SU1124882A3

SU1124882A3 - Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (его варианты)

Info

Publication number: SU1124882A3
Application number: SU823503946A
Authority: SU
Inventors: Ниино Сухеи; Исимура Коити; Окамото Кен; Охба Коити
Original assignee: Мицубиси Денки Кабусики Кайся (Фирма)
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-11-15
Also published as: EP0075960B1; EP0075960A2; US4557126A; EP0075960A3; DE3279439D1

Abstract

1.Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами , измерителем и регул торами скорости, содержащее измерители отклонений,горизонтального и вертикального размеров проката , установленние в межклетевом промежутке , блок прогнозировани и блок регулируемого запаздывани , один из входов которого соединен с выходом измерител скорости, а другой - с выходом блока прогнозировани , входы которого соединены с выходами изме ителсй отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , оно дополнительно содержит два блока коррекции скорости, выход одного из которых соединен с входом регул тора скорости последующей клети, а вход - с выходом блока рв гулируемого запаздывани , выход другого блока коррекции скорости соединен с входом регул тора скорости предьщущей клети, а вход - с выходом измерител отклонени горизонтального размера проката. 2. Устройство дл . регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами , измерителем и регул торами скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозировани и первый блок СО регулируемого запаздывани , один из входов которого соединен с выходом измерител скорости, а другой с выходом блока прогнозировани , входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров прокаю та, отличающеес тем, и что, с целью повьщ1ени точности ре00 00 гулировани , оно содержит дополнительный измеритель отклонени горизонтального размера проката, установленный на выходе стана, два блока коррекции скорости, второй блок регулируемого запаздывани и блок коррекции коэффициента усилени , один вход которого через второй блок регулируемого запаздывани соединен с выходом блока прогнозировани , другой вход-с выходом дополнительного измерител отклонени горизонтального размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход которого соединен с третьим входом блока

Description

коррекции коэффициента усилени и одним входом соответствующего регул тора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции скорости соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывани , выход блока коррекции коэффициента

усилени соединен с входом блока прогнозировани .

Приоритет по пунктам.

3.0,09.81 - по п i к за вке № 157214.

30,09,81 - по п. 2 к за вке №157215.

Изобретение относитс к йрокатному производству, в частности к автоматизации процессов прокатки в калибрах на станах с чередующимис горизонтальными и вертикальными клет ми ,

Наиболее близким к изобретению по. технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерител ми и pcгyл тopa FИ скорости , содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикапьного размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозировани и блок регулируемого запйздывани , один из входов которого соединен с выходом измерител скорости, а другой - с выходом блока прогнозировани , входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального, и вертикального размерен проката D 1.

Однако в известном устройстве не учитываютс возмущающие воздейстВИЯ на величины отклонени геометрических размеров, что снижает точность проката.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани ,

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регул тором скорости, содержащее из мерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутI

ке, блок прогнозировани и блок регу .лируемога запаздывани , один из входов которого соединен с выходом измерител скорости, а другой - с выходом блока прогнозировани , входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикапьного размеров проката, дополнительно содержит два блока

коррекции скорости, выход одного из которы.х соединен с входом регул то- . ра скорости последующей клети, а вход - с выходом блока регулируемого запаздьшани , выход другого блока

2 коррекции скорости соединен с входом регул тора скорости предыдущей клети, а вход - с выходом измерител отклонени горизонтального размера проката,

Q Согласно второму варианту устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами,

5 измерителем и регул торами скорости, содержащее измерители отклонений горизо -1тапьного и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозировани и первый ТЗлок регулируемого запаздывани , один из входов которого соединен с выходом измерител скорости, а другой - с выходом блока прогнозировани , входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, дополнительно содержит |измеритель отклонени горизонтального размера проката, два блока коррекции скорости, второй блок регулируе ioro запаздывани и блок коррекции коэффициента усилени , один вход ко3и торого через второй блок регулируемого запаздывани соединен с выходом блока прогнозировани , другой вход - с выходом дополнительного измерител отклонени горизонтального размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход кото рого соединен с третьим входом блока коррекции коэффициента усилени и одним входом соответствующего регул тора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции ско рости соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывани , выход блока коррекции коэффициента усилени соединен с входом блока прогнозировани . На фиг. 1 и 2 представлены первый и второй варианты предложенного устройства дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки соответствен но. Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (фиг.1), про катные клети которого оборудованы электроприводами 1 и 2, измерителем 3 и регул торами 4 и 5 скорости, содержит измерители отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок 8 прогнозировани , блок 9 регулируемого запаздывани , блоки 10 и 11 коррекции скорости, причем один из входов бло .ка 9 регулируемого запаздывани соединен с выходом измерител 3 скорости , а другой - с выходом блока 8 прогнозировани , входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров, выход блока 11 коррекции соединен с входом регул тора 5 скорости последующей клети, а вход - с выходом блока 9 регулируемого запаздывани , выход блока 10 коррекции скорости соединен с входом регул тора скорости предыдущей клети, а вход - с выходом измерител 6 отклонени - горизонтального размера проката . Согласно второму варианту (фиг.2) устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети . которого оборудованы электроприводами 1 и 2, измерителем 3 и регул торами 4 и 5 скорости, содержит из24 мёрители отклонений горизо тального 6 и вертикального 7 размеров проката , установленные в межклетевом промежутке, блок 8 прогнозировани , блок 9 регулируемого запаздывани , измеритель 10 отклонени горизонтального размера, установленный на выходе стана, блоки И и 12 коррекций скорости, второй блок 13 регулируе- МОго запаздывани и блок 14 коррекции коэффициента усилени , причем один из входов первого блока 9 регулируемого запаздывани соединен с выходом измерител 3 скорости, а другой - с выходом блока 8 прогнозировани , входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров , один из входов блока 14 коррекции коэффициента усилени через второй блок 13 регулируемого запаздывани соединен с выходом блока 8 прогнозировани , другой вход - с выходом измерител 10 отклонени горизонтального размера и входом первого блока 12 коррекции скорости, выход которого соединен с входами соответственно блока 14 коррекции коэффициента усилени и регул тора 5 скорости, другой вход которого через второй блок 11 коррекции соедииеи с выходам первого блока 9 регулируемого запаздывани , выход блока 14 коррекции коэффициента усилени соединен с входом блока 8 прогнозировани . Устройство по первому варианту работает следукшшм образом.(фиг.I). Блок 8 прогнозированн по величинам отклонений горизонтально, го и вертикального дЬ размеров проката на выходе (1-1)-й клети прогнозирует отклонение горизонтального дВ t размера проката на выходе i-й клети по формуле - посто нные . ы Nкоэффициенты . Блоки 10 и 11 коррекции скорости представл ют собой усилители, коэффициенты усилени которых выбираютс при настройке устройства применительно к конкретному стану. Изменение скорости i-й клети не приводит к значительному изменению вертикального размера h, заметно измен ет горизонтальный размер.Поэтому горизонтальный размер проката на вЬссоде 1-;й клети регулируетс выходомблока 8 прогнозировани путем воздействи на нат жение полосы через коррекцию скорости i-й клети . При этом прогнозированное значе11ие отклонени горизонтального размера становитс равным нулю. Поскольку горизонтальный размер на выходе 1-й клети в устройстве регулируетс только изменением нат жени проката между (1-1)-й и i-й клет ми, то возможно возникновение значительных нат жений полосы. Чтобы предупредить такую опасность , отклонение горизонтального размера на вьжоде (i-l)-й клети довод т до нул путем коррекции скорости (i-l)-й йлети при помощи блока 10 коррекции скорости. Сигнал коррекции скорости dVR j из блока 10 коррекции передаетс также в регул тор 5 скорости таким образом, чтобы коррекци скорости (1-1)-и клети не оказывала вли ни на нат жение полосы между (i-l)и i-й клет ми. Устройство по второму варианту работает следующим образом (фиг.2-). Блок 8 прогнозировани , ,ка и по первому варианту, вычисл ет по формуле (1), прогнозирует отклонени горизонтального размера.-дЬ , проката на выходе i-й клети, В соответствии с прогнозированным отклонением гори зонтального размера проката на выходе i-й клети блок 11 коррекции ск рости измен ет скорость i-й клети таким образом, чтобы указанное отклонение равн лось нулю, т,е. имеет место регулирование по возмущению. Отклонение ДЬ горизонтального Ь размера, измеренное измерителем 6 горизонтального размера, передаетс в блок 12 коррекции скорости i-й клети , который измен ет скорость i-й клети на величину dVpg , т.е. устройство обеспечивает регулированде по отклонению. Дл устранени известных недостатков регулировани по возмущению и отклонению в устройстве предусмотрен блок 14 коррекции коэффициента усиG- блока 11 коррекции скорос4V ,.G.b Новый коэффициент, усилени опреде ют как (см.фиг.2). 1«06 ЛЬ,-4Ь. 1 4Ц -аЦ- . посто нный коэффициент . Недостатки регулировани могут быть устранены также коррекцией коэффициентов усилени блока 8 прогнозировани , Предложенное устройство обеспечивает значительное повышение точноси проката.

11

I. ,

.«

o

Q

«b 0

СЭ

ч

t;

I

ft 4

0

1

I

jn

к w

u

J «

5 Чд

«

-a

«

a §

B

Claims

1.Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем й регуляторами скорости, содержащее измерители отклонений,горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой - с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит два блока коррекции скорости, выход одного из которых соединен с входом регулятора скорости последующей клети, а вход - с выходом блока регулируемого запаздывания, выход другого блока коррекции скорости соединен с входом регулятора скорости предыдущей клети, а вход - с выходом измерителя отклонения горизонтального размера проката.

2. Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регуляторами скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и первый блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров прока*· та, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно содержит дополнительный измеритель отклонения горизонтального размера проката, установленный на выходе стана, два блока коррекции скорости, второй блок регулируемого запаздывания и блок коррекции коэффициента усиления, один вход которого через второй блок регулируемого запаздывания соединен с выходом блока прогнозирования, другой вход—с выходом дополнительного измерителя отклонения горизонтального размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход которого соединен с третьим входом блока « SU » 1124882 коррекции коэффициента усиления и одним входом соответствующего регу· лятора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции скорости соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывания;, выход блока коррекции коэффициента i124882 усиления соединен с входом блока прогнозирования.

Приоритет по пунктам.

30,09.81 - по п.1 к заявке № 157214.

30,09.81 - по п, 2 к заявке №157215.