SU869889A1 - Способ автоматического регулировани толщины полосы - Google Patents

Способ автоматического регулировани толщины полосы Download PDF

Info

Publication number
SU869889A1
SU869889A1 SU792859004A SU2859004A SU869889A1 SU 869889 A1 SU869889 A1 SU 869889A1 SU 792859004 A SU792859004 A SU 792859004A SU 2859004 A SU2859004 A SU 2859004A SU 869889 A1 SU869889 A1 SU 869889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
difference
thickness
signal
driven rolls
Prior art date
Application number
SU792859004A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Курошкин
Юрий Александрович Губочкин
Валерий Дмитриевич Андреев
Олег Андреевич Гурьев
Original Assignee
Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола filed Critical Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола
Priority to SU792859004A priority Critical patent/SU869889A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU869889A1 publication Critical patent/SU869889A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

Изобретение касаетс  автоматизаци производственных процессов в металлургической промышленности и может быть применено на станах холодной пр катки-волочени  с охватом валков пол сой. Наиболее близким к описываемому способу по технической сзщности и достигаемому результату  вл етс  спо соб автоматического регулировани  толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени  1 . Суть этого способа заключаетс  в воздействии на приводы валков клети результирующим сигналом, равным сумме сигналов, пропорциональных от1 лонению толщины полосы на входе и выходе клети, т.е. по величине и пол рности результирующего сигнала ( - сумма текущих отклонений толщины на входе и выходе .клети) формируют сигнал на увеличеше или уменьшение выт жки H., где VB - заданна  базова  скорость ведущего валка; заданна  базова  скорость ведомого валка. Недостаток данного способа заключаетс  в том, что эффективное регулирование толщины полосы можно осу ществл ть только на одной базовой скорости прокатки, котора  определ етс  скоростью ведущего валка. Но на одной базовой скорости осуществл ть прокатку и регулирование толщины полосы практически невозможно, что продиктовано особенност ми технологии прокатки различных марок стали и сплавов. К тому же цикл прокатки состоит из разгона (набор скорости от О до базовой), установившегос  режима (прокатка на базовой скорости) и торможени  (снижение скорюстн прокатки от базовой до 0). А это значит, что в динамике (при разгоне и-торможении) эффективность регулиро вани  толщины полосы С1шжаетс . Снижение эффeктивнocтIf регулировани  за лючаетс  в том, что при прокатке на скорости вьше базовой наблюдаетс  недорегулирование, а при прокатке на скорости ниже базовой перерегулирова ние толщины полосы. Это  влгние можно объ снить следующим образом. Например, имеем полосу с номиналь ной толщиной Ь 2,0 мм и положительной разнотолщинностью ,а hg 0,2 мм Базова  скорость прокатки в хфоходе Vft 4 м/с, номинальна  выт жка ,Ян 2,0. При скорости Ve 4 м/с ном нальную выт жку Хи 2,0 можно обеспечить при скорости ff 2 м/с,, т.е. 4м/с . . А-и VB/VBO , 2,0 И в этом случае базовый уровень разности скоростей ведущего Vg,и ведомого Vfto валков равен iV5 Vgp 4 м/с- 2 й/с 2 м/с. При прокатке номинальной тодщины полосы h 2,0 мм с но шнальной выт жкой Хц 2,0 на выход удет иметь номинальную выходную толщину 1,0 №4, так как Н IV.. При прокатке же разнотол-г щинной полосы N0 2,0 ,2 мм 2,2 мм необходимо увеличит выт жку в проходе, чтобы на выходе также получить « текуща  выт жка JL XHjtAX. . И равен§ Е ства Н W 1И Дн+Д lO ДХ 0,2 и тогда V 2,2. В Случае одновременного воздействи  на привода ведущего и ведомого валков значение Т 2,2 можно обеспечить ув личением скорости ведущего валка, например на 0,2 м/с и уменьшением ск рости ведомого валка на м/с, тог да-:
V,,
4ДмГс
2,2. Теперь
VBO 4.9 «/c - увеличю скорость прокатки Vftg Юм/с
В этом случае при 1ц 2,0, У 5 м/с и текущий уровень .разности скорости ведущего ведомого валков U V 5 м/с.
При прокатке полосы с той же ра нотолщинностью , что и в первом случае , т.е. io Ьдц+ лКв 2,0 мм - 0,2 мм 2 мм, также необходимо обеспечить 11 2,2, но на привод ведущего валка придет тот же сигнал, про8
На фиг. 2 представлена блок-схема одного из вариантов реализации описываемого способа.

Claims (1)

  1. Анализ графи1 а (иг. l) показыг . вает, что npHuV. зона недорегулировани  рас11гар етс  с увеличением tM ,а при расшир етс  зона перерегулировани  с уменьшением &V. Это значит, что при увеличении av необходимо в более вшроких пределах . увеличивать скорость ведущего, f, и уменьшать скорость ведомого У валков, порциональный увеличению lf, на 0,2 м/с и уменьшению Уйв на 0,1 м/с./-В результате чего будем иметь iji - N60 iOj. 2,08. 5 м/с - О,I м/с 4,9 м/с и текущую толщину на выходе h 0/ .06. T.e, , ал1.,-Хн 0,08. Уменьшив скорость прокатки до V. 2 м/с.Ян 2,0 можно обеспечить при Vjjj 1 м/с. В этом случае текущий уровень разности скоростей ведущего ведомого / валковл 1 - 1 м/с. в этом случае при прокатке полосы с той же разнотолщинностью Vj также увеличитс  на 0,2 м/с, а Vgo уменьшитс  на О,1 м/с, поэтому l.OMic-o.gMic. g.iMtc. rr 4,0 MIC. -O.-IMIC 0, /60 в результате на Bbixone клети получим текущую толщину h т.е. К 3 вЛ А - IH 0,44. Таким образом в случае, когда теку / ч щий уровень разности больше базового (дУ 5 м/сек дУ5 2 м/сек) получаетс  недорегулирова -. ние толщины полосы ( h 1,06 мм V 7Нц 1,0 мм), а когда текущий уровень разности   VgQменьше базового (ftV « I м/с AV5 2 м/с), поЛучаетс  перерегулирование толщины полосы (h 0,9 мм Н;,ц 1,0 мм). На фиг. 1 приведен грабик зависи-: мостил от уровн  оазноЬти скоростей ) и Veoi Н графике представлена зависимость выт жки от разности ско-. .ростей валков и обозначено : 1- требуемое значение . Aj « f (V6i- eo) f (uV) 2- действительные значени . лТ f ( U) f (&V).. а при уменьшении &У в более узки пр делах увеличивать скорость ведущего Vg и уменьшать скорость ведомого валков, чем при прокатке на базовом (дУд ) уровне разницы скоростей ведущего и ведомого валков (при прокат ке на базовой скорости). Очевидно, что с учетом вьппе изложенного , можно повысить точность и эффективность регулировани  толщины полосы, дл  чего необходимо осуществ л ть коррекцию результирующего сигнала (с помощью которого осуществл ют регулирукицее воздействие на приводы ведущего и ведомого валков) в функции разности базового и текущих уровней разности скоростей ведущего и ведомого валков. Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности,точности прокатьгааемых полос, снижение длины некондиционных концов за счет повышени  эффективности регулировани  толщины полосы. Поставленна  цель достигаетс  тем что дополнительно замер ют, скорости ведущего и ведомого валков, определ ют текущий уровень разности скорос тей ведущего и ведомого валков путем вычитани  скорости ведомого валка из скорости ведущего, задают базовый уровень разности скоростей ведущего и ведомого валков, из базового уровн  разности скоростей ведущего и ведомого валков вычитают текущий уровень разности скоростей ведущего и ве домого валков,и сигналом, пропорциона льным разности базового и текущего уровней, корректируют результирующий сигналу равный сумме сигналов, пропорциональных отклонению толщины на входе и выходе клети. Сигнал от измерител  3 толщины по :лосы,установленного перед клетью, сравнивают с сигналом заданного значени  толщины подката, сигнал отклонени  толщины подката подают на вход блока 4 суммировани . Сигнал от измерител  5 толщины полосы .установленного за клетью,. сравни вают с сигналом задани  выходной тол щины, сигнал, пропорциональный откло нению действительной выходной толщины , подают на вход блока-4 суммировани , в результате на его выходе по лучают результирующий сигнал, пропорциональный сумме отклонений толщины на входе и выходе клети. При этом сигнал от датчика 6 скорости ведомого валка в блоке 7 сравнени  вычитают из сигнала от датчика 8 скорости ведущего валка, в результате чего на выходе блока 7 сравнени  получают сигнал пропорциональнь1й текущему уровню разности скорости ведущего и ведомого валков. Этот сигнал вычитают блоке- 9 сравнени  из заданного значени  базового уровн  разности скоростей ведущего и ведомого валков и уже в зависимости от пол рности сигнала , пропорционального разности базового и текущего уровней разности скоростей ведущего 1и ведомого валков в преобразователе 10 корректируют сигнал , пропорциональный сумме отклонений толщины на входе и выходе клети, после чего- сигнал, пропорциональный скорректированному сигналу, подают на вход II привода ведущего и ведомого валков. Формула изобретени  Способ автоматического регулировани  толщины полосы путем воздействи  на приводы рабочих валков клети по отклонению толщины полосы на вхо де и выходе клети, о т ли чающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности, точности прокатываемых полос, снижени  длины некондиционных концов за счет повышени  эффективности регулировани , дополнительно замер ют скорости ведущего и ведомого валков, определ ют текущий уровень разности скоростей ведущего и ведомого валков, задают базовый уровень разности скоростей ведущего и ведомого валков в зависимости от сортамента полосы, из базового уровн  разности скоростей ведущего и ведомого валков вычитают текущий уровень разности скоростей ведущего и ведомого валков и пропорционально этой разности корректируют воздействие. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 500842, кл. В 21 В 37/02, 1974. doffo
    ff .0 ,ff ,-%,/y/
    $ffg.f /iff ffej ej eg /fyj ff ff/fffjf ff:jff A/ff j f/ffff/77y . ff ifjfffff/77 ff fff ff/yes /fff/ 7/ff/fKf
SU792859004A 1979-12-26 1979-12-26 Способ автоматического регулировани толщины полосы SU869889A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792859004A SU869889A1 (ru) 1979-12-26 1979-12-26 Способ автоматического регулировани толщины полосы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792859004A SU869889A1 (ru) 1979-12-26 1979-12-26 Способ автоматического регулировани толщины полосы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU869889A1 true SU869889A1 (ru) 1981-10-10

Family

ID=20867657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792859004A SU869889A1 (ru) 1979-12-26 1979-12-26 Способ автоматического регулировани толщины полосы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU869889A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE25075E (en) Rolling mills
US4335435A (en) Method of changing rolling schedule during rolling in tandem rolling mill
SU869889A1 (ru) Способ автоматического регулировани толщины полосы
GB1326157A (en) Control of strip tension in rolling mills
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
US6220068B1 (en) Process and device for reducing the edge drop of a laminated strip
US3704609A (en) Rolling mill gauge control during acceleration
EP1322433B1 (en) Sheet width control method in hot rolling
JP2547850B2 (ja) 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置
WO1999012669A1 (fr) Procede de modification de l'epaisseur de la tole traversant un laminoir en tandem
GB1262742A (en) Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills
SU772634A1 (ru) Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане
SU1192872A1 (ru) Способ управлени ускоренным охлаждением полосы и устройство дл его осуществлени
SU910250A1 (ru) Система регулировани толщины полосы на стане гор чей прокатки
JPH048122B2 (ru)
JPS626713A (ja) 熱間圧延機の圧延材出側温度制御方法
JPH08252624A (ja) 熱間連続圧延における仕上温度制御方法
SU801922A1 (ru) Устройство дл автоматического регу-лиРОВАНи ТОлщиНы пОлОСы HA СТАНЕХОлОдНОй пРОКАТКи-ВОлОчЕНи бЕзОХВАТА ВАлКОВ пОлОСОй
SU933218A1 (ru) Устройство дл регулировани режима охлаждени непрерывнолитого слитка
SU692649A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени без охвата валков полосой
JP3529573B2 (ja) タンデム圧延機の制御装置
JPS629711A (ja) 薄板熱間圧延ラインの板幅制御方法
SU954130A1 (ru) Устройство автоматического регулировани толщины полосы на реверсивном стане прокатки-волочени
SU1340853A1 (ru) Устройство дл регулировани охлаждени листового проката
SU1097403A1 (ru) Система автоматического регулировани нат жени и размеров полосы