SU910250A1 - Система регулировани толщины полосы на стане гор чей прокатки - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и может быть использовано дл  регулировани  толщины полосы на непрерывных станах гор чей прокатки.

Известно устройство, содержащее датчики положени  нажимных винтов и измерители усили  прокатки, блоки сравнени , определени  жесткости по лосы 8 1-й, Зй и клет х чисто-, вой группы, блоки определени  величины корректирующего перемещени  нажимных в.интов 2-й, k-й и 6-й клетей, блоки систем приводов нажимных вйнтоы клетей, причем зыходы измерителей усили  прокатки 1-й, и 5-й клетей чистовой группы соединены со входами соответствующих блоков сравнени , выходы которых соединены со входами блоков определени  жесткости полосы, выходы которых соединены со входами блоков определени  величины корректирующего перемещени  нажимных винтов 2-й, и 6-й клетей, выходы которых соединены со входами . блоков систем приводов нажимных винтов этих клетей. В этом устройстве измеренные усили  прокатки в 1-й, 3-й и клет х чистовой группы сравнивают с заданными значени ми усилий прокатки дл  этих клетей и по .величине их отклонени  определ ют . отклонение фактической жесткости полосы относительно ее расчетного зна10 чени . По величине отклонени  жест , кости полосы определ ют необходимое изменение положени  нажимных винтов 2-й, А-й и 6-й клетей, компенсирующее это отклонение и, измер   соIS ответствующим образом положение, нажимных винтов этих клетей, регулируют толщину полосы на выходе стана 113Недостатками этого устройства  вл ютс  отсутствие учета составл ющих

20 возмущени , вызвавших отклонение фактической жесткости полосы от ее заданного значени  и регулирование толщины переднего участка полосы в последних клет х, что снижает точность регулировани  толщины на этом участке. о Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее измерители положени  нажимных винтов и усили  прокатки, установленные в черновых и чистовых кл т х, блок определени  среднего значе .ни  усили  прокатки в последней черновой клети, вход которого соединен с выходом измерител  усили  прокатки в последней черновой клети, блок задани , блок определени  коэффи1 Иента коррекции усилий прокатки, причем первый вход блока определени  коэффициента коррекции, усилий прокат ки соединен с выходом блока определени  среднего значени  усили  прокатки в последней черновой клети, а второй вход - с соответствующим выходом блока задани , блоки определени  толщины полосы на выходе клети (по числу чистовых клетей), первые и вторые выходы которых соединены с соответствующими выходами блока задани , блоки определени  положени  нажимных винтов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков определени  толщины полосы, вторые входы - с соответству ющими выходами блока задани , а третьи входы - с выходом блока определени  коэффициента коррекции усилий прокатки, приводы нажимных винтов каждой клети мкстовой группы, первые входы которых соединены с соответствующими выходами блока заданий, а вторые входы - с выходами соответствующих блоков определени  нажимных винтов, датчики наличи  металла, установленные в каждой чистовой клети, выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоков определени  положени  нажимных винтов 2. При регулировании толщины полосы на стане гор чей прокатки перед прокаткой 1-й полосы нового типоразмера задают в зависимости от марки металла и типоразмера полос значени  усилий прокатки и положени  нажимных винтов дл  клетей черновой и мистово групп, обеспемивающих полумение заданной толщины полосы на выходе стана . 9 04 Определ ют предполагаемую толщину полосы на выходе каждой клети чистовой группы в зависимости от заданных знамений усили  прокатки и положени  нажимных винтов дл  данной клети. 4-S где - предполагаема  толщина полосы на выходе i-й клети; заданное значение положени  нажимных винтов i-й клети; заданное знамение усили  прокатки в i-й клети; модуль жесткости клети-; номер клети в мистовой группе-; нулевое положение нажимных винтов, умитывающее механический износ и тепловой Профиль рабочих валков I-и клети, При входе полосы в последнюю черовую клеть измер ют текущее значеие усили  прокатки, определ ют на переднем участке полосы среднее знамение усили  прокатки в последней ерновой клети и определ ют коэффииент коррекции усили  прокатки, вызванной отклонением фактической жесткости полосы от ее расчетного знамеи , в зависимости от среднего знаени  усили  прокатки а последней черновой клети и его заданного знаени де сОкоэффициент коррекции усили  прокатки( среднее знамение усили  прокатки в последней мерновой клети; заданное значение усили  прокатки в последней мерНО8ОЙ клети; номер клети в мерновой группе. Определ ют дл  каждой мистовой лети скорректированное положение ажимных винтов в зависимости от оэффициента коррекции усилий npoKajи и предполагаемой толщины полосы а выходе данной клети. . v m где 5 - новее, скорректированное паложение нажимных винтов i-й клети. По мере выхода предыдущей полосы из клетей чистовой группы нажимные винты каждой освободившейс  клети чистовой группы устанавливают в скор ректированное положение. Таким образом , повышение точности регулирова ни  толщины достигаетс  за счет опре делени  коэффициента коррекции усилий прокатки, вызванной отклонением фактической жесткости полосы от ее расчетного значени , по результатам прокатки полосы в последней черновой клети, определений скорректированного положени  нажимных винтов в чистовых клет х в зависимости от величи ны этого коэффициента и установки нажимных винтов в чистовых клет х в скорректированное положение. Однако максимально возможна  точ ность регулировани  не достигаетс . Это вызвано тем, что не учитываетс , изменение жесткости полосы, вызванное отклонением фактической температуры полосы за последней черновой клетью от ее расчетного значени . В действительности температура полосы за последней черновой клетью может измен тьс  в широком диапазоне как от партии к партии, так ив пределах одной партии от полосы к полосе. Такие. колебани  температуры полосы вызваны различием температурных режимов в нагревательных печах, различием времени транспортировани  металла на подпечном рольганге и в черновой гру пе и т.д. и могут достигать Отклонение фиктической температуры от ее заданного значени  на вызывает изменение жесткости на 5% и приводит к отклонению толщины полосы на выходе стана на 0,02-0,ОА мм. .Такое же изменение жесткости полосы .на 5 вызванное изменением фактичес кого химсостава относительно его заданного значени , приводит к отклоне нию толщины полосы на выходе стана на 0,15 мм. Таким образом, отсутствие учета вли ни  фактической температуры полосы на ее жесткость не поз вол еет существенно повысить точност регулировани  толщины полосы на выхо де стана в зависимости от изменени  ее жесткости на выходе в чистовую группу клети. Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности регулировани  толщины полосы на стане гор чей прокатки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему регулировани  толщины полосы на стане гор чей прокатки, содержащей измерители положени  нажимных винтов и измерители усили  прокатки, установленные в черновых/и чистовых клет х, блоки определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней и последней черновых клет х, входы которых соединены с выходами измерителей усили  прокатки в предпоследней и последней черновых клет х соответственно, блок задани , блоки определени  толщины полосы на выходе клети, установленные дл  каждой чистовой клети, первые и вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока задани , блоки определени  положени  нажимных винтов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков определени  толщины полосы на выходе | клети, вторые входы - с соответству ;. ющими выходами блока задани , приво-ды нажимных винтов,установленные в клети чистовой группы, первые входы которых соединены с соответствующими выходами блока задани , вторые входы - с выходами соотзетствующих блоков определени  положени  нзжимных винтов, и датчики наличи  металла , установленные в каждой чистовой клети, выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоков определени  положени  нажимных винтов. Кроме того, устройство снабжено блоком определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети, первый и третий входы которого соединены с выходами блоков определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней И последней черновых клет х соответственно, а второй и четвертый входы - с выходами измерителей положени  нажимныхг винтов в предпоследней и последней черновых клет х соответственно, измеритель температуры полосы, установленный за последней черновой клетью, блок определени  среднего значени  температуры полосы, вход которого соединен с выходом измерител  температуры полосы, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока определени  среднего значени  температуры полосы, а второй вход с первым дополнительным выходом бло-. ка задани , блок определени  температурного коэффициента изменени  жесткости полосы, вход которого боединен с выходом сумматора, блок определени коэффициента изменени  удельной жест кости полосы, первый вход которого сЪединен с выходом блока определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети, второй вход - с выходом блока определени  среднего значени  усили  прокатки в последней черновой клети, третий вход - с выходом блока определени  температурного коэффициента изменени  жесткости полосы, четвертый и п тый входы со вторым и третим дополнительными выходами блока задани  соответственно , а выход соединен с третьими- входами блоков определени  положени  на жимных винтов. Введение операций определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети, измерени  и определени  среднего значени  температуры полосы за последней черновой клетью, определени  отклонени  среднего значени  температуры полосы от ее заданного значени , определени  коэффициента изменени  удельной жест кости полосы и температурного коэффициента изменени  жесткости полосы и использование значени  этих коэффициентов при определении скорректированного положени  нажимных винтов чистовых клетей позвол ет точно, чем в известной системе регулировать тол щину полосы на выходе стана. На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагаемой системы; на фиг.2 k приведена соответсвенно внутренн   структура блоков определени  абсолютного обжати  полосы в послеД ней черноврй клети, блоки определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полосы и блоки определени  положени  нажимных винтов. Устройство, реализующее за вл емый способ, содержит измеритель 1 усили  прокатки и измеритель 2 положени  нажимных винто.в, установленные в предпоследней черновой клети,блок 3 определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней черновой клети, реализующий формулу ..-St вход которого соединен с выходом измерител  1. Измеритель усили  прокатки и измеритель 5 положени  нажим ных винтов установлены в последней черновой клети, блок 6 определени  среднего значени  усили  нрокатки в последней черновой клети, реализует формулу , вход его соединен с выходом измерител  i. Блок 7 определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети, реализует формулу V-SMH первый и третий входы его соединены с выходами соответственно.блоков 3 и 6, а второй и четвертый - с выходами измерителей 2 и 5 соответственни . Измеритель 8 температуры полосы установлен за последней черновой клетью , блок 9 определени  среднего значени  температуры полосы, реализует формулу J )-V(t)di, вход его соединен с выходом измер.ител  8. Блок 10 задани , сумматор 11, первый вход которого соединен с выходом блока 9 а второй вход с первым дополнительным выходом блока 10. Блок 12 определени  температурного коэффициента изменени  жесткости полосы , реализует формулу К , .выход его соединен с выхоДом сумматора 11, блок 13 определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полэсы, раелизует формулу acuv sV первый вход его соединен с выходом 7 второй вход с выходом блока 6, третий вход с выходом блока 12, а четвертый и п тый выходы - со вторым и третьим дополнительными входами блока 10 соответственно. Блоки Н определени  толщины полосы на выходе клети реализует формулу и установлены дл  каждбй чистовой клети, первые- и вторые входы их соединены с сответствующими выходами блока 10. Блоки 15 определени  положени  нажимных винтов, реализуют формулу.- еО и устаноаЩ-Щ- -jft -Ь

лены дл  каждой чистовой клети, первые входы их соединены с выходами соответствующих блоков 1, вторые входы - с соответствующими выходами блока 10, а третьи входы - с выходами блока 13. Приводы 16 нажимных винтов, установленные в каждой клети чистовой группы, первые входы их соединены с соответствующими выходами блока 10, а вторые входы - с выходами соответствующих блоков 15. Датчики 1.7 наличи  металла установлены в каждой чистовой клети, выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоков 15 определени  положени  нажимных винтов.Блок:10 задани  может быть выполнен таким же,. как и в прототипе с дополнительной установкой трех отдельных задатчиков аналоговых сигналов (ширины, температуры и удельной жесткости полосы).

Устройство работает следующим образом.

Перед прокаткой первой полосы нового типоразмера с помощью блока 10 задани  формируют сигналы, пропорциональные расчетным значени м температуры и удельной жесткости полосы за последней черновой клетью дл  данной марки металла и типоразмера полос, заданному значению ширины полосы и значени м положени  нажимных винтов и усили  прокатки дл  каждой клети, обеспечивающим Получение заданной толщины полосы на выходе стана. Сигналы, пропорциональные заданным значени м положени  нажимных винтов, поступают с соответствующих выходов блока 10 на первые входы приводов 16 нажимных винтов, которые устанавливают нажимные винты в клет х в заданное положение . Одновременно сигналы, пропорциональные заданным значением положени  нажимных винтов и усили  прокатки в чистЬвых клет х, поступают с соответствующих выходов блока 10 на первые и вторые входы соответствующих блоков 1А определени  толщины полосы на выходе клети. На выходах блоков И формируютс  сигналы , пропорциональные предполагаемой толщине полосы на выходе каждой чистовой клети.

При входе очередной полосы, в том числе и первой, в последнюю черновую клеть на выходе измерител  1 усили 

прокатки формируетс  сигнал, пропорциональный текущему значению усили  прокатки в предпоследней черновой клети. Этот сигнал поступает на вход блока 3 определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней черновой клети. По окончании определени  среднего знамени  усили  прокатки на переднем участке полосы в блоке 3 формируетс  сигнал, пропорo циональный этому среднему значению и поступающий на первый вход блока 7 определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети. На второй вход блока 7 поступает сиг5 нал с измерител  2 положени  нажимных винтов, пропорциональный положению нажимных винтов в предпоследней черновой клети.

При входе этой же полосы в послед0 нюю черновую клеть на выходе измерител  усили  прокатки формируетс  сигнал , пропорциональный текущему значению усили  прокатки в клети. Этот сигнал поступает на вход блока 6 оп5 ределени  среднего значени  усили  прокатки в последней черновой клети. По окончании определени  среднего значени  усили  прокатки на переднем участке полосы с выхода блока 6 сиг0 нал, пропорциональный этому среднему значению, поступает на вход блока 7- На червертый вход блока 7 поступает сигнал с измерител  5 положени  нажимных винтов, пропорциональ5 ный положению нажимных винтов в последней черновой клети.

По сигналам, поступающим в блок 7 определ ет величину абсолютного обжати  полосы в последней черновой кле0 ти. При входе данной полосы в зону измерени  температуры полосы сигнал, пропорциональный текущему значению температуры полосы за последней черновой клетью, с выхода измерител  8

5 температуры полосы поступает на вход блока 9 определени  среднего значени  температуры полосы. По окончании определени  на переднем участке полосы среднего значени  температуры поло0 сы за последней черновой клетью сигнал , пропорциональный этому значению, поступает с выхода блока 9 на первый вход сумматора 11. На второй вход сумматора 11 поступает с первого допол5 нительного выхода блока 10 сигнал; пропорциональный заданному значению температуры полосы за последней черновой клетью. С выхода блока 9 сигнал , пропорциональный отклонению среднего значени  температуры полосы за последней черновой клетью от ее заданного значени , поступает на ход блока 12 определени  температурного коэффициента изменени  жест кости полосы. С выхода блока 12 сиг нал, пропорциональный величине температурного коэффициента изменени  жесткости полосы, поступает на вход блока 13 определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полосы . В блоке 13, на первый вход которого поступает сигнал с блока 7, пропорциональный абсолютному обжатию полосы в последней черновой кле ти, на второй вход - сигнал с блока 6, пропорциональный среднему зна чению усили  прокатки в последней черновой клети на третий вход сигнал с блока 12, пропорцинальный температурному коэффициенту, изменени  жесткости полосы, а на четвертый и п тый входы - сигналь(, пропорциональные заданному значению ширины и удел ной жесткости полосы, соответственно со второго .и третьего дополнительных выходов блока 10, определ етс  коэффициент изменени  удельной жесткости полосы, вызванного изменением химического состава прокатываемой полосы, относительно его заданного состава, С выхода блока 13 сигнал, пропорциональный величине коэффициента изменени  удельной жесткости полосы, поступает на третьи входы блоков 15 определени  положени  нажимных винтов, В блоках 15 на первые входы кото рых поступают сигналы с выходов соответствующих блоков k, пропорциональные предполагаемой толщине полосы на выходе данной клети, на вторые входы - сигналы с соответствующих выходов блока 10, пропорциональные заданному положению нажимных винтов в этой клети, а на третьи входы сигнал с выхода блока 13, пропорциональный коэффициенту изменени  удель ной жесткости полосы, определ ют скорректированное положение нажимных винтов в данной клети, компенсирующе изменение жесткости полосы. По мере выхода предыдущей полосы из чистовых клетей, по сигналам, пос тупающим с выходов датчиков 17 наличи  металла, сигналы с выходов блопропорциональные скорректи9 O12 рованному положению нажимных винтов в этих клет х, поступают на вторые входы приводов 16 нажимных винтов. Приводы 16 устанавливают нажимные , винты в освободившихс  чистовых клет х в скорректированное положение. Блок 7 определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети, реализующий формулу д hi/ В)0(1 5ц + St) --,блок 13 определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полосы, реализующий форму . Р блоки 15 лу определени  положени  нажимных вин ..ц. тов, реализующие формулуЗ-аМ- - 21. могут быть реализованы в виде микропроцессора , мини-УВМ типа М - бООО, СМ-1 или в виде аналоговых устройств, схемы которых приведены соответственно на фиг.2, 3 и 4. Блок 7 определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети содержит пороговый элемент 18 и блок 19 масштабировани , входы которых соединены с выходом блока 3 алгебраический сумматор 20, первый вход которого соединен с выходом блока 19 а второй вход - с выходом блока 2, блок 21 пам ти, первый вход которого соединен с выходом сумматора 20, а второй вход - с выходом элемента 18, ключ 22, первый вход которого соединен с выходом блока 21, алгебраический сумматор 23, первый вход которого соединен с выходом ключа 22, второй вход - с выходом блока 5, а выход - с первым входом блока 13, пороговый элемент 2, блок 25 масштабировани , входы которых соединены с выходом блока 6, выход элемента 2k соединен со вторым входом ключа 22, а выход блока 25 - с третьим входом сумматора 23. Блок 7 работает следующим образом. По окончании определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней черновой клети Рц.ч с выхода блока 3 сигнал, пропорциональный этому значению, поступает на входы порогового элемента 18 и блока масштабировани  19- С выходаблока 19-сигнал , пропорциональный величине поступает на первый вход сумматора 20, на второй вход которого с выхода измерител  2 поступает сигнал, пропорциональный положению нажимных винтов в предпоследней черновой клети Бч.--. С выхода сумматора 20 сигнал, пропор циональный сумме 5у + поступае на вход блока пам ти 21 и по сигналу поступающему на управл ющей вход бло ка, с выхода элемента 18, запоминает-: с  в нем, с выхода блока 21 сигнал поступает на информационный вход ключа 22. По окончании определени  : среднего значени  усили  прокатки Р на этой же полосе в последней черновой клети с выхода блока 6 сигнал, пропорциональный этому значению, пос тупает на входы порогового элемента 2k и блока 25 масштабировани . С выхода блока 25дСигнал, пропорциональный величине --- , поступает на третий вход сумматора 23, на второй вход которого поступает с выхода блока 15 сигнал, пропорциональный положению надимных винтов в последней черновой клети 5ц. На выходе порогового элемента 2Ц по сигналу, пос тупающему с блока 6, формируетс  сиг |нал, поступающий на управл ющий вход ключа 22. По этому сигналу на выходе ключа 22 по вл етс  информационный сигнал, поступающий на первый вход сумматора 23- С выхода сум матора 23 сигнал, пропорциональныйве р,,. р; личине обжати  ПОЛОСЫ j, j, g , М поступает на первый вход блока 13. Блок 13 определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полосы содержит блоки 26, 27 и 28 умножени  и блок 29 делени . Первый вход блока 2б соединен с выходом блока 7 второй вход - с выходом блока 12. Первый вход блока 27 соединен с выходом блока 26, а второй входсо вторым выходом блока 10. Первый вход блока 28 соединен с выходом бло ка 27, а второй вход - с третьим выходом блока 10. Первый вход блока 29 соединен с выходом блока 28, второй вход - с выходом блока 6, а выход с третьими входами блока 15Блок 13 работает следующим образом . По окончании определени  среднего значени  усили  прокатки Рц в последней черновой клети сигнал, пропорциональный этому значению, пос тупает с выхода блока 6 на второй вход блока 29. Одновременно сигнал, пропорциональный величине абсолютного обжати  лЬ в последней черновой клети, поступает с выхода блока 7 на первый вход блока 26, на второй вход которого с выхода блока 12 поо тупает сигнал, пропорциональный величине температурного коэффициента изменени  жесткости полосы К . С выхода блока 2б сигнал, пропорциональный произведению К h , поступает на первый вход блока 27, на второй вход которого со второго выхода блока 10 поступает сигнал, пропорциональный заданному значению ширины полосы В. С выхода блока 27 сигнал, пропорциональный произведению Кс -лН-В, поступает на первый вход блока 28, на второй вход которого с третьего выхода блока 10 поступает сигнал, пропорциональный заданному значению удельной жесткости полосы q здд. С выхода блока 28 сигнал, пропорциональный произведению Kq. Л h-B-Яздд , поступает на первый вход блока 29, с выхода которого сигнал , пропорциональный частному Кл поступг ет на. галЧ третьи входы блоков 15Блок 15 определени  положени  нажимных винтов содержит блок 30 масштабировани , вход которого соединен с соответствующим выходом блока 10, блок 31 умножени , первый вход которого соединен с выходом блока 30, а второй вход - с выходом блока 13, алгебраический сумматор 32, первый вход которого соединен с выходом блока 31, а второй вход - с выходом блока 1, ключ 33 первый вход которого соединен с выходом сумматора 32, а выход - со вторым входом блока 16, и инвертор З. вход которого соединен с выходом датчика 17 наличи , а выход - со вторым входом ключа 33. Блок 15 работаетследующим образом. На вход блока 30 с соответствующего выхода блока 10 поступает си|- нал, пропорциональный заданному значению усили  прокатки Р: в i-й кле , С выхода блока 3D сигнал, пропор nunnkuuiCi tui uouuiA nr rTvna(:iT циональныи значению -Зпоступает на первый вход блока 31 на второй вход которого поступает с выхода блока 13 сигнал, пропорциональный 15 значению Kq; . С выхода блока 31. сиг нал, пропо0циональный величине поступает на первый вход сумматора на второй вход которого с выхода бл ка k поступает сигнал, пропорциона ный разности h - S . С выхода сум матора 32 сигнал, пропорциональный скорретированному положению нажимны винтов S-s-h.-- - l-s , поступ 1 1 гл i V ет на информационный вход ключа 33При выходе предыдущей полосы из дан ной клети сигнал с датчика 17 наличи  через инвертор поступает на управл ющий вход ключа 33 При этом с выхода ключа 33 сигнал, пропорцио нальный S , поступает на второй вход привода 16 нажимных винтов соответст вующей клети. Блок 10 задани  представл ет собой набор отдельных задатчиков аналоговых сигналов. Предполагаемую толщину полосы на выходе каждой клети чистовой группы определ ют в зависимости от заданных значений усили  прокатки и положени  нажимных винтов дл  данной клети по формуле А р. о - . S, предполагаема  толщина полосы на выходе i-и клети; заданное значение положени  нажимных винтов i-й клети; заданное значение усили  прокатки в i-й клети-; модуль жесткости клети; номер клети в чистовой группе , нулевое положение нажимных винтов учитывающее механический износ и тепловой профиль рабочих валков. При входе очередной полосы, в том числе и первой, в предпоследнюю черновую клеть измер ют положение нажим ных винтов , и текущее значение усили  прокатки Р. и определ ют на переднем участке полосы среднее значение усили  прокатки Рц в предпоследней черновой клети -f г° PU- - lP.(,(t),dt, где Рц.1 - среднее значение усили  прокатки в предпоследней черновой клети} заданна  длина переднего участка полосы, на котором определ ют среднее значение усили  прокатки-, 10 MJ текущее значение усили  прокатки в предпоследней черновой клети-, V),.4t текущее значение скорости полосы в предпоследней черновой клетич врем  проходжени  переднего участка полосы-; номер клети в черновой группе. При входе данной полосы в последюю черновую клеть измер ют положеи  нажимных винтов Зц и текущее начение усили  прокатки Рц и опреел ют на переднем участке полосы реднее значение усили  прокатки Рц последней черновой клети по фор уле , аналогичной формуле дл  предоследней черновой клети. Определ ют абсолютное обжатие по-. осы в последней черновой клети SM-I м h ч Svf., qo ч абсолютное обжатие полосы де U hu в последней черновой кпес с измеренное положение .i жимных винтов предпоследней и последней черновых клетей , модуль жесткости клетей; нулевое положение нажимных винтов в предпоследней и последней черновых клет х. Так как износ и тепловое расширение валков в соседних клет х примерно одина-0 г-о SU с ч-1 - ледовательно, бНц 544- + - ;:;эц 1Три входе.. данной полосы в зону изерени  температуры полосы за последей черновой клетью измер ют текущее начение температуры полосы Т и опедел ют среднее значение температуы полосы Тп за последней черновой летью на переднем участке полосы Tfl ST(t).y(t).dt, де Tf среднее значение температуры полосы за последней черновой клетью; 17 L - заданнай длина переднего участка полосы за последней черновой клетью, на котором определ ют средню температуру полосы, 10 м, TB(t) - текущее значение температуры полосы V(t)- текущее значение скорости полосы в зоне измерени  температуры. Определ ют отклонение среднего значени  температуры полосы от ее заданного значени  AT.f Тп - Т п , где ДTD - отклонение среднего знач ни  температуры полосы за последней черновой клетью от ее заданного з чени  tj - заданное значение температуры полосы за последн черновой клетью. Определ ют величину темг1ературно го коэффициента Кл изменени  жесткости полосы К J 1 - Кг- ДТп, где Кл . - температурный коэффициент изменени жесткости полосы i К - коэффициент изменени  жесткости полосы в зависимости от изменени  температуры полосы Кг 0,002 - 0,003 /С и определ етс  экспериментально на конкретном объе кте. Определ ют величину коэффициента изменени  удельной жесткости полосы Ко , вызванного изменением химсостава металла прокатываемой полосы относительно заданного значени  удельной жесткости полосы к.- Ч заА-Ч где Kq - коэффициент изменени  удел ной жесткости полосы относительно заданного значени В - ширина полосы данного типе ширина полосы данного типо размера) среднее значение усили  прокатки в последней черно вой клети ; заданное значение удельной жесткости полосы дл  данного типоразмера и марки металла. 18 Таким образом, устройство обеспечивает повышение точности регулиро вани  толщины полосы на выходе стана гор чей прокатки при изменении химического, состава металла прокатываемых полос относительно заданного значени , причем точность регулировани  толщины полосы на выходе стана у предлагаемого устройства выше чем у прототипа. Это обеспечиваетс  благодар , во-первых, введению канала определени  температурного коэффициента изменени  жесткости полосы (перва  составл юща  возмущающего . воздействи ), во-вторых, введению канала определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полосы за последней черновой клетью, вызванного изменением химического состава металла прокатываемой полосы относительно- его заданного значени  (втора  составл юща  возмущающего воздействи ),учитывающего с помощью температурного коэффициента изменение жесткости полосы, вли ние темлературы полосы на её жесткость, а в-третьих, изменению положени  нажимных винтов в чистовых клет х в зависимости от величины скорректированного положени  нажимных винтов, раочитанного с учетом коэффициента изменени  удельной жесткости полосы. Этим достигаетс  увеличение точности регулировани  толщины полосы на выходе стана гор чей прокатки. Использование указанного способа и устройства дл  его реализации позвол ет прокатывать каждую первую полосу нового типоразмера и -новой марки металла на 0,05 мм ближе к нижней границе минусового допуска. При среднем количестве перестроек на новый типоразмер 15 за смену и среднем весе сл бов 20 т вес полос, прокатанных с более высокой точностью, за год составит 270,0 тыс.т при производительности стана k млн.т в год. Приближение к нижней границе минусового допуска на каждые 0,01 мм дает экономию 230 тыс. руб. на 1 млн.т проката. Экономи  от применени  данного : способа и устройства, его реализующего , при производительности {млн. т составл ет: Э Э-, 0,27-0,05-0,3 0,01 33, 3 тыс.руб.. где jT - 0,3 относительна  длина участка полосы, на котором осуществл етс  регулирование; экономи  от приближв ни  к нижней границе минусового допуска на 0,01 мм на 1 млн. т; количество металла, прокатанного с повышейной точностью, степень приближени  к нижней границе мин сового допуска. формула изобретени  Система регулировани  толщины полосы на стане гор чей прокатки, содержаща  измерители положени  нажимных винтов и измерители усили  прокатки , установленные в черновых и чистовых клет х, блоки определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней и последней черновых клет х, входы которых соединены с вы ходами измерителей усили  прокатки в предпоследней и последней черновых клет х соответственно, блок задани , блоки определени  толщины полосы на выходе клети, установленные дл  каждой чистовой клети, первые и вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока задани , блоки определени  положени  нажимных винтов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков определени  толщины полосы на вы ходе клети, вторые входы - с соответ ствующими выходами блока задани , ; приводы нажимных винтов, установленные в каждой клети чистовой группы, первые входы которых соединены с соответствующими выходами блока задани , вторые входы - с выходами соответствующих блоков определени  положени  нажимных винтов, датчики наличи  металла, установленные в каждой чистовой клети, выходы которых соеди нены с четвертыми входами соответствующих блоков определений положени  нажимных винтов,отличающа с  9 тем, что, с целью повышени  точности регулировани  толщины полосы, она дополни- ельно содержит блок определени  Абсолютного обжати  полосы в пос ледней черновой клети, первый и третий входы которого соединены с выходами блоков определени  среднего значени  усили  прокатки в предпоследней и последней черновых клет х соответственно , а второй и четвертый входы - с выходами измерителей положени  нажимных винтов в предпоследней и последней черновых клет х соответственно , измеритель температуры полосы, установленный за последней черновой клетью, блок определени  среднего значени  температуры полосы, вход которого соединен с выходом измерител  температуры полосы, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока определени  среднего значени  температуры полосы , а второй вход - с первым дополнительным выходом блока задани , блок определени  температурного коэффициента изменени  жесткости полосы, вход которого соединен с выходом сумматора, блок определени  коэффициента изменени  удельной жесткости полосы, первый вход которого соединен с выходом блока определени  абсолютного обжати  полосы в последней черновой клети, второй вход с выходом блока определени  среднего значени  усили  прокатки в послед ней черновой клети, третий вход с выходом блока определени  температурного коэффициента изменени  жесткости полосы, четвертый и п тый Входы - соответственно, со вторым И третьим дополнительными выходами . блока задани , а выход соединен с третьими входами блоков определени  положени  нажимных винтов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 53-33097. кл, 12С 211., кл. В 21 В 37/08, опублик.. 1978. 2. Патент США № 3568637, кл. 72-8, 72-16, кл. В 21 В 37/02, опублик. 197 (прототип).

/J

)-

Фг/г.г

ffZ,J

Ф&г.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Система регулирования толщины по- ₂₀ лосы на стане горячей прокатки, содержащая измерители положения нажимных винтов и измерители усилия прокатки, установленные в черновых и чистовых клетях, блоки определения 25 среднего значения усилия прокатки в предпоследней и последней черновых клетях, входы которых соединены с выходами измерителей усилия прокатки в предпоследней и последней черновых клетях соответственно, блок задания, блоки определения толщины полосы на выходе клети, установленные для каждой чистовой клети, первые и вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока задания, блоки определения положения нажимных винтов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков определения толщины полосы на вы· ходе клети, вторые входы “ с соответствующими выходами блока задания, г приводы нажимных винтов, установленные в каждой клети чистовой группы, первые входы которых соединены с соответствующими выходами блока задания, вторые входы - с выходами соответствующих блоков определения положения нажимных винтов, датчики наличия металла, установленные в каждой чистовой клети, выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоков определения положения нажимных винтов .отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы, она дополнительно содержит блок определения абсолютного обжатия полосы в последней черновой клети, первый и третий входы которого соединены с выходами блоков определения среднего значения усилия прокатки в предпоследней и последней черновых клетях соответственно, а второй и четвертый входы - с выходами измерителей положения нажимных винтов в предпоследней и последней черновых клетях соответственно, измеритель температуры полосы, установленный за последней черновой клетью, блок определения среднего значения температуры полосы, вход которого соединен с выходом измерителя температуры полосы, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока определения среднего значения температуры полосы, а второй вход - с первым дополнительным выходом блока задания, блок определения температурного коэффициента изменения жесткости полосы, вход которого соединен с выходом сумматора, блок определения коэффициента изменения удельной жесткости полосы, первый вход которого соединен с выходом блока определения абсолютного обжатия полосы в последней черновой клети, второй вход с выходом блока определения среднего значения усилия прокатки в последней черновой клети, третий вход с выходом блока определения температурного коэффициента изменения жесткости полосы, четвертый и пятый *входы - соответственно, со вторым и третьим дополнительными выходами . блока задания, а выход соединен с третьими входами блоков определения положения нажимных винтов.