JPS63188415A - 圧延機における蛇行制御装置 - Google Patents
圧延機における蛇行制御装置Info
- Publication number
- JPS63188415A JPS63188415A JP62016094A JP1609487A JPS63188415A JP S63188415 A JPS63188415 A JP S63188415A JP 62016094 A JP62016094 A JP 62016094A JP 1609487 A JP1609487 A JP 1609487A JP S63188415 A JPS63188415 A JP S63188415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- tension
- leveling
- differential
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防
止する制御装置に関する。
止する制御装置に関する。
従来、圧延材の蛇行を防止するため、下記（１）式に従
って多段圧延機の−のスタンドのレベリングを制御する
方式が知られている。
って多段圧延機の−のスタンドのレベリングを制御する
方式が知られている。
ΔＴ ｔ 、 □＋ｓ＝ＡΔＳ区ｔ ＋ ＢΔＷ＋Ｃ
ΔＣ・・・（１）但し、ΔＴ□、ｉ＋１：第ｉスタンド
前方差張力ΔＳ嘘Ｉ ：第ｉスタンドレベリング量Δ
Ｗ ：板の幅方向へのずれ量 ΔＣ：板の幅方向のクラウン差分 Ａ、Ｂ、Ｃ：圧延スケジュールによって決まる常数 上記（１）式に基づいて圧延を行う例を第３図を参照し
て説明する。
ΔＣ・・・（１）但し、ΔＴ□、ｉ＋１：第ｉスタンド
前方差張力ΔＳ嘘Ｉ ：第ｉスタンドレベリング量Δ
Ｗ ：板の幅方向へのずれ量 ΔＣ：板の幅方向のクラウン差分 Ａ、Ｂ、Ｃ：圧延スケジュールによって決まる常数 上記（１）式に基づいて圧延を行う例を第３図を参照し
て説明する。
第３図において、１は圧延機、２は圧延材、３は圧延方
向、４は張力計、５は蛇行補正装置、６はレベリング装
置、７は差張力信号、８はバイアス装置である。前方張
力計４から差張力ΔＴ ＊ ｙ ｓ ＋ ｔ゛を検出す
る。差張力とは一つのスタンドにおいて。
向、４は張力計、５は蛇行補正装置、６はレベリング装
置、７は差張力信号、８はバイアス装置である。前方張
力計４から差張力ΔＴ ＊ ｙ ｓ ＋ ｔ゛を検出す
る。差張力とは一つのスタンドにおいて。
ストリップ両端（駆動側、操作側）の張力をそれぞれ測
定し、その差を求めたものである。ΔＷをミル後方に設
置されたＣＰＣ装置により検出し、ΔＣをミル後方に設
置されたクラウンメータにより検出し、ＢΔＷ十ＣΔＣ
をバイアス信号装置８の出力として演算により求める。
定し、その差を求めたものである。ΔＷをミル後方に設
置されたＣＰＣ装置により検出し、ΔＣをミル後方に設
置されたクラウンメータにより検出し、ＢΔＷ十ＣΔＣ
をバイアス信号装置８の出力として演算により求める。
次にこれらの測定量から、
ＡΔＳ■＝ΔＴｔｔ ｔ”五−（ＢΔＷ＋ＣΔＣ）によ
りΔＳａｔを求め、この信号を蛇行補正装置！５に入力
しこれにより、レベリングを制御する。
りΔＳａｔを求め、この信号を蛇行補正装置！５に入力
しこれにより、レベリングを制御する。
従来技術は上記（１）式に示すごとく第ｉスタンドのレ
ベリングの影響が差張力に表われるとしている。
ベリングの影響が差張力に表われるとしている。
上記従来技術は、第ｉスタンド以外のスタンドの影響に
ついて配慮がされておらず、実圧延状態を必ずしも反映
しているという改良すべき問題があった。
ついて配慮がされておらず、実圧延状態を必ずしも反映
しているという改良すべき問題があった。
本発明の目的は、上記従来例の問題点を解決し、実圧延
の状態をより考慮して、レベリングの制御を行う装置を
提供することにある。
の状態をより考慮して、レベリングの制御を行う装置を
提供することにある。
上記目的は、第ｉスタンドのレベリングを制御するにあ
たり、第ｉスタンドのみならず、第ｉ＋１スタンドの前
方兼張力、ストリップの幅方向のずれ量、ストリップの
幅方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第ｉ
イタンドにおけるレベリング量を制御することにより、
達成される。
たり、第ｉスタンドのみならず、第ｉ＋１スタンドの前
方兼張力、ストリップの幅方向のずれ量、ストリップの
幅方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第ｉ
イタンドにおけるレベリング量を制御することにより、
達成される。
実測した結果では下記（２）式のごとく第ｉ＋１スタン
ドのレベリングの影響もΔＴ１＊１”ｌに表われてくる
ことがわかった。
ドのレベリングの影響もΔＴ１＊１”ｌに表われてくる
ことがわかった。
Ａ Ｔｔ、ｉ＋ｚ＝ＡｔΔＳｍｔ＋Ａｔ＋ｔＡ Ｓｍｉ
＋ｚ＋Ｂ ＡＷ＋ＣＡＣ・・・（２） 多スタンドのタンデムミルにおいて、第ｉスタンド前方
の張力差Δτ≦、１＋１のみで第ｉスタンドのレベリン
グを制御したとしても、第ｉ＋１スタンドのレベリング
の影響が実際には存在するため。
＋ｚ＋Ｂ ＡＷ＋ＣＡＣ・・・（２） 多スタンドのタンデムミルにおいて、第ｉスタンド前方
の張力差Δτ≦、１＋１のみで第ｉスタンドのレベリン
グを制御したとしても、第ｉ＋１スタンドのレベリング
の影響が実際には存在するため。
実圧延を反映していないことになる。
例えば第ｉ＋１スタンドの影響で駆動側の張力が強くな
ったとするとその差張カをΔ’ｒｔ、 １４１として検
出し、第ｉスタンドの駆動側圧下をしめこみ、ΔＴ、、
、＋１＝Ｑとなるよう制御する。ところがΔＴｔ”ｇ
ｔａｘにより第ｉ＋１スタンドのレベリングも制御され
るため、ΔＴｉ、＊＋ｓは操作側張力が強くなる。これ
により、第ｉスタンドの操作側圧下をしめこむことにな
る。即ち駆動側と操作側の調整を交互にくりかえし、安
定な制御が困難となる。ΔＴｔ、ｉ＋ｔにはΔＳ１＋２
の影響はほとんど出ないので第ｉ＋２スタンドの影響は
無視することも可能なるも、第ｉ＋１スタンドの影響は
このように無視できないものであることがわかった。
ったとするとその差張カをΔ’ｒｔ、 １４１として検
出し、第ｉスタンドの駆動側圧下をしめこみ、ΔＴ、、
、＋１＝Ｑとなるよう制御する。ところがΔＴｔ”ｇ
ｔａｘにより第ｉ＋１スタンドのレベリングも制御され
るため、ΔＴｉ、＊＋ｓは操作側張力が強くなる。これ
により、第ｉスタンドの操作側圧下をしめこむことにな
る。即ち駆動側と操作側の調整を交互にくりかえし、安
定な制御が困難となる。ΔＴｔ、ｉ＋ｔにはΔＳ１＋２
の影響はほとんど出ないので第ｉ＋２スタンドの影響は
無視することも可能なるも、第ｉ＋１スタンドの影響は
このように無視できないものであることがわかった。
圧延スケジュールが決まるとＡ １ｇ Ａ−ｔも決まる
ため、Ａｔ＠Ａ鳳＋ｔを演算により求め上記（２）式よ
り下記（３）式、 にてΔＳ、１を求めて制御する方式もあるが、ロールヒ
ートアップ、クーラント等は幅方向に均一とはいいがた
い。
ため、Ａｔ＠Ａ鳳＋ｔを演算により求め上記（２）式よ
り下記（３）式、 にてΔＳ、１を求めて制御する方式もあるが、ロールヒ
ートアップ、クーラント等は幅方向に均一とはいいがた
い。
実測した結果によると、下記（４）〜（６）式に基づい
て、下記（７）式が成立する。
て、下記（７）式が成立する。
Δ Ｔｔ、ｉ÷１＝Ａ−÷工 ６ Δ Ｓ處皿◆１
…（４）ΔＴｔ＋ｔ＊ ｔ＋ｚ＝Ａ
’ｔ＋ｔΔＳａｔ◆１ ＝（５）ΔＴｔ 、
ｔ＋ｚ＝（Ａｔ＋ｘ／Ａ’ ｔｉｔ）Ｘ ＡＴｔ十１
＊ｉ”！ ”・（８）即ち、 Ａ １ｅｘ Ａ Ｓ ａｓｈ！＝ （ＡＩ＋１／Ａ’
ｔａｎ）ΔＴｔ＋ｔｏｔ十ｇ ・−（７）上記（
３）式に上記（７）式を代入することにより下記（８）
式を得る。
…（４）ΔＴｔ＋ｔ＊ ｔ＋ｚ＝Ａ
’ｔ＋ｔΔＳａｔ◆１ ＝（５）ΔＴｔ 、
ｔ＋ｚ＝（Ａｔ＋ｘ／Ａ’ ｔｉｔ）Ｘ ＡＴｔ十１
＊ｉ”！ ”・（８）即ち、 Ａ １ｅｘ Ａ Ｓ ａｓｈ！＝ （ＡＩ＋１／Ａ’
ｔａｎ）ΔＴｔ＋ｔｏｔ十ｇ ・−（７）上記（
３）式に上記（７）式を代入することにより下記（８）
式を得る。
また、（４） （５） （６）式よりΔＳ□＋１の影響
は前方及び後方差張力として同一方向に表われる。即ち
（６） （７）式を微分すると、下記（９）式。
は前方及び後方差張力として同一方向に表われる。即ち
（６） （７）式を微分すると、下記（９）式。
ｄ ΔＴ１． 薯＋ｓ／ｄ ｔ ’：’：Ａｉ十五
ｄ ΔＳ息ｉ＋ｔ／ｄ ｔ ＝（Ａ量◆ｔ／Ａｔ＋ｚ
’ ）ｄΔ’ｒｉｏｔ、 ｔ◆ｔ／ｄｔ
・・・（９）となり、第ｉ＋１スタンドのレベリングΔ
Ｓ□十工の影響は、ΔＴ１＃Ｉ＋１及びΔＴｔ＋ｔ、
ｔａｘに同一方向となって表われる。即ち、Δ’ｒｔ、
１＋Ｉが増加し、Δ’ｒｔ＋ｔ、÷２も増加するとき
はΔＳ ｍｉｌの影響であり、Δ’ｒｔ、 １＋１が増
加し、ΔＴｔ＋ｘ＊ ｔｅａが減少するときは少なくと
もΔＳ１÷１の影響ではないことになる。
ｄ ΔＳ息ｉ＋ｔ／ｄ ｔ ＝（Ａ量◆ｔ／Ａｔ＋ｚ
’ ）ｄΔ’ｒｉｏｔ、 ｔ◆ｔ／ｄｔ
・・・（９）となり、第ｉ＋１スタンドのレベリングΔ
Ｓ□十工の影響は、ΔＴ１＃Ｉ＋１及びΔＴｔ＋ｔ、
ｔａｘに同一方向となって表われる。即ち、Δ’ｒｔ、
１＋Ｉが増加し、Δ’ｒｔ＋ｔ、÷２も増加するとき
はΔＳ ｍｉｌの影響であり、Δ’ｒｔ、 １＋１が増
加し、ΔＴｔ＋ｘ＊ ｔｅａが減少するときは少なくと
もΔＳ１÷１の影響ではないことになる。
第１図を参照して上記（８）式に基づいたー実施例を説
明する。第１図において、第３図と同じ部分は第３図に
おけると同じ符号で示す、第１図において、９は影響除
去装置である。
明する。第１図において、第３図と同じ部分は第３図に
おけると同じ符号で示す、第１図において、９は影響除
去装置である。
ΔＴｓ、ｓａｔ、ΔＴｔ＋ｔｓ ｉ”ｘを張力計４によ
り検出し、ΔＷ及びΔＣをミルの後方にあるＣＰＣ装置
及びクラウンメータにより検出し、それぞれのスケジュ
ール計算により上式におけるＡ ｔ 、 Ａ、 ｉ＋１
１Ａ′□＋ｉ、Ｂ、Ｃを演算により求める。
り検出し、ΔＷ及びΔＣをミルの後方にあるＣＰＣ装置
及びクラウンメータにより検出し、それぞれのスケジュ
ール計算により上式におけるＡ ｔ 、 Ａ、 ｉ＋１
１Ａ′□＋ｉ、Ｂ、Ｃを演算により求める。
バイアス信号装置１！８にてＢΔＷ＋ＣΔＣを作成し、
ΔＴｓ、 ｉ”ｔ−Ｂ＊ΔＷ ＣｉΔＣ及び
ΔＴ、”ｘｅ 鼻◆ｚＢｉ◆１ΔＷ Ｃｔ＋ｚΔＣの
値を影響除去装置９に入力する０本装置にて。
値を影響除去装置９に入力する０本装置にて。
Ａ１Δ５ｓｔ＝ΔＴ １ ｔ １”！−Ｂ １ΔＷ−Ｃ
ｔΔＣＡ１＋１／Ａ’ ｉ＋ｔ（ΔＴｔ”ｔｗ ｔ＋
ｚ−Ｂｔ◆工ΔＷ Ｃｔ◆１ΔＣ）を算出し、蛇行
補正装置１！５に出力することにより、安定な蛇行制御
を行うことが可能となる。
ｔΔＣＡ１＋１／Ａ’ ｉ＋ｔ（ΔＴｔ”ｔｗ ｔ＋
ｚ−Ｂｔ◆工ΔＷ Ｃｔ◆１ΔＣ）を算出し、蛇行
補正装置１！５に出力することにより、安定な蛇行制御
を行うことが可能となる。
図２に上記（９）式に基づいた実施例を示す。
第２図において、第１図と同じ部分は、第１図における
と同じ符号で示す。第２図において、１１は微分装置、
１２は符号判別装置である。
と同じ符号で示す。第２図において、１１は微分装置、
１２は符号判別装置である。
ΔＴ＋、＋＋ｔ−Ｂ＋ΔＷ ＣｒΔＣ及びΔ’ｒｌ＋
ｉ、 ４＋ｚＢ１＋ｌΔＷ−Ｃ倉＋１ΔＣを微分装置１
１に入力し、その微分出力を符号判別装置１２にそれぞ
れ入力する。判別袋ｆ！！１２にて微分信号（Ａ）、（
Ｂ）を下記のごとく判別する。
ｉ、 ４＋ｚＢ１＋ｌΔＷ−Ｃ倉＋１ΔＣを微分装置１
１に入力し、その微分出力を符号判別装置１２にそれぞ
れ入力する。判別袋ｆ！！１２にて微分信号（Ａ）、（
Ｂ）を下記のごとく判別する。
すなわち、（Ａの符号）＝（Ｂの符号）のときは第ｉ＋
１スタンドの蛇行補正装置５′をＯＮする信号を与え、
（Ａの符号）≠（Ｂの符号）のときは第ｉ＋１スタンド
の蛇行補正装置５′をＯＦＦする信号を与える。各スタ
ンドの前後に張力計がある場合は全スタンドに上記微分
装置、符号判別装置を設ける。
１スタンドの蛇行補正装置５′をＯＮする信号を与え、
（Ａの符号）≠（Ｂの符号）のときは第ｉ＋１スタンド
の蛇行補正装置５′をＯＦＦする信号を与える。各スタ
ンドの前後に張力計がある場合は全スタンドに上記微分
装置、符号判別装置を設ける。
但し、第１ス・タンドのごとく、後方に適切な張力計が
ない場合は第２スタンドがＯＦＦするとき第１スタンド
をＯＮするべく信号を与える方式とする。又、差張力の
入力に含まれるノイズ等による誤動作を防止するため、
微分出力にはデッド、バンドを設ける等の追加は本発明
の１応用例である。
ない場合は第２スタンドがＯＦＦするとき第１スタンド
をＯＮするべく信号を与える方式とする。又、差張力の
入力に含まれるノイズ等による誤動作を防止するため、
微分出力にはデッド、バンドを設ける等の追加は本発明
の１応用例である。
本発明により初めてタンデム圧延機全体における適切な
蛇行制御が可能となった。即ち、生産能率をおとすこと
なくエツジドロップの少ないしかもデッドフラットの板
をタンデム圧延機で生産することが可能となった。
蛇行制御が可能となった。即ち、生産能率をおとすこと
なくエツジドロップの少ないしかもデッドフラットの板
をタンデム圧延機で生産することが可能となった。
第１図、第２図は、それぞれ、本発明の詳細な説明する
ための図、第３図は従来例を説明するための図面である
。 １・・・圧延機、２・・・ストリップ、４・・・張力計
、５・・・蛇行補正装置、６・・・レベリング装置、７
・・・差張力信号、８・・・バイアス信号装置、９・・
・影響除去装置、第７１ ｉ２ 図 第３閉
ための図、第３図は従来例を説明するための図面である
。 １・・・圧延機、２・・・ストリップ、４・・・張力計
、５・・・蛇行補正装置、６・・・レベリング装置、７
・・・差張力信号、８・・・バイアス信号装置、９・・
・影響除去装置、第７１ ｉ２ 図 第３閉
Claims (1)
- １、複数スタンドを有するタンデム圧延機の制御装置に
おいて、第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタンドにおけるそ
れぞれの前方差張力、ストリップの幅方向のずれ量、ス
トリップの幅方向のクラウン差分を検出し、これらに基
づいて上記第ｉスタンドのレベリングを制御するレベリ
ング制御手段を設けたことを特徴とする圧延機における
蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62016094A JPS63188415A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 圧延機における蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62016094A JPS63188415A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 圧延機における蛇行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63188415A true JPS63188415A (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=11906927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62016094A Pending JPS63188415A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 圧延機における蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63188415A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270315A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Hitachi Ltd | タンデム圧延機の蛇行制御方法 |
| US5722279A (en) * | 1993-09-14 | 1998-03-03 | Nippon Steel Corporation | Control method of strip travel and tandem strip rolling mill |
| JP2010528874A (ja) * | 2007-06-11 | 2010-08-26 | アルセロールミタル・フランス | 横位置の調節を備える金属帯の圧延方法、およびこれに適した圧延機 |
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
-
1987
- 1987-01-28 JP JP62016094A patent/JPS63188415A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270315A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Hitachi Ltd | タンデム圧延機の蛇行制御方法 |
| US5722279A (en) * | 1993-09-14 | 1998-03-03 | Nippon Steel Corporation | Control method of strip travel and tandem strip rolling mill |
| JP2010528874A (ja) * | 2007-06-11 | 2010-08-26 | アルセロールミタル・フランス | 横位置の調節を備える金属帯の圧延方法、およびこれに適した圧延機 |
| US8919162B2 (en) | 2007-06-11 | 2014-12-30 | Arcelormittal France | Method of rolling a metal strip with adjustment of the lateral position of a strip and suitable rolling mill |
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63188415A (ja) | 圧延機における蛇行制御装置 | |
| JP3545541B2 (ja) | 板圧延における蛇行制御方法 | |
| JP3224052B2 (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法 | |
| EP0075944A1 (en) | Control device for successive rolling mill | |
| GB1262742A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills | |
| JPS59110410A (ja) | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 | |
| JPS62137114A (ja) | 厚板の板幅制御方法 | |
| JPH044914A (ja) | 冷間圧延機におけるストリップの蛇行制御装置およびその制御方法 | |
| JPH05104123A (ja) | 熱間連続圧延方法 | |
| JPS6018499B2 (ja) | ストリツプの蛇行修正方法 | |
| JPS6339322B2 (ja) | ||
| JPH06339717A (ja) | 熱間圧延におけるキャンバー蛇行制御方法 | |
| JPS5851771B2 (ja) | 圧延における蛇行制御方法 | |
| JPH07124620A (ja) | 冷間圧延機におけるストリップの蛇行制御装置 | |
| JPS6123513A (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法および制御装置 | |
| JP2716866B2 (ja) | タンデム圧延機のマスフロー制御装置 | |
| JP3107339B2 (ja) | ストリップの連続焼鈍方法 | |
| JPS62214805A (ja) | 圧延材のキヤンバ防止方法 | |
| JPS61269914A (ja) | 厚板圧延におけるキヤンバ−制御方法 | |
| JPS619915A (ja) | 圧延材のキヤンバ−制御方法 | |
| JPH0555205B2 (ja) | ||
| JPS6018253B2 (ja) | タンデム圧延機の制御方法 | |
| JPS61276711A (ja) | 厚板圧延におけるキヤンバ−制御方法 | |
| JPH07164027A (ja) | 連続圧延機の先端安定通板方法 | |
| JPH0520169B2 (ja) |