SU1110377A3

SU1110377A3 - Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки

Info

Publication number: SU1110377A3
Application number: SU823503945A
Authority: SU
Inventors: Ниино Сухеи; Исимура Коити; Окамото Кен; Охба Коити
Original assignee: Мицубиси Денки Кабусики Кайся (Фирма)
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-08-23
Also published as: US4583384A; EP0075943A3; EP0075943A2; DE3274956D1; EP0075943B1; EP0075943B2

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регул торы межвалковых зазоров, системы управлени нажимными механизмами, причем выход измерител горизонтального размера соединен через регул тор межвалкового зазора с входом системы управлени нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерител вертикального размера через регул тор межвалкового зазора соединен с входом системы управлени нажимным механизмом последней клети, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности регулировани размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации , выход которого соединен с вхоi дом системы управлени нажимным меха;низмом предпоследней клети, а СУ) Гвход - с выходом регул тора межвалкового зазора последней клети. ,

Description

mS

F Пз

О л

ф«

i-fjrt i-

ЛЫ Ы мд.

JV

:

Hi , ; Изобретение относитс к металлур гии, в частности к устройствам автоматизации мелкосортных и проволоч ных станов с вертикально-горизонтал ными клет ми. Известно устройство дл регулиро вани геометрических размеров полос на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регул торы межвалковьгх зазоров, сис темы управлени .нажимными механизма ми, причем выход измерител горизонтального размера соединен через регул тор межвалкового зазора с вхо дом системы управлени нажимным мех низмом предпоследней клети, а выход измерител вертикального размера через регул тор межвалкового зазора соединен с входом системы управлени нажимным механизмом последней клети 1. Известтное устройство не компенсирует изменение горизонтального ра , мера на выходе клети, вызванное регу лирующим воздействием на нажимной ме ханизм этой же клети, в результате чего не обеспечиваетс достаточна точность проката. Цель изобретени - повьшение точности регулировани размера проката Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл .регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регул торы межвалковых зазоров, системы управлени нажимными механизмами , причем выход измерител горизонтального размера соединен через регул тор межвалкового зазора с входом системы управлени нажимным механизмом предпоследней клети, а вы ход измерител вертикального размера через регул тор межвалкового зазора соединен с входом системы управлени нажимным механизмом последней клети, дополнительно содержит блок компенсации, выход которого соединен с входом системы управлени нажимным механизмом предпоследней клети, а выход - с выходом регулйтора межвалкового зазора последней клети. На фиг. 1 представлено устройство дл регулировани геометрических раз меров полосы на стане непрерывной прокатки; на фн. 2 - характеристики последней клети; на фиг. 3 - характеристики предпоследней клети и вли ние -регулирующего воздействи на нажимной механизм этой клети на геометрические размеры полосы на выходе последней клети. На фиг, 1 показаны вертикальна 1 (.предпоследн ) и горизонтальна 2 (последн ) клети, прокатьгоаема (прокат) положа 3, измерители 4 горизонтального и 5 вертикального размеров , электродвигатели 6 и 7 нажимных механизмов соответственно предпоследней и последней клетей,измерители 8 и 9 усилий прокатки, генераторы 10 и 11 импульсов, сочлененные с валами электродвигателей 6 и 7 нажимных механизмов соответственно, тиристорные группы 12 и 13 дл питани соответственно электродвигателей 6 и 7 нажиных. механизмов, датчики 14 и 15 жесткости клетей, усилители 16 и 17, пи-регул торы 18 и 19, блок 20 компенсации , электроприводы 21 и 22 предпоследней и последней 2 клетей,управл емые тиристорные группы 23 и 24 дл питанц электроприводов горизонтальной 2 и вертикальной 1 клетей и регул тор 25 петли проката 3 в межклетевом промежутке; Abj - отклонение измерительного горизонтального размера (ширины) bi полосы от заданного значени Огздд , Alii отклонение измеренного вертикального размера (.толщины) PV от заданного значени ; N(i-i) и Ы1а,Ад заданные значени скоростей электроприводов 21 и 22 соответственно предпоследней 1 и последней .2 клетей. Электродвигатели 6 и 7, генераторы 10 и 11 импульсов, тиристорные группы 12 и 13, измерители 8 и 9 усилий прокатки и датчики 14 и 15 жесткости клетей с соответствующими св з ми образуют системы управлени нажимными механизмами предпоследней 1 и последней 2 клетей соответственно . Усилители 16 и 17, ПИ-регул торы 18 и 19 образуют регул торы межвалковых зазоров соответственно предпоследней 1 и последней 2 клетей, На фиг, 2 обозначено: раствор валков последней клети; / и 6 вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе последней клети. На фиг, 3 прин ты следующие обозначени : Sj-, - раствор валков предпоследней клети; i- и - вертикальньй (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе предпоследней клети.

Устройство работает следующим образом.

Как видно из фиг. 2 и 3, изменение раствора валков Sx-i предпоследней клети не вызьшает существенных изменений в вертикальном размере fti на выходе последней клети, в то врем как изменение раствора валков Si последней клети вызьюает существенное изменение, горизонт ьного размера на выходе из этой клети.

Отклонение горизонтального разме- ра на выходе последней клети, вызванное изменением раствора -валков этой клети, компенсируетс изменением раствора валков предпоследней клети.

Коэффициент усилени блока 20 компенсации выбираетс по зависимости:

;ЧЧ-1

I

VI , .1

cJe;/cfs -i

Преимущество предлагаемого устройства заключаетс в том, что горизонтальный размер полосы на выходе последней клети может быть подкорректирован путем настройки раствора валков предпоследней клети безнеобходимости изменени раствора валков последней клети. Когда : астройка последней клети произведена и осущест влена соответствующа компенсаци (коррекци ) последней клети, измеритель горизонтального размера по 1цепи обратной св зи обеспечивает более (Точное регулирование размера проката.

Hi-j

bi

ni

L

Фиг,.

Фиг.З

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным g механизмом предпоследней клети, а вход - с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.