SU884771A1 - Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки - Google Patents
Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки Download PDFInfo
- Publication number
- SU884771A1 SU884771A1 SU792827783A SU2827783A SU884771A1 SU 884771 A1 SU884771 A1 SU 884771A1 SU 792827783 A SU792827783 A SU 792827783A SU 2827783 A SU2827783 A SU 2827783A SU 884771 A1 SU884771 A1 SU 884771A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- stand
- strip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к автомати ческому регулированию толщины полосы на непрерывных станах гор чей прокатки , и может быть использовано в автоматизированных системах управлени прокатным производством. Известно устройство дл автоматического регулировани толщины полосы| содержащее о&цие дл всех клетей датчик температуры подката и блок расчета отклонени температуры от заданного значени , в каждой клети - датчик положени , привод и регул тор скорости привода нажимных винтов, блок сравнени , блок вывода задани на перемещение нажимных винтов, блок умножени , блок уставок, причем датчик температуры подката соединен с входом блока расчета отклонени температуры подката, выход которого соединен с первыми входами блоков .умножени каждой клети, одновременно второй вход блока умножени соединен с первым выходом блока уставок, а выход соединен со входом блока вывода задани на перемещение нажимных винтов , выход последнего соединен с первым входом блока сравнени положени нажимных винтов, второй и третий входы которого соответственно соединены с датчиком положени нажимных винтов и со вторым выходом блока уставок , одновременно вход последнего соединен с датчиком положени нажимных винтов, а выход блока сравнени соединен со входом регул тора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом Н; жимных винтов 1 J. Недостатком данного устройства вл етс то, что из-за погрешности измерени температуры полосы датчиком температуры подката, возникающей вследствие неравномерности распределени температуры по сечению полосы, наличи на поверхности полосы сло окалины, образовани облака пыли, паров и вли ни других произ аодственных факторов, коррекци зазора между рабочими валками каждой из клетей, компенсирующа вли ние изменени температуры подката на тол щину полосы, определ етс неточно, что, в свою очередь, приводит к снижению точности регулировани толщины полосы. Кроме того, коэффициенты, используемые дл расчета величины коррекции межвалковых зазоров, рассчитываютс дл партии полос данного профилеразмера и не корректируютс в дальнейшем с учетом конкретных условий прокатки каждой полосы, что также снижает точность компенсации температурной составл ющей разнотолщинности в партии полос. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату вл етс устройство, содержащее общие дл всех клетей дат чик температуры подката и блок расчета отклонени температуры от задан ного значени , в первой клети - датчик давлени металла на валки и блок расчета коэффициента жесткости полосы , в остальных клет х чистовой груп пы - датчик положени , привод и регул тор скорости привода нажимных винтов, датчик давлени металла на валки, блок сравнени , блок вывода задани на перемещение нажимых винтов , блок умножени , блок уставок, блок расчета второго значени задани на перемещение нажимных винтов, причем датчик температуры подката соеди нен со входом блока расчета отклонени температуры подката, выход последнего с первым входом блоков умножени дл каждой клети одновременно, дл каждой клети второй вход блока умножени соединен с третьим выходом блока уставок, вход последнего с дат чиком положени , нажимных винтов и с третьим входом блока сравнение, а второй выход соединен с-первым входом блока сравнени , причем выход блока умножени соединен с первым входом блока вывода задани на перемещение нажимных винтов, выход блока сравнени соединенно вторым входом блока сравнени , выход которого соединен со входом регул тора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винtoв. В известном устройстве до начала прокатки дл партии полос заданно го профилеразмера в блоках уставок дл каждой клети запаютс начальные 1 . 4. значени положени нажимных винтов Заб-f рассчитываетс коэффициент взаимосв зи изменени температуры подката и величины перемещени наг жимных винтов -м клети, необходимой дл компенсации отклонени толщины полосы от заданного значени ,и моду/1ь жесткости i-й клети М, После подхода первой полосы к датчику температуры подката измер етс температура полосы на головной части, и в блоке расчета отклонени рассчитываетс среднее значение температуры Далее при прокатке головной части полосы в каждой клети измер етс давление металла на валки, и в блоке расчета второго задани на перемещение нажимных винтов рассчитыааетс и хранитс в пам ти среднее . значение дл каждой клети . При подходе второй полосы к датчику температуры определ етс сред.нее значение температуры на головной части полосы и рассчитываетс отклонение ее от значени температуры первой полосы Jlf MПолученное отклонение температуры полосы умножаетс в блоке умножени каждой клети, кроме первой, на со ответствующийкоэффициент Кг- . Рассчитанное значение величины задани на перемещение нажимных винтов д 5 через блок вывода подаетс в блок сравнени каждой клети, где оно суммируетс с начальным значением положени нажимных винтов Sa.. Полученна величина сравниваетс с текущим значением положени нажимных винтов ИЗЛЛ1 Игнал, соответствующий полученному рассогласованию, через регул тор скорости измен ет положение нажимных винтов, компенсиру при этом отклонение толщины полосы в каждой клети. После входа второй полосы в первую клеть определ етс среднее значение давлени металла на валки на головной части полосы , и в блоке расчета коэффициента жесткости определ етс коэффициент и / РИ5М1 1 . Л-Р -у. До входа полосы в последующие клети в блоках расчета второго значени задани на перемещение нажимных винтов рассчитываетс уточненное значение коррекции положени нажимных винтов каждой, кроме пер- . вой , клети
,-,
AS
4i
где жесткость i-й клети;
Ri«ij. заданное значение давлени
уС(Оц. „
металла на валки i-и клети.
Полученное значение коррекции в каждой клети подаетс в блок вывода вместо ранее определенного значени д5 , В зависимости от величины и знака нажимные винты измен ют свое.положение, компенсиру тем самы погрешность предварительной коррекции положени нажимных винтов .Z.
Недостаток известного устройства з аключаетс в том, что оно также имемет низкую точность регулировани то щины полосы из-за погрешности определени коэффициентов передачи вли ни перемещени нажимных винтов в клет х на толщину полосы на выходе из клетей. Значени указанных хоэффициентов определ ютс в конкретном случае конечной толщиной и шириной готовой полосы, химическим составом стали , температурой конца прокатки и т.д. Кроме того,в известном устроистве при расчете коэффициента жесткости полосы не учитываетс изменение давлени металла на валки при изменении толщины подката в партии полос.
Цель изобретени - повышение точности корректировки межвалковых зазоров клетей чистовой группы дл компенсации отклонений толщины полосы, возникающих из-за непосто нства темпратуры подката в партии.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее общие дл всех клетей датчик температуры подката и блок расчета отклонени те пературыполосы от заданного значени в первой клети - датчик давлени металла на валки, е остальных клет х чистовой группы - датчик положеж , привод и регул тор скорости привода нажимных винтов, датчик давлений ме талла на валки, блок сравнени , блок вывода задани на перемещение нажимных винтов, блок умножени , блок уставок , причем датчик температуры подката сое|ф1нен со входом блока расчета отклонени температуры подката, выход последнего соединен с первым входом блока умножени дл каждой
Claims (2)
- клети, одновременно дл каждой клети второй вход блоков умножени соединен с третьим выходом блока уставок, вход последнего соединен с датчиком положени нажимных винтов и с третьим входом блока сравнени , а второй выход соединен с первым входом блока сравнени , причем выход блока умножени соединен с первым входом блока вывода задани на перемещение нажимных винтов, выход последнего соединен со вторым входом блока сравнени выход блока сравнени соединен с входом регул тора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, дополнительно содержит на первой клети датчик положени , привод и регул тор скорости привода нажимных винтов, блок сравнени , блок вывода задани на перемещение нажимных винтов, блок умножени , блок уставок, блок расчета ошибки, блок корректировки передаточного коэффициента, блок расчета отклонени деформации клети от заданного значени , а на второй и последующих клет х чистовой группы - блоки корректировки передаточного коэффициента и блок расчета отклонени деформации клети от заданного значени , причем в .первой клети выход блока расчета отклонени температуры подката от заданного значени соединен с первым входом блока корректировки передаточного коэффициента и с первым входом блока умножени , второй вход блока умножени соединен с первым входом блока расчета ошибки и с третьим выходом блока уставок, первый вход последнего соеДинен с датчиком положени нажимных винтов и с третьим входом блока сравнени , а второй вход соединен с выходом блока корректировки передаточного коэффициента и с первым входом блока расчета ошибки , выход которого соединен с третьим входом блока умножени всех клетей, одновременно второй выход блока уставок соединен с первым входом блока сравнени , первый выход соединен со вторым входом блока расчета отклонени деформации клети от заданного знамени , вход которого соединен с датчиком давлени металла на валки, а выход - со вторым входом блока вывода задани на перемещение нажимных винтов, первый вход которого соединен с выходом блока умножени , а выход - со вторым входом блока сравнени , BTopoJt выход последнего соединен-со вторым входом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый выход - с входом регул тора скорости привода нажимных винтов, выход которого соединен с приводом н жимных винтов, а в последующих клет х выход блока расчета отклонени температуры подката от заданного зна чени соединен с первым входом блока корректировки передаточного коэффициента; второй вход которого соединен со вторым выходом блока сравнени , а выход - со вторым входом б ок уставок , первый выход которого соединен со вторым входом блока расчета отклонени деформации клети от заданного значени , Т1ервый вход кото рого соединен с датчиком давлени ме телла на валки, а выход - со вторым входом блока вывода задани на перемёщение нажимных винтов. На чертеже изображена блок-схема устройства. Предлагаемое устройство дл регулировани толщины полосы содержит общие дл всех клетей датчик 1 температуры подката, блок 2 расчета отклонени температуры подката от заданного значени и блок 3 расчета ошибки, датчики 4-6 положени , приводы и регул торы 10-Т2 скорости при«ьда нажимных устройств, датчики 13t5 давлени металла на валки, блоки 16-18 сравнени , блоки 19-21 вывода задани на перемещение нажимных винтов, блоки 22-24 умножени , блоки уставок, блоки 28-30 кор ректировки передаточного коэффициента , блоки 3133 расчета от {лонени деформации клети от заданного значеfw H . . Устройство работает следующим образом . До начала прокатки дл анно( пар тии полос 8 блоках 25-27 уставок дл соответствующей клети, задаетс начал ное значение величины положени нажимных винтов SjQtjt -, и рассчитыва .ютс передаточные коэффициенты KirHMKv После подхода первой полосы к дат чику 1 температуры подката измер етс значение температуры на-головной части полосы, а в блоке 2 расчета отклонени температуры определ етс и хранитс в пам ти среднее значение температуры. Затем при прокатке го1 8 ловной части этой полосы во всех клег т х измер етс датчиками 1315 давление металла на валки, в блоках З-ЗЗ определ етс и хранитс в их пам ти среднее значение давлени PI, дл каждой клети. При подходе второй полосы к датчику 1 температуры подката измер етс значение температуры на головной части полосы, а в блоке 2 определ ютс среднее значение температуры и отклонение его от заданного значени , которое хранитс в пам ти указанного блока д Полученное значение отклонени температуры умножаетс в блоках 22-24 каждой клети на соответствующий коэффициент , и результат умножени , заноситс в пам ть блоков 22-24i Рассчитанное значение величины за-. Дани на перемещение AS нажимных винтов каждой клети через блоки 19-21 вывода задани на перемещение подаетс на вход блоков 16-18 сравнени , где оно суммируетс с начальным значением положени нажимных винтов . Полученна величина сравниваетс с текущим значением - по- -. ложени нажимных винтов. Сигнал, соответствующий полученному рассогласованию , через регул торы 10-12 ско ростй управл ет приводами 7-9 нажимных винтов каждой клети, измен их положение до момента входа полосы в чистовую группу клетей. После входа второй полосы в первую клеть датчиком 13 измер етс давление металла Н; валки на головной части полосы до входа полосы в последующую клеть, а в блоке 31 paci считываетс отклонение деформации клети от заданного значени РИЭМ к Полученное значение отклонени еформации клети подаетс на второй вход блока 19 вывода задани на перемещение . Одновременно с первого входа указанного блока отключаетс анее рассчитанное задание AS-t на еремещение нажимных винтов. В блоке 16 сравнени величина отклонени поожени нажимных винтов от начального значени сравниваетс с поступивей из блока 19 величиной приращеи деформации. При наличии рассогласовани соответствующий ему сигнал через регул тор 10 управл ет приводом 7 нажимных винтов первой клети, измен их положение до полной компенсации отклонени толщины полосы от заданного значени . Втора коррекци положени нажимных винтов . компенсирует погрешность, возникающую при первой корректировке положени нажимных винтов до входа полосы в первую клеть. Далее из блока 16 сравнени сигнал , соответствующий среднему значен отклонени положени нажимных винтов в первой клети от начального знамени поступает в €лок 28 корректировки передаточного коэффициента, где делитс на ранее определенное значение отклонени температуры полосы от задани . Полученное значение пере даточного коэффициента К , определ ющего взаимосв зь изменени температуры подката и толщины полосы на выходе из первой клети, заноситс в пам ть блока 25 (вместо рвйее рассчитанного коэффициента К,) уста вок и используетс дл расчета пер вой коррекции положени нажимных вин тов первой клети при прокатке следующей полосы. Одновременно в блоке расчета ошибю1 определ етс относительна ошибка расчета коэффициентов дл всех клетей Сигнал, соответствующий полученной ошибке с выхода блока 3, поступа ет на третий вход блоков умножени и умножаетс на ранее pacc« iтанное знамение величины перемещени нажимных винтов каждой клети AS. .-Д5,1-. Уточненное знамение велимины пер мещени нажимных винтов Л каждой клети заноситс в пам ть блоков 1921 вместо ранее рассмитываемых знач ний величины перемещени нажимных винтов аналогично вышеизложенно , и.л л подаетс на второй вход блоков 16-18 сравнени , где оно суммируетс с на чальном значением положени нажимных винтов и-.сравниваетс с текущим зна чекмем положени нажимных винтов со отвествущей клети. Сигнал рассогла совани через регул торы 10-12 скорости управл ет приводами 7-9 1 , 10 ных винтов каждой клети, вторично измен их положение. Таким образом, до момента входа полосы во вторую и последующие клети чистовой группы положени нажимных винтов всех клетей скорректированы в соответствии с отклонением температуры прокатываемой полосы от значени тем- пературы первой полосы и с учетом погрешности, возникающей при расчете первого знамени коррекции. Далее после входа полосы в каждую клеть датчиками k и 13 давлени измер етс давление металла на валки головной части полосы, а в блоках 32 и 33 расС1мтываетс приращение деформации каждой клети Ah- fVi)Mi «К.Полученное значение деформации подаетс на второй вход блоков 20 и 21 вывода задани на перемещение нажимных винтов. Одновременно с первого входа указанных блоков отключаетс ранее рассчитанное задание .4-43 перемещение нажимных винтов. В блоках 17 и 18 сравнени каждой клеTii величина отклонени положени нажимных винтов от начального знамени сравниваетс с поступившей из блоков 20 и 21 величиной приращени деформации кпетей. При наличии рассогласовани соответствующий ему сигнал через регул торы 11 и 12 скорости управл ет приводами 8 и 9 нажимных винтов каждой клети, измен их положение до полной компенсации отклонени толщины полосы от заданного зна мени . Далее в блоках 17 и 18 сравнени определ етс среднее знамение отклонени положени нажимных винтов каждои клети от начального знамени , и сигнал, соответствующий полученному отклонению, подаетс на второй вход блоков 29 и 30 корректировки переда-. томного коэффициента, где делитс на ранее определенное знамение отклоне- ни температуры полосы от задани . Порученное знамение передатомного коэф . . фициента К заноситс в пам ть блоков 2б и 27 уставок и используетс дл расчета первой коррекции положени нажимных винтов каждой клети при прокатке третьей полосы. При прокатке третьей полосы, так же как и дл второй, определ етс отг клонение температуры головной части . 11 ее от заданного значени . Полученное значение отклонени температуры умножаетс в блоках 22-24 каждой клети на соответствующий коэффициент К определенный при прокатке второй полосы , и результат умножени заноситс в пам ть блоков 22-2. Перва и втора корректировка положени нажимных винтов всех клетей чистовой группы., а также расчет коэффициента К каждой клети дл четвертой полосы производитс так же, как и дл третьей полосы. Корректировка положени нажимных винтов чистовой группы клетей при прокатке последующих полос в данной партии производитс аналогично рассмотренным примерам. , Технико-экономическим преимущест вом предлагаемого устройства вл ет с то, что оно позвол ет более точно по сравнению с известными коррек тировать межвалковые зазоры клетей чистовой группы в зависимости от температуры полосы, и Следовательно обеспечивает дополнительное уменьше ние отклонени толщины полосы от среднего значени толщины в партии полос. Дополнительный годовой экономический эффект при реализации предлагаемого устройства образуетс за счет увеличени выхода годного при отгрузке металла по теоретическому весу и ориентировочно составл ет ТОО тыс.руб. при производительности прокатного стана h,S млн.т проката в год. Формула изобретени Устройство дл регулировани тол щины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки, содержащее общие дл всех клетей датчик температуры подката и блок расчета отклонени температуры полосы от заданного зна чени , в пербой клети - датчик давлени металла на валки, в остальных клет х чистовой группы - датчик положени , привод и регул тор скороети привода нажимных винтов, датчик давлений металла на валки, блок сра нени , блок вывода задани на перемещение нажимных винтов, блок умножени , блок лставок, примем датчик температуры подката соединен со вхо дом блока расчета отклонени температуры подкатаj выход последнего соединен с первым входом блока умножени дл каждой клети, одновременно дл каждой клети второй вход блока умножени соединен с третьим выходом блока уставок, вход последнего соединен с датчиком положени нажимных винтов и с третьим входом блока сравнени , а второй выход - с первым вхо- дом блока сравнени , причем выход блока умножени соединен с первым входом блока вывода задани на перемещение нажимных винтов, выход посдеднего соединен со вторым входом блока сравнени , выход блока сравнени соединен со входом регул тора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, отличающеес тем, чтр с целью повышени точности корректировки , межвалковых зазоров клетей чистовой группы дл компенсации отклонений толщины полосы, возникающих из-за непосто нства температуры прдката в партии, оно дополнительно содержит на первой клети датчик положени , привод и регул тор скорости привода нажимных винтов, блок сравнени , блок вывода задани на перемещение нажимных винтов, блок умножени , блок уставок, блок расчета ошибки, блок корректировки передаточного коэффициента, блок расчета отклонени деформации клети о| заданного значени , а на второй и последующих клет х чистовой группы блоки корректировки передаточного коэффициента и блок расчета отклонени деформации клети от заданного значени , причем в первой клети выход блока расчета отклонени температуры подката от заданного значени соединен с первым входом блока корректировки передаточного Коэффициента и с первым входом блока умножени , второй вход блока умножени соединен с первым входом блока расчета ошибки и с т|ретьим выходом блока ус-, тавок, первый вход последнего соединен с датчиком положени нажимных винтов и с третьим входом блока сравне- ; ни а второй с выходом блока корректировки передаточного коэффйциента и с первым входом блока расчета ошибки, выход которого соединен с третьим входом блока умножени всех клетей, одновременно второй вход блока уставок соединен с первым входом блока сравнени , первый выjXOfl - со вторым входом блока расчета13отклонений деформации клети от заданного значени , вход которого соединен с датчиком давлени металла на валки, а выход - со вторым входом блока вывода задани на перемещение нажимных винтов, первый вход которого соединен с выходом блока умножени , а выход - со вторым входом блока сравнени , второй выход последнего соединен со вторым входом блока корректировки передаточного коэффициента , а первый выход - с входом регул тора скорости привода нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, а в последующих клет х выход блока рас:Чета отклонени температуры подката от заданного значени соединен с (Первым входом блока корректировки передаточного коэффициента, второй81 771Uвход которого соединен со вторым выходом блока сравнени , а выход - со вторым входом блока уставок, первый выход которого сое$ динен со вторым входом блока расчета отклонени деформации клети от заданного значени , вход которого соеjдинен с датчиком давлени металлана валки, а вы,ход - со вторым входом to , блока вывода задани на перемещение нажимных винтов.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 15 1. Болкунов В.Г. , Розенберг А.Б. Автоматизаци металлургического производства . М., Металлурги , If 1. 1972, с. 100-111.
- 2. Патент США № 3820366, 20 кл. В 21 В 37/10, 197.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792827783A SU884771A1 (ru) | 1979-09-12 | 1979-09-12 | Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792827783A SU884771A1 (ru) | 1979-09-12 | 1979-09-12 | Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU884771A1 true SU884771A1 (ru) | 1981-11-30 |
Family
ID=20854111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792827783A SU884771A1 (ru) | 1979-09-12 | 1979-09-12 | Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU884771A1 (ru) |
-
1979
- 1979-09-12 SU SU792827783A patent/SU884771A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4248072A (en) | Method of and apparatus for producing plate material having uniform width and lengthwise thickness variation | |
CN100369683C (zh) | 一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法 | |
CN101966535B (zh) | 一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法 | |
JPH04288917A (ja) | 圧延ストリップの調節方法 | |
US3247697A (en) | Strip rolling mill | |
CN102363159A (zh) | 一种单张板精密冷轧板厚测量系统的厚度控制方法 | |
JP2005095975A (ja) | 圧延材料の厚さを制御する方法および装置 | |
US3940598A (en) | Method and apparatus for controlling roll gaps of cold rolling mills | |
US3938360A (en) | Shape control method and system for a rolling mill | |
US3650135A (en) | Control for rolling means having successine rolling stands | |
KR870001491B1 (ko) | 금속의 압연방법 | |
US3197986A (en) | Control system for rolling mills | |
CN101934288A (zh) | 冷连轧压下分配方法 | |
US3877270A (en) | Rolling mill including means for compensating for roll bending | |
CN111001772B (zh) | 轻压下或重压下辊缝控制方法及装置 | |
Hessenberg et al. | Principles of continuous gauge control in sheet and strip rolling | |
SU884771A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки | |
GB1307823A (en) | Rolling of strip or plate material | |
US4483165A (en) | Gauge control method and apparatus for multi-roll rolling mill | |
JP3067879B2 (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
SU1110377A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки | |
SU1414313A3 (ru) | Устройство дл регулировани ширины проката на мелкосортном стане | |
RU2207205C2 (ru) | Способ регулирования толщины полосы | |
JPS6124082B2 (ru) | ||
US3183693A (en) | Control system for temper rolling mills |