SU891186A1 - Система автоматического управлени толщиной стенки труб на станах продольной прокатки - Google Patents

Description

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы,

Система содержит задатчик (на чертеже представлен сигналом Sj.) толщины стенки трубы, исполнительный механизм 1 с блоком 2 управлени / измеритель 3 температуры гильзы, идентификатор 4, датчики 5 и б мощности главных приводов прошивного стана 7 и стана 8 продольной прокатки, датчик 9 времени перемещени  верхнего валка клети продольной прокатки, датчик 10 .-толщины стенки труб и блок 1 коррекции, причем выходы перечисленных измерител  3 и датчиков 5, 6, 9 и 10 соединены с соответствующими входами идентификатора 4, а выходы датчиков 6 и 10 мощности привода стана продольной прокатки и толщины стенки труб соединены также со входами блока 11 коррекции, выход которого соединен с одним из входов блока 2 управлени , соединенного своим выходом с исполнительным механизмом 1.

Функции блока 2 управлени , идентификатора 4 и блока 11 коррекции выполн ет микропроцессор, например, ЭВМ ПС - 300 или Электроника НЦ-ОЗТ.

Система работает следующим образом ,

По измеренным параметрам идентификатор 4 строит адаптивную модель прогнозируемой мощности главного привода раскатного стана по выражению

Р Pri4t 2N rN 3(K-l) TCNM).

)nN, .(1

где. Ррц - мощность главного привода прошивного стана, затраченна  на прошивку заготовки

T(-,j -, темпера.тура гильзы; TtN-Al фактическа  толщина стенки трубы на выходе стана;

- врем  перемещени  валков

-пН

прокатной клети на N-M шаге; .К-( - коррел ционный коэффициент

на N-M шаге адаптации; ,2,3/4 по количеству датчиков ,

Расчет коррел ционных коэффициенов , вход щих в адаптивную модель 1), производитс  по формуле

V -V 4- ilN-D i У /5 NN-KHN-D а л- ()

,2,3,4,

де Р( - фактический расход мощности на стане, измеренный датчиком б;

X. - значени  величин, измеренные датчиком 5 мощности главного привода прошивного стана, датчиком 3 температуры гильзы, датчиком 10 толщины стенки трубы и датчиком 9 времени перемещени  валков клети раскатного стана;

у- параметр адаптивной модели. Прогнозируемую мощность привода раскатного стана, вычисленна  по формулам (1) и (2), сравнивают с необходимой (расчетной) мощностью вычисл емой в блоке 11 коррекции по формуле

°

где РЛ - фактическа  мощность, изме Ф ренна  датчиком б мощности привода раскатного стана;

Зф фактическа  толщина стенки трубы, измеренна  датчиком 10;

заданна  толщина стенки из

Зад таблицы проката, и оказывают управл ющее воздействие на исполнительный механизм 1.

.Алгоритм функционировани  предлагаемой системы легко переводитс  на  зык машинный и реализуетс  в ЭВМ

Электроника

ПС - 300

или

НЦ-ОЗТ,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система автоматического управлени  толщиной стенки труб на станах

   5 продольной прокатки, содержаща  задатчик толщины стенки трубы, исполнительный механизм с блоком управлени , измеритель температуры гильзы и идентификатор., выход которого через блок управлени  соединен со входом исполнительного механизма, а один из входов - с выходом измерител  температуры гильзы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности управлени , дополнительно содержит датчики мощности главных приводов прошивного и продольной прокатки станов, времени перемещени  верхнего валка кл.ети продольной прокатки и толщины стенки труб и блок коррекции, причем выходы указанных датчиков соединены со входами идентификатора , а выходы датчиков мощности привода станапродольной прокатки и толщины стенки труб соединены также со входами блока коррекции, выход которого соединен с одним из входов блока управлени , выход задатчика толщины стенки трубы соединен.с соответствующим входом блока коррекции.

   0 Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 281382, кл, В 21 В 37/00, 1967.