KR101455102B1 - 스킨패스밀의 벤더력 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스킨패스밀의 벤더력 제어방법에 관한 것으로서, 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 스킨패스밀의 목표벤더값 설정시 이전코일의 목표벤더값, 작업코일의 크라운값 및 운전 중 스킨패스밀의 압하력 변동값을 반영하면서 설정함으로써 초기 작업시 빠른 시간내에 안정적인 목표벤더값으로 작업하여 평탄도를 향상시킬 뿐만 아니라 정정공정시 변동되는 압하력의 변동값을 반영함으로써 항상 일정한 벤더력을 유지하여 평탄도를 일정하게 유지할 수 있다.
Description
본 발명은 스킨패스밀의 벤더력 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 스킨패스밀(Skin Pass Mill)의 목표벤더값 설정시 이전코일의 목표벤더값, 작업코일의 크라운값 및 운전 중 압하력 변동값을 반영하여 설정하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 열연공장에서는 슬라브(Slab) 등의 소재를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 폭 압연기 및 조압연기를 통과시켜 폭 압연 및 두께압연을 실시하고, 사상압연기를 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산한다.
이러한 열연공정의 주요설비는 가열로, 폭 압연기, 조압연기, 사상압연기, 권취기 등이 있으며, 특히 사상압연기에 의한 사상압연공정과 권취기에 의한 권취공정은 스트립의 원활한 권취와 함께 제품의 품질확보라는 두 가지 조건을 만족시켜야 하는 매우 중요한 공정이다.
또한, 정정공정에서는 권취된 코일을 풀어 조질압연기를 통과시킨 후 다시 권취함으로써 코일의 형상을 개선하고 표면 품질을 개선하며, 기계적 성질을 개선한다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-1997-0020237호(1997.05.28.) "강판의 평탄도 제어방법"이 있다.
본 발명은 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 스킨패스밀의 목표벤더값 설정시 이전코일의 목표벤더값, 작업코일의 크라운값 및 운전 중 압하력 변동값을 반영하여 설정하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어방법은 제어부가 정정운전을 시작하기 전 초기 벤더값을 설정하는 단계; 제어부가 압연속도를 측정하여 제어시작속도와 비교하는 단계; 및 제어시작속도와 비교한 결과 압연속도가 제어시작속도를 초과한 경우 보상 벤더값을 목표벤더값으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어시작속도와 비교한 결과 압연속도가 제어시작속도 이하인 경우 초기 벤더값을 목표벤더값으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 초기 벤더값은 이전코일의 목표벤더값과 작업코일의 크라운값에 대한 보상값을 합산한 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보상 벤더값을 목표벤더값으로 설정하는 단계에서 목표벤더값이 벤더값 제한치를 초과할 경우 목표벤더값을 벤더값 제한치로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보상 벤더값은 초기 벤더값에 운전 중 압하력 변동값에 대한 보상값과 입력된 벤더력 입력값을 합산한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 스킨패스밀의 목표벤더값 설정시 이전코일의 목표벤더값, 작업코일의 크라운값 및 운전 중 스킨패스밀의 압하력 변동값을 반영하여 설정함으로써 초기 작업시 빠른 시간내에 안정적인 목표벤더값으로 작업하여 평탄도를 향상시킬 뿐만 아니라 운전 중 변동되는 압하력의 변동값을 반영함으로써 항상 일정한 벤더력을 유지하여 평탄도를 일정하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어장치는 속도설정부(10), 벤더값 설정부(20), 속도측정부(30), 상위제어장치(40), 제어부(50) 및 벤더구동부(60)를 포함한다.
속도설정부(10)는 정정운전시 작업롤(70)의 회전속도를 작업자가 임의로 설정하여 압연속도를 설정할 수 있도록 한다.
벤더값 설정부(20)는 정정운전시 작업자가 임의로 벤더값을 설정할 수 있도록 한다.
속도측정부(30)는 작업롤(70)의 회전속도를 통해 압연속도를 측정하여 제어부(50)로 출력한다.
상위제어장치(40)는 동일강종 및 규격에 대해 정정운전을 수행한 이전코일의 목표벤더값과 작업코일(5)에 대해 이전공정에서 측정한 크라운값 및 정정운전 시 연신율을 일정하게 유지하거나 속도보상제어를 위해 변동되는 압하력 변동값을 제공한다. 또한, 벤더값 제한치를 제공할 수 있다.
벤더구동부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 벤더로드(62)를 상하로 구동하여 벤더초크(64)를 가압함으로써 워크롤(70)에 가해지는 벤더력을 가변하여 워크롤(70)의 휨 정도를 조절함으로써 작업코일(5)의 양파 및 중파를 교정한다.
즉, 벤더력을 감소시킬 경우 중파를 저감시킬 수 있고, 벤더력을 증가시킬 경우 양파를 저감시킬 수 있다. 도 2에서 미설명부호 80은 백업롤이다.
제어부(50)는 정정운전시 상위제어장치(40)로부터 동일강종 및 규격에 대해 정정운전을 수행한 이전코일의 목표벤더값과 작업코일(5)에 대해 이전공정에서 측정한 크라운값에 대한 보상값을 합산하여 초기 벤더값을 설정하고, 속도설정부(10)를 통해 입력된 압연속도로 정정운전이 수행될 경우 압연속도를 속도측정부(30)를 통해 측정하여 목표벤더값을 설정하여 정정운전을 수행할 수 있도록 한다.
즉, 압연속도가 제어시작속도 이하인 경우 초기 벤더값으로 목표벤더값을 설정하고, 압연속도가 제어시작속도를 초과할 경우 초기 벤더값에 정정운전시 연신율을 일정하게 유지하거나 속도보상제어를 위해 변동되는 압하력의 변동값을 상위제어장치(40)로부터 제공받아 압하력 변동값에 대한 보상값 및 작업자가 벤더값 설정부(20)를 통해 입력한 벤더력 입력값을 합산한 보상 벤더값으로 목표벤더값을 설정하여 정정운전을 수행할 수 있도록 한다.
한편, 목표벤더값이 벤더값 제한치를 초과할 경우에는 목표벤더값으로 벤더값 제한치를 설정하여 정정운전을 수행할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 벤더력 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 스킨패스밀의 벤더력 제어방법은 먼저, 제어부(50)가 정정운전을 시작하기 전에 초기 벤더값을 설정한다(S10).
초기 벤더값은 상위제어장치(40)로부터 현재 정정운전을 하기 위한 작업코일(5)과 동일강종 및 규격에 대해 정정운전을 수행한 이전코일의 목표벤더값과 현재 정정운전을 하기 위한 작업코일(5)에 대해 이전공정에서 측정한 크라운값에 대한 보상값을 합산하여 설정한다.
이와 같이 정정운전을 하기 위한 작업코일(5)과 동일강종 및 규격에 대한 이전코일의 목표벤더값을 기반으로 초기 벤더값을 설정함으로써 작업초기 작업코일(5)에 접합한 목표벤더값과의 차이를 최소화함으로써 벤더력의 급격한 변화를 최소화할 뿐만 아니라 최적의 벤더력을 맞추기까지의 시간을 최소화하여 작업초기의 불량을 최소화할 수 있다.
이후 정정공정은 작업자가 설정한 압연속도를 입력받아 작업이 진행되고 정지할 경우 종료된다(S12)(S14).
설정한 압연속도에 따라 작업이 진행될 경우 속도측정부(30)를 통해 압연속도를 측정한다(S16).
이때 압연속도가 제어시작속도를 초과하는가 판단한다(S18).
즉, 압연속도가 정정운전시 벤더력을 보상하기 위한 제어시작속도 이하일 경우에는 초기 벤더값을 목표벤더값으로 설정하여 정정운전을 수행할 수 있도록 한다(S26).
그러나, 압연속도가 제어시작속도를 초과할 경우에는 보상 벤더값을 목표벤더값으로 설정하여 정정운전을 수행할 수 있도록 한다(S22).
이때 보상 벤더값은 초기 벤더값에 정정운전 중 연신율을 일정하게 유지하거나 속도보상제어를 위해 변동되는 압하력의 변동값을 상위제어장치(40)로부터 제공받아 압하력 변동값에 대한 보상값 및 작업자가 벤더값 설정부(20)를 통해 입력한 벤더력 입력값을 합산한 값이다.
이와 같이 압하력의 변동은 워크롤(70)의 형상변동을 가져오게 되고 이러한 형상변동은 벤더력에도 변화를 줌에 따라 정정운전 중 변동되는 압하력 변동값에 대한에 대한 보상값을 반영함으로써 벤더력이 일정하게 유지될 수 있도록 한다.
한편, 압연속도가 제어시작속도를 초과하여 보상 벤더값을 목표벤더값으로 설정하여 정정운전을 수행할 때 목표벤더값이 벤더값 제한치를 초과할 경우에는 목표벤더값으로 벤더값 제한치를 설정하여 정정운전을 수행할 수 있도록 한다(S24).
이와 같이 본 발명에 의한 스킨패스밀의 벤더력 제어방법에 따르면, 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 스킨패스밀의 목표벤더값 설정시 이전코일의 목표벤더값, 작업코일의 크라운값 및 운전 중 스킨패스밀의 압하력 변동값을 반영하면서 설정함으로써 초기 작업시 빠른 시간내에 안정적인 목표벤더값으로 작업하여 평탄도를 향상시킬 뿐만 아니라 정정공정시 변동되는 압하력의 변동값을 반영함으로써 항상 일정한 벤더력을 유지하여 평탄도를 일정하게 유지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 속도설정부 20 : 벤더값 설정부
30 : 속도측정부 40 : 상위제어장치
50 : 제어부 60 : 벤더구동부
70 : 워크롤 80 : 백업롤
30 : 속도측정부 40 : 상위제어장치
50 : 제어부 60 : 벤더구동부
70 : 워크롤 80 : 백업롤
Claims (5)
- 제어부가 정정운전을 시작하기 전 초기 벤더값을 설정하는 단계;
상기 제어부가 압연속도를 측정하여 제어시작속도와 비교하는 단계; 및
상기 제어시작속도와 비교한 결과 상기 압연속도가 상기 제어시작속도를 초과한 경우 보상 벤더값을 목표벤더값으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제어시작속도와 비교한 결과 상기 압연속도가 상기 제어시작속도 이하인 경우 상기 초기 벤더값을 상기 목표벤더값으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 초기 벤더값은 이전코일의 목표벤더값과 작업코일의 크라운값에 대한 보상값을 합산한 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 보상 벤더값을 상기 목표벤더값으로 설정하는 단계에서 상기 목표벤더값이 벤더값 제한치를 초과할 경우 상기 목표벤더값을 상기 벤더값 제한치로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 보상 벤더값은 상기 초기 벤더값에 운전 중 압하력 변동값에 대한 보상값과 입력된 벤더력 입력값을 합산한 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 벤더력 제어방법.
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Publications (2)
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| KR20140070829A KR20140070829A (ko) | 2014-06-11 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111346926A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种平整机弯辊力的控制方法 |
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| JP2003181514A (ja) | 2001-12-19 | 2003-07-02 | Nisshin Steel Co Ltd | 金属帯の調質圧延方法および調質圧延装置 |
| KR100838842B1 (ko) | 2001-12-24 | 2008-06-17 | 주식회사 포스코 | 냉연 연속소둔라인의 조질압연 센터마크 방지를 위한제어방법 |
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2012
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