CN113399470A - 一种侧导板开口度的控制方法及系统 - Google Patents
一种侧导板开口度的控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113399470A CN113399470A CN202110786554.9A CN202110786554A CN113399470A CN 113399470 A CN113399470 A CN 113399470A CN 202110786554 A CN202110786554 A CN 202110786554A CN 113399470 A CN113399470 A CN 113399470A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side guide
- value
- width
- opening degree
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明提供一种侧导板开口度的控制方法及系统,通过获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值,然后计算中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与预设的第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较,根据比较结果选择对应的控制方法来对精轧侧导板开口度进行设定控制,从而避免粗轧末道次中间坯头部超宽时,因精轧侧导板开口度设定偏小而出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故。并且本发明在所计算出的差值大于等于第一宽差目标值时,会自动弹出气泡报警提示信息来提示操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域,特别是涉及一种侧导板开口度的控制方法及系统。
背景技术
现有热连轧生产线中精轧侧导板开口度的设定一般以粗轧末道次出口实测宽度平均值为基准,加上侧导板修正偏差及HMI(Human Machine Interface)界面操作工侧导板开口度修正量,作为精轧侧导板的开口度设定值。但实际生产过程中粗轧机出口测宽仪由于离粗轧机较近,受除鳞水及输出辊道冷却水影响后(中间坯表面除鳞水未吹扫干净;辊道冷却水附着在辊道上,受离心力作用,形成水珠及水雾),粗轧末道次中间坯实测宽度经常出现检测不准确的情况。即粗轧机出口测宽仪受除鳞水及辊道冷却水影响后,中间坯宽度检测不够准确,常出现粗轧末道次中间坯实测宽度平均值正常,但中间坯头部宽度超宽,导致精轧侧导板开口度设定偏小,出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故,影响生产稳定顺行。而现有的侧导板开口度控制技术对出口测宽仪的检测精度及操作工经验依赖程度高,粗轧末道次中间坯实测宽度检测异常或中间坯头部超宽时,现有技术无对应的解决方案,导致精轧存在较大的废钢事故隐患。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种侧导板开口度的控制方法及系统,用于解决现有技术中控制侧导板开口度时出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板废钢的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种侧导板开口度的控制方法,包括以下步骤:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值;
计算所述中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,所述第一宽差目标值大于所述第二宽差目标值;
若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度;
若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度;
若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度。
可选地,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第一类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量+(中间坯实测宽度最大值-对应成品目标控制宽度热值)。
可选地,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第二类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
可选地,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度平均值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第三类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
可选地,还包括:在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,弹出气泡报警提示信息;所述气泡报警提示信息包括:“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”。
可选地,所述第一宽差目标值为:40mm;所述第二宽差目标值为:20mm。
本发明还提供一种侧导板开口度的控制系统,包括有:
宽度采集模块,用于获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值;
宽度比较模块,用于计算所述中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,所述第一宽差目标值大于所述第二宽差目标值;
第一控制模块,用于在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度;
第二控制模块,用于在所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值时,按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度;
第三控制模块,用于在所计算出的差值小于所述第二宽差目标值时,按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度。
可选地,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则所述第一控制模块按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第一类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量+(中间坯实测宽度最大值-对应成品目标控制宽度热值)。
可选地,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则所述第二控制模块按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第二类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
可选地,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则所述第三控制模块按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度平均值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第三类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
如上所述,本发明提供一种侧导板开口度的控制方法及系统,具有以下有益效果:由于现有技术在中间坯头部宽度超宽时,超宽部分无法在中间坯平均宽度中体现出来,所以本发明提供一种控制精轧侧导板开口度的技术方案,通过获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值,然后计算中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与预设的第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较,根据比较结果选择对应的控制方法来对精轧侧导板开口度进行设定控制,从而避免粗轧末道次中间坯头部超宽时,因精轧侧导板开口度设定偏小而出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故。同时,本发明在精轧主监控画面增加“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,当粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值时,该气泡报警提示信息会自动弹出,且在精轧机架F1咬钢后该气泡报警提示信息自动消除,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
附图说明
图1为一实施例提供的侧导板开口度的控制方法流程示意图;
图2为另一实施例提供的侧导板开口度的控制方法流程示意图;
图3为一实施例提供的侧导板开口度的控制系统硬件结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1,本实施例提供一种侧导板开口度的控制方法,包括以下步骤:
S100,获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值;
S200,计算所述中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,所述第一宽差目标值大于所述第二宽差目标值;
S300-1,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度;
S300-2,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度;
S300-3,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度。
现有技术在中间坯头部宽度超宽时,超宽部分无法在中间坯平均宽度中体现出来,所以本实施例提供一种控制精轧侧导板开口度的技术方案,通过获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值,然后计算中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与预设的第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较,根据比较结果选择对应的控制方法来对精轧侧导板开口度进行设定控制,从而避免粗轧末道次中间坯头部超宽时,因精轧侧导板开口度设定偏小而出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故。
根据上述记载,在一示例性实施例中,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第一类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量+(中间坯实测宽度最大值-对应成品目标控制宽度热值)。其中,目标对象修正量是指操作工在HMI界面上调整的侧导板开口度修正量。
作为示例,对于Q235B钢种,若其钢卷目标控制宽度为1510mm,目标控制宽度热值为1522.53mm(1510mm×热涨系数1.0083,即对应成品目标控制宽度热值为1522.53mm),侧导板修正系数为0.013,侧导板修正偏差为20mm,机架F2目标对象修正量为10mm,中间坯实测宽度最大值为1570mm,则机架F2入口侧导板开口度的计算方法如下:F2侧导板开口度设定值=(1+0.013)×1522.53+20+10+(1570-1522.53)=1619.79mm。
根据上述记载,在一示例性实施例中,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第二类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。其中,目标对象修正量是指操作工在HMI界面上调整的侧导板开口度修正量。
作为示例,对于Q235B钢种,若其钢卷目标控制宽度为1510mm,目标控制宽度热值为1522.53mm(1510mm×热涨系数1.0083,即对应成品目标控制宽度热值为1522.53mm),侧导板修正系数为0.013,侧导板修正偏差为20mm,机架F2目标对象修正量为10mm,中间坯实测宽度最大值为1550mm,则机架F2入口侧导板开口度的计算方法如下:F2侧导板开口度设定值=(1+0.013)×1522.53+20+10=1572.32mm。
根据上述记载,在一示例性实施例中,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:获取粗轧末道次中间坯实测宽度平均值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第三类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。其中,目标对象修正量是指操作工在HMI界面上调整的侧导板开口度修正量。
作为示例,对于Q235B钢种,若其钢卷目标控制宽度为1510mm,目标控制宽度热值为1522.53mm(1510mm×热涨系数1.0083,即对应成品目标控制宽度热值为1522.53mm),粗轧末道次中间坯实测宽度平均值为1525mm,侧导板修正偏差为20mm,机架F2目标对象修正量为10mm,中间坯实测宽度最大值为1530mm,则机架F2入口侧导板开口度的计算方法如下:F2侧导板开口度设定值=1525+20+10=1555mm。
在本方法中,还包括:在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,自动弹出气泡报警提示信息;所述气泡报警提示信息包括:“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”。本方法通过在精轧主监控画面增加“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,在粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值时,该气泡报警提示信息会自动弹出,且在精轧机架F1咬钢后该气泡报警提示信息自动消除,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
根据上述记载,在一些示例性实施例中,第一宽差目标值可以为:40mm;第二宽差目标值可以为:20mm。
如图2所示,在一实施例中,提供一种侧导板开口度的控制方法,包括:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值,计算中间坯实测宽度的最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,第一宽差目标值为40mm,第二宽差目标值为20mm。
若计算出的差值大于等于第一宽差目标值40mm时,精轧侧导板开口度设定自动采用如下计算方法:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差(分钢种规格)+目标对象修正量+(末道次实测宽度最大值-目标控制宽度热值)。
若计算出的差值大于等于第二宽差目标值20mm,且小于第一宽差目标值40mm时,精轧侧导板开口度设定自动采用如下计算方法:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差(分钢种规格)+目标对象修正量。
若计算出的差值小于第二宽差目标值20mm时,精轧侧导板开口度设定采用原有计算方法:精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
其中,在粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值40mm时,自动弹出“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,且在精轧机架F1咬钢后自动消除气泡报警提示信息,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
综上所述,针对现有技术中中间坯头部宽度超宽时,超宽部分无法在中间坯平均宽度中体现出来的问题,本发明提供一种侧导板开口度的控制方法,通过设置两个宽差目标值,即第一宽差目标值和第二宽差目标值,然后将粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值分别与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较,根据比较结果选择对应的控制方法来对精轧侧导板开口度进行设定控制,从而避免粗轧末道次中间坯头部超宽时,因精轧侧导板开口度设定偏小而出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故。同时,本方法在精轧主监控画面增加“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,在粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值40mm时,该气泡报警提示信息会自动弹出,且在精轧机架F1咬钢后该气泡报警提示信息自动消除,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
如图3所示,本发明还提供一种侧导板开口度的控制系统,包括有:
宽度采集模块M10,用于获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值;
宽度比较模块M20,用于计算所述中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,所述第一宽差目标值大于所述第二宽差目标值;
第一控制模块M30,用于在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度;
第二控制模块M40,用于在所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值时,按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度;
第三控制模块M50,用于在所计算出的差值小于所述第二宽差目标值时,按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度。
现有技术在中间坯头部宽度超宽时,超宽部分无法在中间坯平均宽度中体现出来,所以本实施例提供一种控制精轧侧导板开口度的技术方案,通过获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值,然后计算中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与预设的第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较,根据比较结果选择对应的控制方法来对精轧侧导板开口度进行设定控制,从而避免粗轧末道次中间坯头部超宽时,因精轧侧导板开口度设定偏小而出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故。
根据上述记载,在一示例性实施例中,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则第一控制模块M30按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第一类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量+(中间坯实测宽度最大值-对应成品目标控制宽度热值)。其中,目标对象修正量是指操作工在HMI界面上调整的侧导板开口度修正量。
作为示例,对于Q235B钢种,若其钢卷目标控制宽度为1510mm,目标控制宽度热值为1522.53mm(1510mm×热涨系数1.0083,即对应成品目标控制宽度热值为1522.53mm),侧导板修正系数为0.013,侧导板修正偏差为20mm,机架F2目标对象修正量为10mm,中间坯实测宽度最大值为1570mm,则机架F2入口侧导板开口度的计算方法如下:F2侧导板开口度设定值=(1+0.013)×1522.53+20+10+(1570-1522.53)=1619.79mm。
根据上述记载,在一示例性实施例中,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则第二控制模块M40按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第二类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。其中,目标对象修正量是指操作工在HMI界面上调整的侧导板开口度修正量。
作为示例,对于Q235B钢种,若其钢卷目标控制宽度为1510mm,目标控制宽度热值为1522.53mm(1510mm×热涨系数1.0083,即对应成品目标控制宽度热值为1522.53mm),侧导板修正系数为0.013,侧导板修正偏差为20mm,机架F2目标对象修正量为10mm,中间坯实测宽度最大值为1550mm,则机架F2入口侧导板开口度的计算方法如下:F2侧导板开口度设定值=(1+0.013)×1522.53+20+10=1572.32mm。
根据上述记载,在一示例性实施例中,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则第三控制模块M50按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:获取粗轧末道次中间坯实测宽度平均值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第三类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。其中,目标对象修正量是指操作工在HMI界面上调整的侧导板开口度修正量。
作为示例,对于Q235B钢种,若其钢卷目标控制宽度为1510mm,目标控制宽度热值为1522.53mm(1510mm×热涨系数1.0083,即对应成品目标控制宽度热值为1522.53mm),粗轧末道次中间坯实测宽度平均值为1525mm,侧导板修正偏差为20mm,机架F2目标对象修正量为10mm,中间坯实测宽度最大值为1530mm,则机架F2入口侧导板开口度的计算方法如下:F2侧导板开口度设定值=1525+20+10=1555mm。
在本系统中,还包括:在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,自动弹出气泡报警提示信息;所述气泡报警提示信息包括:“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”。本系统通过在精轧主监控画面增加“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,在粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值时,该气泡报警提示信息会自动弹出,且在精轧机架F1咬钢后该气泡报警提示信息自动消除,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
根据上述记载,在一些示例性实施例中,第一宽差目标值可以为:40mm;第二宽差目标值可以为:20mm。
如图2所示,在一实施例中,提供一种侧导板开口度的控制系统,包括:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值,计算中间坯实测宽度的最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,第一宽差目标值为40mm,第二宽差目标值为20mm。
若计算出的差值大于等于第一宽差目标值40mm时,精轧侧导板开口度设定自动采用如下计算方法:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差(分钢种规格)+目标对象修正量+(末道次实测宽度最大值-目标控制宽度热值)。
若计算出的差值大于等于第二宽差目标值20mm,且小于第一宽差目标值40mm时,精轧侧导板开口度设定自动采用如下计算方法:精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差(分钢种规格)+目标对象修正量。
若计算出的差值小于第二宽差目标值20mm时,精轧侧导板开口度设定采用原有计算方法:精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
其中,在粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值40mm时,自动弹出“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,且在精轧机架F1咬钢后自动消除气泡报警提示信息,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。
综上所述,针对现有技术中中间坯头部宽度超宽时,超宽部分无法在中间坯平均宽度中体现出来的问题,本发明提供一种侧导板开口度的控制系统,通过设置两个宽差目标值,即第一宽差目标值和第二宽差目标值,然后将粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值分别与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较,根据比较结果选择对应的控制方法来对精轧侧导板开口度进行设定控制,从而避免粗轧末道次中间坯头部超宽时,因精轧侧导板开口度设定偏小而出现中间坯头部超宽撞精轧侧导板的废钢事故。同时,本系统在精轧主监控画面增加“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”气泡报警提示信息,在粗轧末道次中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值大于等于第一宽差目标值40mm时,该气泡报警提示信息会自动弹出,且在精轧机架F1咬钢后该气泡报警提示信息自动消除,从而提示精轧及卷取操作工注意提前打开卷取入口侧导板,避免带钢头部超宽撞卷取入口侧导板导致废钢。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
应当理解的是,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等,但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一预设范围也可以被称为第二预设范围,类似地,第二预设范围也可以被称为第一预设范围。
Claims (10)
1.一种侧导板开口度的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值;
计算所述中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,所述第一宽差目标值大于所述第二宽差目标值;
若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度;
若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度;
若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度。
2.根据权利要求1所述的侧导板开口度的控制方法,其特征在于,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第一类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量+(中间坯实测宽度最大值-对应成品目标控制宽度热值)。
3.根据权利要求1所述的侧导板开口度的控制方法,其特征在于,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第二类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
4.根据权利要求1所述的侧导板开口度的控制方法,其特征在于,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度平均值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第三类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
5.根据权利要求1所述的侧导板开口度的控制方法,其特征在于,还包括:在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,弹出气泡报警提示信息;所述气泡报警提示信息包括:“粗轧中间坯超宽请注意卷取侧导板开口度”。
6.根据权利要求1至5中任一所述的侧导板开口度的控制方法,其特征在于,所述第一宽差目标值为:40mm;所述第二宽差目标值为:20mm。
7.一种侧导板开口度的控制系统,其特征在于,包括有:
宽度采集模块,用于获取粗轧末道次中间坯实测宽度最大值和对应成品目标控制宽度热值;
宽度比较模块,用于计算所述中间坯实测宽度最大值与对应成品目标控制宽度热值的差值,并将计算出的差值与第一宽差目标值、第二宽差目标值进行比较;其中,所述第一宽差目标值大于所述第二宽差目标值;
第一控制模块,用于在所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值时,按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度;
第二控制模块,用于在所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值时,按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度;
第三控制模块,用于在所计算出的差值小于所述第二宽差目标值时,按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度。
8.根据权利要求7所述的侧导板开口度的控制系统,其特征在于,若所计算出的差值大于等于所述第一宽差目标值,则所述第一控制模块按照第一类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第一类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量+(中间坯实测宽度最大值-对应成品目标控制宽度热值)。
9.根据权利要求7所述的侧导板开口度的控制系统,其特征在于,若所计算出的差值大于等于所述第二宽差目标值且小于所述第一宽差目标值,则所述第二控制模块按照第二类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取侧导板修正系数、对应成品目标控制宽度热值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第二类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=(1+侧导板修正系数)×对应成品目标控制宽度热值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
10.根据权利要求7所述的侧导板开口度的控制系统,其特征在于,若所计算出的差值小于所述第二宽差目标值,则所述第三控制模块按照第三类控制方法控制精轧侧导板开口度的过程包括:
获取粗轧末道次中间坯实测宽度平均值、侧导板修正偏差和目标对象修正量,并确定出第三类控制方法中精轧侧导板开口度设定值的计算公式,有:
精轧侧导板开口度设定值=粗轧末道次中间坯实测宽度平均值+侧导板修正偏差+目标对象修正量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110786554.9A CN113399470B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种侧导板开口度的控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110786554.9A CN113399470B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种侧导板开口度的控制方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113399470A true CN113399470A (zh) | 2021-09-17 |
CN113399470B CN113399470B (zh) | 2023-03-17 |
Family
ID=77686218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110786554.9A Active CN113399470B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种侧导板开口度的控制方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113399470B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0289514A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | Nkk Corp | 熱間圧延方法 |
JP2003211212A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-29 | Jfe Engineering Kk | 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 |
CN201267828Y (zh) * | 2008-09-11 | 2009-07-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用大侧压机前侧导板在线测量板坯宽度的设备 |
CN101585055A (zh) * | 2008-05-22 | 2009-11-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种记忆优化操作行为的卷取侧导板控制方法 |
CN102327925A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-01-25 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种用成品实测宽度控制热轧卷取侧导开度的方法 |
CN102825072A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 侧导板对中测宽修正立辊辊缝设定的方法 |
JP2013145209A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Kobe Steel Ltd | 連続板厚測定装置、クラウン検査装置及びその検査方法、リップル検査装置及びその検査方法、ならびにクラウン制御装置及びその制御方法 |
CN103831304A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 一种热连轧中间坯目标宽度计算方法及系统 |
CN105642676A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-08 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种利用侧导板辊缝值进行宽度模型控制的方法 |
KR20160065381A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-09 | 주식회사 포스코 | 사이드가이드장치 및 그의 제어방법 |
CN106140825A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 一种防止热连轧带钢产生楔形的侧导板控制方法 |
CN106269994A (zh) * | 2015-05-27 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧卷取侧导板控制方法 |
CN107413859A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-01 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种提高精轧侧导板开口度控制精度的方法和装置 |
CN107537869A (zh) * | 2017-07-07 | 2018-01-05 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种标定热连轧板带精轧机入口侧导板的方法 |
CN109047343A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 北京首钢股份有限公司 | 一种动态对中侧导板的方法及控制装置 |
CN109513749A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-26 | 北京首钢股份有限公司 | 一种热轧带钢头尾部宽度控制方法及装置 |
CN112528225A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-19 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢轧机侧导板精度评价方法 |
WO2021098357A1 (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法 |
CN113042547A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-29 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢引导方法及侧导板 |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202110786554.9A patent/CN113399470B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0289514A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | Nkk Corp | 熱間圧延方法 |
JP2003211212A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-29 | Jfe Engineering Kk | 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 |
CN101585055A (zh) * | 2008-05-22 | 2009-11-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种记忆优化操作行为的卷取侧导板控制方法 |
CN201267828Y (zh) * | 2008-09-11 | 2009-07-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用大侧压机前侧导板在线测量板坯宽度的设备 |
CN102825072A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 侧导板对中测宽修正立辊辊缝设定的方法 |
CN102327925A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-01-25 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种用成品实测宽度控制热轧卷取侧导开度的方法 |
JP2013145209A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Kobe Steel Ltd | 連続板厚測定装置、クラウン検査装置及びその検査方法、リップル検査装置及びその検査方法、ならびにクラウン制御装置及びその制御方法 |
CN103831304A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 一种热连轧中间坯目标宽度计算方法及系统 |
KR20160065381A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-09 | 주식회사 포스코 | 사이드가이드장치 및 그의 제어방법 |
CN106269994A (zh) * | 2015-05-27 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧卷取侧导板控制方法 |
CN105642676A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-08 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种利用侧导板辊缝值进行宽度模型控制的方法 |
CN106140825A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 一种防止热连轧带钢产生楔形的侧导板控制方法 |
CN107413859A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-01 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种提高精轧侧导板开口度控制精度的方法和装置 |
CN107537869A (zh) * | 2017-07-07 | 2018-01-05 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种标定热连轧板带精轧机入口侧导板的方法 |
CN109047343A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 北京首钢股份有限公司 | 一种动态对中侧导板的方法及控制装置 |
CN109513749A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-26 | 北京首钢股份有限公司 | 一种热轧带钢头尾部宽度控制方法及装置 |
WO2021098357A1 (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法 |
CN112528225A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-19 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢轧机侧导板精度评价方法 |
CN113042547A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-29 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢引导方法及侧导板 |
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
丁修堃等: "《轧制过程自动化》", 30 October 2009, 北京:冶金工业出版社,第3版 * |
单传东: "卷取机侧导板控制策略优化", 《轧钢》 * |
张智;李鑫;: "热轧精轧侧导板控制方法的改进" * |
张芮等: "攀钢热轧板厂卷取液压侧导板工艺与控制", 《冶金自动化》 * |
杨玉海: "轧机宽度预设定模型及控制方案", 《冶金自动化》 * |
申屠南凯,童朝南,彭开香: "热连轧精轧系统半自动模型的探讨" * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113399470B (zh) | 2023-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101683659B (zh) | 冷轧带钢平直度和横向厚差综合控制方法 | |
CN106984652B (zh) | 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法 | |
CN105834225B (zh) | 冷连轧机动态变规格轧制的厚度控制方法及控制系统 | |
CN104324948B (zh) | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 | |
CN103962392A (zh) | 一种热连轧机精轧机组动态负荷控制方法 | |
CN114178314B (zh) | 一种低合金高强度热轧卷板q390c轧制工艺 | |
CN104923568A (zh) | 一种防止薄带钢冷轧过程断带的控制方法 | |
CN113399470B (zh) | 一种侧导板开口度的控制方法及系统 | |
CN100522406C (zh) | 优化轧制产品生产技术的方法 | |
CN106269908B (zh) | 基于遗传的带钢楔形自动控制方法 | |
JP2002126813A (ja) | 板圧延における圧下レベリング設定方法 | |
WO1995034388A1 (en) | Strip profile control | |
CN110014040B (zh) | 轧钢换辊模型 | |
JP2011147957A (ja) | 冷間タンデム圧延機の制御方法 | |
CN103464470A (zh) | 一种热连轧缩颈补偿控制方法 | |
JP2007203303A (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
JPH1110215A (ja) | 熱間圧延材のウエッジ制御方法 | |
JP4330134B2 (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
JP4671544B2 (ja) | 冷間タンデム圧延における板幅制御方法 | |
JP3328566B2 (ja) | 圧延材のキャンバー制御方法及び装置 | |
CN113909297B (zh) | 超薄耐腐蚀热轧带钢轧制成型方法 | |
JP2019072757A (ja) | 圧延機のレベリング設定方法、圧延機のレベリング設定装置、及び鋼板の製造方法 | |
Löhe et al. | Strip Steering Control in a Hot Strip Mill as a Key Feature for Safe and Stable Production | |
CN113198839B (zh) | 机架间断面形状数据分配合理性的诊断方法、装置及设备 | |
CN118616501A (zh) | 改善热轧带钢卷取拉窄的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |