SU801922A1 - Устройство дл автоматического регу-лиРОВАНи ТОлщиНы пОлОСы HA СТАНЕХОлОдНОй пРОКАТКи-ВОлОчЕНи бЕзОХВАТА ВАлКОВ пОлОСОй - Google Patents

Description

регулирование толщины полосы, так как обладает следующим недостатком. Регулирование по отклонению выход щей из клети толщины полосы осуществл етс  через канал регулировани  от установленного за клетью измерител  толщины полосы, поэтому коррекци  ПО отклонению осуществл етс  с запаздыванием , которое определ етс  расто нием от выходаочага деформации до измерител  толщины за клетью. Беспредельное уменьшение этого рассто ни  невозможно из-за конструктивных особенностей измерителей: толщины и прокатной клети.

При прокатке-волочении действительное значение выт жки металла определ етс  соотношением окружных скоростей рабочих валков, а также Ио - толщина подката, V) - толщина .полосы на выходе из клети, N - скорость переднего конца полосы, Vj - скорость заднего конца п лосы. При отсутствии разнотолщинности подката заданное значение выт жки А , - M.ifi 3 V 1- заданные значени  скор П 21 ти переднего и заднего концов полосы; заданные значени  толщ ны подката и толщины полосы на выходе из клети. Кроме того, процесс прокатки-прл чени  протекает устойчиво, если соб людаетс  взаимосв зь паргметров дав лени  Р металла на валки, полного переднего Т и заднего Т нат жений выт жки Л , а также &д - среднего по длине очага сопротивлени  пласти ческой деформации в соответствии с известными выражени ми Р-ЬЕф5(.,ОЛ)-|) . где b и &J. - геометрические размеры полосыв проходе. При наличии продольной разнотолщинности подката tuliQ и дл  получени  заданного значени  толщины полосы на выходе из клети

необходимо изменить выт жку на величину ±д X

Л ;Х,, ti.X

(6)

При условии поддержани  скорости заднего конца полосы посто нной и ратаной V23 - Con9-t имеем

ъ пот ,

Л,, tikV ч-ъ

л .l.,

а также

,

СВ)

п т.е. в устройстве регулировани  толJI ины необходимо изменить задание на скорость ведущего валка в соответствии с выражени ми (7); а также изменить задание на скорость переднего конца полосы в соответствии с выражением (8). При прокатке полос и лент особенно дл  высокоуглеродистых сталей , наблюдаетс  изменени  выт жки X за счет непосто нства величины , которое может отличатьс  от заданного среднего на ir35%, В соответствии с выражени ми (3),и (4) это обсто тельство приводит к изменению давлени  Р металла на валки, а также величины T-f , и как следствие, изменению толщины полосы Ь/( , на выходе из клети. В этом случае целесообразно иметь мгновенную оценку величины выт жки в очаге деформации по значени м и (выражение 1) и производить коррекцию величины полного давлени  металла на валки в соответствии с текущим значением толщины подката lin и + л-V, - JlO- 1vTоткуда М П где i iii - возможное отклонение толщины полосы на выходе из клети. Поэтому в устройстве регулировани  толщины полосы на стане прокаткиволочени  без охвата валков полосой следует воздействовать на давление Р путем организации самосто тельного контура регулировани  давлени  металла на валки, в соответствии с выражением (9) . Цель изобретени  - повышение качества и эффективности регулировани  за счет исключени  времени запаздывани  в канале обратной св зи,учета  влени  колебаний механических свойств по длине прокатываемых рулонов, а также аппаратное упрощение схемы.

Цель достигаетс  тем, что устройство вместо канала регулировани  от установленного за клетью микрометра дополнительно содержит канал регулировани  положени  нажимного устройства , состо щий из множительно-делительного устройства, первый вход которого соединен с выходом блока регулируемой временной задержки, множительный вход которого соединен с выходом измерител  скорости полосы на входе клети, делительный вход которого соединен с выходом измерител  скорости полосы на выходе клети, а выход которого соединен с одним из входов узла вычитани , второй вход которого соединен с одним из выходов задаии  номинальной выходной толщины задакииего блока, а выход которого соединен с одним из входов узла сложени , второй вход которого соединен С одним из выходов задани  давлени  прокатки .задающего блока, а выход соединен с входом системы управлени  нажимными устройствами,канал регулировани  скорости переднего конца полосы , состо щий из узла суммировани , один вход которого соединен с выходом блока временной задержки,а второй ВХОД которого соединен с одним из выходов зада.ни  номинальной выходной толщины задающего , блока, а выход соединен с первым входом второго множительно-делительного устройства, множительный вход которого соединен с выходом измерител  скорости полосы на входе клети, делительный вход соединен с одним из выходов задани  номинальной выходной толщины задающего блока , а выход соединен с входом системы управлени  скростью и нат жением переднего конца полосы.

На чертеже представлена блок-схемв описываемого устройства.

Давление прокатки и зазор между валками 1 и 2 прокатной клети устанавливаетс  гидравлическим нажимным устройством с системой 3 управлени .

Привод ведущего валка 2 осуществл етс  от электрического двигател  4 с системой 5управлени .

Устройство содержит общий дл  обоих каналов измеритель 6 толщины на входе в клеть, промежуточный усилитель 7, блок 8 регулируемой временной задержки, управл е1 ий сигналами измерител  9 скорости полосы перед клетью. Канал регулировани  положени  нажимного устройства содержит множительно-делительное устройство 10, на множительный вход которого подаетс  сигнал с выхода измерител  9 скорости полосы перед клетью, на делительный вход - сигнал с выход измерител  11 скорости полосы за клетью. Выход множительно-делительного устройства через узел 12 вычитани  и узел 13 сложени  соединен

с входом системы 3 управлени  нажимным устройством.

Канал регулировани  скорости переднего конца полосы содержит узел 14 сложени  множительно-делительное устройство 15, на множительный вход которого подаетс  сигнал с измерител  9 скорости полосы перед клетью, на делительный вход - сигнал пропорциональный заданному значению выходной толщины полосы.Выход множительно-делиo , тельного устройства соединен с одним из входов системы 16 регулировани  скорост.и и нат жени  полосы, управл к цей работой приводного электрического двигател  17 моталки 18.

Кроме указанных элементов в устS ройстве, имеетс  логический блок 19 и задающий узел 20 режимов прокатки и заданных значений толщины полосы на входе и выходе из клети.

На чертеже также обозначены: 21

0 вход сигнгша, пропорционального дей .ств ительному значению тодщины подката 122 вход сигнала, пропорционального действительному значению толщины подката задержанному на врем  прохожде5 ни  измеренного участка от измерител  толщины до очага деформации, 23 вход сигнала, пропорционального расчетному значению толщины полосы на выходе из очага деформации, 24-28 0 выходы сигналов пропорциональных заданным значени м толщины полосы за клетью, толщины полосы подката давлению пр окатки, скорости ведущего валка и переднему нат жению соответ5 ственно, 29- вход сигнала, пропорционального действительному значению отклонени  толщины полосы на выходе из очага деформации, 30 и 31 - узлы суьвлировани , 32 и 33 - входы сигналов , пропорциональных приращению

0 выт жки из Переднего нат жени  из-за наличи  разнотолщинности полосы на входе в клеть.

Устройство работает следующим образом.

5

Узлом 20 задани  режимов прокатки задеиотс  величины давлени  метёшла на валки Р, переднее и заднее нат жени  Т и Т2, скорости ведущего и ведомого валков, заданные значени  толщины полосы подката lo-jH йы0 ходе из клети Ь, Сигнал 26 задани  давлени  металла на валки подаетс  на вход системы 3 управлени  нажимным устройством через узел 13 сравнени . Сигнал 27 пропорциональный скорости

5 ведущего валка поступает на вход системы 5 управлени  двигателем через узел 30 сравнени .

Сигнёш 28, пропорциональный нат жению переднего конца полосы поступает через узел 31 сравнени  на вход системы 16 управлени  нат жением и скоростью двигател  17 моталки 19. Если отклонени  толщины подката не выход т за допустимые пределы, а

также коэффициент жесткости полосы остаетс  неизменным, то системы 3, 5 и 16 управлени  поддерживают заданные значени  давлени - металла на валки , скорости ведущего валка, нат жен переднего конца полосы соответственно .

Сигнал от измерител  6, пропорциональный деиств.иэ ельнок1у значению толщины подката iiy усиливаетс  в промежуточном усилителе 8 и поступает в блок регулируемой временной задержки , иммитирующий врем  прохождени  измерительного участка полосы до оси валков. Врем  прохождени  участка полосы до оси валков зависит от скорости заднего конца полосы, котора  измер етс  измерителем 9.

В узле суммировани  сигнгш, пропорциональный действительному значению толщины подката Ьо сравниваетс  с сигналом 25, пропорциональным заданной толщине Ьо Сигнал отклонени  поступает на вход логического блока 19 и на вход множительно-делитель но го устройства 15 канала регулировани  скорости переднего коца полосы, в логическом блоке 19 в соответствии с выражением (7) вырабатываетс  сигнал 32 изменение выт жки X и сигнал 33 в соответствии с выражением (4) на изменение нат жени  переднего конца полосы. Аппаратурное решение схемы логического блока достаточно просто реализуетс  на известных стандартных блоках системы УБСР.

На выходе множительно-делительного устройства 15 вырабатываетс  сигнал в соответствии с выражением (8), дл  чего на множительный вход подаетс  сигнал с измерител  9 скорости полосы перед клетью, на делительный вход сигнала 24, пропорциональный заданной толщине полосы на выходе из клети. Выходной сигнал множительноделительного устройств 15 поступает на вход системы 16 управлени  наг жёнием и скоростью переднего конца полосы дл  соответствующей коррекции .

Одновременно сигнаш 22 с выхода блока 8 регулируемой временной задержки поступает на вход множительно-делительного устройства 10, который вырабатывает сигнал 23, пропорциональный действительному значению толщины 1i , на выходе из очага деформации . Дл  этого на множительный вход подаетс  сигнал с измерител  9 скорости полосы перед клетью, а на делительный вход - сигнал с измерител  скорости полосы и за клетью.

В узле 12 сравнени  происходит вычитание из сигнала 23 сигнала 24, пропорционального заданному значению ,il толщины полосы на выходе из клети Множительно-делительное устройство 10 и узел 12 сравнени  выполн ют действи  в соответствии с выражением (9), Сигнал отклонени  29, пропорционсшьный ± , поступает на вход узла 13 суммировани , на другой вход которого поступает сигнал 26, пропорциональный заданному значению давлени  металла на валки, а с выхода узла 13 суммировани  сигнала поступает в систему 3 управлени  нажимным устройством дл  соответствующей коррекции . Эффект использовани  описанного устройства на станах холодной прокат ки-волочени  без охвата ва ков полосой заключаетс  в осуществлении более качественного и эффективного регулировани  толщины полосы, а также обеспечении устойчивого протекани  процесса в области его существовани 

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке. 2431894/22-02, кл, В 21 В 37/02, 1976.