SU995940A1

SU995940A1 - Устройство дл настройки скоростей валков непрерывного стана гор чей прокатки

Info

Publication number: SU995940A1
Application number: SU813272969A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Калачев; Владимир Федорович Купор; Лидия Андреевна Ландис; Александр Павлович Голик; Виктор Иванович Свиденко
Original assignee: Особое проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика"
Priority date: 1981-04-10
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1983-02-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ СКОРОСТЕЙ ВАЛКОВ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

1

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именно к устройствам дл автоматической стабилизации соотношени скоростей валков клетейна непрерывных станах гор чей прокатки.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, содержащее шину задани общего уровн скорости прокатки, регул тор и датчик скорости валков каждой клети , общий узел сравнени и узел сравнени каждой клети, делители напр жени , переключатели режимов, задатчик полного обжати , выход которого соединен с входами общего узла сравнени ., а выход последнего через переключатель соединен с входом делител каждой клети, выход которого через второй переключатель соединен с входом узла сравнени каждой клети, выход которого соединен с другим входом множительного звена каждой клети, второй вход которого соединен с вь ходом щины каждой клети , а выход.множительного звена соединен с входом регул тора скорости 1.

Однако известное устройство не обеспечивает необходимой коррекции скорости каждой из клетей при неточной установке величины обжатий в к.пет х при перестройке, а также при прокатке отдельных полос данной партии. В первом случае установленный режим обжатий не соответствует заданному «конусу скоростей, а во втором за счет

изменени температуры от полосы к полосе измен ютс скорости полосы в межклетевых промежутках при заданных скорост х вращени валков клетей стана.

Цель изобретени - повышение точно10 сти геометрических размеров проката путем коррекции настройки скоростей валков непрерывного стана гор чей прокатки.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл настройки скоростей валков непрерывного стана гор чей прокатки, со15 держащее шину задани общего уровн скорости прокатки, регул тор и датчик скорости валков в каждой клети, общий узел сравнени и узел сравнени в каждой клети, делитель напр жени , переключатели, блок

20 умножени в каждой клети, вход которого соединен с шиной задани общего уровн , скорости прокатки, задатчик полного обжати , выход которого соединен с входом общего узла сравнени , а выход последнего

через переключатель соединен с входом делител , выход которого через второй переключатель соединен с входом узла сравнени клети, выход которого в свою очередь соединен с другим входом блока умножени каждой клети, дополнительно введены датчики наличи металла в клет х, блок управлени , сумматор, выход которого соединен с входом регул тора скорости, узел сравнени , ключ, задатчик межклетевого рассто ни и измеритель скорости полосы в межклетевых промежутках, входы которого соединены с выходами соответственно датчика скорости, задатчика межклетевого рассто ни и блока управлени , а выход - с входами дополнительного узла сравнени и сумматора , другой вход которого соединен через ключ с выходом дополнительного узла сравнени , управл ющий вход ключа соединен с одним из входов блока управлени , входы которого соединены с выходами датчиков наличи металла в клет х.

При этом измеритель скорости полосы в межклетевых промежутках содержит два ключа, интегратор, блоки делени и умножени , причем выход последнего вл етс выходом измерител , входами которого вл ютс управл ющие входы ключей, один из входов блока делени и информационный вход одного из ключей, соединенный с одним из входов блока умножени , другой вход которого соединен с выходом блока делени , второй вход которого соединен- с выходом интегратора, управл емого выходом одного из ключей, а выход другого ключа соединен со входом интегратора.

Кроме того, блок управлени содержит два логических элемента НЕ и два логичес- , ких элемента И, выходы которых вл ютс выходами блока, один из входов первого логического элемента И через первый логический элемент НЕ соединен с первым входом блока и одним из входов второго логического элемента И, другой вход которого через второй логический элемент НЕ соединен с вторым входом блока, с вторым входом первого логического элемента И и с третьим выходом блока.

На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого устройства, включающа структуру измерител скорости полосы в межклетевых промежутках; на фиг. 2 - структура блока управлени .

Структурна схема устройства дл настройки скоростей валков непрерывного стана гор чей прокатки содержит щину 1 задани общего уровн скорости прокатки, регул тор 2 и датчик 3 скорости валков клети, узлы 4 и 5 сравнени делитель 6, переключатели 7, блок 8 умножени , один из входов которого соединен с щиной 1 задани общего уровн скорости прокатки, задатчик 9 полного обжати , выход которого соединен с входом общего узла 4 сравнени , а вь1ход

последнего через переключатель 7 соединен с входом делител 6, выход которого через переключатель 10 соединен с входом узла 5 сравнени , выход которого соединен с вторым входом множительного звена 8, датчики 11 наличи металла в клет х, блок 12 управлени , сумматор 13, выход которого соединен с входом регул тора 2 скорости, узел 14 сравнени , ключ 15, задатчик 16 межклетевого рассто ни , измеритель 17 скорости полосы в межклетевых промежутках , входы которого соединены с выходами датчика 3 скорости, задатчика 16 межклетевого рассто ни и блока 12 управлени соответственно, а выход - с входом дополнительного узла 14 сравнени , выход блока

8 соединен с входами дополнительного узла 14 сравнени и сумматора 13, другой вход которого через ключ 15 соединен, с выходом дополнительного узла 14 сравнени , управл ющий вход ключа 15 соединен с одним из выходов блока 12 управлени , входы которого соединены с выходами датчиков 11 наличи металла в клет х.

Измеритель 17хкорости полосы в межклетевых промежутках (фиг. 1) содержит ключи 18 и 19, интегратор 20, блоки делени

21 и умножени 22, причем выход последнего вл етс выходом измерител 17, входами которого вл ютс управл ющие входы ключей 18 и 19, один из входов блока 21 делени и информационный вход ключа 19, соединенный также с одним из входов

блока 22 умножени , другой вход которого соединен с выходом блока 21 делени , второй вход которого соединен с выходом интегратора 20, управл емого выходом ключа 18, а выход ключа 19 соединен с входом интегратора 20.

Блок 12 управлени (фиг. 2) содержит логические элементы 23 и 24 НЕ, логические элементы 25 и 26 И, выходы которых YI и YI вл ютс выходами блока -12, один из входов логического элемента 25 И через

логический элемент 23 НЕ соединен с входом X) блока 12 и с одним из входов логического элемента 26 И, другой вход которого через логический элемент 24 НЕ соединен с входом Х2 блока 12, с вторым входом логического элемента 25 И и с третьим выходом YZ блока 12.

Устройство работает следующим образом. Скорость прокатки стана задаетс на шине 1, исход из технологических условий. Величина задани скорости i-ой клетн определ етс на основании зависимости

У; ±К-,(1-К),(1)

где Vj-j - заданна скорость i-ой клети;

Vn -скорость валков последней клети;

0 толщина полосы на входе стана;

п -толщина полосы на выходе стана;

i - номер клети;

Claims

Н)- -.коэффициент, соответствующий полному обжатию полосы в стане. Эта зависимость обеспечивает ориентировочное задание скоростей валков прокатных клетей, так как в нем не учитываетс опережение металла в клет х, а также неточности в установке прокатных валков при их перестройке. Дл повышени точности настройки скорости валков в устройство предусмотрено введение дополнительной коррекции, определ емой при прохождении переднего конца полосы в межклетевых промежутках . Сигнал коррекции вырабатываетс как разность задани скорости полосы и рассчитанной измерителем 17 скорости полосы в межклетевом промежутке. При входе полосы в первую клеть по сигналу датчика 11 наличи металла в этой клети блок 12 управлени формирует сигнал управлени на входе ключа 19, который соедин ет выход датчика 3 скорости валков клети с входом интегратора 20. Интегрирование скорости клети останавливаетс в момент входа полосы в последующую клеть, т. е. в момент, когда ключ 19 разомкнут. Делительным звеном 21 выполн етс деление посто нной величины, соответствующей межклетевому рассто нию, на интегральное значение формируемое интегратором 20 за врем движени полосы в межклетевом промежутке . В результате делени рас читываетс коэффициент, пропорциональный диаметру прокатных валков, который в дальнейшем умножаетс в множителе 22 на текущее значение угловой скорости валков, и определ етс скорость полосы в данном меж клетевом промежутке. Рассчитанное значение скорости полосы в межклетевом промежутке, полученное с выхода измерител 17, сравниваетс с заданным в узле 14 сравнени и подаетс на вход сумматора 13 через ключ. 15, управл емый сигналами блока 12 управлени . Таким образом, на вход регул тлра 2 скорости клети поступает с выхода сумматора 13 сигнал, равный Vi Vi,± Щ, где AVi Vi Vij -заданное значение скорости полосы; Vj -измеренное измерителем 17 значение скорости полосы. Заданное значение скорости скорректировано на величину (AVj), котора не учтена при задании общего уровн прокатки, а также при изменении скорости задатчиком 9 полного обжати полосы на стане. При прокатке полосы устанавливаетс новое значение задани дл регул тора 2 скорости клети, которое обеспечивает устойчивый режим прокатки в межклетевом промежутке . При входе полосы в последующую (вторую) клеть по сигналу датчика 11 наличи металла этой клети блок 12 управлени включает в работу измеритель 17 скорости полосы во втором прожутке. В момент входа головной части полосы в третью клеть подаетс сигнал коррекции скорости (i-f 1) клети, и т. д. При прохождении передним концом полосы всех клетей стана производитс корректировка скоростного режима всех клетей, обеспечива при этом устойчивый режим стана. Техническим преимуществом предлагаемого устройсФва вл етс повышение точности настройки скоростного режима клетей непрерывного стана гор чей прокатки, что улучщает качество прокатываемых полос при переходе с прокатки одного сортамента на прокатку другого сортамента. Кроме этого устройство снижает число аварийных ситуаций на стане при заправке полосы. В соответствии с тем, что врем на перестройку стана сокращаетс , и простри стана снижаютс , ориентировочный годовой .эффект составл ет 82 тыс. руб. Формула изобретени I. Устройство дл настройки скоростей валков непрерывного стана гор чей прокатки , содержащее шину задани общего уровн скорости прокатки, регул тор и датчик скорости валков клети,,два узла сравнени . делитель, переключатели, блок умножени . один из входов которого соединен с шиной задани общего уровн скорости прокатки, задатчик полного обжати , выход которого соединен с входом общего узла сравнени , а выход последнего через переключатель соединен с входом делител , выход которого через переключатель соединен с входом другого узла сравнени , выход которого соединен с вторым входом блока умножени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности геометрических, размеров проката, в него дополнительно введены датчики наличи металла- в клет х, блок управлени , сумматор, выход которого соединен с входом регул тора скорости, узел сравнени , ключ, задатчик межклетевого рассто ни и измеритель скорости полосы в межклетевых промежутках, входы которого соединены с выходами соответственно датчика скорости, задатчика межклетевого рассто ни и блока / управлени , а выход - с входом дополнительного узла сравнени , выход блока умножени соединен с входами дополнительного узла сравнени и сумматора, другой вход которого соединен через ключ с выходом дополнительного узла сравнени , управл ющий вход ключа соединен с одним из выходов блока управлени , входы которого соединены с выходами датчиков наличи металла в клет х.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что измеритель скорости полосы в межклетевых промежутках содержит два ключа, интегратор, блоки делени и умножени , причем выход последнего вл етс выходом измерител , входами которого вл ютс управл ющие входы ключей, один из входов блока делени и информационный вход одного из ключей, соединенный с одним из входов блока умножени , другой вход которого соединен с выходом блока делени , второй вход которого соединен с выходом интегратора , управл емого выходом одного из ключей , а выход другого ключа соединен с входом интегратора.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что блок управлени содержит два

1

логических элемента НЕ и два логических элемента И, выходы которых вл ютс выходами блока, один из входов первого логического элемента И через первый логический элемент НЕ соединен с первым входом блока и с одним из входов второго логического элемента И, другой вход которого через второй логический элемент НЕ соединен с вторым входом блока, с вторым входом первого логического элемента И и с третьим выходом блока.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 242260, кл. В 21 В 37/00, 1969.

ff11