SU710700A1

SU710700A1 - Устройство управлени прокатным станом дл компенсации температурного расширени диаметра валков

Info

Publication number: SU710700A1
Application number: SU772519576A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Садыков; Рудольф Зосимович Малыгин; Альберт Иванович Петров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481; Предприятие П/Я А-1950
Priority date: 1977-08-15
Filing date: 1977-08-15
Publication date: 1980-01-25

Description

Изобретение относитс к устройствам управлени толщиной проката и может быть использовано дл управлени мелкосортным и проволочным станами.

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл управлени прокатньлм станом, которое содержит валки прокатной клети, нажимные винты с электроприводом , систему автоматического управлени нажимными винтами и датчик температуры валка, подключенный к входу системы автоматического управлени нажимными винтами 1.

В этом устройстве положение нажимных винтов измен етс пропорционально сигналу датчика температуры валка, расположенного между опорными подшипниками валка. Так как температура валка по его длине неодинакова , то данное устройство компенсирует температурное расширение валка в месте установки датчика температуры валка, а не катающего калибра валка, особенно дл мелкосортных и проволочных .станов, в которьгх катающий калибр валка может находитьс на разных рассто них от датчика температуры по длине валка. Установка измерител температуры валка усложн ет конструкцию клети.

Це-ль изобретени - увеличение точности компенсации температурного расширени диаметра валков и упрощение конструкции клети.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство управлени прокат ьм станом, содержащее валки прокатной клети, нажимные винты с электроприводом нажимнЕлх винтов, систему автоматического управлени нажимньлми винтами, введены датчик наличи проката в валках прокатной клети и устройство , моделирукнцее температурное расширение валков, вход которого соединен с датчиком наличи проката, а выход - с входом системы автоматического управлени нажимными шинами.

Устройство, моделирующее температурное расширение валиков состоит из логической схемы И, генератора импульсов , счетчика импульсов и преобразовател ;цифра-частота

причем

Claims

выход генератора импульсов соединен со входом логической схемы и, выход которой соединен с шиной сложени счетчика импульсов, шина вычитани которого соединена с выходом преобразовател цифра-частота, вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, который одновременно вл етс выходом блока, а входом бло ка вл етс второй вход логической схемы И, датчиком наличи проката, . а выход - с входом системы автоматического управлени нажимными шинами. Устройство, моделиругацее температурное расширение валков, состоит из логической схемы И, генератора импул сов, счетчика импульсов и преобразовател , цифра-частота, причем выход генератора импульсов соединен со входом логической схемы И, выход которой соединен с шиной сложени счет чика импульсов, шина вычитани которого соединена с выходом преобразова тел -цифра-частота, вход которог соединен с выходом счетчика импульсов , который одновременно вл етс выходом блока, а входом блока вл ет с второй вход логической схемы И. На чертеже приведена схема устройства управлени прокатным станом дл компенсации температурного расши рени диаметра валков., Устройство управлени прокатным станом дл компенсации температурного расширени диаметра валков содержит валки 1 Прокатной клети, нажимные винты с электроприводом 2, систе му 3 автоматического управлени нажимными винтами, прокат 4, датчик 5 наличи проката 4 в валках 1 клети и устройство 6 ,.моделиоуюшее температурное расширение валков 1,вход кото рого подключен к выходу-датчика 5 на личи проката 4 в валках 1 клетк, а выход - к входу системы 3 автоматического управлени нажимными винтами Устройство б, моделирующее температурное расширение валков 1, состоит из генератора 7 импульсов, логическо го элемента8 И, к входам которого подключен генератор 7 импульсов и датчик 5 наличи проката 4-в валках 1 клети, а выход - к шине сложени счетчика 9 импульсов; преобразовател 10 цифра-частота, вход которого подключен к выходу счетчика 9 импульсов, а выход - к шине вычитани счетчика 9 импульсов, причем выходом устройства 6, моделирующего температурное расширение валков 1, вл етс выход счетчика 9 импульсов. Температурное расширение валка во времени описываетс уравнением Е-Е„0-е- ),/) где Е - температурное расширение вал ка; EQ - установившеес температурное расширение валка при непрерывной прокатке; -fc - врем ; Т- посто нна времени температурного расширени (посто нный коэффициент). Устройство управлени станом дл компенсации температурного расширени валков работает следующим образом . При наличии проката 4 в валках 1 ри прокатке, определ емом датчиком 5 наличи проката 4 в валках 1 клети , импульсы генератора 7 импульсов ерез логический элемент И поступают на шину сложени счетчика 9 импульов , увеличива число -на его выходе. мпульсы преобразовател 10 цифа-частота , частота которых пропорциональна числу импульсов на выходе четчика 9 .импульсов, поступают в теении всего времени на шину вычитани счетчика 9 импульсов, уменьша исло на его выходе. Число импульсов четчика 9 импульсов, пропорциональное температурному расширению валков, оступает на вход системы 3 автоматиеского управлени нажимными винтами, отора с помощью нажимных винтов с электроприводом 2 перемещает верхний алок клети на величину, пропорциональную числу импульсов на выходе четчика 9 импульсов, компенсиру темературное расширение валков. Число импульсов А на выходе счетика 9 импульсов при непрерывной прокатке определ етс уравнением A-UUt-A-K-t, где ш - частота генератора 7 импульсов ; К - коэффициент передачи преобразовател 10 цифра-частота. Ввиду наличи отрицательной об-i ратной.св зи уравнение (2).принимает вид ои / -k-L (i-e , Уравнение (3) идентично уравнению (1): температурному расширению диа- . метра валков Е. соответствует число импульсов А на выходе счетчика 9 импульсов , установившейс величине температурного расширени диаметра вал ков EQ - отношение частоты (ju генератора 7 импульсов к коэффициенту передачи К преобразовател 10 цифра-частота , посто нной времени температурного расширени диаметра валков отношение единицы к коэффициенту передачи К преобразовател 10 -цифра-частота . Использование данного устройства управлени прокатным станом дл компенсации температурного расширени диаметра валк.ов преимущественно дл мелкосортных и проволочных станов, позвол ет увеличить точность размера проката, особенно при нарушении непрерывного ритма прокатки в сравнении с управлением по датчику температуры валка, и упрощает конструкцию клети, так как не требуетс встраивать в валки датчики, температуры. Формула изобретени 1 . Устройство управ.пени прокатным станом дл компенсации температурного расширени диаметра валков, прюимущественно дл мелкосортных и проволочных станов, содержащее валки прокатной клети, нажимные винты с электроприводом, систему автсматического управлени нажимными винтами , отличающеес тем,, . что, с целью увеличени точности компенсации и упрощени конструкции, в устройство дополнительно введены датчик наличи проката в валках,клети и блок, моделирующий температурное расширение диаметра валков, вход которого соединен с датчиком наличи проката, а выход - с входом системы автоматического управлени нажимными винтами.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок, моделирующий температурное расширение валков, состоит из логической схемы И, генератора импульсов, счетчика им-, пульсов и преобразовател цифра-частота , причем выход генератора импульсов соединен со входом логической схемы И, выход которой соединен с шиной сложени счетчика импульсов, шина вычитани которого соединена с вьдходом преобразовател цифра-частота , вход которого соединен с вы0 ходом счетчика импульсов, который одновременно вл етс выходом блока, а входом блока вл етс второй вход логической схемы И.

Источники информации,

5 прин тые во внимание при экспертизе

1, Патент ClrJA № 32011962, кл. 72-9, 1971.