
【0025】したがって、風車からの電力は一定のS
(すべり)でコンバータ回路3によって制御される。
【0026】ここで、エンコーダ4で誘導発電機2の回
転数が速い速度で少し変化したとき、増幅器7とすべり
(1−S)発生器8の出力は応答が遅いため、すぐには
応答できないが、エンコーダ4とf/V変換器5は高速
検出していることから速く、すべり1−Sが一定なの
で、図4に示すように乗算器9、V/f変換器10及び
コンバータ励磁周波数発生回路11からのコンバータ励
磁周波数は誘導発電機2の周波数が変化してもその周波
数からのすべりは一定のまま推移する。
【0027】図5は図4の点線部分を拡大して示すもの
で、f1,f2は励磁周波数、S1,S2はすべり、n
1,n2は誘導発電機2の回転周波数である。
【0028】図5からも明らかなように図示a点とb点
は回転周波数のずれΔnが少ない(2%以下)の範囲で
は、S1,S2が一定のまま推移しているので、トルク
の変動が少なく、またトルク(τ)と角速度(ω)とを
乗算したものが回生出力、つまり発電出力となるので、
出力電力も数%の変動に抑えることができる。
【0029】従って、風車の羽根が支持塔を通過すると
きの周波数の変化は1%位の変化であるため、その変化
による同一すべりのときのトルクの変化は僅かであり、
またコンバータ回路3の出力電力の変化も僅かになる。
同時に電力指令からの増幅器7及びすべり(1−S)発
生器8の応答が遅くても、十分に制御することができ
る。
【0030】また、本制御は誘導発電機の周波数を固定
していないため、風力から得られるエネルギの平均値に
電力指令値を設定することにより、風のエネルギが多い
ときは風車の回転を上げることで慣性による羽根の回転
エネルギとして蓄えることができ、風のエネルギが少な
いときは慣性による羽根の回転エネルギにより誘導発電
機2が駆動されるので、図6に示すように風のエネルギ
に変動があってもコンバータ回路3の出力変動を小さく
抑えることができる。
【0031】上記実施の形態では誘導発電機を駆動する
自然エネルギとして風力エネルギを用いる場合について
述べたが、波動エネルギを用いて誘導発電機を駆動する
発電システムにおいても前述同様に実施することができ
るものである。
【0032】この他、本発明はその要旨を変更しない範
囲内で種々変形して実施できることは勿論である。
【0033】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、風力
や波動等の自然エネルギが変動したり、自然エネルギ自
体が変動してもコンバータの出力変動を有効に抑制する
ことができ、また自然エネルギのむらの平均化を図るこ
とができる発電システムのコンバータ装置を提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による風力発電システムのコンバータ装
置の実施の形態を示すブロック図。
【図2】同実施の形態におけるコンバータ回路の構成例
を示す回路図。
【図3】同実施の形態におけるコンバータ回路の他の構
成例を示す回路図。
【図4】同実施の形態において、誘導発電機の回転数と
コンバータ励磁周波数との関係を示す曲線図。
【図5】図4の点線で囲まれた部分を拡大して示す詳細
図。
【図6】同実施の形態において、風のエネルギとコンバ
ータの出力との関係を示す曲線図。
【図7】風車発電機の概略構成を示す正面図。
【図8】従来の風力発電システムを示すブロック図。
【符号の説明】
1……風車 2……誘導発電機 3……コンバータ回路 4……エンコーダ 5……f/V変換器 6……コンバータ出力電力検出回路 7……増幅器 8……1−S発生器 9……乗算器 10……V/f変換器 11……コンバータ励磁周波数発生回路 12……コンバータ励磁電圧発生回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 風力や波動等の自然エネルギにより駆動
    される誘導発電機の出力電力をコンバータにより直流電
    力に変換する発電システムのコンバータ装置において、 前記誘導発電機の回転数に応じた電圧を検出して前記誘
    導発電機の電圧/周波数が一定の関係になるように前記
    コンバータの励磁電圧を決定する手段と、前記誘導発電
    機の回転数に応じた電圧と一定のスベリとを乗算して得
    られる電圧に応じた周波数をもとに前記コンバータの励
    磁周波数を決定する手段とを備え、 これら両手段より決定された励磁電圧及び励磁周波数を
    もとに前記コンバータを出力電力が一定になるように制
    御することを特徴とする発電システムのコンバータ装
    置。
  2. 【請求項2】 風力や波動等の自然エネルギにより駆動
    される誘導発電機の出力電力をコンバータにより直流電
    力に変換する発電システムのコンバータ装置において、 前記誘導発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
    この回転数検出手段で検出された回転数を電圧に変換す
    る電圧変換手段と、一定のすべりを発生するすべり発生
    手段と、このすべり発生手段より発生する一定のすべり
    と前記電圧変換手段より出力される前記誘導発電機の回
    転数に応じた電圧との乗算値が入力され電圧を周波数に
    変換する周波数変換手段と、この周波数変換手段により
    変換された周波数を分周してコンバータの周波数を決定
    するコンバータ励磁周波数発生手段と、前記周波数/電
    圧変換手段で変換された電圧より前記誘導発電機の電圧
    /周波数が一定の関係になるように前記コンバータのパ
    ルス幅を決定するコンバータ励磁電圧発生手段とを備
    え、 前記コンバータ励磁周波数発生手段で決定された周波数
    と前記コンバータ励磁電圧発生手段で決定されたパルス
    幅をもとに一定の出力電力が得られるように前記コンバ
    ータをスイッチング制御することを特徴とする発電シス
    テムのコンバータ装置。
  3. 【請求項3】 すべり発生手段はコンバータの出力電力
    検出値と電力指令値との電力偏差に応じたすべりを決定
    し、このすべりを基準より減算した値をすべりとして出
    力することを特徴とする請求項2記載の発電システムの
    コンバータ装置。
  4. 【請求項4】 電力指令値は風車が受ける風力から得ら
    れるエネルギの平均値に設定されたものである請求項3
    記載の発電システムのコンバータ装置。
JP9258170A 1997-09-24 1997-09-24 発電システムのコンバータ装置 Pending JPH1198896A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006223047A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Meidensha Corp 可変速電源装置
JP2016100957A (ja) * 2014-11-20 2016-05-30 株式会社サクション瓦斯機関製作所 外燃機関を用いた電力システム
US20230049606A1 (en) * 2021-08-10 2023-02-16 General Electric Company System and method for controlling an electrical power system using a dynamic regulator maximum limit

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