SU735351A1 - Способ автоматического управлени процессом прокатки труб в раскатном стане - Google Patents

Description

ки йроката, что в свою очередь приведет к неточной идентификации модели, и в конечном итоге, к ухудшению точности управлени . Цепь изобретени  - повышение точноети управлени  процессом прокатки и упрощение системы. Это достигаетс  тем, что по способу автоматическогн5 управлени  процессом про катки труб в раскатном стане с испольаованнам самообучающейс  математической модели, вычислительного устройства и mtформации о длине заготовки, ггльэы, трубы , диаметра трубы путем прогнозировани  выходного параметра цо результатам измерени  температуры гильзы, диаметра оправкИв раствора валков и выдачи управ лающих воздействий в систему управлени  измер ют во врем  прошивки заготовки напр жение и ток главного привода прошивного стана, определ ют по результатам измерени  длины заготовки и гильзы и с учетом заданного дл  всего агрегата коэффициента удлинени  необходимый коэффициент удлинени  дл  раскатного стана вычисл ют с использованием информации аап р жёни  в тока главного привода про, ajKEHoro стана коэффициент удлинени  раскаткого стана и измен ют величину кали& ра раскатаого стана пропорционально разности между БЬ1чнсленным и необхошшым козффкщгентом удлинени  раска-гаого стана а уточн ют модель по фактическому значеншо коэффициента удлинени  вьгчисле ного по результатам измерени  длины тру бы и гильзы. На чертеже изображена блок-схема варианта устройства, реализующего способ управлени  трубопрокатным агрегатом. Перед прошивным станом 1 установлен датчик 2 длины заготовки, датчиками 3 и 4 соответственно измер етс  напр жение и ток главного привода прошивного стана леред раскатньл станом 5 установлены датчики 6,7 и8 длины, температуры гиль- зы, диаметра оправки. Датчик 9 измер ет раствор валков. Датчиками 10 и il измер етс  длина, диаметр трубы. Выходы всех датчиков подключе7й к адаптическо му идентификатору 12. Блок 13 корректирует коэффициент удлинени  раскатного стана. Блок управлени 14 подключен к исполнительному механиз му 15. Устройство работает следующим образом . Адаптивный идентификатор 12 по изме ренным датптками 3, 4, б, 7, 8 и 9 сответственно значени м напр жени  (U), ока ( 3 ) главного привода прошивного тана, длины (1), температуры (Tj-) гильы , диаметра оправки (Д ), раствора вал/ Опр ОВ V ав) строит и уточн ет мате атичесую модель раскатного стана по коэффици нту удлинени , который  вл етс  отраже ием толщинь стенки трубы N-4K-i 2,,Vi-i4,H,K-iV 5,,tJ4,N-i° N; де - прогнозируемое значение коэффициента удлинени  раскатного стана: и - напр жение главного привода прошивного стана; D - ток главного привода прошивного стана; I, - длина гильзы; TI- - температура гильзы; диаметр оправки; йЬ раствор валков. Уточн етс  модель после прокатки кажой трубы прс 1срци , разности между коффициентом удлинени , предсказанным по атематической модели и фактическим. Фактический коэффициент удлинени  опедел етс  в -результате измерени : датчиами 10, 6 длины (U-j-p) трубы и (Ьр) гильы по формуле - /1, Чр ЛД г ч . Блок коррекции коэффициента удлинени  раскатного стана 13 по результатам из мерений датчиками 2 и 6 длины (L) заготовки , (LJ-) гильзы и с использованием заданного коэффициента удлинени  дл  всего агрегата C/Jjas) вычисл ет необходимый коэффициент удлинени  раскатного, стана (l.-lno формуле,. , п - ьай±Э.. - и Блок управлени  14 с учетом прогнозированного идентификатором 12 коэффициента удлинени  {/J), необходимого коаффициент а удлинени  раскатного стана (), вычисленного блоком коррекции 13 и измеренного датчиком 11 диаметра предыдущей трубы () вырабатывает управл ющее воздействие на исполнительный механизм. Предлагаемый способ управлени  трубопрокатным раска-гаым станом обеспечивает по Сравнению с существующими способами следующие преимущества: управлекке раскатньм ста1том осуществл етс  по коэффициенту удлинени , опре

Claims (2)

1. Формула изобретения Способ автоматического управления процессом прокатки труб в раскатном ста- / не с использованием самообучающейся модели и информации о длине заготовки, гильзы, трубы, диаметра трубы путем прогнозирования выходного параметра по результатам измерения· температуры гильзы, диаметра оправки, раствора валков и выдачи управляющих воздействий в систему управления, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повышения точности управления процессом прокатки, _?5 дополнительно измеряют во время прошивки заготовки напряжение и ток главного привода прошивного стана, и вычисляют по математической зависимости расчетное значение коэффициента удлинения раскатно-₃₀ го стана

   N^=К4,НМ' U ^Ь Г,М^+К4 ,М-Т^ТГ, Н⁺ + ^K5,N-i^Donp_iN ^{+ K}&,N-i^CS’^bN ’ где (J - напряжение главного привода прошивного стана;
2. 3 -- ток главного привода пробивного стана;

   L_r - длина гильзы; ab — раствор валков; Т_г — температура гильзы;.

   D_onp “ диаметр оправок;

   ^КЗН“1’^Κ4Ν-ί’,Н-4^: фклиенты пропорциональности, и изменяют величину калибра раскатного стана пропорционально разности между вычислением и необходимым значением коэффициента удлинения раскатного стана, и уточняют модель по фактическому значению коэффициента удлинения вычислительного до результатам измерения трубы и гильзы в соответствии с формулой где Jb ~ фактический коэффициент удлинения стана;

   1_тр - длина трубы;

   Ь- ·” длина гильзы.

   I