SU1581397A1

SU1581397A1 - Способ регулировани ширины полосы

Info

Publication number: SU1581397A1
Application number: SU884457178A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Парфенов; Владимир Леонтьевич Савченко
Original assignee: Особое проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика"
Priority date: 1988-07-08
Filing date: 1988-07-08
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации прокатных станов и может быть использовано дл регулировани ширины полосы при прокатке в черновых группах клетей широкополосных станов. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Способ основан на измерении ширины на выходе из черновой группы клетей, определении отклонени ширины от заданного значени и в зависимости от него изменение зазоров вертикальных валков черновых клетей. Новым вл етс то, что дополнительно измер ют ток электродвигател вертикальной клети, расположенной перед черновой группой клетей, измер ют ширину полосы за второй черновой клетью, определ ют отклонение тока электродвигател вертикальной клети при прокатке второй и последующих полос, по отклонению тока определ ют соответствующее отклонение давлени полосы на вертикальные валки, по отклонению давлени определ ют прогнозируемое отклонение ширины второй и последующих полос от ширины первой полосы за второй черновой клетью и измен ют зазор вертикальных валков второй черновой клети на величину ΔS 2=γ @ /ΔВ кп/K б, где Δв кп - прогнозируемое отклонение второй и последующих полос за второй черновой клетью

K B=M B2+M NB2 - технологический коэффициент второй черновой клети

M пв - модуль жесткости полосы при прокатке в вертикальных валках

(M @ - дл второй черновой клети)

K - номер полосы

N @ - модуль жесткости второй черновой клети

γ 2 - дол второй черновой клети в компенсации прогнозируемого отклонени ширины ΔВ кп, Σ @ γ I=1.

Description

Изобретение относитс к автоматизации прокатных станов и может быть использовано дл регулировани ширины полосы при прокатке в черновых группах клетей широкополосных станов.

Цель изобретени - повышение точности регулировани ширины полосы.

На чертеже приведена блок-схема устройства дл осуществлени способа.

На входах в вертикальную клеть, вторую, третью, четвертую и п тую рабочие клети установлены датчики 1-5 наличи металла. Ток синхронного двигател ДС измер етс с помощью датчика 6 тока, а ширина полосы за второй и п той рабочими клет ми измер етс первым и вторым шириномерами 7 и 8. Задание модулей жесткости Mg pa

31

бочих клетей (второй, третьей, четвертой , п той) осуществл етс с помощью четырех задатчиков 9-12, а задание модулей жесткости полосы во второй - п той клет х осуществл етс с помощью задатчиков 13-16в Обработк информации по заданным алгоритмам, ее ввод и вывод осуществл етс с помощью центрального процессора 17, оперативного запоминающего устройств

18,посто нного запоминающего устройства 19, модул 20 ввода дискретных сигналов, модул 21 ввода уставок, аналого-цифрового преобразовател 22 и модул 23 вывода сигналов0 Выход модул 23 соединены с входами регул торов 24 - 27 положени вертикальных валков второй - п т рй рабочих клетейо Выходы датчиков наличи металла соединены с входами модул 20 ввода дискретных сигналов, а выход датчика 6 тока и выходы первого и втрого шириномеров 7 и 8 соединены с входами аналого-цифрового преобразовател 22. Выходы задатчиков 9-16 соединены с входами модул 21 ввода уставок, в качестве которого может быть использован стандартный модуль ввода дискретных сигналов или стандартный модуль аналого-цифрового преобразовани о Выходы модул 23 вывода сигналов соединены с входами регул торов 24-27 положени вертикальных валков рабочих клетейо

Центральный процессор 17, оперативное запоминающее устройство 18, посто нное запоминающее устройство

19,аналого-цифровой преобразователь 22, модули 20, 21 и 23 ввода и вывода соединены между собой через шинный интерфейс

Устройство дл осуществлени спосба выполн ет все необходимые арифме- тическо-логические операции, , по результатам проведенных измерений вычисл ет уточненные технологические коэффициенты и выдает в регул торы положени вертикальных валков корректирующие сигналы на изменение зазоров , реализу при этом следующие соотношени : зависимость дл вычислени приращени давлени металла на вертикальные валки

С дт Т

Vl

(1)

46

где 1

Дв

- длина дуги захвата в вертикальных валках,

Ук.(в-ь),

(2)

5

0

5

Q

0

5

V - 0,5 - 0,63; Rft - радиус вертикальных валков; В - ширина полосы на входе в

вертикальную клеть; b - ширина полосы на выходе

из вертикальной клети; Сж - электромеханическа посто нна двигател ; JJ - приращение тока двигател , т.е приращение давлени пропорционально приращению тока электродвигател вертикальной клети0

Прогнозируемое отклонение ширины второй полосы после второй черновой клети (по отношению к первой полосе) JPe

ДЪ

In

М8а

(3)

где М8 - модуль жесткости второй черновой клетИо

Это прогнозируемое отклонение должно компенсироватьс всеми черновыми клет ми, причем во второй черновой клети должно компенсироватьс где У Дол второй черновой клети в компенсации прогнозируемого отклонени , а

|г,«. т

Компенсируетс прогнозируемое отклонение ЗуЗЬгг1 путем перемещени вертикальных валков второй клети на величину

ТгДЪгн/с.

то;

л Ч(1)

d S4

КГ

40 где KS - технологический коэффициент дл второй черновой клети

Ь

м

вг

(6)

1 M-t + ..,

где MaBi модуль жесткости полосы при прокатке в вертикальных валках второй черновой клети,

ЗР

М

П Ьг

дЪ

ар

f (в, ь, н, t°, v, сэ),

где Н - толщина полосы; t° - температура полосы; V - скорость прокатки; С э- эквивалентное содержание углерода

Так как двигатели вертикальной клети синхронные, то скорость прокатки V consto

51

Дл заданной марки стали С у и const. Таким образом, изменение M/T.BJ зависит только от изменени BjHjt После прохода второй полосы через вторую черновую клеть возможна (и наиболее веро тна) неполна компенсаци прогнозируемого отклонени y2dbjno Некомпенсированна величина после второй клети

4b

(7)

АЪ - () ЛЪ1П,

следовательно, величина перемещени вертикальных валков второй черновой клети рассчитана неточно из-за неточного определени технологического коэффициента Ks , который зависит

от М. и М „ „ о Но величина коэф-

фициента жесткости Мв может быть при

н та посто нной в интервале кампании вертикальных валков, а М „ Var и

требует уточнени на каждой полосе (раскате). Фактическа величина компенсации отклонени ширины, соответствующа перемещению вертикальных вал

ков на Л S

(2).

fo4b4n- йЪ1 1frubln - dblf+ Jbin - Уг 4ban /lbin - 4Ь1(.(8

Уточненный технологический коэффициент дл второй черновой клети определ ют по зависимости

,Ь .ft4ban. - АЪ

гг

К

5Т„

Л

(9)

использу выражение (8)

.Ь йЪ-Ln - jdbji.

«

Поправочный коэффициент дл первой клети определ ют из сопоставлени зависимостей

/JQ

М,

M.t +м

0.6

И К5т,

)

мв1чив- /с«

Ае

откуда

М

Si

- М

(7.8,

.

8iЪ

1 -

M8t (i--Kt.)

Зт4

KST/«

n.e.

Подставл (12) в (13), получают

К,

К Si 0-

KSTI(

(14)

5

10

Этот поправочный коэффициент используют дл корректировки технологических коэффициентов второй и последующих черновых клетей:

гЪ

STt

М,

мвг + кпм

(15)

к

м,

Ль

+ к

п

М

П. в;

где i - пор дковый номер черновой

клети

Дальнейша компенсаци отклонени ширины полосы за второй черновой клетью Л производитс изменением зазоров от их начальных значений в последующих черновых клет х, причем изменение зазоров каждой клети определ етс с учетом уточнени технологического коэффициента К | по зависимости

US

W

Mb

Кп

М,

(16)

Ч +Кп(к,

М

35

.П-в;

й )

где (К) - пор дковый номер полосы.

Поправочный коэффициент К ) рассчитываетс дл каждой полосы.

После выхода первого раската из .Q последней черновой клети измер ют

его ширину (с помощью шириномера, установленного за последней черновой клетью) и определ ют отклонение ширины от заданного значени В расчетах.

Ае величины перемещени вертикальных валков универсальных клетей используют суммарное значение отклонени ширины /)ЬКо (прогнозируемое по отклонению тока электродвигател валков

ЗФ вертикальной клети) и отклонени фактической ширины раската от заданного значени на выходе черновой группы клетей.

П р и м е РО Прокатку партии полос размером 2,5 «1280 мм из стали 10 сп, на стане 1700 КарМК осуществл ют из сл бов мм Чернова группа стана включает по ходу прокатки вертикальную клеть, рабочую клеть квар

. 55

715

то (№ 1), четыре рабочие универсальные клети кварто (If 2 - № 5) с вертикальными валкамио

Регулирование ширины раската осу- ществл ют преимущественно вертикальными валками рабочих универсальных клетей, начина с клети N 2в Экспериментальные значени коэффициентов Ks , модули жесткости клетей Мв и

модули жесткости полосы М . - привев , п

дены в табло 1 о

Диапазон изменени коэффициентов К з и модулей жесткости полосы М 8г приведены в табл.2.

При прохождении первого сл ба партии через вертикальную клеть зафиксирован средний ток электродвигател вертикальных валков величиной J ., 3 32 А. При прохождении второй рабочей клети ш риномером фиксируетс ширина первого сл ба В1 1270 мм.

При прохождении второго сл ба усредненна величина тока электродвига- тел вертикальной клети составл ет 146 А.

Разность токов

UJ 14 А,

а прогнозируемое отклонение второго сл ба после второй рабочей клети по отношению к первому

4Р Cw 4J

йЪ

in

М

Я2

8,75 мм,

С w

да-Мв,

0,625 dJ

где . 0,625 - получено экс« А8 Вг периментально. Принима -у 0,4, рассчитывают перемещение вертикальных валков второй рабочей клети

dS2 22 мм0

Фактически дл данных условий прокатки оказалось, что К $2 0,13, (а не 0,1Ь,как было рассчитано) и. копенсировано ЛЬ 4S.J ,86 мм,, а не db 3,5 мм по предварительному расчетуо Следовательно, черновыми клт ми необходимо компенсировать ЛЬ ф 8,75 - 2,86 5,89 мм (а не йЪ 8,75 - 3,5 5,25 мм по предварительному расчету)о

Дл полной компенсации отклонени ширины необходимо скорректировать коэффициенты К5 дл всех универсальных черновых клетей„

Из выражени (14) определ ют поправочный коэффициент

St О - KSTJ)

ГГГ

Чгг К

)

Коэффициенты К g по остальным (№ 3 №5 ) черновым клет м:

.М

83

Jej

М

п.6э

и.

+ К«Мп.в4

L МВ5+ «XT.,

0,16; 0,18; 0,22.

С учетом полученных коэффициентов и доли компенсируемого отклонени ширины полосы дЬ| ДЬ -«. определ ют необходимую величину изменени зазора между вертикальными валками соответствующих рабочих клетей:

/IS,

..u ,4,7 мм KSTJ

4S/

,-Z.btJi.

13,1 мм;

0

5

0

5

0

5

ASf .. 5,4 srgП+ fr

0,4 + 0,4 +

(здесь 73+ + 0,2 1)с

Использование предлагаемого способа регулировани ширины полосы при прокатке в черновой группе клетей широкополосного стана позвол ет по сравнению с известным повысить точность регулировани и таким образом уменьшить диапазон колебани ширины полос после прокатки в черновой группе и сэкономить металл за счет уменьшени диапазона плюсовых допусков по ширине полос, например средний разброс ширины полос в партии на стане 1700 КарМК составл ет 8-10 мм со среднеквадратичным отклонением 3 мм Регулирование ширины полос по предлагаемому способу также позвол ет вдвое снизить разноширинность готовых полос за счет повышени стабилизации ширины подката в чистовую группу клетейо

Claims

Формула изобретени

Способ регулировани ширины полосы при прокатке в черновой группе клетей широкополосного стана, включающий измерение ширины на выходе

из черновой группы клетей, определение отклонени ширины полосы от заданного значени и изменение зазоров вертикальных валков черновых клетей, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани ширины полосы, при прокатке певой полосы партии измер ют ток электродвигател вертикальной клети,расположенной перед черновой группой клетей, измер ют ширину полосы за второй черновой клетью, определ ют отклонение тока электродвигател вертикальной клети при прокатке второй и последующих полос, по отклонению тока определ ют соответствующее отклонение давлени полосы на вертикалные валки, по отклонению давлени определ ют прогнозируемое отклонение ширины второй и последующих полос от ширины первой полосы за второй черновой клетью, измен ют зазор вертикальных валков второй черновой клети на величину

(«I US г

T.--sf;

дЪ

кп

- прогнозируемое отклонение ширины второй и последующих полос за второй черновой клетью;

B JJe1

5, Mfli +M,

технологический коэф П .6„

35

«...фициент второй черновой клети;

модуль жесткости полосы при прокатке в вертикальных валках (М - дл 4Q второй черновой клети)} номер полосы;

М

I - модуль жесткости второй

черновой клети; у - дол второй-черновой клети в компенсации прогнозируемого отклонени ширины ЛЬК„, Ј j-j 1,

и

i 1,2,,.,, п - номер клети, п - количество клетей, пропорциональное доле компенсации прогнозиг руемого отклонени ширины за второй черновой клетью; затем измер ют фактическое отклонение ширины за второй черновой клетью по зависимости

К.

(1 - K)-KST,

„fc & b Л b

где KST .- уточненный

AC

и S %

технологический коэффициент} АЪ,. фактическое отклонение ширины полосы за второй черновой клетью после изменени зазора вертикальных валков ее на Л S (2К)

определ ют поправочный коэффициент дл модул жесткости полосы всех последующих клетей и измен ют зазоры их вертикальных валков поочередно перед проходом полосы от их начальных значений на величину

Мв,

. „(к) AS.

M8i+KnWMn.(

К

ST:

- уточненный технологический коэффициент i-й клети. Таблица 1

-ГЛ2Ґ2 ; .Ч

| У | | /а | | /з 22

. Ч - . Ч 5 5 /07.