SU829238A2 - Устройство автоматической коррекцииТОлщиНы пОлОСы НЕпРЕРыВНОгО СТАНАгОР чЕй пРОКАТКи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относитс  к прокатному производству , в частности автоматическому регулированию толщины полосы на непрерывных станах гор чей прокатки.

По основному авт. св. № 530710 известно устройство автоматической коррекции толщины полосы непрерывного стана гор чей прокатки 11.

В указанном устройстве не всегда возможно с достаточной точностью учитывать скоростной эффект, в результате которого при разгоне стана с металлом в клет х происходит так называемое всплытие щеек опорных валков в подщипниках жидкостного трени  (ПЖТ). Эффект всплыти  опорных валков в ПЖТ зависит от скорости и давлени  прокатки. В данном устройстве момент всплыти  валков определ етс  путем анализа момента начала ускорени  прокатки и приращени  толщины полосы, что приводит к неточности фиксации момента всплыти  вследствие зависимости эффекта всплыти  также и от давлени  прокатки.

Цель изобретени  - повыщение точности регулировани , за счет более точного определени  момента всплыти  шеек опорных валков.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство автоматической коррекции толщины полосы непрерывного стана прокатки дополнительно -содержит датчик давлени  прокатки, элемент сравнени , интегратор давлени , ключ и третий нуль-орган , причем выход датчика давлени  и выход интегратора давлени  соединены соответственно с первым и вторым входами элемента сравнени , выход которого соединен с первым входом к-пюча и со входом третьего нуль-органа, третьего нуль-органа соединен с третьим входом схемы совпадени , второй вход ключа соединен с выходом второго нуль-органа, выход ключа соединен со входом интегратора давлени .

Введение указанных блоков и св зей позвол ет более точно осуществл ть фиксацию , момента всплыти  шеек опорных валков в ПЖТ за счет учета одного из основных факторов, определ ющих скоростной эффект: давлени  прокатки. Прн входе полосы в- клеть через некоторое врем  (до начала ускорени ) интегратор вырабатывает сигнал, соответствующий среднему давлению прокатки в данной клети, с. которым сравниваетс  текущее давление прокатки после начала разгона стана. В случае , если это давление выше среднего, на третьем входе схемы совпадений по вл етс  сигнал. Схема совпадени , включающа  канал коррекции, откроетс  теперь только в случае, если будет зафиксирован момент, когда отклонение толщины меньще заданной величины, скорость прокатки выще заправочной , давление прокатки в последней клети выще среднего на данной полосе. Совпадение трех величин, вли ющих на возникновение эффекта всплывани  шеек валков в ПЖТ более точно фиксирует возникновение скоростного эффекта. Более точна  фиксаци  этого момента повышает точность регулировани  толщины полосы.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из толщиномера 1, интеграторов 2, 3 толщины, сумматоров 4, 5, узла 6 распределени  суммарной коррекции между регул торами толщины отдельных клетей, эталонного источника 7, блока 8 перемножени , датчика 9 превыщени  рабочей скорости прокатки над заправочной, первого, второго и третьего нуль-органов 10-12, схемы 13 совпадени , реле 14 переключени , датчика 15 давлени  прокатки, элемента 16 сравнени , ключа 17, интегратора 18 давлени . Выход толщиномера 1 подключен ко входу первого нуль-органа 10 и через нормально открытый контакт реле 14, интегратор 3 и сумматор 5 - к первому входу блока 8 перемножени . Второй вход сумматора 5 соединен с выходом эталонного источника 7. Ко второму входу блока 8 перемножени  подключен выход датчика 9 превышени  рабочей скорости над заправочной , который, кроме того, соединен со входом второго нуль-органа 11. Выход блока 8 перемножени  подключен ко второму входу сумматора 4. Датчик 15 давлени  прокатки соединен с первым входом элемента 16 сравнени , второй вход которого соединен с выходом интегратора 18 давлени , выход элемента 16 сравнени  соединен с первым входом ключа 17 и со входом третьего нуль-органа 12, выход которого соединен с третьим входом схемы 13 совпадени , первый и второй входы которой соединены соответственно с выходом первого и второго нуль-органов 10,11, выход второго нуль-органа 11 соединен также со вторым входом ключа 17, выход которого соединен со входом интегратора 18 давлени . Выход схемы 13 совпадени  соединен с реле 14 переключени .

Устройство работает следующим образом .

При входе головного конца каждой полосы под толщиномер 1 на выходе последнего по вл етс  сигнал, пропорциональный отклонению толшины полосы от заданного значени  . Одновременно через первый

ВХОД открытого ключа 17 сигнал с датчика

15давлени  поступает на вход интегратора 18 давлени . Сигнал толщиномера 1 через нормально закрытый контакт реле 14 переключени  подаетс  на вход интегратора 2.

Сигнал с выхода интегратора 2 через сумматор 4 и узел 6 распределени  подаетс  на регул тор толщины отдельных .клетей, вызыва  уменьщение отклонени  толщины. При уменьщении отклонени  толщины полосы до некоторого малого значени  срабатывает

первый нуль-орган 10 и снимает запрет с первого входа схемы 13 совпадени . После начала разгона стана на выходе датчика 9 по вл етс  сигнал, пропорциональный превыщению рабочей скорости над заправочной

и через блок 8 перемножени  и сумматор 4 подаетс  на вход узла 6 распределени . Одновременно срабатывает второй нульорган 11, который снимает запрещение со второго входа схемы 13 совпадени , и одновременно закрывает ключ 17. Интегратор

18 давлени  выдает на схему 16 сравнени  сигнал среднего давлени  прокатки, который сравниваетс,  с сигналом, поступающим с датчика 15 давлени . Если текущее давление прокатки превышает среднее, то схема

16сравнени  выдает сигнал, который открывает третий нуль-орган 12, снимающий своим выходным сигналом запрещение по третьему входу схемы 13 совпадени . Теперь, когда на трех входах схемы 13 совпадени  имеютс  разрешающие сигналы, схема 13

0 открываетс  и включает реле 14. Нормально закрытый контакт реле 14 подключает на выход толщиномера 1 вход интегратора 3. Напр жение эталонного источника 7 задает коэффициент компенсации скоростной ошибки . Если коэффициент выбран неточно, на

выходе интегратора 3 по вл етс  сигнал, измен ющий коэффициент до тех пор, пока отклонение толщины на выходе стана не становитс  равным нулю.

Таким образом, анализ трех составл юQ щих прокатки дл  определени  момента всплыти  шеек опорных валков последней клети полвол ет более точно индентифицировать факт возникновени  скоростного эффекта и тем самым повысить точность регулировани  толщины полосы при прокатке с ускорением. Это особенно важно при точной прокатке (тончайший лист).

Скоростной эффект вызывает уменьшение толщины полосы в среднем на 0,1 мм. Неточна  фиксаци  момента начала всплыти  валков и отклонение основного канала коррекции привод т к снижению точности регулировани  толщины в начале разгона стана, а также к неправильной, настройке коэффициента усилени  канала компенсации скоростного эффекта, что приводит кснижению точности регулировани  по всей длине полосы. Ориентировочно ошибка , св занна  снеправильной фиксацией начала всплыти  валков, может достигать 10%

от суммарного скоростного эффекта, т.е. 0,01 мм. Благодар  предложенному усовершенствованию эта ошибка может быть уменьшена в два раза. Такое уменьшенне разнотолщинности приведет к увеличению выхода годного проката в среднем на 0,1%.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство автоматической коррекции толш,ины полосы непрерывного стана гор чей прокатки по авт. св. № 530710, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , оно дополнительно содержит датчик давлени  прокатки, элеммент сравнени , интегратор давлени , ключ н третий нуль-орган, причем выход датчикадавлени  и выход интегратора давлени  соединены соответственно с первым и вторым входами элемента сравнени , выход которого

   соединен с первым входом ключа и со входом третьего нуль-органа, выход третьего нуль-органа соединен с третьим входом схемы совпадени , второй вход ключа соединен с выходом второго нуль-органа, выход ключа соединен со входом интегратора

   давлени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 530710, кл. В 21 В 37/02, 1975.