JP2562011B2 - 連続圧延機における形状制御方法 - Google Patents
連続圧延機における形状制御方法Info
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- JP2562011B2 JP2562011B2 JP59094981A JP9498184A JP2562011B2 JP 2562011 B2 JP2562011 B2 JP 2562011B2 JP 59094981 A JP59094981 A JP 59094981A JP 9498184 A JP9498184 A JP 9498184A JP 2562011 B2 JP2562011 B2 JP 2562011B2
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- rolling
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- stands
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、連続圧延機の各スタンド板厚圧下率変更に
よる形状修正技術に関するものであり、圧延材の板厚精
度を損なうことなく最終スタンドでの板形状及び中間ス
タンドでの板形状を短時間のうちに修正する機能を備え
た連続圧延機における形状制御方法に係る。
よる形状修正技術に関するものであり、圧延材の板厚精
度を損なうことなく最終スタンドでの板形状及び中間ス
タンドでの板形状を短時間のうちに修正する機能を備え
た連続圧延機における形状制御方法に係る。
［従来技術］ 従来この種の形状制御方法として、例えば特公昭54−
5384号公報に記載されているように、形状検出器よりの
信号に基づき最終スタンド以外の他の圧下位置を変更
し、この部分での板厚値・形状を変化させ、その結果現
れる製品板厚値の変動については、最終スタンド圧下位
置修正により板厚制御するものがあった。
5384号公報に記載されているように、形状検出器よりの
信号に基づき最終スタンド以外の他の圧下位置を変更
し、この部分での板厚値・形状を変化させ、その結果現
れる製品板厚値の変動については、最終スタンド圧下位
置修正により板厚制御するものがあった。
しかしながら、上記の方法では最終スタンドと出側板
厚計との間の距離、及び出側板速度に応じた時間遅れが
存在するため、製品上に板厚不良部分の発生が避けられ
ないこと、さらに圧下位置を変更したスタンド部分に新
たな形状不良を発生させ、圧延操業・通板安定上の大き
な傷害となりかねない。
厚計との間の距離、及び出側板速度に応じた時間遅れが
存在するため、製品上に板厚不良部分の発生が避けられ
ないこと、さらに圧下位置を変更したスタンド部分に新
たな形状不良を発生させ、圧延操業・通板安定上の大き
な傷害となりかねない。
［発明の概要］ 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、板形
状不良が検出されたときに、板材の板厚値は一定値を保
持しながら、最終スタンド出側に設けた形状検出器の出
力に応じ、最終スタンド及び中間スタンドでの板形状不
良が許容の範囲に収まるように、圧下位置修正を最終ス
タンドを含む２台以上のスタンドにおいて、各スタンド
の圧下位置修正量を決定する。そして圧延材上の同一点
が、圧下位置修正量が決定されたスタンドを通過するタ
イミングに応じ、そのスタンドの圧下位置修正を実行す
ることにより、形状制御を実施することを特徴としてい
る。
状不良が検出されたときに、板材の板厚値は一定値を保
持しながら、最終スタンド出側に設けた形状検出器の出
力に応じ、最終スタンド及び中間スタンドでの板形状不
良が許容の範囲に収まるように、圧下位置修正を最終ス
タンドを含む２台以上のスタンドにおいて、各スタンド
の圧下位置修正量を決定する。そして圧延材上の同一点
が、圧下位置修正量が決定されたスタンドを通過するタ
イミングに応じ、そのスタンドの圧下位置修正を実行す
ることにより、形状制御を実施することを特徴としてい
る。
［発明の実施例］ 第１図により、本発明の一実施例を説明する。
同図は説明の都合上、連続圧延機の最下流側の３スタ
ンド分を示している。図中（１）は圧延材であり、また
上側圧延ロール（3a）、（3b）、（3c）、下側圧延ロー
ル（4a）、（4b）、（4c）を有する各スタンド（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は圧下位置制御装置（2a）、（2b）、
（2c）とを備え最終スタンド出側に板厚検出装置（６）
と形状検出装置（７）が設置されている。さらに（5
a）、（5b）、（5c）は圧延反力検出装置、（８）は形
状制御装置である。
ンド分を示している。図中（１）は圧延材であり、また
上側圧延ロール（3a）、（3b）、（3c）、下側圧延ロー
ル（4a）、（4b）、（4c）を有する各スタンド（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は圧下位置制御装置（2a）、（2b）、
（2c）とを備え最終スタンド出側に板厚検出装置（６）
と形状検出装置（７）が設置されている。さらに（5
a）、（5b）、（5c）は圧延反力検出装置、（８）は形
状制御装置である。
以下、第２図を参照しながら、制御動作について説明
する。今、出側板厚はすでに表示されていない装置の板
厚制御機能によりその目標値に一致しているとする。こ
の時形状検出器（７）により何らかの形状不良、即ち平
坦度不良（以下、形状不良と言う。）が確認されれば、
この形状不良を解消できるように各スタンドでの圧下位
置修正量を計算する。まず、第１ステップ（段）として
最終スタンド出側の形状不良を解消するように、最終ス
タンドを含む連続する２台のスタンドにおける圧下位置
修正量の決定を行う。ここで、ステップとは連続する２
台を１つの組とするスタンドにおいて、出側での板厚値
が一定のまま、２台のスタンドの圧下位置修正量を決定
する行程を言う。このステップは最終スタンドを含む組
（第１ステップ）から始まり、各スタンド出側における
形状不良の計算値が目標値に収まるまで、順次上流側に
移行し、上流側にスタンドがない場合には最終スタンド
を含む組（第ｎステップ）に移行する。つまり、第１ス
テップにおいて、ｃスタンド出側の形状不良は理論上解
消されることになる。しかしながら実際には、このとき
ｂスタンド出側の形状不良があればこれも考慮する必要
がある。これは、上流側のスタンドにおいて目標値以上
の形状不良が発生していれば最終スタンドにおいてこの
形状不良を解消することはできないので、各スタンド出
側の形状不良を目標値より小さくする必要があるからで
ある。例えば、ｂスタンド出側の形状不良の計算値が目
標値以上であれば、ｂスタンド出側で耳伸びおよび中伸
びすることとなり、ｃスタンド出側においても形状不良
が発生することとなる。
する。今、出側板厚はすでに表示されていない装置の板
厚制御機能によりその目標値に一致しているとする。こ
の時形状検出器（７）により何らかの形状不良、即ち平
坦度不良（以下、形状不良と言う。）が確認されれば、
この形状不良を解消できるように各スタンドでの圧下位
置修正量を計算する。まず、第１ステップ（段）として
最終スタンド出側の形状不良を解消するように、最終ス
タンドを含む連続する２台のスタンドにおける圧下位置
修正量の決定を行う。ここで、ステップとは連続する２
台を１つの組とするスタンドにおいて、出側での板厚値
が一定のまま、２台のスタンドの圧下位置修正量を決定
する行程を言う。このステップは最終スタンドを含む組
（第１ステップ）から始まり、各スタンド出側における
形状不良の計算値が目標値に収まるまで、順次上流側に
移行し、上流側にスタンドがない場合には最終スタンド
を含む組（第ｎステップ）に移行する。つまり、第１ス
テップにおいて、ｃスタンド出側の形状不良は理論上解
消されることになる。しかしながら実際には、このとき
ｂスタンド出側の形状不良があればこれも考慮する必要
がある。これは、上流側のスタンドにおいて目標値以上
の形状不良が発生していれば最終スタンドにおいてこの
形状不良を解消することはできないので、各スタンド出
側の形状不良を目標値より小さくする必要があるからで
ある。例えば、ｂスタンド出側の形状不良の計算値が目
標値以上であれば、ｂスタンド出側で耳伸びおよび中伸
びすることとなり、ｃスタンド出側においても形状不良
が発生することとなる。
第１ステップとして、最終スタンド出側における、板
形状の目標値との偏差をΔεｃとして、このΔεｃをｃ
スタンド出側の板厚を変えずに解消するためには後述す
る理由から、（Ｂ）、（Ｃ）スタンドでの圧延反力値
Pb、Pcを次の算出により変更するればよい。
形状の目標値との偏差をΔεｃとして、このΔεｃをｃ
スタンド出側の板厚を変えずに解消するためには後述す
る理由から、（Ｂ）、（Ｃ）スタンドでの圧延反力値
Pb、Pcを次の算出により変更するればよい。
ここで であり、 ha、hb、hcは各スタンド（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）でのそ
れぞれの出側板厚 qa、qb、qcは各スタンド（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）でのそ
れぞれの塑性係数、αｂ、αｃはｂスタンド、ｃスタン
ドの板クラウンに対する圧延力の影響係数、βｃはｃス
タンド板クラウンに対する入側クラウンの影響係数、ξ
ｃはｃスタンドでの塑性流れ係数であり、圧延力偏差Δ
Pb、ΔPcの肩付の数字１は第１のステップ、つまり一組
目の２台のスタンドの圧下位置修正量の決定をする制御
を表す（以下、２、３についても同様）。
れぞれの出側板厚 qa、qb、qcは各スタンド（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）でのそ
れぞれの塑性係数、αｂ、αｃはｂスタンド、ｃスタン
ドの板クラウンに対する圧延力の影響係数、βｃはｃス
タンド板クラウンに対する入側クラウンの影響係数、ξ
ｃはｃスタンドでの塑性流れ係数であり、圧延力偏差Δ
Pb、ΔPcの肩付の数字１は第１のステップ、つまり一組
目の２台のスタンドの圧下位置修正量の決定をする制御
を表す（以下、２、３についても同様）。
また、一般的に、ｉを任意スタンド記号としてεｉは
形状（平坦度）を表わし、各スタンドでのクラウン板厚
比Ci/hiと塑性流れ係数ξｉにより、このεｉは例えば
日本鉄鉱協会第106回講演大会講演概要集（II）、第71
頁、1983年９月、（社）日本鉄鉱協会発行に示されるよ
うに次式（３）のように表現される。
形状（平坦度）を表わし、各スタンドでのクラウン板厚
比Ci/hiと塑性流れ係数ξｉにより、このεｉは例えば
日本鉄鉱協会第106回講演大会講演概要集（II）、第71
頁、1983年９月、（社）日本鉄鉱協会発行に示されるよ
うに次式（３）のように表現される。
ここで、上記概要集と符号が異なっているのは塑性流れ
係数ξｉの決定において、中伸び方向を正（プラス）と
するか耳伸び方向を正（プラス）とするかと言う理由に
よる。また、上記概要集に示されるΔεのΔは特別な意
味を持たず、Δεは単に基準からの差を示すものであ
り、本実施例ではこの基準との差をεとした。
係数ξｉの決定において、中伸び方向を正（プラス）と
するか耳伸び方向を正（プラス）とするかと言う理由に
よる。また、上記概要集に示されるΔεのΔは特別な意
味を持たず、Δεは単に基準からの差を示すものであ
り、本実施例ではこの基準との差をεとした。
さらに、各スタンドでの板クラウン量Ciは圧延力Piに
対する影響係数αｉ、入側板クラウン量Ci-1に対する影
響係数βｉ、ロールベンディング圧力Fiに対する影響係
数γｉにより次式（４）のように表される Ci＝αiPi＋βiCi-1＋γiFi （４） また、出側板厚hiと圧延反力Piとの関係は次式（５）の
ように表される。
対する影響係数αｉ、入側板クラウン量Ci-1に対する影
響係数βｉ、ロールベンディング圧力Fiに対する影響係
数γｉにより次式（４）のように表される Ci＝αiPi＋βiCi-1＋γiFi （４） また、出側板厚hiと圧延反力Piとの関係は次式（５）の
ように表される。
上記（３）、（４）、（５）式の一般式を、本実施例に
対応し（Ｂ）、（Ｃ）スタンドに対応する部分を書き直
すと、ｉ＝ｃ、ｉ−１＝ｂ、ｉ−２＝ａが対応するから Cb＝αbPb＋βbCa＋γbFb Cc＝αcPc＋βcCb＋γcFc 各々の式で偏差量に対応する式として ΔCb＝αｂΔPb （ｂ） 但し、Ca、Fbは一定とした。
対応し（Ｂ）、（Ｃ）スタンドに対応する部分を書き直
すと、ｉ＝ｃ、ｉ−１＝ｂ、ｉ−２＝ａが対応するから Cb＝αbPb＋βbCa＋γbFb Cc＝αcPc＋βcCb＋γcFc 各々の式で偏差量に対応する式として ΔCb＝αｂΔPb （ｂ） 但し、Ca、Fbは一定とした。
ΔCc＝αｃΔPc＋βｃΔCb （ｃ） 但し、Fcは一定とした。
（ａ）式に（ｂ）、（ｃ）式を代入すると （ｄ）式と（ｄ）′式から （ｄ）”式と（ａ）”上下二段の配列にすると（６）式
が得られる。
が得られる。
このため、前記（１）式に従って決定する（Ｂ）、
（Ｃ）スタンドでの圧下位置修正（圧延反力値が修正さ
れる）を実行するとき、いかなる形状不良Δεｃに対し
ても、（１）式を（６）式に代入すれば、 となり、この（７）式から最終スタンド出側板厚値は形
状修正動作の前後で変化しないようにすることが可能と
なる。以上（６）、（７）式から２台のスタンドと圧下
位置修正をしても、板厚値は一定のまま板形状を変化さ
せることが可能であり、このことは圧下位置修正に対し
て、最終スタンド出側板厚値と板形状とが非干渉である
ことを意味する。つまり、（６）式は連続する２台のb,
cスタンドの圧下位置修正をしたとき、ｃスタンド出側
の板厚Δhcと形状Δεｃがどれだけ変化するかを示すも
のである。そして、板厚Δhcは一定に制御されており変
化させることはできないので、（６）式において（７）
式のようにΔhc＝０とすれば、板厚Δhcが一定の条件下
で板形状を変化させることができる。従って、（１）、
（２）式を満たすように圧下位置を修正すれば、板厚に
影響を与えることなく形状不良を解消できる。
（Ｃ）スタンドでの圧下位置修正（圧延反力値が修正さ
れる）を実行するとき、いかなる形状不良Δεｃに対し
ても、（１）式を（６）式に代入すれば、 となり、この（７）式から最終スタンド出側板厚値は形
状修正動作の前後で変化しないようにすることが可能と
なる。以上（６）、（７）式から２台のスタンドと圧下
位置修正をしても、板厚値は一定のまま板形状を変化さ
せることが可能であり、このことは圧下位置修正に対し
て、最終スタンド出側板厚値と板形状とが非干渉である
ことを意味する。つまり、（６）式は連続する２台のb,
cスタンドの圧下位置修正をしたとき、ｃスタンド出側
の板厚Δhcと形状Δεｃがどれだけ変化するかを示すも
のである。そして、板厚Δhcは一定に制御されており変
化させることはできないので、（６）式において（７）
式のようにΔhc＝０とすれば、板厚Δhcが一定の条件下
で板形状を変化させることができる。従って、（１）、
（２）式を満たすように圧下位置を修正すれば、板厚に
影響を与えることなく形状不良を解消できる。
また、各スタンドでの圧延反力値が次のように、圧下
位置修正により実現することは明らかである。
位置修正により実現することは明らかである。
各スタンドのミルスプリング定数値をm1とするとき上
記圧延反力値修正（ΔPb、ΔPc）は下記（８）、（９）
式に従ってその圧下位置修正量が算出可能である。
記圧延反力値修正（ΔPb、ΔPc）は下記（８）、（９）
式に従ってその圧下位置修正量が算出可能である。
この（Ｂ）、（Ｃ）スタンドでの圧下位置修正、圧延
負荷量修正により、（Ｂ）スタンドでの形状に次式（1
0）に示す変化が発生する。即ち、（３）、（４）、
（５）式の原理式が（６）式にまとめられ、その出側反
厚Δhcを変えない条件で出側形状だけが、Δεｃが
（１）、（２）式にしたがって修正される。このとき、
その修正結果として（Ｂ）スタンド出側形状が影響を受
ける。修正されたのは、ΔPb、ΔPcであり、（Ｂ）スタ
ンド出側における形状変化は（10）式で示される量だけ
変化する。つまり、（Ｂ）スタンドについて（４）式を
（３）式に代入する。
負荷量修正により、（Ｂ）スタンドでの形状に次式（1
0）に示す変化が発生する。即ち、（３）、（４）、
（５）式の原理式が（６）式にまとめられ、その出側反
厚Δhcを変えない条件で出側形状だけが、Δεｃが
（１）、（２）式にしたがって修正される。このとき、
その修正結果として（Ｂ）スタンド出側形状が影響を受
ける。修正されたのは、ΔPb、ΔPcであり、（Ｂ）スタ
ンド出側における形状変化は（10）式で示される量だけ
変化する。つまり、（Ｂ）スタンドについて（４）式を
（３）式に代入する。
ここで、第１ステップにおいて（Ｂ）、（Ｃ）スタン
ド間の形状不良の偏差量Δεb 1を求める。上記（３）、
（４）式の一般式を、本実施例に対応し（Ｂ）スタンド
に対応する部分を書き直すと、ｉ＝ｃ、ｉ−１＝ｂ、ｉ
−２＝ａが対応するから Ca＝αaPa＋βaCa-1＋γaFa （f1） Cb＝αbPb＋βbCb-1＋γbFb （f2） ここで、Ca-1＝0,Cb-1＝Caであるから（ｅ）式は と変形される。さらに、（ｅ）’式において（Ｂ）スタ
ンドのみの圧下力の修正ΔPbによってえられる形状変更
量は、Pa,Fa,Ca（＝αaPa＋γaFa）,Fbは一定であるか
ら、 となる。この値Δεb 1が許容の範囲を越えるとき、ある
いはすでにこの部分にも板形状不良が観測されている場
合には、第二ステップとして、（Ａ），（Ｂ）スタンド
を一つの組として、（Ａ），（Ｂ）スタンドにおいて、
次の圧延力変更が必要となる。
ド間の形状不良の偏差量Δεb 1を求める。上記（３）、
（４）式の一般式を、本実施例に対応し（Ｂ）スタンド
に対応する部分を書き直すと、ｉ＝ｃ、ｉ−１＝ｂ、ｉ
−２＝ａが対応するから Ca＝αaPa＋βaCa-1＋γaFa （f1） Cb＝αbPb＋βbCb-1＋γbFb （f2） ここで、Ca-1＝0,Cb-1＝Caであるから（ｅ）式は と変形される。さらに、（ｅ）’式において（Ｂ）スタ
ンドのみの圧下力の修正ΔPbによってえられる形状変更
量は、Pa,Fa,Ca（＝αaPa＋γaFa）,Fbは一定であるか
ら、 となる。この値Δεb 1が許容の範囲を越えるとき、ある
いはすでにこの部分にも板形状不良が観測されている場
合には、第二ステップとして、（Ａ），（Ｂ）スタンド
を一つの組として、（Ａ），（Ｂ）スタンドにおいて、
次の圧延力変更が必要となる。
上記（11），（12）式による圧延力変更で、（Ｂ）スタ
ンドでの板厚値を変えずに形状不良の偏差量Δεb 1のみ
が修正されることはすでに説明した通りである。
ンドでの板厚値を変えずに形状不良の偏差量Δεb 1のみ
が修正されることはすでに説明した通りである。
この圧延力変更｛ΔPa 2、ΔPb 2｝により、（Ｃ）スタ
ンドでの形状が次式（13）に示す変化を受けることも明
らかである。
ンドでの形状が次式（13）に示す変化を受けることも明
らかである。
この形状不良に対する圧延力変更は、第３ステップとし
て上流側にスタンドがないので最終スタンドを含む連続
する２台のスタンドを一組とし、前記（１）式を用い
て、第１ステップと同手順により次式（14）式のように
決定する。
て上流側にスタンドがないので最終スタンドを含む連続
する２台のスタンドを一組とし、前記（１）式を用い
て、第１ステップと同手順により次式（14）式のように
決定する。
以上の繰返しは、極めて早い指数減衰過程であり、極少
ない回数で打ち切ることが可能である。
ない回数で打ち切ることが可能である。
そこで各スタンドでの真に必要な圧延力変更量は次式
（15）式よって求められる。
（15）式よって求められる。
つぎに、計算で求めた圧延力変更量ΔPa、ΔPb、ΔPc
に基づいて各スタンドで実際に圧下位置を変更し、圧延
制御する場合について述べる。全スタンド出側の板形状
が目標値に収まるように計算した圧延力変更量ΔPa、Δ
Pb、ΔPcから圧下位置変更量ΔSa,ΔSb,ΔScは容易に求
めることができる。ここで、各スタンドにおける圧下位
置変更するタイミングをつぎのように制御する。圧下位
置変更するスタンドの前スタンドが圧下位置変更した板
上の点が圧下位置変更するスタンドの下に来た時に、該
スタンドにおいて圧下位置変更すれば、出側板厚値を変
えることなく（板厚値はあらゆる部分について一定のま
ま）、形状不良が極めて短時間内に修正され、また、形
状不良部分を最短距離に押さえることが可能となる。
に基づいて各スタンドで実際に圧下位置を変更し、圧延
制御する場合について述べる。全スタンド出側の板形状
が目標値に収まるように計算した圧延力変更量ΔPa、Δ
Pb、ΔPcから圧下位置変更量ΔSa,ΔSb,ΔScは容易に求
めることができる。ここで、各スタンドにおける圧下位
置変更するタイミングをつぎのように制御する。圧下位
置変更するスタンドの前スタンドが圧下位置変更した板
上の点が圧下位置変更するスタンドの下に来た時に、該
スタンドにおいて圧下位置変更すれば、出側板厚値を変
えることなく（板厚値はあらゆる部分について一定のま
ま）、形状不良が極めて短時間内に修正され、また、形
状不良部分を最短距離に押さえることが可能となる。
尚、上記の実施例では、一圧延材の圧延中の形状不良
を同一材圧延中に修正制御する場合について説明した
が、上記と同じ原理で圧延の実績値を順次次材の圧延に
適用することにより、次材以降にもその結果を生かすこ
とが可能となる。
を同一材圧延中に修正制御する場合について説明した
が、上記と同じ原理で圧延の実績値を順次次材の圧延に
適用することにより、次材以降にもその結果を生かすこ
とが可能となる。
［発明の効果］ 以上の説明のように、本発明によれば、最終スタンド
出側板厚値を一定に保持し、板厚制御機能に外乱を与え
ることなく、圧延板形状を前述した従来技術に比較して
短時間に制御することができるものである。
出側板厚値を一定に保持し、板厚制御機能に外乱を与え
ることなく、圧延板形状を前述した従来技術に比較して
短時間に制御することができるものである。
第１図は本発明の実施例を示す連続圧延機における形状
制御装置のブロック図、第２図は本発明の制御動作を示
すフローチャートである。 （１）……圧延材 （2a），（2b），（2c）……スクリュウ圧下位置制御装
置 （3a），（3b），（3c）……上側圧延ロール （4a），（4b），（4c）……下側圧延ロール （5a），（5b），（5c）……圧延反力検出装置 （６）……板厚検出装置 （７）……形状検出装置 （８）……形状制御装置
制御装置のブロック図、第２図は本発明の制御動作を示
すフローチャートである。 （１）……圧延材 （2a），（2b），（2c）……スクリュウ圧下位置制御装
置 （3a），（3b），（3c）……上側圧延ロール （4a），（4b），（4c）……下側圧延ロール （5a），（5b），（5c）……圧延反力検出装置 （６）……板厚検出装置 （７）……形状検出装置 （８）……形状制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】圧下位置制御装置と圧延反力検出装置とを
備えた複数スタンドよりなる連続圧延機において、 最終スタンド出側に設けた形状検出器の板形状検出結果
に応じて、この板形状検出結果の目標値からの偏差をな
くすとともに最終スタンド出側板厚値とは非干渉になる
ように、上記最終スタンドを含む連続する２台のスタン
ドでの圧下位置修正量を計算し、 計算された圧下位置修正量に基づいて得られる板形状計
算結果が目標値以上のとき、該板形状計算結果が目標値
よりも小さくなるまで、順次上流側の連続する２台のス
タンドごとに圧下位置修正量を該連続する２台のスタン
ドの下流スタンド出側板厚値とは非干渉になるように計
算し、 上記最終スタンドを含む連続する２台以上のスタンドで
の各圧下位置修正量を上記計算に基づいて決定し、こつ
圧延材上の同一点が該圧下位置修正量が決定された各ス
タンドを通過するタイミングにそのスタンドの圧下位置
修正を実行し、上記最終スタンド出側板厚値を一定に保
持して、上記最終スタンド及び中間スタンドでの板形状
を所定範囲に制御する ことを特徴とする連続圧延機における形状制御方法。 - 【請求項２】最上流側の連続する２台のスタンドまで計
算しても該板形状計算結果が目標値より小さくならない
ときは、最終スタンドを含む連続する２台のスタンドに
戻り、この２台のスタンドから順次上流側の連続する２
台のスタンドごとに圧下位置修正量を計算することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の連続圧延機におけ
る形状制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094981A JP2562011B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 連続圧延機における形状制御方法 |
| KR1019850000403A KR890004775B1 (ko) | 1984-05-10 | 1985-01-23 | 연속압연기의 형상제어장치 |
| DE19853516728 DE3516728A1 (de) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Verfahren zur regelung der form von walzgut in einer walzstrasse |
| AU42232/85A AU581433B2 (en) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | A method of controlling the shape of works on a continuous mill |
| BR8502213A BR8502213A (pt) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Processo para controlar a forma de pecas em um laminador continuo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094981A JP2562011B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 連続圧延機における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238018A JPS60238018A (ja) | 1985-11-26 |
| JP2562011B2 true JP2562011B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
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