JP2006110588A - 板厚・形状制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 先行材と後行材を接合して行う連続圧延において、荷重検出手段と圧下位置修正手段を有する圧延機でゲージメータ式に基づいて板厚を推定し、非定常部の板厚の目標値と推定値とが一致するように該非定常部の任意の一定区間における板厚制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのうちいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させて圧下位置を修正することを特徴とする板厚・形状制御方法。
【選択図】 図3
Description
(1)先行材と後行材を接合して行う連続圧延において、荷重検出手段と圧下位置修正手段を有する圧延機でゲージメータ式に基づいて板厚を推定し、非定常部の板厚の目標値と推定値とが一致するように該非定常部の任意の一定区間における板厚制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのうちいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させて圧下位置を修正することを特徴とする板厚・形状制御方法。
(2)先行材と後行材を接合して行う連続圧延において、荷重検出手段、ベンディング力検出手段、圧下位置修正手段及びベンダーを有する圧延機で予め板厚に及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数並びに任意の定義点におけるメカニカル板クラウンに及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数を計算しておき、これらの4つの影響係数を用いて非定常部の板厚の目標値とゲージメータ式に基づく推定値とが一致するように非定常部の任意の一定区間における板厚制御のための制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させて圧下位置を修正し、該非定常部の任意の一定区間における形状制御のための制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させてメカニカル板クラウン変化を補償するようにベンダーを操作することを特徴とする板厚・形状制御方法。
(3)当該スタンド出側に板厚検出手段と形状検出手段を有し、定常部における検出板厚とゲージメータ式に基づく推定板厚を比較すると共に、任意の定義点の検出形状と予め決められた目標形状とを比較し、板厚検出値と板厚推定値との差及び形状検出値と形状目標値との差に基づいて、板厚に及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数並びに任意の定義点におけるメカニカル板クラウンに及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数を用いて圧下位置とベンディング力を更に修正するとともに推定板厚を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の板厚・形状非干渉制御方法。
この連立方程式をΔPとΔFについて解くと
2a、2b:中間ロール
3a、3b:バックアップロール
4:圧延材
5:板厚計
6:ミルモーター
7:荷重検出装置
8:油圧圧下装置
9:テンションメーター
10:ベンダー
Claims (3)
- 先行材と後行材を接合して行う連続圧延において、荷重検出手段と圧下位置修正手段を有する圧延機でゲージメータ式に基づいて板厚を推定し、非定常部の板厚の目標値と推定値とが一致するように該非定常部の任意の一定区間における板厚制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのうちいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させて圧下位置を修正することを特徴とする板厚・形状制御方法。
- 先行材と後行材を接合して行う連続圧延において、荷重検出手段、ベンディング力検出手段、圧下位置修正手段及びベンダーを有する圧延機で予め板厚に及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数並びに任意の定義点におけるメカニカル板クラウンに及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数を計算しておき、これらの4つの影響係数を用いて非定常部の板厚の目標値とゲージメータ式に基づく推定値とが一致するように非定常部の任意の一定区間における板厚制御のための制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させて圧下位置を修正し、該非定常部の任意の一定区間における形状制御のための制御ゲイン、比例ゲイン、積分ゲインのいずれかまたは2つ以上を定常部より増加させてメカニカル板クラウン変化を補償するようにベンダーを操作することを特徴とする板厚・形状制御方法。
- 当該スタンド出側に板厚検出手段と形状検出手段を有し、定常部における検出板厚とゲージメータ式に基づく推定板厚を比較すると共に、任意の定義点の検出形状と予め決められた目標形状とを比較し、板厚検出値と板厚推定値との差及び形状検出値と形状目標値との差に基づいて、板厚に及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数並びに任意の定義点におけるメカニカル板クラウンに及ぼす荷重の影響係数及びベンディング力の影響係数を用いて圧下位置とベンディング力を更に修正するとともに推定板厚を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の板厚・形状非干渉制御方法。
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