JPS60238018A - 連続圧延機における形状制御方法 - Google Patents
連続圧延機における形状制御方法Info
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- JPS60238018A JPS60238018A JP59094981A JP9498184A JPS60238018A JP S60238018 A JPS60238018 A JP S60238018A JP 59094981 A JP59094981 A JP 59094981A JP 9498184 A JP9498184 A JP 9498184A JP S60238018 A JPS60238018 A JP S60238018A
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- Japan
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- rolling
- shape
- stand
- correction
- plate thickness
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、連続圧延機の各スタンド板厚田下率変螢によ
る形状修正技術に関するものであり、圧延材の板厚精度
を損うことなく最終スタンドでの板形状及び中間スタン
ドでの板形状を短時間のうちに修正する機能を備えた連
続圧延機における形状制御装置に係る。
る形状修正技術に関するものであり、圧延材の板厚精度
を損うことなく最終スタンドでの板形状及び中間スタン
ドでの板形状を短時間のうちに修正する機能を備えた連
続圧延機における形状制御装置に係る。
従来この種の形状制御方法として例えば特公昭５４−５
３８４号に記載されているように形状検出器よりの信号
に基づき最終スタンド以外の他の圧下位置を変更しこの
部分での板厚値・ ゛形状を変化させその結実現われる
駅品板厚値の変動については最終スタンド圧下位置修正
により板厚制御するものがあった。
３８４号に記載されているように形状検出器よりの信号
に基づき最終スタンド以外の他の圧下位置を変更しこの
部分での板厚値・ ゛形状を変化させその結実現われる
駅品板厚値の変動については最終スタンド圧下位置修正
により板厚制御するものがあった。
しかしながら、上記の方法では最終スタンドと出側板厚
計との間の距離、及び出側板速度に応じた時間遅れが存
在するため、ρ品玉に板厚不良部分の発生が避けられな
いこと、さらに圧下位置を変更したスタンド部分に新た
な形状不良を発生させ、圧延操業通板安定上の大きな障
害となりかねない。
計との間の距離、及び出側板速度に応じた時間遅れが存
在するため、ρ品玉に板厚不良部分の発生が避けられな
いこと、さらに圧下位置を変更したスタンド部分に新た
な形状不良を発生させ、圧延操業通板安定上の大きな障
害となりかねない。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、出側スタ
ンド下流側に設けた出側板形状検出器の出力に応じ、圧
下位置修正を最下流側スタンドを含んで順次増加させ、
全スタンドでの板形１１．ｌ 状不良が許容の範囲に収
まるようその段数を決゛！ 定し、さらに形状修正に必要碌圧下位置修正動作を、圧
下位置修正する最上流スタンドの圧下位置修正を実行板
材上のその点が次スタンドに到達するタイミングに次ス
タンドの圧下位置修正を実行し、順次下流側での圧下位
置修正を材料走行速度・スタンド間距離に応じて実行す
ることにより、板材の製品板厚値は完全に一定に保持し
ながら、形状制御を実施することを特徴としている。
ンド下流側に設けた出側板形状検出器の出力に応じ、圧
下位置修正を最下流側スタンドを含んで順次増加させ、
全スタンドでの板形１１．ｌ 状不良が許容の範囲に収
まるようその段数を決゛！ 定し、さらに形状修正に必要碌圧下位置修正動作を、圧
下位置修正する最上流スタンドの圧下位置修正を実行板
材上のその点が次スタンドに到達するタイミングに次ス
タンドの圧下位置修正を実行し、順次下流側での圧下位
置修正を材料走行速度・スタンド間距離に応じて実行す
ることにより、板材の製品板厚値は完全に一定に保持し
ながら、形状制御を実施することを特徴としている。
図により、本発明の一実施例を説明する。
同図は説明の都合上、連続圧延機の最下流側の３スタン
ド分を示している。図中、（１）は圧延材であり、また
上側圧延ロー ル（３ａ）、（３ｂ）、（３ｃ）、下側
圧延ｏ −ル（４ａ）、（４ｂ）、（４０）を有する各
スタンド（Ａ）、ＣＢ）、（０）は圧下位置制御装置（
２ａ） 、（２ｂ）、（２０）とを備え出側スタンド下
流に板厚検出装置（６）と形状検出装置（７）が設置さ
れている。さらに（５ａ） 、（５ｂ） 、（５０）
は圧延力検出装置、（８）は形状制御装置である。
ド分を示している。図中、（１）は圧延材であり、また
上側圧延ロー ル（３ａ）、（３ｂ）、（３ｃ）、下側
圧延ｏ −ル（４ａ）、（４ｂ）、（４０）を有する各
スタンド（Ａ）、ＣＢ）、（０）は圧下位置制御装置（
２ａ） 、（２ｂ）、（２０）とを備え出側スタンド下
流に板厚検出装置（６）と形状検出装置（７）が設置さ
れている。さらに（５ａ） 、（５ｂ） 、（５０）
は圧延力検出装置、（８）は形状制御装置である。
そこで、金山側板厚はすでに図示されていない装置の板
厚制御機能によりその目標値に一致しているとする。こ
のとき形状検出器（力により何らかの形状不良が認識さ
れれば、その値を△ｅ０ として、ＣＢ）、（Ｃ）スタ
ンドでの圧延反力値Ｐ１）、Ｐｏを次の算出により変更
する。
厚制御機能によりその目標値に一致しているとする。こ
のとき形状検出器（力により何らかの形状不良が認識さ
れれば、その値を△ｅ０ として、ＣＢ）、（Ｃ）スタ
ンドでの圧延反力値Ｐ１）、Ｐｏを次の算出により変更
する。
ここで
であり、
ｈ＆、ｈｂｌｈｏは各スタンド位）、ＣＢ）、（０）で
のそれぞれの出側板厚 ３− ＱＩＬ％ ｑｌ）％ ｑＯは各スタンド位）、ω）、（
０）でのそれぞれの塑性係数 である。
のそれぞれの出側板厚 ３− ＱＩＬ％ ｑｌ）％ ｑＯは各スタンド位）、ω）、（
０）でのそれぞれの塑性係数 である。
また１を任意スタンド記号としてε１は形状（平坦度）
を表わし、各スタンドでのクラウン板厚比Ｃ１／ｈ１と
塑性流れ係数ξ１により、とのε１は例えば日本鉄鋼協
会第１０６回講演大会講演概要集（１）、第６９頁、１
９８３年９月、（社）日本鉄！１ＶＩＪ会発行に示され
るように次式（３）のように表現される。
を表わし、各スタンドでのクラウン板厚比Ｃ１／ｈ１と
塑性流れ係数ξ１により、とのε１は例えば日本鉄鋼協
会第１０６回講演大会講演概要集（１）、第６９頁、１
９８３年９月、（社）日本鉄！１ＶＩＪ会発行に示され
るように次式（３）のように表現される。
さらに各スタンドでの板クラウン量Ｃ１は圧延力Ｐ１に
対する影響係数α１、入側板クラウンＣ１−１に対する
影響係数β１、ロールベンディング圧力Ｉｉ′ｉに対す
る影響係数ｒ１により次の（４）式のように表わされる
。
対する影響係数α１、入側板クラウンＣ１−１に対する
影響係数β１、ロールベンディング圧力Ｉｉ′ｉに対す
る影響係数ｒ１により次の（４）式のように表わされる
。
０１”（１’ｉＰｉ＋β１０ ；−１＋ｒ ｉｌ？’
ｉ （４）また出側板厚ｈ１と圧延反力Ｐ１との関係は
次の（５）式のようになる。
ｉ （４）また出側板厚ｈ１と圧延反力Ｐ１との関係は
次の（５）式のようになる。
４−
１
上記ｆ３）、（４）、（５）式の■）、（０）スタンド
に対応する部分を書き出すと、次の（６）式のように彦
る。
に対応する部分を書き出すと、次の（６）式のように彦
る。
このため、前記（１）式に従って決定するＣＢ）、（０
）スタンドでの圧下位置修正（圧延反力値が修正される
〕を実行するとき、いかなる形状不良状態△ε。に対し
”〔も、 （１）式を（６）式に代入すれば、 となり、この（力式から最終スタンド出側板厚値は形状
修正動作の前後で変化しないこととなる。
）スタンドでの圧下位置修正（圧延反力値が修正される
〕を実行するとき、いかなる形状不良状態△ε。に対し
”〔も、 （１）式を（６）式に代入すれば、 となり、この（力式から最終スタンド出側板厚値は形状
修正動作の前後で変化しないこととなる。
また、各スタンドでの圧延反力値修正が次のように、圧
下位置修正により容易に実現することは明らかである。
下位置修正により容易に実現することは明らかである。
各スタンドのミルスプリング宇数値をｍｌとするとき上
記の圧延反力値修正（△Ｐｂ、△Ｐｃ）は下記ｆ８）、
＋９１式に従ってその圧下位置修正量が算出可能である
。
記の圧延反力値修正（△Ｐｂ、△Ｐｃ）は下記ｆ８）、
＋９１式に従ってその圧下位置修正量が算出可能である
。
ますの）スタンドでの圧下位置修正△Ｓ′ｂを圧下位置
制御装置（２ｂ）に於いて実行し、その板上の点が（０
）スタンドに到達のタイミングで（０）スタンドの圧下
位置修正を圧下位置制御装置（２Ｇ）において実行する
べきであり、この場合には出側板厚値はあらゆる部分に
ついて一定のまま、板形状だけが任意の修正を受けるこ
ととなる。
制御装置（２ｂ）に於いて実行し、その板上の点が（０
）スタンドに到達のタイミングで（０）スタンドの圧下
位置修正を圧下位置制御装置（２Ｇ）において実行する
べきであり、この場合には出側板厚値はあらゆる部分に
ついて一定のまま、板形状だけが任意の修正を受けるこ
ととなる。
このＣＢ）、（０）スタンドでの圧下位置修正、圧延負
荷量修正により、（Ｂ）スタンドでの形状に次のロ一式
に示す変化が発生する。（３）、（４１式により、△ｇ
ｂ’ αに の値が許容の範囲を越えるとき、あるいはすでにこの部
分にも板形状不良が観測されている場合には、（４）、
ノ）スタンドにおいて次の圧延力変更が必要となる。
荷量修正により、（Ｂ）スタンドでの形状に次のロ一式
に示す変化が発生する。（３）、（４１式により、△ｇ
ｂ’ αに の値が許容の範囲を越えるとき、あるいはすでにこの部
分にも板形状不良が観測されている場合には、（４）、
ノ）スタンドにおいて次の圧延力変更が必要となる。
上記０υ、０２式による圧延力変更で、ａ３）スタンド
での板厚値を変えずに形状不良△εｂ１だけが修正され
ることはすでに説明した通りである。
での板厚値を変えずに形状不良△εｂ１だけが修正され
ることはすでに説明した通りである。
この圧延力変更（△ｐ＆ｓ１△ｐｂｓｌにより（０）ス
タンドでの形状が次の（１３１式に示す変化をうけるこ
とも明らかである。
タンドでの形状が次の（１３１式に示す変化をうけるこ
とも明らかである。
この形状不良に対する圧延力変更は前記（１）式を用い
て次のＱ４）式のように決定する。
て次のＱ４）式のように決定する。
以上の繰り返しは極めて早い指数減衰過程であり極く少
ない回数で打ち切ることができる。
ない回数で打ち切ることができる。
そこで各スタンドでの真に必要な圧延力変更量は次の（
１５式によってめられる。
１５式によってめられる。
圧下位置変更量ΔＳｍ、△Ｓｂ１ΔＳｏ に変更ののち
、板走行速度に応じたタイミングを測って、（６）、Ｃ
Ｂ）、（０）スタンドでの圧下位置をこの順に圧下位置
修正すれば、出側板厚値を一切変えずに、ＣＢ）スタン
ド、（Ｏ）スタンドでの形状不良が、極めて短かい時間
内に修正され、それゆえ出側板上での板厚不良部分を発
生せず、また形状不良部を最短距離に抑えることが可能
となる。
、板走行速度に応じたタイミングを測って、（６）、Ｃ
Ｂ）、（０）スタンドでの圧下位置をこの順に圧下位置
修正すれば、出側板厚値を一切変えずに、ＣＢ）スタン
ド、（Ｏ）スタンドでの形状不良が、極めて短かい時間
内に修正され、それゆえ出側板上での板厚不良部分を発
生せず、また形状不良部を最短距離に抑えることが可能
となる。
尚、上記の実施例では一圧延材の圧延中の形状不良を同
−材圧延中に修正制御する場合について説明したが上記
と同じ原理で圧延の実績値を順次、次材の圧延に適用す
ることにより、次材以降にもその結果を生かすことが可
能と彦る。
−材圧延中に修正制御する場合について説明したが上記
と同じ原理で圧延の実績値を順次、次材の圧延に適用す
ることにより、次材以降にもその結果を生かすことが可
能と彦る。
以上の説明のように本発明によれば板厚制御機能に何ら
の外乱を与えることなく、圧延板形状だけを任意に短時
間に制御することができるものである。
の外乱を与えることなく、圧延板形状だけを任意に短時
間に制御することができるものである。
図は本発明の実施例を示す連続圧延機における形状制御
装置のブロック図である。 （１）・・・・・・圧延材 （２ａ） 、（２ｂ） 、（２０）・・・・・・スクリ
ュウ田下位置制御装置 （３ａ） 、（３ｂ） 、（３Ｃ） ・・・−上側圧延
ロール（４ａ） 、（４’ｏ） 、（４０） −・−・
−・下側Ｅｉロール（５ａ） 、（５ｂ） 、（５０）
・・・・・・圧延反力測宇装置（６）・・・・・・板厚
検出装置 （力・・・・・・形状検出装置 （８）・・・・・・形状制御装置 代理人 大岩増雄 Ａ ＢＣ １１−
装置のブロック図である。 （１）・・・・・・圧延材 （２ａ） 、（２ｂ） 、（２０）・・・・・・スクリ
ュウ田下位置制御装置 （３ａ） 、（３ｂ） 、（３Ｃ） ・・・−上側圧延
ロール（４ａ） 、（４’ｏ） 、（４０） −・−・
−・下側Ｅｉロール（５ａ） 、（５ｂ） 、（５０）
・・・・・・圧延反力測宇装置（６）・・・・・・板厚
検出装置 （力・・・・・・形状検出装置 （８）・・・・・・形状制御装置 代理人 大岩増雄 Ａ ＢＣ １１−
Claims (1)
- 圧下位置制御装置と圧延反力検出装置とを備えた複数ス
タンドより成る連続圧延機において、最終スタンド出側
に設けた形状検出器の板形状検出結果に応じ前記連続圧
延機の２台以上のスタンドでの圧下位置修正量を決定し
かつ圧延材上の同一点が上記スタンドを通過するタイミ
ングに応じ圧下位置修正を実行し最終スタンド出側板厚
値を一定に保持して最終スタンド及び中間スタンドでの
板形状な所宇範囲に制御することを特徴とする連続圧延
機における形状制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094981A JP2562011B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 連続圧延機における形状制御方法 |
| KR1019850000403A KR890004775B1 (ko) | 1984-05-10 | 1985-01-23 | 연속압연기의 형상제어장치 |
| DE19853516728 DE3516728A1 (de) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Verfahren zur regelung der form von walzgut in einer walzstrasse |
| AU42232/85A AU581433B2 (en) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | A method of controlling the shape of works on a continuous mill |
| BR8502213A BR8502213A (pt) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Processo para controlar a forma de pecas em um laminador continuo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094981A JP2562011B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 連続圧延機における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238018A true JPS60238018A (ja) | 1985-11-26 |
| JP2562011B2 JP2562011B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=14125077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59094981A Expired - Lifetime JP2562011B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 連続圧延機における形状制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562011B2 (ja) |
| KR (1) | KR890004775B1 (ja) |
| AU (1) | AU581433B2 (ja) |
| BR (1) | BR8502213A (ja) |
| DE (1) | DE3516728A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116273A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-10 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie eine entsprechend ausgebildete Walzstraße |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545384B2 (ja) * | 1973-05-09 | 1979-03-16 | ||
| JPS5322851A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Rolled plate form controlling and device |
| US4137741A (en) * | 1977-12-22 | 1979-02-06 | General Electric Company | Workpiece shape control |
| JPS58141807A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | 自動板厚制御装置 |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP59094981A patent/JP2562011B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-01-23 KR KR1019850000403A patent/KR890004775B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-05-09 AU AU42232/85A patent/AU581433B2/en not_active Ceased
- 1985-05-09 DE DE19853516728 patent/DE3516728A1/de not_active Ceased
- 1985-05-09 BR BR8502213A patent/BR8502213A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890004775B1 (ko) | 1989-11-27 |
| KR850008111A (ko) | 1985-12-13 |
| JP2562011B2 (ja) | 1996-12-11 |
| BR8502213A (pt) | 1986-01-14 |
| DE3516728A1 (de) | 1985-11-14 |
| AU4223285A (en) | 1985-11-14 |
| AU581433B2 (en) | 1989-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |