SU1044364A1 - Способ получени минимальных нат жений полосы - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ МИНИМАЛЬНЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПОЛОСЫ при непрерывной прокатке в универсальных клет х, включающий измерение вертикальной ;составл ющей усили прокатки, тока 1 двигател  вертикальных валков, за поминание при минимальных нат жени х. . этих параметров, вычисление их приращений , вызванных действием нат жений, и изменение частоты вращени  валков вертикальной клети до момента равенства вычисленных приращений минимальному заданному значению, о т л и ч щ и и с   тем, что, с целью повышени  качества полосы путем уменьшени  ее разноширинности, дополнительно измер ют горизонтальную составл ющую усили  прокатки, а частоту вращени  вертикальных валков измен ют на участке движени  передней кромки полосы от вертикальных до горизонтальных валков последующей клети до до- д стижени  минимальной заданной величи-S ны приращени  отношени  горизонтальной и вертикальной составл ющих усили  прокатки в предыдущей клети, при входе передней кромки полосы в горизонтальные в-алки последующей клети до достижени  приращени  минимальной заданной величины тока двигател  вертикальных валков.

Description

4

О5 О 1 Изобретение относитс  к автомати зации прокатного производства, преимущественно в черновых непрерывных группах клетей широкополосных станов . ИзвестеР способ измерени  и регу лировани  нат жений на станах непре рывной прокатки, включающий измерен горизонтальных и вертикальных сил, действующих на рабочие валки кварто по сигналам которого регулируют час тоту вращени  валков смежных клетей добива сь заданной (или минимальной величины нат жени  Г. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  способ получени  минимальных нат женип в черновых клет х стана гор чей прокат ки, включак ций измерение, вертикальной составл ющей усили  прокатки, тока двигател  вертикальных валков , запоминани  при минимальных нат жени х этих параметров, вычисление их приращений, вызванных дей-, ствием нат жений, и изменениечастоты вращени  валков клети до тех пор пока вычисленные приращени  не станут близкими к нулю Г2 П. Недостаток известного способа больша  погрешность регулировани  ми нимальных нат жений. Например, регул тор минимальных нат жений, реализующий известный способ, от действи  возмущений допускает в черновой непрерывной группе клетей стана 2000 колебаний удельных нат жений до 0,54-2,16 кгс/мм, привод щих к ут жкам профил  полосы по ширине до 5-15 мм. Причина низкой точности метода заключаетс  в том, что измер  емые napai eTptf мен ютс  не только от действи  нат жений, но и от других, неподдающихс  измерени м возмущений , таких, например, как сопротивле ние деформации металла, коэффициента трени  в очаге деформации и других факторов. Цель изобретени  - повышение качества полосы путем уменьшени  ее разноширинности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу получени  минимальных нат жений полосы при непрерывной прокатке в универсальных- клет х, включающему измерение вертикальной составл ющей усили  прокатки, тока двигател  вертикальны валков, запоминание.при минимальных нат жени х этих параметров, вычисление их приращений, вызванных дейст вием нат жений, и изменение частоты вращени  валков вертикальной клети до момента равенства вычисленных при ращений минимальному заданному значению , дополнительно измер ют горизо тальную составл ющую усили  прокатки а частоту вращени  вертикальных вал ков измен ют на участке движени  ггередней кромки полосы от вертикальных до горизонтальных валков последующей клети до достижени  минимальной заданной величины приращени  отношени  горизонтальной и вертикальной составл ющих усили  прокатки в предыдущей клети, а при входе передней кромки полосы в горизонтальные валки последующей клети до достижени  приращени  минимальной заданной величины тока двигател  вертикальных валков. На чертеже изображено устройство дл  реализации предлагаемого способа. Клеть j-1 содержит вертикальные валки 1, горизонтальные валки 2 и 3, датчики 4 вертикальных сил, датчики 5 горизонтальных сил, блок 6 делени , входы которого соединены с датчиками 4 и 5, блок 7 пам ти, вход которого соединен с выходом блока 6 делени , сумматор 8, входы которого соединены с выходом блока 7 пам ти и с выходом блока б делени . Клеть j содержит вертикальные валки 9, горизонтальные валки 10 и 11, датчики 12 вертикальных сил, датчики 13 горизонтальных сил, двигатель 14 привода вертикальных валков 9,.датчик 15 тока двигател  14, блок 16 пам ти, вход которого соединен с датчиком 15 тока, cyм /Iaтop 17, входы которого соединены с выходом блока 16 пам ти и датчиком 15 тока, блок 18 сопровождени  передней кромки полосы, входы которого соединены с датчиками сопровождени  (не показаны ), ключ 19, входы которого соединены с выходами сумматора 17 и выходом блока 18 сопровождени , ключ 20, входы которого соединены с выходом сумматора 8 и выходом блока 18 сопровождени , регул тор 21, входы которого соединены с выходом ключей 19 и 20, а выход регул тора 21 соединен с двигателем 14. Регулирование нат жени  осуществл ют в следующей последовательности. После входа передней кромки полосы в валки 2 получают сигнал Р датчиков 4 вертикальных сил и сигнал X датчиков 5 горизонтальных сил клети j -1. В блоке 6 путем делени  сигналов датчиков 4 и 5 друг на друга получают соотношение Х/Р , которое запоминаетс  в блоке 7. пам ти. С заходом-передней кромки полосы в вертикальные валки 9 клети j про вл етс  нат жение между валками 2 и 9, которое мен ет соотношение Х/Р, с выхода блока 6 делени  сигнал Х/р поступает на вход сумматора 8, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 7 пам ти, на выходе сумматора 8 формируетс  сигнал разности, который подаетс  черо:; открытии ключ 0 на вход регул тора 21 дл  регулировани  частоты рращени  двигател 

14привода вертикальных валков 9. При согласовании частоты вращени  валков 9 с частотой вращени  валков 2 сигнал на выходе сумматора

8 становитс  близким к нулю. В момен получени  на выходе сумматора 8 сигнла , близкого к нулю, ключ 20 закрываетс , одновременно с этим в блок 16 пам ти записывает от датчика 15 тока средний ток потреблени  двигател  14, который запоминаетс  в блоке 16 пам ти.

С заходом передней кромки полосы в горизонтальные валки 10 клети j про вл етс  действие нат жени  между валками 9 и 10, которое мен ет величину тока двигател  14. с датчика

15тока сигнал поступает на вход сум матора 17, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 16 пам ти, на выходе су(  атора 17 формируетс  сигнал из разности, который через открытый ключ 19 поступает на вход регул тора 21, производ 

согласование частоты вращени  валко 9 и 10. При достижении согласовани  частоты вращени  валков 9 и 10 на выходке сумматора 17 сигнал становитс  близким к нулю. В момент достижени  выходным сигналом сумматора 17 нул  ключ 19 закрываетс , прекраща  воздействие регул тора 21 на двигатель 14. В последующем согласование частоты вращени  валков 10 клети j с,валками 2 клети j-1 производ тс  известными способами.

Предлагаемый способ получени  минимальных нат жений в полосе по сравнению с известными образцами аналогичного оборудовани  позвол ет снизить разноширинность готового проката на 2,5-2,0 мм и получить экономический эффект за счет уменьшени  обрези кромки. Экономический эффект за счет внедрени  предлагаемого способа регулировани  частоты вращени  двигател  вертикальных валков в черновой непрерывной группе клетей широкополосного стана составл ет 120-150 тыс. руб. в- год.

KAfrtjr 1

fCiLh

Sm ОсчпчиШ conpotomSeMUfi

ПУ

f

j t Клок /делени 

IS

Claims (1)

1. СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ МИНИМАЛЬНЫХ

   НАТЯЖЕНИЙ ПОЛОСЫ при непрерывной прокатке в универсальных клетях, включающий измерение вертикальной ;составляющей усилия'прокатки, тока ’двигателя вертикальных валков, запоминание при минимальных натяжениях' . 'этих параметров, вычисление их приращений, вызванных действием натяжений, ’ и изменение частоты вращения валков вертикальной клети до момента равенства вычисленных приращений минимальному заданному значению, о т л и ч а’ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества' полосы путем уменьшения ее разноширинности, дополнительно измеряют горизонтальную составляющую усилия прокатки, а частоту вращения вертикальных валков изменяют на участке движения передней кромки полосы от вертикальных до горизонтальных валков последующей клети до достижения минимальной заданной величи-S ны приращения отношения горизонталь- _ ной и вертикальной составляющих усилия прокатки в предыдущей клети, при |доя> входе передней кромки полосы в горизонтальные валки последующей клети до достижения приращения минимальной 5 заданной величины тока двигателя вертикальных валков.

   4^

   4^

   W '1044364