SU1511839A1 - Способ автоматического распределени нагрузок в многодвигательном электроприводе прокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах прокатных станов. Целью изобретени   вл етс  улучшение условий захвата металла валками, увеличение срока службы валков и повышение энергетических показателей. Устройство содержит электродвигатели 1 и 2, тиристорные преобразователи 5,6, блоки 7 и 8 управлени  системой регулировани , датчики 9 и 10 тока, датчики 11 и 12 частоты вращени , блок 13 задани , регул тор 14 выравнивани  нагрузок, блок 17 определени  начальных условий. В устройстве обеспечиваетс  сокращение переходного процесса по выравниванию нагрузок между электродвигател ми валков за счет подачи в блоки управлени  системой регулировани  корректирующего сигнала с выхода блока определени  начальных условий, полученного по результатам управлени  предыдущего цикла прокатки. 3 ил.

Description

//

(puai

315

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах прокатных: станов.

Цель изобретени  улучшение условий захвата металла валками, увеличение срока службы валков и повышение энергетических показателей.

На фиг.1 представлена схема электропривода; на фиг.2 - схема блока определени  начальных условий; на фиг.З - диаграмма работы блока управлени .

Электропривод содержит электродвигатели и 2 посто ннного тока с иидипидуальным приводом вахжов 3 и 4 прокатного стана. Электродвигатели J и 2 УН1.Ч1ВЛЯЮТСЯ по двухконтуриой системе регулировани , состо щей из тиристорных преобразователей 5 и б, блоков 7 и .8 управлени  системой . рбггулировани , датчиков 9 и 10 тока и датчиков И и 12 частоты вращени . При этом выходы блок ов 7 и 8 зшравле HKJ: системой регуоитровани  подключены к входам., тиристорных преобразователей 5 и 6, выходы тиристорных п ре образова.теле-й 5 и 6, соед1И ены через датчики 9 и 10 тока с электродвигател ми и 2, На Первые входы блоков 7 и 8 управлени  системой регу- лированн  подключены выходы датчиков П и 12 частоты , на вторые входы - выходы датчиков 9 и 10 TOica третьи входы соединены с выходом блока 13 задани . Дл  выравнивани  нагрузок электродвигателей 1 и 2 в системе управлени  имеетс ..регул тор 14 выравнивани  нагрз зок, первый вход которого по,цключен к выходу датчика 9 тока, а второй - к выходу датчика 10 тока. Выход регул тора 14 выравнивани  нагрь зок подключен . к первому вычитающему входу ciT-iMaTOp 1.5 и первому суммир пощему входу сумматора 16. Выходы сумматоров 15 и 16 соединены с четвертьии входами блоков 7 и 8 управлени  системой регулировани .

Кроме того, система управлени  дополнительно снабжена блоком 17 определени  начальньк условий, первый вход которого подключен к выхо- ду датч. 9 тока, второй - к. выходу 14. регул тора выравнивани  нагрузок, .третий - к выходу датчика 10 тока, четвертый - к выходу блока 13 за- Дани , Выход блока 17.определени 

1839. 4

начальных условий соединен с вторым вычитающим входом сумматора 15 и вторым суммирующн.м входом сумматора 16.

0

5

0

5

Блок 17 определени  начальньгх условий состоит из блока 18 определени  среднего значени  KOppeKnvm, блока 19 определени  среднего значени  частоты вращени , п ти регистров 20- 24, двух мультиплексоров 2.5 и 26, блока 27 делени , блока 28 умножени , блока 29 управлени  и запоминающего блока 30. Выход регул тора 14 выравнивани  нагрузок соединен с входом блока 18 определени  среднего значени  коррекдии, выход которого соединен с информационньми входами первого 20 и второго 21 регистров , выходы которых через мультиплексор 26 подключены к п тому регистру 24, выход которого совди.нен с первым входом блока 28 умножени . Выход блока 13 задани  соединен с входом делимого блока 27 делени  и входом блока 19 определени  среднего значени  частоты вращени , выход которого соединен с информационными входами третьего 22 и четвертого 23 регистров, выходы третьего и четвертого регистров 22: и 23 через мультиплексор 25 подключены.к входу делител  блока 27 делени , выход которого соединен с вторым входом блока 28 умножени . Выход блока 28 умножени  соединен с входом запом1шающего блока 30. Выкод последнего образует выход блока 17 определени  начальных условий. Первые два входа блока 29 управлени  соединены с выходами датчиков 9 и 10 тока, на третий вход блока 29 управлени  подаетс  значение уставки ми- нимального. рабочего тока прокатки. Первый выход блока 29 управлени  соединен с. управл ющими входами блока1 18 определени  среднего значени  коррекции и блока 19 определени  среднего значени  частоты вращени . Второй/ выход блока 29 управлени  подключаетс  к управл ющим входам регистров 20 и 22 и Первым управл ющим входам мультиплексоров 25 и 26„ Третий выход блока 29 управлени  подключаетс  к управл ющим входам регистров 21 и 23 и вторым управл ющим входам Мультиплексоров 25 и 26, Четвертый выход блока управлени  соединен с третьими управл ющими входами мультиплексоров 25 и 26, пт ый - с

0

5

0

5

0

5

515

управл ющими входами блока 27 деле- ни  и блока 28 умножени .

Электропривод работает следующим образом.

При первом пропуске металла валками 3 и А ток электродвигателей 1 и 2 измер етс  датчиками 9 и 10 тока и через регул тор 14 выравнивани  нагрузок , сумматоры 15 и 16 подаетс  на входы блоков 7 и 8 управлени  системой регулировани . Происходит выравнивание нагрузок по известному способу. На выходе блока 17 определени  начальных условий сигнал отсутствует нулевые начальные услови ). Одновременно текущее значение сигнала коррекции по частоте вращени  MJ подаетс  с выхода регул тора 14 выравнивани  нагрузок на блок 18 определени  среднего значени  коррекции, а с выхода блока 13 задани  - на блок 19 определени  среднего значени  частоты вращени .

Кроме того, блок 29 управлени  . посто нно сравнивает текущие значени  токов электродвигателей 1 и 2 со значением уставки минимального рабочего тока прокатки. Если значение одного из токов электродвигателей 1 ;и. 2 превысит значение уставки, то блок 29 управлени  выдает последова - тельность импульсов, приведенную на фиг.З, что соответствует циклу прокатки . Первый выход блока управлени  в этом случае имеет последовательность импульсов длительностью At, за которую определ етс  среднее значение частоты вращени  (J и сигнала коррекции iU| к блокам определени  среднего значени  частоты вращени  и бло- .ком определени  среднего значени  коррекции соответственно. Второй и третий выходы блока 29 управлени  управл ют работой регистров 20-23 и мультиплексоров 25 и 26, причем информаци  поочередно записываетс  или в регистры 20 и 22 или в регистры 21 и. 23, После окончани  цикла прокатки,- что соответствует снижению токов электродвигателей 1 и 2 ниже значени  уставки, по вл етс  импульс на четвертом выходе блока 29 управлени . По этому импульсу мультиплексор 26 передает информацию с регистра 20 ;или 21 в регистр 24. Если импульс на :четвертом выходе блока управлени  29 по вилс  на нечетном импульсе первого выхода, то информаци  в регистр

96

24 передаетс  с регистра 21, если на четном - с регистра 20. Аналогично работает мультиплексор 25.

Таким образом, по окончании первого щшла прокатки регистр 24 хранит информацию о величине сигнала коррекции на последнем интервале, а делитель блока 27 делени  - среднее значение частоты вращени  на том же

последнем интервале прокатки. В начале следующего цикла прокатки на п том выходе блока 29 управлцни  по вл етс  импульс, по команде которопо блок 27 делени  производит деление начального значени  частоты вращени  на среднее значение частоты вращени  на последнем интервале прокатки, блок 28 у шожени  производит умножение

выходного сигнала блока 27 делени  на сигнал с выхода регистра 24 и результат заноситс  в запоминающий блок ЗО. В результате второй цикл прокатки имеет ненулевые начальные услови  с

выхода блока 17 определени  начальных условий. На вход системы управлени  подаетс  корректирующий сигнал, выработанный этой системой в предыдущем цикле проката и измененный в случае

изменени  заданной частоты вращени . Это приводит к сокращению переходного процесса по выравниванию нагрузок, св занных..с посто нно действующими акторами, например разныьш диаметрами валков.

Выравнивание нагрузок, обусловленное случайными факторами, происходит, ерез регул тор 14 выравнивани  нагрузок .

ормула изобретени 

5

Способ автоматического распределени  нагрузок в многодвигательном электроприводе прокатного стана, основанный на измерении частот вращени  и токов каждого электродвигател  при

каждом цикле проката, при котором задают величину уставки на регул тор П частоты вращени , а корректирующее воздействие ни этот регул тор осуществл етс  в функции разности токов в текущий момейт времени,.о т л и - чающийс.  тем, что, с целью

.улучшени  условий захвата металла валками, увеличени  срока службы валков и повышени  энергетических показателей, в конце каждого цикла запоминают усредненную коррекцию частоты вращени  и саму частоту вращени , а затем запомненное значение, коррекции з ножают на отношение заданного текуп1е1 о значени  частоты вращени  в начале данного цикла к

запомненной заданной частоте вращени  в конце предыдущего цикла и полученный результат используют как дополнительное корректирз ющее воздействие в течение всего текущего цикла.

Г7

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе прокатного стана, основанный на измерении частот вращения и токов каждого электродвигателя при каждом цикле проката, при котором задают величину уставки на регулятор частоты вращения, а корректирующее воздействие на этот регулятор осуществляется в функции разности токов в текущий момейт времени,.о т л и чающийс.я тем, что, с целью улучшения условий захвата металла валками, увеличения срока службы валков и повышения энергетических показателей, в конце каждого цикла запоминают усредненную коррекцию час1511839 тоты вращения и саму частоту вращения, а затем запомненное значение, коррекции умножают на отношение заданного! текущего значения частоты вращения в начале данного цикла к запомненной заданной частоте вращения в конце предыдущего цикла и полученный результат используют как дополнительное корректирующее воздействие в течение всего текущего цикла.

   Фиг. 2