JP2003211212A - 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延中における圧延状態の変動があっても、
最終板幅値を正確に目標値近傍に制御可能な熱間仕上げ
圧延機における板幅制御方法を提供する。 【解決手段】 最終幅計において、ある長さの被圧延材
が通過したら、その部分のデータを幅変形モデルオンラ
イン同定装置９に伝送する。幅変形モデルオンライン同
定装置９では、これらのデータを用いて、予め用意した
幅変形モデルを同定する。最終幅推定装置１０では、同
定したモデルを基づいて、中間幅計の実測値及びF７ス
タンド以降の圧延実績から最終幅計における幅結果をリ
アルタイミングで予測する。図４の中間幅計目標値変更
装置１１では、この最終幅計の予測値と目標設定値との
差を基に中間幅計の目標値を変更する。尚、幅目標値の
変更はバッチ的に実施しても、リアルタイミング的に実
施してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数スタンドを連続
したタンデム圧延機の板幅制御に関し、特に、スタンド
間幅計の目標値をオンラインで変更することにより、目
標とする板幅が得られるように板幅制御を行う方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４と図５に示す例を用いて仕上げ圧延
における幅制御の従来技術を説明する。図４では、２１
は７個スタンドからなる仕上げ圧延機、２２は被圧延
材、２３は例としてF５、F６スタンド間に設置した中間
幅計、２４は巻取り装置直前に設置した最終幅計、２５
は巻取り装置（コイラ）である。

【０００３】圧延機における目標圧延幅は図５に示すよ
うに、所定の製品幅にある大きさの加算幅（狙い余幅
量）を加えて定められている。即ち、最終幅計の目標幅
は製品幅＋余幅で設定する。この余幅は圧延により生じ
る幅出しのばらつきに切断代や熱膨張代等を加えて決め
られるものであり、最終的には切捨て処理されるもので
あるから、この余幅を出来る限り小さくするように板幅
制御することが、歩留を向上させる上で重要となる。

【０００４】また、中間幅計の目標値は最終幅計の目標
設定値に、中間幅計〜最終幅計間の幅縮み量を加算して
設定される。この幅縮み量を正確に予測することは中間
幅計狙い幅の設定、引いては余幅を狙い通りに制御する
上で重要な要素となる。

【０００５】従来熱間圧延においては、スラブ幅のバラ
ツキ、スキッドマークによる温度むらのバラツキ等に起
因する圧延幅変動、及び仕上げセットアップ計算による
決定された圧延条件から予測した幅変形量に基づいて、
粗圧延機群に設置された竪ロール（エッジャー）の開度
を調節することにより板幅制御が行われていた。例え
ば、特開平５−２８５５１６号公報に記載される技術
は、その代表例である。

【０００６】近年、更なる歩留向上を目指して仕上げ連
続圧延機内での幅制御、特にスタンド間張力を積極的に
利用する板幅制御方法が提案されている。図４に示すよ
うに、中間幅計の実績と目標設定値との差を無くすため
に、上流側スタンド間の張力を変更する張力フィードバ
ック幅制御（ＦＢ−ＡＷＣ）２６，２７は一般公知の技
術である。

【０００７】たとえば、特開平９−１５５４２２号公報
には、複数の圧延スタンドで被圧延材に張力をかけなが
ら圧延する熱間連続圧延機で、第ｉ番目の圧延スタンド
の出側に設置されている板幅計により検出された、被圧
延材の実測板幅と、当該スタンド出側について設定され
ている目標板幅との間に生じている板幅偏差を無くすよ
うに、当該スタンドの入側張力の変更量を、前記板幅偏
差、入側張力の絶対値及びスタンド間移送時間の関数に
より算出し、該張力変更量に基づいて、当該スタンドの
入側張力を調整するフィードバック制御により板幅制御
を行う方法が開示されている。

【０００８】また、特開平５−２８５５１７号公報に
は、仕上げ圧延機内の連続する２つの圧延スタンド間の
張力を変更することにより被圧延材の板幅を調整する方
法において、圧延後の板幅の実測値と目標値の差、各圧
延スタンドにおける圧延スタンド前後間被圧延材の板ク
ラウン比率の差である板クラウン比率変化および圧延条
件に基づき張力の変更量を設定し、その張力変更量に対
して予想される各圧延スタンドにおける圧延荷重の変動
量および板クラウン比率変化の変動量を算出し、両変動
量に基づいて板クラウン比率変化の変動量を補償するに
たる圧延スタンド内のクラウン制御手段の操作量を設定
し、前記張力の変更と併せて前記クラウン制御手段を操
作するような板幅制御方法が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
仕上げ圧延機における幅制御方法においては、以下のよ
うな問題が未解決である。

【００１０】第一に、前述のように中間幅計の目標設定
値は最終幅計の目標設定値に中間幅計〜最終幅計間の幅
縮み量を加算して設定されている。この幅縮み量は通常
仕上げ圧延のセットアップ計算で決定した圧延条件から
幅モデルを用いて推定した幅縮み量であり、セットアッ
プ計算誤差や幅モデル誤差は直接中間幅計目標値設定値
に含まれる。

【００１１】よって、前記の特開平５−２８５５１７号
公報、特開平９−１５５４２２号公報に記載されるよう
な張力変更により、図５に示すように中間幅計の実績を
目標通りに制御できても、実際圧延時の幅縮み量は推定
縮み量と違うため、同図に示すように、最終幅計の実績
が、ΔWだけ目標値より広めになる場合がある。

【００１２】第二に、実圧延時、中間幅計〜最終幅計間
の幅縮み量は一定値ではなく、圧延状況の変化に従って
変動する。例えば、図５に示すように、加速圧延に伴っ
て、中間幅計〜最終幅計の幅縮み量は徐々に大きくな
る。しかし、従来の中間幅計の目標値は圧延前に設定さ
れて圧延中に変わらないので、たとえ前記のような張力
変更により中間幅計の実績を目標通りに制御できても、
中間幅計以降の幅変形は予測値と違って徐々に大きくな
るため、最終幅は目標通りにならない問題が存在する。

【００１３】このような問題を解決するには、図４に示
すように、最終幅計の実績と目標値との差を無くすよう
に、仕上げ最終スタンドを含む複数のスタンド間の張力
を修正するいわゆるモニターＡＷＣ制御がある。しか
し、この制御では、張力の操作位置から最終幅計までの
距離が長く、むだ時間が大きいため制御ゲインは大きく
上げられない。したがって、最終幅計の実績を目標値に
制御できるまでに時間を要し、その間の余剰板幅分が事
実上低減できないという問題が依然として存在する。

【００１４】第三に、中間幅計の信号に基づいてルーパ
張力を操作して幅制御を行う場合、張力の変化により前
後方スタンドの圧延荷重が変化し、従ってスタンド入出
側板クラウン比率や出側板厚は変動する。たとえば、幅
を縮めるためスタンド張力を上げる場合、前後方スタン
ドにおいて共に圧延荷重が減少し、板クラウン比率は正
方向（中伸び）に変動し、出側板厚は薄くなる。板幅を
制御すると同時にこれらの影響も補償しなければならな
い。

【００１５】特開平５−２８５５１７号公報では張力操
作による板クラウン比率変動の補償を考慮しているもの
の、張力操作による板厚への影響は考慮していない。そ
のため、張力操作による板厚変動は幅制御の外乱にな
り、幅制御の応答を遅くしたり、オーバーシュートを生
じさせたりして、幅制御は予想通りに制御できないだけ
ではなく、余幅を多く取らなければならないなどの問題
もある。

【００１６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、圧延中における圧延状態の変動があっても、最
終板幅値を正確に目標値近傍に制御可能な熱間仕上げ圧
延機における板幅制御方法を提供することを課題とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、複数スタンドからなる熱間仕上げ圧延
機の任意のスタンド間又は仕上げ圧延機出側に設置した
幅計（中間幅計）、及び巻取り装置（コイラ）直前に設
置した幅計（最終幅計）を用いた幅制御において、中間
幅計の幅実測値から最終幅計の実績を推定し、この推定
値と最終幅計の目標設定値との差に基づいて中間幅計の
目標値を変更することを特徴とする仕上げ圧延機の板幅
制御方法（請求項１）である。

【００１８】本手段においては、中間幅計の幅実測値か
ら最終幅計の実績をリアルタイムに推定し、この推定値
と最終幅計の目標設定値との差に基づいて中間幅計の目
標設定値を変更するようにしているため、圧延状況の変
化に応じて中間幅計〜最終幅計の幅変形量を正確に補正
し、高精度な仕上げ幅を得ることができる。

【００１９】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、中間幅計から最終幅計の実績
を推定する際に用いる幅変形モデルを、圧延先端部（非
定常部）の中間幅計実績、最終幅計実績、中間幅計〜最
終幅計における各スタンドの圧延実績のトラッキングデ
ータを用いてオンラインで同定し、同定したモデルを用
いて圧延の中間部（定常部）の幅制御を実施することを
特徴とするもの（請求項２）である。

【００２０】本手段においては、中間幅計から最終幅計
の実績を推定する際に用いる幅変形モデルを、圧延先端
部（非定常部）の中間幅計実績、最終幅計実績、中間幅
計〜最終幅計における各スタンドの圧延実績のトラッキ
ングデータを用いてオンラインで同定しているので、幅
モデル誤差による中間幅計の目標設定誤差が補正でき
る。また、同定したモデルを用いて圧延の中間部（定常
部）から幅制御を実施するようにしているため、圧延定
常部での幅変動が抑制される。

【００２１】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、中間幅計より
上流側の１個、または複数個のルーパの張力を操作する
ことにより中間幅計の実績と目標設定値との差を０にな
るように制御し、その際、ルーパ張力操作により生じる
前後方スタンドの圧延荷重変動、及び入出側クラウン比
率変動をそれぞれ前後方スタンドのロールベンダ圧力を
修正して補償し、また、ルーパ張力操作により生じる前
後方スタンドの出側板厚変動を対応スタンドのロール圧
下位置調整で補償することを特徴とするもの（請求項
３）である。

【００２２】本手段においては、スタンド間張力を操作
して中間幅計の実績と目標設定値との差を０になるよう
に制御する際、前後スタンドのベンダ圧力及びロールの
圧下位置も同時に操作するようにしているため、張力操
作により生じる板厚及び板クラウン比率変動を補償し、
板厚、板クラウンに影響しない、高精度な板幅制御が実
現できる。

【００２３】

【発明の実施形態】以下、図１〜図３を用いて本発明の
具体的な実施の形態を説明する。図１は本発明の幅制御
方法を実施する制御装置の構成の例を示すブロック図で
ある。図１には７個スタンドからなる仕上げ連続圧延機
の後段F５スタンド〜コイラの部分を示している。この
実施の形態においては、中間幅計をF６、F７スタンド間
に設置し、幅フィードバック制御はF５、F６スタンド間
の張力操作で行っている。図１において、１は中間幅
計、２はコイラ直前に設置した最終幅計、３はF５、F６
スタンド間にある５番目のルーパ制御装置、４，５はそ
れぞれF５、F６スタンドの圧下制御装置ＡＧＣ、６，７
はそれぞれF５、F６スタンドのロールベンダ制御装置で
ある。

【００２４】８は圧延情報実績収集及びデータトラッキ
ング装置、９は幅変形モデルオンライン同定装置、１０
は最終幅推定装置、１１は中間幅計目標値変更装置、１
２は幅自動制御装置（ＡＷＣ）であり、これらは、本発
明の板幅制御を実現するための制御装置である。図１に
示す制御系を利用した制御結果のイメージを図２に、制
御処理の流れを図３に示す。

【００２５】本発明の幅制御方法を実施する際には、圧
延時、被圧延材先頭部が各スタンドに到達してから、圧
延実績（板厚、圧下率、張力、荷重、ベンダ圧、温度、
中間幅、最終幅など）をサンプリングし、圧延情報実績
収集及びデータトラッキング装置８に収集する。圧延情
報実績収集及びデータトラッキング装置８では、これら
のデータを被圧延材の長手方向に等間隔で分割し、順
次、各スタンド最終幅計までデータをトラッキングす
る。

【００２６】最終幅計において、ある長さの被圧延材が
通過したら、その部分のデータを幅変形モデルオンライ
ン同定装置９に伝送する。幅変形モデルオンライン同定
装置９では、これらのデータを用いて、予め用意した幅
変形モデルを同定する。図２に示すように、この先端部
をモデル同定領域と呼ぶ。幅制御は同定領域以降から実
施される。ただし、同定領域の長さや、トラッキングデ
ータのピッチ長については特に指定しないものとする。

【００２７】最終幅推定装置１０では、同定したモデル
を基づいて、中間幅計の実測値及びF７スタンド以降の
圧延実績から最終幅計における幅結果をリアルタイミン
グで予測する。図４の中間幅計目標値変更装置１１で
は、この最終幅計の予測値と目標設定値との差を基に中
間幅計の目標値を変更する。尚、幅目標値の変更はバッ
チ的に実施しても、リアルタイミング的に実施してもよ
い。

【００２８】幅の自動フィードバック制御は幅自動制御
装置（ＡＷＣ）１２により実施される。幅自動制御装置
（ＡＷＣ）１２では、中間幅計の実測値と前記変更され
た目標値との差を計算し、この差を無くすようにルーパ
制御装置３に目標張力修正指令を出力すると同時に、こ
の張力修正により生じる板クラウン比率変動や、出側板
厚変動を補償するため、F５、F６スタンドのベンダ圧制
御装置及び圧下制御装置ＡＧＣにそれぞれベンダ圧修正
指令と圧下修正指令を出力する。前記一連の操作によ
り、図２に示すように中間幅計の目標値変更及び中間幅
計誤差を０にする自動板幅制御ＡＷＣが行われるため、
最終幅は目標通りに制御されることになる。

【００２９】なお、図２に示すように、モデル同定領域
においては制御は行われないが、モデル同定が終了した
段階で中間幅計の目標値がモデル誤差補正分だけ修正さ
れ、幅制御が開始されるため、それに対応して最終幅計
の実績値は目標値近くに保たれるようになる。その後
も、鋼板の通過に伴って、実績値が収集され、最終幅推
定装置１０が同定したモデルを基づいて、中間幅計の実
測値及びF７スタンド以降の圧延実績から最終幅計にお
ける幅結果をリアルタイミングで予測する。図４の中間
幅計目標値変更装置１１では、この最終幅計の予測値と
目標設定値との差を基に中間幅計の目標値を変更する。
よって、加速圧延等により圧延機の状態が変化しても、
図２に示すように、それに応じて中間幅計の目標設定値
が逐次変更され、最終幅計測定値は目標値近傍に保たれ
るようになる。

【００３０】次に、本発明の幅制御方法に関わる計算ア
ルゴリズムを説明する。モデル同定において、中間幅計
〜最終幅計の幅変形モデルを次の式で表現する。

【００３１】

【数１】

【００３２】ここに、 Ｗ_ｃ、Ｗ_ｍ：それぞれ最終幅計実測値、中間幅計実測値 ΔＷ_１(7)：F７スタンドで圧延による幅広がり ΔＷ_２(7)：F７スタンド入側張力が圧延による幅広がり
への影響分 ΔＷ_３(7)：F７スタンド入出側におけるクラウン比率変
化による影響分 ΔＷ_４(6)：F６、F７スタンド間張力によるクリープ変
形 ΔＷ_４(7)：F７スタンド出側〜コイラ間の張力によるク
リープ変形 ΔＷ_５： F６スタンド出側〜コイラ間の温度
降下による幅縮み である。

【００３３】なお、上記各項目の計算式や算出方法につ
いていくつかの公知の方法があるが、本発明では特に限
定しない。各スタンドにおける換算圧延長は次のように
計算する。

【００３４】

【数２】

【００３５】ここで、Ｌ_ｉはFiスタンド出側板圧延長の
換算長、ｈ_ｉはFiスタンドの出側板厚、ｖ_ｉはFiスタン
ドの出側板速度、ｔはFiスタンド圧延の経過時間であ
る。

【００３６】圧延長手方向にデータを並び替えて幅変形
の各影響項を算出し、等間隔にデータを分割して次のよ
うなN組のデータを作成する。説明変数のデータ：

【００３７】

【数３】

【００３８】従属変数のデータ： ΔＷ(1) ΔＷ(2) …ΔＷ(j) …ΔＷ(N) ただし、ΔＷ＝ΔＷ_ｃ−ΔＷ_ｍ モデルの同定方法については特に限定しないが、例え
ば、次のような線形最小２乗法を用いてもよい。この場
合、前記幅変形モデルを一次線形関数として次のような
回帰式を設定する。

【００３９】

【数４】

【００４０】ただし、ω(j)はノイズ項である。Ｎ組の
データに対して、下記ベクトルを設定する。

【００４１】

【数５】

【００４２】ただし、ｘ_０はオフセット量であり、ω
(j)の定常成分を表す。すると(3)式は以下のように表さ
れる。

【００４３】

【数６】

【００４４】評価函数

【００４５】

【数７】

【００４６】を最小になる未知パラメータの推定式は次
のようになる

【００４７】

【数８】

【００４８】ここで推定した

【００４９】

【数９】

【００５０】は各スタンドにおける幅影響係数である。
すなわち、 ａ：F７スタンドの幅／圧下率影響係数 ｂ：F７スタンドの幅／後方張力影響係数 ｃ：F７スタンドの幅／板クラウン比率変動影響係数 ｄ：F６、F７スタンド間の幅／前方張力影響係数 ｅ：F７、コイラ間の幅／前方張力影響係数 ｆ：幅／温度降下影響係数 である。最終幅推定において、同定した幅モデルを用い
て、中間幅計の実測値、及び圧延実績から最終幅を推定
する。すなわち、推定されたｘ_０、ａ〜ｆを用いて、

【００５１】

【数１０】

【００５２】なお、

【００５３】

【数１１】

【００５４】は最終幅の推定値であり、 ΔＷ_１(7)=Ｆ_１(Ｈ,Ｗ,ｒ_７) ΔＷ_２(7)=Ｆ_２(Ｈ,Ｗ,ｒ_７,σ_ｂ７,ｋ_ｍ) ΔＷ_３(7)=Ｆ_３(Ｐ_７,Ｂ_７,ｈ_７) ΔＷ_４(6)=Ｆ_４(Ｔ_６,σ_ｆ６,ｔ_６) ΔＷ_４(７)=Ｆ_４(Ｔ_７,σ_ｆ７,ｔ_７) ΔＷ_５=Ｆ_５(Ｗ,Ｔ_６,Ｔ_ｃ) である。

【００５５】これらの式において、Ｈは仕上げ入側板
厚、Ｗは仕上げ目標幅、Ｐ_７はＦ７スタンド圧延荷重、
Ｂ_７はＦ７スタンドロールベンダ圧、ｒ_７はＦ７スタン
ド圧下率、ｋ_ｍは材料の変形抵抗、ｈ_７はＦ７スタンド
出側板厚、σ_ｂ７はＦ７スタンド後方張力、σ_ｆ６はＦ
６スタンド前方張力、σ_ｆ７はＦ７スタンド前方張力、
ｔ_６はＦ６スタンド〜Ｆ７スダンド間通過時間、ｔ_７は
Ｆ７スタンド〜コイラ間通過時間、Ｔ_６は、Ｆ６スタン
ド出側温度、Ｔ_７はＦ７スタンド出側温度、Ｔ_ｃはコイ
ラ前温度である。中間幅計の目標値変更について、最終
幅計の推定値と目標値の誤差を次式で求める。

【００５６】

【数１２】

【００５７】この誤差値を無くすように、中間幅計の目
標値を次のように変更する。 Ｗ_ｍｒｅｆ＝Ｗ_ｍｓｅｔ−ΔＷ_ｃ …(9) ただし、 ΔＷ_ｃ：最終幅計の推定値と目標設定値との誤差 Ｗ_ｃｓｅｔ：最終幅計の目標設定値 Ｗ_ｍｓｅｔ中間幅計の目標設定値 Ｗ_ｍｒｅｆ：変更後の中間幅計目標値

【００５８】中間幅計を利用した張力フィードバック幅
自動制御（ＡＷＣ）について、中間幅計の実測値Ｗ_ｍと
目標値Ｗ_ｍｒｅｆの偏差ΔＷ_ｍを次式で算出する。 ΔＷ_ｍ＝Ｗ_ｍ−Ｗ_ｍｒｅｆ …(10) 例えば、F５、F６スタンド間の張力を操作してこの偏差
を無くすには、次式で求められる張力修正量が必要とな
る。

【００５９】

【数１３】

【００６０】ただし、∂σ_５／∂Ｗは、５ルーパの張力
/幅影響係数である。上式の修正量だけ５ルーパの張力
を変更した場合、F５スタンドとF６スタンドの圧延荷重
が減少し、板クラウン比率が変動する。その変動量は近
似的に次のようになる。

【００６１】

【数１４】

【００６２】ただし、(12)、(13)式の中で、ΔＣｉ、Δ
Ｐｉ、∂Ｃ_ｉ／∂Ｐ、∂Ｐ_ｉ／∂σ_ｆ、∂Ｐ_ｉ／∂σ_ｂ
は、それぞれ、ｉスタンドの板クラウン比率変動量、圧
延荷重変動量、クラウン比率/荷重影響係数、荷重/前方
張力影響係数、荷重/後方張力影響係数である。

【００６３】上記のクラウン比率変動は更に幅の変形を
引き起こすことがあるので補償しなければならない。補
償するためには、圧延ロールのベンダ圧力、上下ロール
のクロス角度、上下ロールの位置シフトなどどちらを操
作しても良く、本発明では操作手段において特に限定し
ない。たとえば、ベンダ圧力を操作して板クラウン比率
変動を補償する場合、前後スタンドのベンダ圧修正量は
次のように求めることができる。ただし。Δ
Ｂ_ｉｒｅｆ、∂Ｂ_ｉ／∂Ｃはそれぞれｉスタンドのベン
ダ圧修正量、ロールベンダ圧／板クラウン影響係数であ
る。

【００６４】

【数１５】

【００６５】また、(11)式の張力修正量を５ルーパで実
施した場合、F５スタンドとF６スタンドの圧延荷重が変
化し、出側板厚が変動する。その変動量は次式で近似的
に計算できる。F５スタンド前方張力による出側板厚変
動量：

【００６６】

【数１６】

【００６７】F６スタンド後方張力による出側板厚変動
量：

【００６８】

【数１７】

【００６９】上記の板厚変動を各スタンドに有する圧下
制御装置ＡＧＣにより補償する必要があり、F５、F６ス
タンドの板厚修正指令は次のように求める。

【００７０】

【数１８】

【００７１】ただし、(16)〜(19)式において、Δｈ
_ＡＧＣ５，Δｈ_ＡＧＣ６は、それぞれ、F５、F６スタン
ドのＡＧＣ板厚修正指令値 ∂ｈ_５／∂σ_ｆは、F５スタンドの出側板厚/前方張力影
響係数 ∂ｈ_６／∂σ_ｂは、F６スタンドの出側板厚/後方張力影
響係数 を示す。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧延中における圧延状態の変動があっても、最終板幅値
を正確に目標値近傍に制御可能な熱間仕上げ圧延機にお
ける板幅制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の幅制御方法を実施する制御装置の構成
の例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す制御系を利用した制御結果のイメー
ジを示す図である。

【図３】図１に示す制御系における制御処理の流れを示
す図である。

【図４】従来の幅制御方法を実施する制御装置の構成の
例を示すブロック図である。

【図５】図４に示す制御系を利用した制御結果のイメー
ジを示す図である。

【符号の説明】

１：中間幅計 ２：最終幅計 ３：F５、F６スタンド間にある５番目のルーパ制御装置 ４〜５：F５、F６スタンドの板厚自動制御装置（ＡＧ
Ｃ） ６〜７：F５、F６スタンドのベンダ制御装置 ８：圧延情報の実績収集及びデータトラッキング装置 ９：幅変形モデルオンライン同定装置 １０：最終幅推定装置 １１：中間幅計目標値変更装置 １２：幅自動制御装置ＡＷＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 史敏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 4E024 AA08 BB03 BB04 CC02 DD02 EE01 5H004 GB03 HA07 HB06 HB07 HB10 JA12 JB07 KC28 KC45 LA18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数スタンドからなる熱間仕上げ圧延機
   の任意のスタンド間又は仕上げ圧延機出側に設置した幅
   計（中間幅計）、及び巻取り装置（コイラ）直前に設置
   した幅計（最終幅計）を用いた幅制御において、中間幅
   計の幅実測値から最終幅計の実績を推定し、この推定値
   と最終幅計の目標設定値との差に基づいて中間幅計の目
   標値を変更することを特徴とする仕上げ圧延機の板幅制
   御方法。
2. 【請求項２】 請求項１の仕上げ圧延機の板幅制御方法
   であって、中間幅計から最終幅計の実績を推定する際に
   用いる幅変形モデルを、圧延先端部（非定常部）の中間
   幅計実績、最終幅計実績、中間幅計〜最終幅計における
   各スタンドの圧延実績のトラッキングデータを用いてオ
   ンラインで同定し、同定したモデルを用いて圧延の中間
   部（定常部）の幅制御を実施することを特徴とする仕上
   げ圧延機の板幅制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の仕上げ圧
   延機の板幅制御方法であって、中間幅計より上流側の１
   個、または複数個のルーパの張力を操作することにより
   中間幅計の実績と目標設定値との差を０になるように制
   御し、その際、ルーパ張力操作により生じる前後方スタ
   ンドの圧延荷重変動、及び入出側クラウン比率変動をそ
   れぞれ前後方スタンドのロールベンダ圧力を修正して補
   償し、また、ルーパ張力操作により生じる前後方スタン
   ドの出側板厚変動を対応スタンドのロール圧下位置調整
   で補償することを特徴とする仕上げ圧延機の板幅制御方
   法。