Изобретение .относитс к прокатке, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано дл устранени отклонений толщиш) головной части прокатываемых на станах гор чей прокатки полос от заданного значега1 при автоматическом регулировании толщины полос. Известны системы автоматического регулировани толщины полосы цри прокатке , содержащие блок расчета управл ющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значени , блок рас пределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров и регул торы зазоров между рабочими валками клетей чистовой группы стана П. Недостатком известных систем вл етс низка .точность регулировани толщины головной части полосы и неустойчивость их работы. Это обусловлено несоответствием корректируйщих изменений зазоров между рабочими валками фактическим отклонением толщины головной части полосы в каждой клети. Известна также система автоматического регулировани толщины полос при прокатке, содержаща последовательно соедииен1 1е блок расчета управл ющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значени и блок распределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров регул торы зазоров между рабочими валками клетей чистовой группы стана, каждый из которых содержит в себе сумматор, нажимное устройство, измеритель отклонени положени нажимного винта, измеритель отклонени усили прокатки, выходы измерител отклонени положени нажимного винта и измерител отклонени усили прокатки соединены соответственно с первым и вторым уходами сумматора, выход которого соединен со входом нажимного устройства Г23. Однако эта система не обеспечивае требуемую точность регугафовани тол щины головной части полосы, и кроме того, при регулировании имеет место неустойчивость работы cиcтe в l. Это св зано с тем, что коэффициен ты пропорциональности между отклонением температуры раската от заданног значени и изменеш1 ми зазоров между рабочи№1 валками не учитывают фактические параметры клетей и технологические параметры процесса прокатки. Вследствие этого корректи|с у1б1Щ1е изме нени зазоров рабочих валков не компенсируют фактические отклонени толщины полосы в каждой клети из-з несоответстви температуры раската заданному (настроечному) значению. После входа полосы в каждую клеть несоответствие между измеренным и заданнь1М значени ми зазора устран ет с регул тором зазоров данной клети Однако на это требуетс определенно врем и толщина начального (головного ) участка полосы остаетс не равной заданному значению. Изменение же во врем прокатки головной части полосы зазоров между рабочими валками клетей приводит к нарушению стабильности процесса про катки, а это, в свою очередь, приво дит к неустойчивости всей системы регулировани . Цель изобретени - повышение точ ности регулироваш1Я толщины головной части полосы И устойчивости системы Поставленна цель достигаетс те что в известной системе автоматичес кого регулировани толщины полосы при прокатке, содержащей последовательно соеданенные блок раската управл ющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значени и блок распределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров, регул торы зазоров между рабочими вал клетей чистовой группы стана, каждый из которых включает в себ сумматор, налммное устройство, изме ритель отклонени положени нажимного винта измеритель отклонени усили прокатки, выходы измерител отклонени положени нажимного вин .H измерител отклонени усили прокатки соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора выход которого соединен со входом нажимного устройства, каждый регул тор зазоров дополнительно содержит блок умножени , блок сравнени , интегро- запоминающий блок и последовательно .соединенные датчик наличи металла в клети, элемент временной задержки, одновибратор и реле одновибратора, второй вход которого соединен с выходом блока сравнени , выход реле одновибратора через интегро- запоминаюп гй блок соединен с первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом блока распределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров , выход блокаумножени соединен с третьим входом сумматора и с первым входом блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом измерител отклонени положени нажимного винта. На чертеже представлена блок-схема системы автоматического регулировани толщишз полосы при проказке. Система содержит блок 1 расчета управл ющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана от заданного значени , блок 2 распределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров, вход Которого подключен к выходу блока 1, регул тор 3 зазоров между рабочими валками f -и клети чистовой группы стана, включающий в себ сумматор 4, измеритель 5 отклонени положени нажимного устройства, выход которого подключен к первому входу сумматора 4, измеритель 6 отклонени усили прокатки, выход которого соединен со вторым вхрдом сумматора 4, нажимное устройство 7 вход которого соединен с выходом сумматора 4, блок 8 умножени , выход которого соединен с третьим входом сумматора и с первым входом блока 9 сравнени , второй вход Которого соединен с выходом измерител 5 отклонени положени нажимного винта, интегро-за.поминаю1Ций блок 10, последовательно соединенные датчик 1I наличи металла в клети, элемент 12 временрой задержки, одновибратор 13 л релей 14 одновибратора, второй вход реле 14 одновибратора соединен с выходом блока 9 сравнени , выход репе 14 одновибратора через интегро- запоминающий блок 10 соединен с первым входом блока 8 умножени , второй вход которого соединен с выходом блока 2. Система работает следующим образом . Сигнал ) с блока 1 расчета управл ющего сигнала по отклонению температуры раската перед чистовой группой стана дТ от заданного значе ни подаетс через блок 2 распределени управл ющего сигнала и блок 3 умножени на сумматор 4 регул тора 35-клети. При этом начальный зазор между рабочими валками i-клет до входа в нее полосы измен етс на величину д5о К| 21ДйТ), . где K коэффициенты передачи соответственно блока 2 распределени управл юще го сигнала и блока 8 умножени . Условием полной коррекции отклон ни толщины полосы в {-и клети за счет отклонени температуры раската перед чистовой группой стана вл ет равенство величины изменени зазора между рабочими валками клети до вхо да в нее полосы д5(з(.йТ) и величины изменени деформации клети от задан ного значени д5(йТ) после отработки регул тором зазора отклонений толщины на головной части полосы,т. .uSg.CuTjruSg-CuT). ; Коэффициент передачйГ блока 8 умн жени определ етс величиной напр жени на его втором входе, которое устанавливаетс дл первой полосы партии исход из опыта предаедущих; прокаток или расчета. После входа первой полосы партии в клеть регул тор зазоров этой клети осуществл ет измерение толщины полосы. При несоот ветствии толщины полосы заданному значению измен етс также усили прокатки и на выходе измерите л 6 отклонени усили по вл етс сигнал, пропорциональный разности ме ду фактическим и заданным значением усили прокатки. Этот сигнал через сумматор 4 поступает на нажимное устройство которое измен ет зазор между рабочими валками клети так, чтобы имеющеес отклонение толщинь1 полосы от заданного значени было уменьшено. Изменение зазора между рабочими вапкам , в свою очередь, измер етс измерителем 5 отклонени положени нажимных винтов. При равенстве на входе сумматора 4сигналов е измерителей 5 и 6 отклонени положени нажимных винтов и усили прокатки изменение зазора между рабочими валками прекращаетс . 06 а положение нажимных бинтов соответствует заданному значению толщины полосы. Изменение положени нажимных винтов в этом случае -соответствует величинех изменени деформации клети за счет отклонени температуры раската от заданного значени . Это изменение деформации клети сравни- ваетс в блоке 9 сравнени с величиной первоначального измене.ни зазора (до входа в клеть первой полосы партии). В этот момент срабатывает на заданное врем реле 14 одновибратора и своим замыкаю1щм контактом подключает вход интегрозапоминающего блока 10 к выходу блока 9 сравнени . При несоответствии сигналов на входах блока 9 друг с другом соответственно измен етс напр жение на выходе интегро-запоминающего блока 10, измен тем самым коэффициент передачи блока 8 умножени , до установлени равенства uSo(uT)u5e(uT), . . После этого контакт реле 14 одно:вибратора размыкаетс , фиксиру удовлетвор кщее вьше приведенному равенству напр жение на выходе интегрозапоминанлцего блока и коэффициент riekn .Это значение редачи используетс дл изменени начального зазора между рабочиг«5 валками клети при отклонении температуры раската второй полосы партии и т.д., обеспечива тем самым полную компенсацию отклоне1ш толщины на головной части полосы за счет температурного возмущени . Срабатывание реле 14 одновибра-рора осуществл етс через одновибратор 13 по сигналу от датчика П наличи металла в клети, сигнал от датчика задерживаетс элемеи том 12 на врем , необходимое дл устранени регул тором зазоров клети отклонений толщншл на головной части полосы. Использование предлагаемой систеьа 1 автоматического регулировани толщины полосы при прокатке обеспечивает по сравнению с известш ми системами повьшение точности геометрических азмеров готовой полосы (с1шжение разнотолщинности головной части полоы с 0,50-0,15 до 0,05-0,08 мм), табильности процесса прокатки, что бъ сн етс тем, что при согласовании зменени зазоров между рабочими валакн клетей чистовой группы стана о входа в них полосы с фактическими 7 деформаци ми этих клетей и после входа в них полосы устран етс рассогласование между фактическим и заданным значени ми зазоров при прокат ке в каждой клети головной части полосы и, следовательно, не вноситс дестабилизирующее возмущение в процесс прокатки. Кроме того, система обеспечивает уменьшение времени, необходимого дл настройки стана непрокатываемьтй сортамент и упрощение работы оператора (дл второй и последующих полос парти коэффициенты распределени управл ющего сигнала по клет м определ ютс автоматически с учетом фактических параметров полосы и клетей, стана). Ожидаемьй экономический эффект от использовани предложени на одном стане 1700 гор чей прокатки КарМК составит 50 тыс.руб в год. Формула изобретени Система автоматического регулировани толщины полосы при прокатке, содержаща последовательно соединенные блок расчета управл ющего сигнала по отклонению температуры рзската перед чистовой группой стана от заданного значени и блок распределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров,регул торы зазоров между рабочими валками клетей чистовой группы стана, каждый из которых содержит сумматор, нажимное устройство,измери тель отклонени положени нажимного винта, измеритель отклонени усили прокатки, выходы измерител отклонени положени нажимного винта и измерител отклонени усили Прокатки соединены соответственно с первым и вторым входамисумматора, выход которого соединен со входом нажимного устройства отличающа с тем, что, с целью повышени точности регулировани толщины головной части полосы и устойчивости системы, каждый регул тор зазоров дополнительно содержит блок умножени , блок сравнени , интегро- запоминающий блок и последовательно соединенные датчик наличи металла в клети, элемент временной задержки , одновибратор и реле одновибратора, второй вход которого соединен с выходом блока сравнени , выход реле одновибратора через интегро- запоминающий блок соединен с первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом блока распределени управл ющего сигнала по регул торам зазоров выход блока умножени соединен с третьим входом сумматора и с первым вх:6дом блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом измерител отклонени положени нажимного винта, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Афанасьев В.Д. Автоматизаци современных широкополосньгх станов гор чей прокатки. Сб. Теори и технологи обработки металлов давлением . М., Металлурги , 1975, № 81, с.111-118.