JP2003181514A - 金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置 - Google Patents
金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置Info
- Publication number
- JP2003181514A JP2003181514A JP2001386017A JP2001386017A JP2003181514A JP 2003181514 A JP2003181514 A JP 2003181514A JP 2001386017 A JP2001386017 A JP 2001386017A JP 2001386017 A JP2001386017 A JP 2001386017A JP 2003181514 A JP2003181514 A JP 2003181514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- metal strip
- load
- speed
- rolling speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 調質圧延において圧延速度によらず安定して
所望の伸び率を得ることを可能にする。 【解決手段】 調質圧延されている金属帯の伸び率、金
属帯に負荷されている圧延荷重および金属帯の圧延速度
を検出し、圧延速度が加速または減速されるとき、圧延
速度の変化量に対応して増加または減少させるべき圧延
荷重の変化量を金属帯の変形抵抗値に基づいて求め、圧
延速度を速くするときには圧延荷重を増加し、圧延速度
を遅くするときには圧延荷重を減少するように制御す
る。このことによって、圧延速度によらず金属帯の伸び
率が予め定める値になるように圧延することができる。
所望の伸び率を得ることを可能にする。 【解決手段】 調質圧延されている金属帯の伸び率、金
属帯に負荷されている圧延荷重および金属帯の圧延速度
を検出し、圧延速度が加速または減速されるとき、圧延
速度の変化量に対応して増加または減少させるべき圧延
荷重の変化量を金属帯の変形抵抗値に基づいて求め、圧
延速度を速くするときには圧延荷重を増加し、圧延速度
を遅くするときには圧延荷重を減少するように制御す
る。このことによって、圧延速度によらず金属帯の伸び
率が予め定める値になるように圧延することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯の機械的性
質および形状などの調整を目的として行われる調質圧延
に関し、特に圧延速度が変化した場合においても安定し
た金属帯の伸び率を得ることができる金属帯の調質圧延
方法および調質圧延装置に関する。
質および形状などの調整を目的として行われる調質圧延
に関し、特に圧延速度が変化した場合においても安定し
た金属帯の伸び率を得ることができる金属帯の調質圧延
方法および調質圧延装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、金属帯には、その機械的性
質、形状および表面粗さなどの調整を目的として、高く
ても数パーセントの圧下率で調質圧延と呼ばれる圧延が
施されている。金属帯の調質圧延に際しては、予め定め
る伸び率を得るために、金属帯に負荷される圧延荷重Ｐ
は、金属帯の種類、金属帯の幅、金属帯の厚み、伸び率
および張力が定まれば式（１）によって決定される。 Ｐ＝ｗ・ｆp（ε，Ｔ，Ｈ，Ｖ，Ｌ） …（１） ここで、 Ｗ：金属帯の幅 ε：伸び率 Ｔ：張力 Ｈ：金属帯の厚み Ｖ：圧延速度 Ｌ：接触孤長
質、形状および表面粗さなどの調整を目的として、高く
ても数パーセントの圧下率で調質圧延と呼ばれる圧延が
施されている。金属帯の調質圧延に際しては、予め定め
る伸び率を得るために、金属帯に負荷される圧延荷重Ｐ
は、金属帯の種類、金属帯の幅、金属帯の厚み、伸び率
および張力が定まれば式（１）によって決定される。 Ｐ＝ｗ・ｆp（ε，Ｔ，Ｈ，Ｖ，Ｌ） …（１） ここで、 Ｗ：金属帯の幅 ε：伸び率 Ｔ：張力 Ｈ：金属帯の厚み Ｖ：圧延速度 Ｌ：接触孤長
【０００３】しかしながら、金属帯の塑性変形である伸
びに関係する性質である変形抵抗値は、圧延速度すなわ
ち金属帯が変形を受けるひずみ速度の影響によって変化
するので、圧延速度を変化させると圧延の初期に設定さ
れた条件において得られた伸び率が変化し、予め定める
伸び率を安定して得ることができないという問題があっ
た。この問題を解決するために、従来圧延速度を変化さ
せたとき、圧延荷重または圧延装置の入側出側の張力を
手動もしくはフィードバック制御によって変化させて補
正し、所望の伸び率を得ている。
びに関係する性質である変形抵抗値は、圧延速度すなわ
ち金属帯が変形を受けるひずみ速度の影響によって変化
するので、圧延速度を変化させると圧延の初期に設定さ
れた条件において得られた伸び率が変化し、予め定める
伸び率を安定して得ることができないという問題があっ
た。この問題を解決するために、従来圧延速度を変化さ
せたとき、圧延荷重または圧延装置の入側出側の張力を
手動もしくはフィードバック制御によって変化させて補
正し、所望の伸び率を得ている。
【０００４】図５は、圧延速度の変化に対応して圧延荷
重を変化させる補正方法の概略を示す図である。図５に
示す時刻ｔ０〜ｔ１の期間は圧延の初期すなわち金属帯
の圧延方向前方側の端部である頭部を圧延している時期
に相当し、圧延速度ｖ１は比較的遅く、圧延速度ｖ１で
圧延されている状態で、予め定める所望の伸び率ＥＬ１
になるように圧延荷重Ｐ１が設定される。圧延荷重Ｐ１
が設定された後、時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、生
産能率の観点から圧延速度ｖ１が、ｖ１＜ｖ２である圧
延速度ｖ２まで加速される。このとき、圧延速度の増加
にともない金属帯の変形抵抗値が変化するので、圧延荷
重がＰ１のままでは、図５に示すように金属帯の伸び率
は低下する。
重を変化させる補正方法の概略を示す図である。図５に
示す時刻ｔ０〜ｔ１の期間は圧延の初期すなわち金属帯
の圧延方向前方側の端部である頭部を圧延している時期
に相当し、圧延速度ｖ１は比較的遅く、圧延速度ｖ１で
圧延されている状態で、予め定める所望の伸び率ＥＬ１
になるように圧延荷重Ｐ１が設定される。圧延荷重Ｐ１
が設定された後、時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、生
産能率の観点から圧延速度ｖ１が、ｖ１＜ｖ２である圧
延速度ｖ２まで加速される。このとき、圧延速度の増加
にともない金属帯の変形抵抗値が変化するので、圧延荷
重がＰ１のままでは、図５に示すように金属帯の伸び率
は低下する。
【０００５】したがって、伸び率が所望の値であるＥＬ
１になるように、圧延荷重Ｐ１をＰ１＜Ｐ２である圧延
荷重Ｐ２まで増加させて補正する。圧延荷重Ｐ２に増加
された時刻ｔ２〜ｔ３の期間では、圧延速度ｖ２および
圧延荷重Ｐ２において伸び率ＥＬ１を安定して得ること
ができる。
１になるように、圧延荷重Ｐ１をＰ１＜Ｐ２である圧延
荷重Ｐ２まで増加させて補正する。圧延荷重Ｐ２に増加
された時刻ｔ２〜ｔ３の期間では、圧延速度ｖ２および
圧延荷重Ｐ２において伸び率ＥＬ１を安定して得ること
ができる。
【０００６】さらに時刻ｔ３〜ｔ４の期間では、圧延さ
れている金属帯の圧延方向後方側の端部である尾部近く
に達するので、圧延を終了するべく圧延速度は圧延初期
と同様の圧延速度ｖ１にまで減速される。このとき、圧
延速度の減少にともない金属帯の変形抵抗値が変化する
ので、圧延荷重がＰ２のままでは、図５に示すように金
属帯の伸び率は向上する。したがって、伸び率が所望の
値であるＥＬ１になるように、圧延荷重Ｐ２を圧延荷重
Ｐ１まで減少させて補正する。圧延荷重に代えて張力を
変化させて補正をする場合についても、前述の圧延荷重
を変化させて補正をする場合とほぼ同様にして行われて
いる。
れている金属帯の圧延方向後方側の端部である尾部近く
に達するので、圧延を終了するべく圧延速度は圧延初期
と同様の圧延速度ｖ１にまで減速される。このとき、圧
延速度の減少にともない金属帯の変形抵抗値が変化する
ので、圧延荷重がＰ２のままでは、図５に示すように金
属帯の伸び率は向上する。したがって、伸び率が所望の
値であるＥＬ１になるように、圧延荷重Ｐ２を圧延荷重
Ｐ１まで減少させて補正する。圧延荷重に代えて張力を
変化させて補正をする場合についても、前述の圧延荷重
を変化させて補正をする場合とほぼ同様にして行われて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】圧延速度の変化に応答
し、圧延荷重または圧延装置の入側出側の張力を手動も
しくはフィードバック制御によって補正し、所望の伸び
率を得るという従来の補正方法では、以下のような問題
がある。単に伸び率の変化のみをとらえて、圧延速度変
化に対して圧延荷重を変化させるので、圧延速度変化に
対する圧延荷重変化の応答に時間を要する。したがっ
て、圧延速度が速いと金属帯の伸び率が、金属帯の長手
方向全長に対して高い割合で、所望の伸び率を外れるい
わゆる伸び率外れになるという問題がある。特に手動に
よって補正する場合には、伸び率の変動を感知し圧延速
度変化に追随して圧延荷重を変化させる応答が遅くなる
ので、金属帯の全長に対する前記伸び率外れの割合がさ
らに多くなる。
し、圧延荷重または圧延装置の入側出側の張力を手動も
しくはフィードバック制御によって補正し、所望の伸び
率を得るという従来の補正方法では、以下のような問題
がある。単に伸び率の変化のみをとらえて、圧延速度変
化に対して圧延荷重を変化させるので、圧延速度変化に
対する圧延荷重変化の応答に時間を要する。したがっ
て、圧延速度が速いと金属帯の伸び率が、金属帯の長手
方向全長に対して高い割合で、所望の伸び率を外れるい
わゆる伸び率外れになるという問題がある。特に手動に
よって補正する場合には、伸び率の変動を感知し圧延速
度変化に追随して圧延荷重を変化させる応答が遅くなる
ので、金属帯の全長に対する前記伸び率外れの割合がさ
らに多くなる。
【０００８】圧延速度の変化量を小さくすることによっ
て、すなわち圧延速度ｖ１に対して圧延速度ｖ２を余り
速くしなければ、金属帯の伸び率に及ぼす影響が小さく
なるので、所望の伸び率に対するずれ量すなわち補正し
なければならない伸び率のずれ量は小さくなる。また伸
び率の所望の値からのずれを補正するために圧延速度の
変化に追随して変化させるべき圧延荷重の変化量も小さ
くなり、圧延荷重変化の応答に要する時間が短縮される
ので、伸び率外れの割合は少なくなる。しかしながら、
実際の生産時における圧延速度として選択される圧延速
度ｖ２の値を小さくすることによって金属帯の伸び率外
れは少なくなるけれども、調質圧延の生産能率が低下す
るので、生産性の観点から好ましくないという問題があ
る。
て、すなわち圧延速度ｖ１に対して圧延速度ｖ２を余り
速くしなければ、金属帯の伸び率に及ぼす影響が小さく
なるので、所望の伸び率に対するずれ量すなわち補正し
なければならない伸び率のずれ量は小さくなる。また伸
び率の所望の値からのずれを補正するために圧延速度の
変化に追随して変化させるべき圧延荷重の変化量も小さ
くなり、圧延荷重変化の応答に要する時間が短縮される
ので、伸び率外れの割合は少なくなる。しかしながら、
実際の生産時における圧延速度として選択される圧延速
度ｖ２の値を小さくすることによって金属帯の伸び率外
れは少なくなるけれども、調質圧延の生産能率が低下す
るので、生産性の観点から好ましくないという問題があ
る。
【０００９】本発明の目的は、圧延速度によらず安定し
て所望の伸び率を得ることができる金属帯の調質圧延方
法および調質圧延装置を提供することである。
て所望の伸び率を得ることができる金属帯の調質圧延方
法および調質圧延装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯の調質
圧延方法において、調質圧延されている金属帯の伸び
率、金属帯に負荷されている圧延荷重および金属帯の圧
延速度を検出し、圧延速度が加速または減速されると
き、圧延速度の変化量に対応して増加または減少させる
べき圧延荷重の変化量を金属帯の変形抵抗値に基づいて
求め、圧延速度を速くするときには圧延荷重を増加し、
圧延速度を遅くするときには圧延荷重を減少するように
制御することによって、金属帯の伸び率が予め定める値
になるように圧延することを特徴とする金属帯の調質圧
延方法である。
圧延方法において、調質圧延されている金属帯の伸び
率、金属帯に負荷されている圧延荷重および金属帯の圧
延速度を検出し、圧延速度が加速または減速されると
き、圧延速度の変化量に対応して増加または減少させる
べき圧延荷重の変化量を金属帯の変形抵抗値に基づいて
求め、圧延速度を速くするときには圧延荷重を増加し、
圧延速度を遅くするときには圧延荷重を減少するように
制御することによって、金属帯の伸び率が予め定める値
になるように圧延することを特徴とする金属帯の調質圧
延方法である。
【００１１】また本発明は、金属帯の調質圧延装置であ
って、金属帯の伸び率を検出する伸び率検出手段と、金
属帯に負荷されている圧延荷重を検出する荷重検出手段
と、金属帯の圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、
圧延速度検出手段および荷重検出手段の検出出力に応答
し、加速または減速される圧延速度の変化量に対応して
増加または減少させるべき圧延荷重の変化量を金属帯の
変形抵抗値に基づいて演算する演算手段と、演算手段の
演算結果の出力に応答し、圧延速度の加速に従って圧延
荷重を増加し圧延速度の減速に従って圧延荷重を減少さ
せて、金属帯の伸び率が予め定める値になるように制御
する制御手段とを含むことを特徴とする金属帯の調質圧
延装置である。
って、金属帯の伸び率を検出する伸び率検出手段と、金
属帯に負荷されている圧延荷重を検出する荷重検出手段
と、金属帯の圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、
圧延速度検出手段および荷重検出手段の検出出力に応答
し、加速または減速される圧延速度の変化量に対応して
増加または減少させるべき圧延荷重の変化量を金属帯の
変形抵抗値に基づいて演算する演算手段と、演算手段の
演算結果の出力に応答し、圧延速度の加速に従って圧延
荷重を増加し圧延速度の減速に従って圧延荷重を減少さ
せて、金属帯の伸び率が予め定める値になるように制御
する制御手段とを含むことを特徴とする金属帯の調質圧
延装置である。
【００１２】本発明に従えば、圧延速度が加速または減
速されるとき、圧延速度の変化量に対応して増加または
減少させるべき圧延荷重の変化量が、金属帯の変形抵抗
値に基づいて求められる。圧延に必要とされる圧延荷重
は金属帯の変形抵抗値に比例し、金属帯の変形抵抗値
は、ひずみ速度すなわち圧延速度に比例する。したがっ
て、圧延速度の変化に追随して変化させるべき圧延荷重
の変化量を、金属帯の変形抵抗値に基づいて求めること
によって、その精度を高めることができる。
速されるとき、圧延速度の変化量に対応して増加または
減少させるべき圧延荷重の変化量が、金属帯の変形抵抗
値に基づいて求められる。圧延に必要とされる圧延荷重
は金属帯の変形抵抗値に比例し、金属帯の変形抵抗値
は、ひずみ速度すなわち圧延速度に比例する。したがっ
て、圧延速度の変化に追随して変化させるべき圧延荷重
の変化量を、金属帯の変形抵抗値に基づいて求めること
によって、その精度を高めることができる。
【００１３】さらにこのようにして求められる圧延荷重
の変化量を用いて、圧延速度を速くするときには圧延荷
重を増加し、圧延速度を遅くするときには圧延荷重を減
少するように制御することによって、金属帯の伸び率を
予め定める値になるように圧延することができるので、
圧延速度が変化した場合においても安定して所望の伸び
率を得ることが可能になる。
の変化量を用いて、圧延速度を速くするときには圧延荷
重を増加し、圧延速度を遅くするときには圧延荷重を減
少するように制御することによって、金属帯の伸び率を
予め定める値になるように圧延することができるので、
圧延速度が変化した場合においても安定して所望の伸び
率を得ることが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある金属帯の調質圧延装置１の概略構成を示す図であ
る。金属帯の調質圧延装置１（以後、単に調質圧延装置
１と略称する）には、入側ブライドルロール３と、第１
張力検出器４と、圧延ロール５と、第２張力検出器６
と、出側ブライドルロール７とが、矢符８にて示す金属
帯である鋼帯２が走行しかつ圧延される方向の上流側か
ら下流側に向ってこの順序で設けられる。入側および出
側ブライドルロール３，７は、調質圧延装置１において
走行する鋼帯２の入側および出側の張力の調整や伸び率
の調整を行うために設けられる。
ある金属帯の調質圧延装置１の概略構成を示す図であ
る。金属帯の調質圧延装置１（以後、単に調質圧延装置
１と略称する）には、入側ブライドルロール３と、第１
張力検出器４と、圧延ロール５と、第２張力検出器６
と、出側ブライドルロール７とが、矢符８にて示す金属
帯である鋼帯２が走行しかつ圧延される方向の上流側か
ら下流側に向ってこの順序で設けられる。入側および出
側ブライドルロール３，７は、調質圧延装置１において
走行する鋼帯２の入側および出側の張力の調整や伸び率
の調整を行うために設けられる。
【００１５】また入側および出側ブライドルロール３，
７には、圧延前後における鋼帯２の走行速度の差に基づ
いて鋼帯２の伸び率を検出する伸び率検出手段１７が設
けられる。第１張力検出器４は圧延ロール５の入側に設
けられ、第２張力検出器６は圧延ロールの出側に設けら
れ、圧延されている鋼帯２の張力をそれぞれ検出する。
７には、圧延前後における鋼帯２の走行速度の差に基づ
いて鋼帯２の伸び率を検出する伸び率検出手段１７が設
けられる。第１張力検出器４は圧延ロール５の入側に設
けられ、第２張力検出器６は圧延ロールの出側に設けら
れ、圧延されている鋼帯２の張力をそれぞれ検出する。
【００１６】圧延ロール５は、一対のワークロール１８
ａ，１８ｂと、一対の中間ロール１９ａ，１９ｂと、一
対のバックアップロール２０ａ，２０ｂとを含み、鋼帯
２の走行方向に垂直な方向に軸線を有し、図示しないロ
ールハウジングに軸受によって回転自在に支持される。
対をなす各ロールは鋼帯２に関して対称な位置にそれぞ
れ配置される。すなわち鋼帯２に接してワークロール１
８ａ，１８ｂが配置され、ワークロール１８ａ，１８ｂ
の外方に中間ロール１９ａ，１９ｂが配置され、さらに
中間ロール１９ａ，１９ｂの外方にバックアップロール
２０ａ，２０ｂが配置される。
ａ，１８ｂと、一対の中間ロール１９ａ，１９ｂと、一
対のバックアップロール２０ａ，２０ｂとを含み、鋼帯
２の走行方向に垂直な方向に軸線を有し、図示しないロ
ールハウジングに軸受によって回転自在に支持される。
対をなす各ロールは鋼帯２に関して対称な位置にそれぞ
れ配置される。すなわち鋼帯２に接してワークロール１
８ａ，１８ｂが配置され、ワークロール１８ａ，１８ｂ
の外方に中間ロール１９ａ，１９ｂが配置され、さらに
中間ロール１９ａ，１９ｂの外方にバックアップロール
２０ａ，２０ｂが配置される。
【００１７】バックアップロール２０ｂには、バックア
ップロール２０ｂを回転駆動する駆動源である電動機２
１が接続される。電動機２１には、たとえばパルスジェ
ネレータなどのロール回転速度を検出する圧延速度検出
手段２２が設けられる。圧延ロール５が支持されるロー
ルハウジングには、圧下シリンダ２３が設けられ、圧下
シリンダ２３を動作させることによって圧延ロール５を
圧下し、圧延される鋼帯２に圧延荷重を負荷する。圧下
シリンダ２３によって負荷される圧延荷重は、ロールハ
ウジングに設けられる荷重検出手段２４によって検出さ
れる。
ップロール２０ｂを回転駆動する駆動源である電動機２
１が接続される。電動機２１には、たとえばパルスジェ
ネレータなどのロール回転速度を検出する圧延速度検出
手段２２が設けられる。圧延ロール５が支持されるロー
ルハウジングには、圧下シリンダ２３が設けられ、圧下
シリンダ２３を動作させることによって圧延ロール５を
圧下し、圧延される鋼帯２に圧延荷重を負荷する。圧下
シリンダ２３によって負荷される圧延荷重は、ロールハ
ウジングに設けられる荷重検出手段２４によって検出さ
れる。
【００１８】図２は、図１に示す調質圧延装置１のシス
テム構成を示すブロック図である。調質圧延装置１のシ
ステムには、上位コンピュータ３０（以後、上位ＣＰＵ
と呼ぶ）と、制御手段３１とが備えられ、制御手段３１
は上位ＣＰＵ３０に接続される。制御手段３１は、たと
えばProgrammable Logic Controller（ＰＬＣ）によっ
て実現される。制御手段３１には、前述の圧下シリンダ
２３、荷重検出手段２４、電動機２１、圧延速度検出手
段２２、伸び率検出手段１７、第１および第２張力検出
器４，６が、それぞれ接続される。
テム構成を示すブロック図である。調質圧延装置１のシ
ステムには、上位コンピュータ３０（以後、上位ＣＰＵ
と呼ぶ）と、制御手段３１とが備えられ、制御手段３１
は上位ＣＰＵ３０に接続される。制御手段３１は、たと
えばProgrammable Logic Controller（ＰＬＣ）によっ
て実現される。制御手段３１には、前述の圧下シリンダ
２３、荷重検出手段２４、電動機２１、圧延速度検出手
段２２、伸び率検出手段１７、第１および第２張力検出
器４，６が、それぞれ接続される。
【００１９】制御手段３１は、荷重検出手段２４、圧延
速度検出手段２２および伸び率検出手段１７などの検出
出力と、金属帯の変形抵抗値とに基づいて、加速または
減速される圧延速度の変化量に対応して増加または減少
させるべき圧延荷重の変化量を演算する。すなわち制御
手段３１は、演算手段でもある。制御手段３１は演算結
果に応答する制御信号を、圧下シリンダ２３などに与
え、演算結果に基づく設定値に従い圧延が実行される。
速度検出手段２２および伸び率検出手段１７などの検出
出力と、金属帯の変形抵抗値とに基づいて、加速または
減速される圧延速度の変化量に対応して増加または減少
させるべき圧延荷重の変化量を演算する。すなわち制御
手段３１は、演算手段でもある。制御手段３１は演算結
果に応答する制御信号を、圧下シリンダ２３などに与
え、演算結果に基づく設定値に従い圧延が実行される。
【００２０】以下鋼帯２が調質圧延されるとき、圧延速
度ｖの加速または減速にともなって、鋼帯２の延び率を
予め定める所望の値に安定して得ることができるように
圧延荷重Ｐを増加または減少させる制御について説明す
る。図３は、鋼帯２が調質圧延されている状態を示す概
略図である。鋼帯２が、図３に示すように調質圧延され
ているとき、鋼帯２の変形抵抗値Ｋは、式（２）によっ
て求めることができる。また式（２）中のひずみ速度ε
vは、式（３）に示すように鋼帯２の入側圧延速度ｖ０
に比例する。 Ｋ＝Ｋ´（１＋ａ・εv m） …（２） εv∝ｖ０・√（ｒ）／√（Ｒ´ｈ１） …（３） ここで、 Ｋ´：鋼帯の静的変形抵抗値 ａ ：定数 εv ：ひずみ速度 ｍ ：ひずみ速度指数 ｖ０：入側の圧延速度 ｒ ：圧下率 Ｒ´：偏平ワークロールの半径 ｈ１：圧延入側の鋼帯の厚み
度ｖの加速または減速にともなって、鋼帯２の延び率を
予め定める所望の値に安定して得ることができるように
圧延荷重Ｐを増加または減少させる制御について説明す
る。図３は、鋼帯２が調質圧延されている状態を示す概
略図である。鋼帯２が、図３に示すように調質圧延され
ているとき、鋼帯２の変形抵抗値Ｋは、式（２）によっ
て求めることができる。また式（２）中のひずみ速度ε
vは、式（３）に示すように鋼帯２の入側圧延速度ｖ０
に比例する。 Ｋ＝Ｋ´（１＋ａ・εv m） …（２） εv∝ｖ０・√（ｒ）／√（Ｒ´ｈ１） …（３） ここで、 Ｋ´：鋼帯の静的変形抵抗値 ａ ：定数 εv ：ひずみ速度 ｍ ：ひずみ速度指数 ｖ０：入側の圧延速度 ｒ ：圧下率 Ｒ´：偏平ワークロールの半径 ｈ１：圧延入側の鋼帯の厚み
【００２１】式（２）および式（３）に示すように、鋼
帯２の変形抵抗値Ｋは、ひずみ速度εvすなわち入側の
圧延速度ｖ０によって影響を受ける。さらに鋼帯２が圧
延されるときの圧延荷重Ｐは、式（４）に示すように鋼
帯２の変形抵抗値Ｋに比例する。したがって、圧延速度
ｖが加速または減速されるとき、圧延速度ｖの変化量Δ
ｖに対応して増加または減少させるべき圧延荷重Ｐの変
化量ΔＰを、圧延速度ｖ０の影響を受ける変形抵抗値Ｋ
に基づいて定めることによって、鋼帯２の伸び率を所望
の値に保つべき圧延荷重の変化量ΔＰを精度良く求める
ことができる。 圧延荷重Ｐ∝変形抵抗値Ｋ …（４）
帯２の変形抵抗値Ｋは、ひずみ速度εvすなわち入側の
圧延速度ｖ０によって影響を受ける。さらに鋼帯２が圧
延されるときの圧延荷重Ｐは、式（４）に示すように鋼
帯２の変形抵抗値Ｋに比例する。したがって、圧延速度
ｖが加速または減速されるとき、圧延速度ｖの変化量Δ
ｖに対応して増加または減少させるべき圧延荷重Ｐの変
化量ΔＰを、圧延速度ｖ０の影響を受ける変形抵抗値Ｋ
に基づいて定めることによって、鋼帯２の伸び率を所望
の値に保つべき圧延荷重の変化量ΔＰを精度良く求める
ことができる。 圧延荷重Ｐ∝変形抵抗値Ｋ …（４）
【００２２】実際の制御における圧延荷重Ｐの変化量Δ
Ｐは、次のようにして求められている。式（２）〜
（４）に示すように圧延荷重Ｐには入側圧延速度ｖ０と
いう圧延速度ｖの成分を含むので、圧延荷重Ｐを圧延速
度ｖによって偏微分することができる。前記偏微分によ
って得られる∂Ｐ／∂ｖは、鋼帯２の圧延方向に垂直な
幅方向の単位長さにおける圧延速度変化に対する圧延荷
重変化の比を表し、以後この∂Ｐ／∂ｖを線圧変化率と
呼ぶ。圧延速度ｖに加速または減速の速度変化があると
き、まず線圧変化率∂Ｐ／∂ｖを求め、線圧変化率∂Ｐ
／∂ｖに圧延速度ｖの変化量Δｖと、鋼帯２の幅ｗとを
乗算することによって、圧延速度の変化量Δｖに対応す
る圧延荷重の変化量ΔＰを演算する。演算結果が制御手
段３１によって圧下シリンダ２３に指示され、圧下シリ
ンダ２３が動作して圧延荷重を変化量ΔＰだけ変化させ
る。
Ｐは、次のようにして求められている。式（２）〜
（４）に示すように圧延荷重Ｐには入側圧延速度ｖ０と
いう圧延速度ｖの成分を含むので、圧延荷重Ｐを圧延速
度ｖによって偏微分することができる。前記偏微分によ
って得られる∂Ｐ／∂ｖは、鋼帯２の圧延方向に垂直な
幅方向の単位長さにおける圧延速度変化に対する圧延荷
重変化の比を表し、以後この∂Ｐ／∂ｖを線圧変化率と
呼ぶ。圧延速度ｖに加速または減速の速度変化があると
き、まず線圧変化率∂Ｐ／∂ｖを求め、線圧変化率∂Ｐ
／∂ｖに圧延速度ｖの変化量Δｖと、鋼帯２の幅ｗとを
乗算することによって、圧延速度の変化量Δｖに対応す
る圧延荷重の変化量ΔＰを演算する。演算結果が制御手
段３１によって圧下シリンダ２３に指示され、圧下シリ
ンダ２３が動作して圧延荷重を変化量ΔＰだけ変化させ
る。
【００２３】このような演算および圧延速度変化に追随
する圧延荷重変化の制御は、図２に示すシステム構成に
よって実現される。図４は、図２に示すシステム構成の
動作を説明するフローチャートである。ステップｓ０で
は、調質圧延されるべき鋼帯２の所望の伸び率および伸
び率に対する圧延荷重Ｐおよび張力などが、上位ＣＰＵ
３０に入力されメモリ３３にストアされている状態にあ
る。これらの情報は、鋼帯２と同種の鋼帯を製造した過
去の実績に基づき選定された値が初期設定値として入力
されている。また前記線圧変化率∂Ｐ／∂ｖの演算に用
いられる鋼帯２の静的変形抵抗値Ｋ´、定数ａ、ひずみ
指数ｍ、圧下率ｒ、偏平ワークロールの半径Ｒ´、鋼帯
２の圧延前の厚みである元厚ｈ１および鋼帯２の幅ｗな
どの情報は、メモリ３３に予めストアされていたものが
読出されている状態である。
する圧延荷重変化の制御は、図２に示すシステム構成に
よって実現される。図４は、図２に示すシステム構成の
動作を説明するフローチャートである。ステップｓ０で
は、調質圧延されるべき鋼帯２の所望の伸び率および伸
び率に対する圧延荷重Ｐおよび張力などが、上位ＣＰＵ
３０に入力されメモリ３３にストアされている状態にあ
る。これらの情報は、鋼帯２と同種の鋼帯を製造した過
去の実績に基づき選定された値が初期設定値として入力
されている。また前記線圧変化率∂Ｐ／∂ｖの演算に用
いられる鋼帯２の静的変形抵抗値Ｋ´、定数ａ、ひずみ
指数ｍ、圧下率ｒ、偏平ワークロールの半径Ｒ´、鋼帯
２の圧延前の厚みである元厚ｈ１および鋼帯２の幅ｗな
どの情報は、メモリ３３に予めストアされていたものが
読出されている状態である。
【００２４】ステップｓ１では、メモリ３３にストアさ
れている圧延荷重Ｐ、張力および所望の伸び率が読出さ
れる。ステップｓ２では、読出された圧延荷重Ｐ、張力
および伸び率に従って、調質圧延条件の初期設定が行わ
れる。ステップｓ３では、初期設定された条件において
調質圧延が開始される。
れている圧延荷重Ｐ、張力および所望の伸び率が読出さ
れる。ステップｓ２では、読出された圧延荷重Ｐ、張力
および伸び率に従って、調質圧延条件の初期設定が行わ
れる。ステップｓ３では、初期設定された条件において
調質圧延が開始される。
【００２５】ステップｓ４では、圧延速度検出手段２２
の検出出力に基づいて圧延速度ｖが加速または減速され
ている状態にあるか否かが制御手段３１において判断さ
れる。この判断が肯定であるとき、すなわち圧延速度ｖ
が加速または減速され速度変化が生じているときはステ
ップｓ５に進む。
の検出出力に基づいて圧延速度ｖが加速または減速され
ている状態にあるか否かが制御手段３１において判断さ
れる。この判断が肯定であるとき、すなわち圧延速度ｖ
が加速または減速され速度変化が生じているときはステ
ップｓ５に進む。
【００２６】ステップｓ５では、圧延速度の変化量Δｖ
に対応する圧延荷重の変化量ΔＰを制御手段３１によっ
て算出する。すなわち圧延速度検出手段２２の検出出力
である圧延速度ｖにおける圧延荷重Ｐを式（２）〜
（４）に基づいて求め、次に圧延荷重Ｐを圧延速度成分
によって偏微分して線圧変化率∂Ｐ／∂ｖを求め、さら
に線圧変化率∂Ｐ／∂ｖに圧延荷重の変化量Δｖと鋼帯
２の幅ｗとを乗算して、圧延荷重の変化量ΔＰを算出す
る。
に対応する圧延荷重の変化量ΔＰを制御手段３１によっ
て算出する。すなわち圧延速度検出手段２２の検出出力
である圧延速度ｖにおける圧延荷重Ｐを式（２）〜
（４）に基づいて求め、次に圧延荷重Ｐを圧延速度成分
によって偏微分して線圧変化率∂Ｐ／∂ｖを求め、さら
に線圧変化率∂Ｐ／∂ｖに圧延荷重の変化量Δｖと鋼帯
２の幅ｗとを乗算して、圧延荷重の変化量ΔＰを算出す
る。
【００２７】ステップＳ６では、演算結果である圧延荷
重の変化量ΔＰに応答して制御手段３１は圧下シリンダ
２３に制御信号を与える。ステップＳ７では、制御手段
３１からの制御信号に従って圧下シリンダ２３が動作
し、圧延荷重Ｐが変更される。圧延荷重Ｐの変化は、荷
重検出手段２４によって検出され、検出出力は制御手段
３１に入力される。制御手段３１では、圧延荷重の変化
量ΔＰが達成されたとき、圧下シリンダ２３に対して動
作停止の制御信号を出力し、圧延荷重Ｐの変更が終了す
る。圧延荷重Ｐの変更が終了するとステップｓ４に戻
り、以降のステップに進行する。
重の変化量ΔＰに応答して制御手段３１は圧下シリンダ
２３に制御信号を与える。ステップＳ７では、制御手段
３１からの制御信号に従って圧下シリンダ２３が動作
し、圧延荷重Ｐが変更される。圧延荷重Ｐの変化は、荷
重検出手段２４によって検出され、検出出力は制御手段
３１に入力される。制御手段３１では、圧延荷重の変化
量ΔＰが達成されたとき、圧下シリンダ２３に対して動
作停止の制御信号を出力し、圧延荷重Ｐの変更が終了す
る。圧延荷重Ｐの変更が終了するとステップｓ４に戻
り、以降のステップに進行する。
【００２８】ステップＳ４における判断が否定であると
き、すなわち圧延速度に変化が生じていないとき、ステ
ップＳ８に進む。ステップＳ８では、圧延速度に変化が
生じていないので、設定された圧延条件を変更すること
なく圧延が継続される。
き、すなわち圧延速度に変化が生じていないとき、ステ
ップＳ８に進む。ステップＳ８では、圧延速度に変化が
生じていないので、設定された圧延条件を変更すること
なく圧延が継続される。
【００２９】ステップｓ９では、鋼帯２の圧延方向後方
側の端部である尾端が調質圧延される位置に達したか否
かが判断される。なお鋼帯２の尾端が調質圧延される位
置に達したか否かは、次のようにして判断することがで
きる。鋼帯２の長さを製造情報として予め上位ＣＰＵ３
０に入力し、この鋼帯２の長さの情報を制御手段３１に
与える。調質圧延装置１には、たとえばメジャーリング
ロールなどの距離計が備えられ、メジャーリングロール
によって調質圧延される鋼帯２の長さを計測し、計測結
果を制御手段３１に与える。計測された長さと、予め入
力されている鋼帯２の長さとを制御手段３１において比
較することによって、鋼帯２の尾端が調質圧延位置に到
達したか否かを判断することができる。
側の端部である尾端が調質圧延される位置に達したか否
かが判断される。なお鋼帯２の尾端が調質圧延される位
置に達したか否かは、次のようにして判断することがで
きる。鋼帯２の長さを製造情報として予め上位ＣＰＵ３
０に入力し、この鋼帯２の長さの情報を制御手段３１に
与える。調質圧延装置１には、たとえばメジャーリング
ロールなどの距離計が備えられ、メジャーリングロール
によって調質圧延される鋼帯２の長さを計測し、計測結
果を制御手段３１に与える。計測された長さと、予め入
力されている鋼帯２の長さとを制御手段３１において比
較することによって、鋼帯２の尾端が調質圧延位置に到
達したか否かを判断することができる。
【００３０】ステップｓ９における判断が否定であると
き、ステップｓ４に戻り以降のステップに進む。判断が
肯定であるときは、ステップｓ１０に進む。ステップｓ
１０では、鋼帯２を調質圧延する一連の動作が終了す
る。
き、ステップｓ４に戻り以降のステップに進む。判断が
肯定であるときは、ステップｓ１０に進む。ステップｓ
１０では、鋼帯２を調質圧延する一連の動作が終了す
る。
【００３１】本実施の形態では、線圧変化率∂Ｐ／∂ｖ
を制御手段３１によって演算するように構成されるけれ
ども、鋼帯の鋼種、鋼帯の圧延前の元厚、鋼帯の幅およ
び所望の伸び率などの条件に対応する線圧変化率∂Ｐ／
∂ｖを製造実績から求め、求められた線圧変化率∂Ｐ／
∂ｖをテーブルとしてメモリ３３にストアするように構
成されてもよい。この場合、上位ＣＰＵ３０のメモリ３
３から読出した線圧変化率∂Ｐ／∂ｖのうち、実行され
ている調質圧延の諸条件に対応する線圧変化率∂Ｐ／∂
ｖを選択し、それを用いて圧延荷重の変化量ΔＰを演算
し、演算結果に基づいて圧延荷重を制御する。
を制御手段３１によって演算するように構成されるけれ
ども、鋼帯の鋼種、鋼帯の圧延前の元厚、鋼帯の幅およ
び所望の伸び率などの条件に対応する線圧変化率∂Ｐ／
∂ｖを製造実績から求め、求められた線圧変化率∂Ｐ／
∂ｖをテーブルとしてメモリ３３にストアするように構
成されてもよい。この場合、上位ＣＰＵ３０のメモリ３
３から読出した線圧変化率∂Ｐ／∂ｖのうち、実行され
ている調質圧延の諸条件に対応する線圧変化率∂Ｐ／∂
ｖを選択し、それを用いて圧延荷重の変化量ΔＰを演算
し、演算結果に基づいて圧延荷重を制御する。
【００３２】このように、本実施の形態では調質圧延に
おいて圧延速度ｖが変化するとき、圧延速度ｖの変化に
追随して変化させるべき圧延荷重の変化量ΔＰを、鋼帯
２の変形抵抗値Ｋに基づいて求めるので、その精度を高
くすることができる。この精度の高い圧延荷重の変化量
ΔＰを用いて、圧延速度ｖを速くするときには圧延荷重
Ｐを増加し、圧延速度ｖを遅くするときには圧延荷重Ｐ
を減少するように制御するので、圧延速度ｖが変化した
場合においても所望の伸び率を安定して得ることができ
る。
おいて圧延速度ｖが変化するとき、圧延速度ｖの変化に
追随して変化させるべき圧延荷重の変化量ΔＰを、鋼帯
２の変形抵抗値Ｋに基づいて求めるので、その精度を高
くすることができる。この精度の高い圧延荷重の変化量
ΔＰを用いて、圧延速度ｖを速くするときには圧延荷重
Ｐを増加し、圧延速度ｖを遅くするときには圧延荷重Ｐ
を減少するように制御するので、圧延速度ｖが変化した
場合においても所望の伸び率を安定して得ることができ
る。
【００３３】以上に述べたように、本実施の形態では、
金属帯は鋼帯であるけれども、これに限定されることな
く、銅帯など他の金属からなるものであってもよい。
金属帯は鋼帯であるけれども、これに限定されることな
く、銅帯など他の金属からなるものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、圧延速度が加速または
減速されるとき、圧延速度の変化量に対応して増加また
は減少させるべき圧延荷重の変化量が、金属帯の変形抵
抗値に基づいて求められる。圧延に必要とされる圧延荷
重は金属帯の変形抵抗値に比例し、金属帯の変形抵抗値
は、ひずみ速度すなわち圧延速度に比例する。したがっ
て、圧延速度の変化に追随して変化させるべき圧延荷重
の変化量を、金属帯の変形抵抗値に基づいて求めること
によって、その精度を高めることができる。
減速されるとき、圧延速度の変化量に対応して増加また
は減少させるべき圧延荷重の変化量が、金属帯の変形抵
抗値に基づいて求められる。圧延に必要とされる圧延荷
重は金属帯の変形抵抗値に比例し、金属帯の変形抵抗値
は、ひずみ速度すなわち圧延速度に比例する。したがっ
て、圧延速度の変化に追随して変化させるべき圧延荷重
の変化量を、金属帯の変形抵抗値に基づいて求めること
によって、その精度を高めることができる。
【００３５】さらにこのようにして求められる圧延荷重
の変化量を用いて、圧延速度を速くするときには圧延荷
重を増加し、圧延速度を遅くするときには圧延荷重を減
少するように制御することによって、金属帯の伸び率が
予め定める値になるように圧延することができるので、
圧延速度が変化した場合においても安定して所望の伸び
率を得ることが可能になる。
の変化量を用いて、圧延速度を速くするときには圧延荷
重を増加し、圧延速度を遅くするときには圧延荷重を減
少するように制御することによって、金属帯の伸び率が
予め定める値になるように圧延することができるので、
圧延速度が変化した場合においても安定して所望の伸び
率を得ることが可能になる。
【図１】本発明の実施の一形態である金属帯の調質圧延
装置１の概略構成を示す図である。
装置１の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す調質圧延装置１のシステム構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】鋼帯２が調質圧延されている状態を示す概略図
である。
である。
【図４】図２に示すシステム構成の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】圧延速度の変化に対応して圧延荷重を変化させ
る補正方法の概略を示す図である。
る補正方法の概略を示す図である。
１ 調質圧延装置
２ 鋼帯
１７ 伸び率検出手段
２２ 圧延速度検出手段
２４ 荷重検出手段
３０ 上位ＣＰＵ
３１ 制御手段
３３ メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 金属帯の調質圧延方法において、 調質圧延されている金属帯の伸び率、金属帯に負荷され
ている圧延荷重および金属帯の圧延速度を検出し、 圧延速度が加速または減速されるとき、圧延速度の変化
量に対応して増加または減少させるべき圧延荷重の変化
量を金属帯の変形抵抗値に基づいて求め、 圧延速度を速くするときには圧延荷重を増加し、圧延速
度を遅くするときには圧延荷重を減少するように制御す
ることによって、金属帯の伸び率が予め定める値になる
ように圧延することを特徴とする金属帯の調質圧延方
法。 - 【請求項２】 金属帯の調質圧延装置であって、 金属帯の伸び率を検出する伸び率検出手段と、 金属帯に負荷されている圧延荷重を検出する荷重検出手
段と、 金属帯の圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、 圧延速度検出手段および荷重検出手段の検出出力に応答
し、加速または減速される圧延速度の変化量に対応して
増加または減少させるべき圧延荷重の変化量を金属帯の
変形抵抗値に基づいて演算する演算手段と、 演算手段の演算結果の出力に応答し、圧延速度の加速に
従って圧延荷重を増加し圧延速度の減速に従って圧延荷
重を減少させて、金属帯の伸び率が予め定める値になる
ように制御する制御手段とを含むことを特徴とする金属
帯の調質圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001386017A JP3610338B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001386017A JP3610338B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181514A true JP2003181514A (ja) | 2003-07-02 |
| JP3610338B2 JP3610338B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=27595283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001386017A Expired - Lifetime JP3610338B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3610338B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008006453A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nippon Steel Corp | 調質圧延方法 |
| CN100438998C (zh) * | 2005-03-28 | 2008-12-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢平整延伸率和板形综合控制方法 |
| KR101431019B1 (ko) | 2012-11-27 | 2014-08-18 | 주식회사 포스코 | 압연스탠드 제어장치 및 제어방법 |
| KR101455102B1 (ko) | 2012-11-28 | 2014-10-28 | 현대제철 주식회사 | 스킨패스밀의 벤더력 제어방법 |
-
2001
- 2001-12-19 JP JP2001386017A patent/JP3610338B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100438998C (zh) * | 2005-03-28 | 2008-12-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢平整延伸率和板形综合控制方法 |
| JP2008006453A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nippon Steel Corp | 調質圧延方法 |
| KR101431019B1 (ko) | 2012-11-27 | 2014-08-18 | 주식회사 포스코 | 압연스탠드 제어장치 및 제어방법 |
| KR101455102B1 (ko) | 2012-11-28 | 2014-10-28 | 현대제철 주식회사 | 스킨패스밀의 벤더력 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3610338B2 (ja) | 2005-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6121729B2 (ja) | ||
| JPS641210B2 (ja) | ||
| JP2003181514A (ja) | 金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置 | |
| KR20180070896A (ko) | 열연 마무리 압연 스탠드 간의 초기 장력 제어 장치 및 방법 | |
| JP3109067B2 (ja) | 熱間連続圧延における板幅制御方法 | |
| JPH05208204A (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
| JPH09295020A (ja) | 連続式タンデム圧延機の走間板厚変更方法 | |
| JP2002336906A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| KR100467229B1 (ko) | 압연공정에서의 압연속도 보상장치 및 그 보상방법 | |
| JP2006110588A (ja) | 板厚・形状制御方法 | |
| JP2004066263A (ja) | 条鋼の圧延方法 | |
| JP2012183578A (ja) | 冷間圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 | |
| JP2004050217A (ja) | タンデム圧延機の張力制御装置 | |
| JP3119169B2 (ja) | 熱間連続圧延機における厚み制御方法 | |
| JPS5825808A (ja) | 圧延機の通板，尻抜時の板厚制御方法 | |
| JP2825428B2 (ja) | 圧延機における板クラウン制御方法 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JP2002219509A (ja) | 金属帯の走間板厚変更方法および圧延装置 | |
| JP6990116B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延機 | |
| JP2698884B2 (ja) | ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 | |
| JP2003211212A (ja) | 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 | |
| JPH07178423A (ja) | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 | |
| JP3467559B2 (ja) | 熱間連続圧延における板幅制御方法 | |
| JP2001205318A (ja) | 連続圧延法 | |
| JPH10263658A (ja) | 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040611 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040810 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041012 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041018 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3610338 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111022 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |