SU940185A1 - Устройство дл определени статической составл ющей тока двигател - Google Patents

Description

Изобретение относится к электроприводам постоянного тока и может быть использовано для контроля технологических процессов, управления системами технологической автоматики и автоматического регулирования. ⁵

Известно устройство для определения статической составляющей тока двигателя, содержащее последовательно соединенные тахогенератор (датчик скорости) ₍θ и дифференцирующую цепь £ 1].

Недостатком этого устройства является плохая помехозащищенность дифференцирующей цепи и трудность настройки, что ведет к большой погрешности в вы- ₁₅ делении статического тока двигателя и, следовательно, к снижению точности определения статилеского тока.

Наиболее близкое по технической сущности к изобретению устройство для опре-20 деления статической составляющей тока двигателя содержит сумматор, один вход которого соединен с блоком задания полного тока, последовательно соединенные тахогенератор, дифференцирующую цепь и усилитель, в обратную цепь которого подключен датчик Холла. Выход усилителя подсоединен к другому входу сумматора [2].

Недостатком схемы известного устройства является низкая точность в выделении статической составляющей тока из-за плохой помехозащищенности дифференцирующей цепи, что ведет к большой погрешности в определении статического тока двигателя;

Цель изобретения - повышение точности определения статической составляющей тока двигателя.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для определения статической составляющей тока двигателя, содержащее датчик скорости двигателя, датчик полного тока двигателя, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого является выходом устройства, введены инте1раторы, инвертор, блок умножения, функциональный преоб разователь и датчик тока возбуждения, выход которого соединен с входом функционального преобразователя, выход которого подключен к первому вхойу блока умножения, выход которого соединен с входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом сумматора и с входом инвертора, выход которого подключен к второму входу блока умножения, выход датчика скорости двигателя соединен с вторым входом второго интегратора.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сумматор 1, датчик 2 полного тока двигателя, датчик 3 тока возбуждения двигателя, функциональный преобразователь 4, датчик 5 скорости двигателя, интегратор 6, инвертер 7, блок 8 умножения, интегратор 9.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе датчика 5 скорости двигателя сигнал равен нулю. Следовательно, на выходе датчика 2 полного тока сигнал также равен нулю. На выходе датчика 3 тока возбуждения присутствует сигнал, равный номинальному. Этот сигнал поступает на вход функционального преобразователя 4, который преобразует его в сигнал, пропорциональный магнитному потоку, в результате на выходе функционального преобразователя 4 будет сигнал, пропорциональный номинальному магнитному потоку. На выходах интегратора 6, инвертора 7, блока 8 умножения, интегратора 9 сигнал отсутствует. На выходе сумматора 1 сигнал равен нулю. По команде оператора на выходе датчика 5 сигнал линейно нарастает до заданной скорости двигателя валков.

Под действием динамического тока реальный двигатель разгоняется др заданной скорости.

На выходе интегратора 6 появляется сигнал, пропорциональный динамическому току, причем интегратор 6 осуществляет моделирование замкнутого регулятора тока и сисметы автоматического управления электроприводом.

Поскольку к реальному двигателю не приложена статическая нагрузка, то на выходе датчика 2 полного тока появляется сигнал, пропорциональный только динамическому току. Поэтому на выходе сум-,, матера 1 сигнал будет равен нулю.

При появлении статической нагрузки в момент разгона на выходе датчика 2 полного тока появляется сигнал, пропорциональный сумме динамической и стати5 ческой составляющей тока двигателя.

Поскольку к интегратору 6, инвертору 7, блоку 8 умножения и интегратору θ не приложен аналог статической нагрузки, то на выходе интегратора 6 появляется 10 сигнал, пропорциональный динамическому току двигателя.

Этот сигнал поступает на инвертор 7 и инвертируется, затем умножается блоком 8 умножения на сигнал, пропорцио15 нальный магнитному потоку двигателя.

На выходе блока 8 умножения появляется динамический момент. Интегратор 9 моделирует электромеханическую часть двигателя.

Под действием динамического момента на выходе интегратора 9 появляется сигнал, пропорциональный скорости вращения двигателя. Этот сигнал поступает на второй вход интегратора 6.

Поскольку отсутствует аналог статической нагрузки, то на выходе интегратора 6 остается сигнал, пропорциональный динамическому току двигателя.

Таким образом, устанавливается ве3Q личина динамического тока. Сигнал динамического и сигнал полного токов, поступающие от датчика 2, алгебраически суммируются сумматором 1. На выходе сумматора 1 появляется сигнал, пропор— ₃₅ циональный статическому току двигателя.

При прокатке на постоянной скорости динамический ток реального двигателя равен нулю, т.е. с датчика 2 полного тока поступает на сумматор 1 только ста„ тическая составляющая тока.

ГТ

При следующем приложении статической нагрузки к реальному двигателю цикл работы данного устройства повторяется.

Использование щзедлагаемого устройства позволяет повысить точность выделения статического тока двигателя, обеспечивая устойчивую работу системы автоматического регулирования межклетевого натяжения, что позволяет увеличить качество прокатки.

Claims (2)

1.Зимнн Е. Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электро1фиводамк. Высша  школа , 1979, с. 147.

2.Слежановский О, В. Реверсивный электрощэивод посто нного тока. Металлурги , 1967, с. 18О-184 (прототип).

Г

I

и