JPS6018253B2 - タンデム圧延機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【ａー 技術分野の説明 本発明は金属帯を圧延すべく複数のスタンドを連続して
配置したタンデム圧延機において圧延途中でパススケジ
ュールを変更する場合、張力変動を小さくして変更時の
トラブルおよびオフゲージ量を減少せしめる夕ンデム圧
延機の制御方法に関する。

‘ｂ’従来技術の説明 圧延機では生産性あるいは品質の向上を目的に圧延機を
停止すること無く、圧延中にパススケジュールを変更す
る圧延機制御方法が種々考えられ、既に袷間タンデム圧
延機では実施されている。

この従来方法の一例はサイズ変更点があるスタンド｛こ
到達したとき、そのスタンドのロールギャップ設定値を
変更後のパススケジュールに対応する値に変更すると同
時に該スタンドを含む出側或し、は入側の全スタンドの
速度を比率一定に保ちつつ変更する方法である（特公昭
４８一１７１４５）又、他の従来方法の例はサイズ変更
点がｉスタン日こ到達したときｉスタンドの出側張力を
変更０前の張力に保つべくｉスタンドの速度を変更し、
同時にｉスタンドの出側板厚を変更後の板厚にすべくロ
ールギャップを変更しサイズ変更点が（ｉ＋１）スタン
ド‘こ到達したとき（ｉ＋１）スタンドの速度を基準に
ｉスタンドを含んで上流スタンタドの速度を変更後の速
度比を保つべく変更し同時にｉスタンドのロールギャッ
プを変更後スケジュールに対応した値に変更する方法で
ある。

（特公昭５５一１１９２３）これら従来方法を適用する
場合、サィス変更に０要する材料長さが、スタンド間距
離より短かいことが条件となる。

すなわち、第１図に示す如く、ｉスタンドの。ールギャ
ップあるいは速度の変更が完了した時点でサイズ変更開
始点が（ｉ＋１）スタンドに到達していないような変更
を行なう錫タ合には前記従釆方法は有効である。しかし
第２図に示す如くｉスタンドのロールギャップあるいは
速度の変更が完了していないうちにサイズ変更開始点が
（ｉ＋１）スタンドーこ到達し（ｉ＋１）スタンドのロ
ールギャップあるいは速度を変更すると、前記従来方法
によれば、ｉ、（ｉ＋１）スタンド間のマスフローバラ
ンスがくずれ張力変動を発生してしまう。

例えば従来方法１（特公昭４８−１７１４５）によれば
、第２図のようにサイズ変更開始点が（ｉ＋１）スタン
ドもこ到達した場合（ｉ＋１）スタンドのロールギャッ
プを変更後のスケジュール（ム汎蜂Ｂスケジュールとす
る）の設定値に変更を開始しｉスタンドの速度を‘１｝
式のようにＶ′ｉに変更する。

Ｖ′ｉ＝若・Ｖｊ＋； ．・・‘１１ここで Ｖｉ
：ｉスタンドロール周速度Ｖｉ＋，：（ｉ＋１）ス
タンドロール周速度 添字Ａ：変更前スケジュール（以降Ａ スケジュールとする）の値 添字Ｂ：Ｂスケジュールの値 ここでｍ式は全スタンドＢスケジュールに変更完了した
時点でのマスフロー一定則■式ＶｉＢ ｈｉ十亭（１十
ｆｉ＋亭） ‐‐‐【２１Ｖｉ＋喜一ｈｉＢ（１
十ｆｉＢ）ここで ｈｉ：ｉスタンド出側板厚 ｆｉ：ｉスタンド先進率 と、サイズ変更開′点が（ｉ十１）スタンド‘こ到達し
た時のマスフローー定則‘３’式Ｖ′ｉ ｈｉ＋亭（１
十ｆｉ十亭２ “‐【３，Ｖｉ＋ｆ− ｈｉＢ
（１十ｆｉＢ）から、■＝脚として導出されたもので、
ｉスタンド出側板厚はＢスケジュールの値ｈｉＢになっ
ていることが前提となっている。

しかし第２図のようにｉスタンドが変更途中である場合
ではｉスタンド出側板厚はＢスケジュ−ルの値にはなっ
ておらず従ってｉ，（ｉ＋１）両スタンドのロールギャ
ップあるいは速度が同時に変更される状態ではマスフロ
ーバランスがくずれ張力変動が発生してしまう欠点があ
る。

ホットストリップシル仕上圧延機のように材料温度を保
持する必要からライン速度を任意に変えられない場合、
あるし、は圧下制御装置や速度制御４装置の応答の限界
から第２図のようなケースは容易に発生する。

｛ｃ’発明の目的 本発明の目的は上述の欠点を解決し安定且つ精度の良い
パススケジュールの変更が行なえる圧延機制御方法を提
案するものである。

‘ｄ｝ 発明の構成・作用 以下本発明の詳細を説明する。

いま任意のｊスタンドと（ｉ＋１）スタンド‘こついて
考える。

圧延中にサイズ変更を行なう場合、圧延状態としては次
の２つに分けて考えられる。

１ サイズ変更開始点がｉスタンドーこ到達してからサ
イズ変更開始点が（ｉ十１）スタンドーこ到達する迄。

Ｄ サイズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンドに到達して
からサイズ変更終了点が（ｉ＋１）スタンドを通過する
迄。

本発明はこの２つの圧延状態に対しスタンド間張力変動
を極力小さく安定な圧延操業を維持するとともにオフゲ
ージ長さの少ないパススケジュールの変更方法を達成す
るものである。

すなわち上記１の圧延状態においてはｉスタンド前方張
力（＝（ｉ＋１）スタンド後方張力）をＡスケジュール
の値に保持するようｉスタンドロール周速度を制御し、
特にホットストリップミル仕上圧延機において顕著に現
われる（ｉ十１）スタンド後方張力変動による（ｉ十１
）スタンド出側板幅の変化と、（ｉ＋１）スタンド出側
板厚の変化を防止することを特長とする。

また上記０の圧延状態においてはｉスタンド前方張力（
＝（ｉ＋１）スタンド後方張力）をＢスケジュールの値
に遠かに移行し第２図の如く変更開始点から変更終了点
の間に複数のスタンドが存在するような場合であっても
安定なパススケジュールの変更を行なうことを特長とす
る。

いまｉスタンドの出側材速をｖ。

ｉ，（ｉ＋１）スタンドの入側村速をｖｅｉ十，とする
とｉスタンド前方張力ｔｆｉが‘４｝式で表わされるこ
とは周知である。けｉ＝畠′。

ｔ（ＶｅｉＭ−Ｖの）ｄｔ ‐‐‐‘４１ここで Ｅ
圧延材のヤング率Ｌ スタンド間にある無張力時の圧延 材長ご ｔ 時間 前記１の圧延状態でｉスタンドの前方張力をＡスケジュ
ールの値けｉＡに保っためには（４’式よりＶ。

ｉ＝Ｖｅ… …【５１となるよう
ｉスタンドロール周速度を制御すればよい。すなわちサ
イズ変更開始点がｉスタンドに到達する前のｉスタンド
のＡスケジュール出側材速ｖ。ｉ＾を保持することによ
り｛５１式は満足される。このときのｉスタンドロール
周速度をＶｉ＾、先進率をｆｉ＾とするとＶ。

ｉ＾＝Ｖｉ＾（１十ｆｉ＾） …【６１で
表わされる。前記１におけるｉスタンドの圧延状態の変
化は■ 入側板厚ＨｊがＢスケジュールの板厚ＨｉＢに
向って変化している。

■ 出側板厚ｈｉをＢスケジュールの板厚ｂｉＢにすべ
〈ロールギャップＳｉが変化している。

■ 後方張力ｔｉ‐，がＡスケジュールの値からＢスケ
ジュールの値に変更される。

である。

これら圧延状態の変化により先進率が変化し出側材速が
変化する量をロール周速度を修正することにより吸収し
出側村速をｖ似に保持するものとすると側式よりＶ。

ｉ＾：（Ｖｉ＾＋△Ｖｉ）（１十ｆｉ＾＋△ｆｉ）二Ｖ
ｉ＾（１十ｆｉＡ）＋△Ｖｉ（１十ｆｉ＾）十Ｖｉ＾・
△ｆｉ …（７｝が成立する。ここ
で△ｆｉは前記■〜■の圧延状態の変化による先進率変
化量、△Ｖｉはロール周速度修正量である。‘７）式よ
り △Ｖｉ＝−三台ｔ・Ｖｉ＾ …【８’とするこ
とによりｖ。

へま一定値に保たれ、ｊスタンド前方張力はＡスケジュ
ールの値に保持される。（８ー式において先進率変化△
ｆｉは △ｆｉ＝誌・△Ｈｉ＋詩・△ｈｉ＋亀・△ｔは．・・側
で得られる。

ここで鯖，詩，鼻雌雄れ先進率ｆｉ‘こ対する入側板厚
Ｈｉ、出側板塵血、後方張力ｔｂｉの影響係数である。

また△Ｈｊ，△ｈｉ，△ｔｂｉはサイズ変更開始点がｉ
スタンドに到達する直前のＡスケジュ−ル圧延状態から
の入側版厚、出側板厚および後方張力の変化量をそれぞ
れ表わす。

第３図は上記。

ール周速度修正量△Ｖｉを求める具体的一方法を示した
ものである。第３図の横軸はサイズ変更開始点がｉスタ
ンドに到達した時刻からの時間を表わし縦軸はｉスタン
ドの入側板厚Ｈｉ、出側板厚ｈｉ、後方張力比ｉ、先進
率ｆｉ、およびロール周速度Ｖｉである。

いま第３図の如く板厚、後方張力をＡスケジュールの値
からＢスケジュールの値に直線的に変更するものとして
ｔ＝０からサイズ変更終了点がｉスタンドを通過する時
刻ｔＮまでをＮ分割し各時亥Ｕｔｉくｉこ１〜Ｎ）にお
ける入側板厚、出側板厚、後方張力の変化量△Ｈｉ（０
），△ｈｉ（ｔｉ），△帆（ｔｉ）を求め｛９ー式より
先進率変化量△ｆ ｉ（ｔｉ）を算出し、【８）式より
ロール周速度修正量△Ｖｉ（ｔｉ）を求める。サイズ変
更開始点がｉスタンドに到達する前に上記計算を行ない
予め△Ｖｉ（ｔｉ）を求めておき、サイズ変更開始点が
ｉスタンド‘こ到達した時点から時刻ｔｉにおけるロー
ル周速度修正量が予め求めた△Ｖｉ（ｔｉ）に等しくな
るよう速度制御する。

またｉスタンドのロールギャップＳｉは第３図の時刻ｔ
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）においてｉスタンド出側板厚としてｈ
ｉ（ｔｊ）が得られるような値Ｓｉ（ｔｉ）を予め求め
ておきサイズ変更開始点がｉスタンド‘こ到達した時点
から時刻ｔｉにおけるｉスタンドロールギャップ力＄ｉ
（ｔｊ）となるようロールギャップＳｉを制御する。ギ
ャップ設定値＄ｉ（ｔｉ）は既存の理論式により容易に
求めることができる。次に前記圧延状態０すなわち、サ
イズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンド‘こ到達してから
、サイズ変更終了点が（ｉ＋１）スタンドを通過する迄
に対する本発明の詳細を説明する。

前述の如くこの圧延状態において本発明では（ｉ＋１）
スタンドの後方張力すなわち、ｉスタンド前方張力をＢ
スケジュールの値に変更するが具体的には例えば、第３
図に示したｉスタンド後方張力の如くサイズ変更開始点
（ｉ十１）スタンド‘こ到達した時点からサイズ変更終
了点が（ｉ十１）スタンドを通過する時点までの間でＡ
スケジュールの値からＢスケジュールの値に直線的に変
更する。

（ｉ＋１）スタンドのロ−ル周速度は前述のｉスタンド
と同様に（ｉ十１）スタンドの前方張力をＡスケジュー
ルの値に保持すべく制御される。

従ってｉスタンドの前方張力をＢスケジュールの値に変
更するにはｉスタンドのロール周速度を制御する必要が
ある。第４図はサイズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンド
に到達した時刻からの時間に対するｉスタンド前方張大
九ｆｉ、入側板厚Ｈｉ、出側板厚ｈｉ（ｉ＋１）スタン
ドの入側板厚Ｈｉ＋，、出側板厚ｈＬ，の変化パターン
の例を示したものである。

ｔＮはサイズ変更終了点が（ｉ十１）スタンドを通過す
る時刻である。

第４図に示す如くサイズ変更開始点が（ｉ十１）スタン
ド‘こ到達したタイミングｔ：０においてもサイズ変更
終了点はｉスタンドを必ずしも通過していない。

このような圧延状態でもｉスタンド前方張力をＡスケジ
ュールの値ｔｆｉＡからＢスケジュールの値ｔｆｉＢに
安定に変更しなければならない。

このための具体的な一方法を以下に述べる。第４図に示
す如くｔ＝０からｔＮまでの間をＮＶｉ（ｔｊ）＝Ｖｉ
十，（ｔｉ）．｛ １十ｆｉ＋．（Ｕ）｝・ｈＬ，（ｔ
ｉ）｛１十ｆｉ（ｔＤ｝ ，ＨＬ，（ｔｊ）となり、時
刻ｔｉ（ｊ＝１〜Ｎ）において、ｉスタンドロール周速
度ｖｉ（ｔｉ）が（１５）式で得られる値となるように
速度制御することによりｉスタンド前方張力なＡスケジ
ュールの値からＢスケジュールの値に安定に変更される
。

板厚変更開始点、終了点およびその間の距離の検出につ
いて詳述する。

通常ホットストリップルシル仕上圧延機で走間板厚変更
を行う場合、仕上圧延機入側における材料先端から板厚
変更開始点までの材長が指定される。

場合によっては仕上圧延機出側における材長あるいは板
厚変更開始点までの材料重量などが指定されることもあ
るが、これらを仕上圧延機入側における材長に換算する
ことは容易である。

また板厚変更に要する材長も予め決められる。

第６図に板厚変更時の板形状を示すが一例として各スタ
ンド出側における板厚変更に要する材料体積Ｕｉが等し
くなるように板厚変更に要する材長ｌｉを決定する方法
を説明する。※分割し各時刻ｔｉ（ｉ；１〜Ｎ）におい
てｉスタンド前方強力をその時刻の張力ｔｆｉ（ｔｉ）
とするための（ｉ＋１）スタンド入側材側ｖｅｉ＋，（
ｔｊ）およびｉスタンド出側村速ｖ。

ｉ（ｔｊ）は側，（１１）で表わされる。ｖａ十，（ｔ
ｉ）コＶｉ十，（ｔｊ）・｛１十ｆｉ＋，（ｔｉ）｝・
ｈｉ＋，ｏｉ２ ・・・
・・・【ｌＱＨＬ，（ｔｉ）ｖ。

ｉ（ｔｉ）＝Ｖｉ（ｔｉ）・｛１十ｆｉ（ｔｉ）｝
…（１１）００の，（１１）における先進率ｆＬ，（
ｔｊ）およびｆｉ（ｔｉ）は時刻ｔｉにおける圧延条件
を既存の理論式に代入することにより容易に求めること
が出釆る。すなわちｆｉ十，（ｔｉ）＝ｆ ｛Ｈｉ十，
（ｔｉ），ｈＬ，（ｔｉ），ｔｆｉ十，＾，タ
ｔｆｉ（ｔｉ）｝・．・・・
・（１２）ｆｉ（ｔｉ）ｉｆ ｛Ｈｉ（ｔｉ），ｈｉ（
ｔｉ），ｔｆｉ（ｔｉ），ｔｆｉ‐，（ｔｊ）｝．．．
．．．（１３）時刻ｔｉにおいて、ｉスタンド前方張力
をｔｆｉ（ｔｊ）とするためには（１４）式が満足され
ればよい。

ｏ ｖ。，（ｔｊ）＝ｖｅ…（ｔｉ）
…（１４）（１４）式に｛ＩＱ，（１１）式を代入し
Ｖｉ（ｔｉ）でまとめると、．・・１．．・・・（１５
） 夕 し、ま、第６図の如く板厚をテーパ状に変更したと
するとＵｉ＝ｌｉ‐ｈ土子土・Ｂｉ …（１６）＝
Ｃｏｎｓｔ０であるから、 例えば最終ｎスタンド出側での材長ｌｎを指定するとＡ
スケジュールおよびＢスケジュールの出厚は既知であり
、且つ各スタンド出幅Ｂｉは等しいとすると各スタンド
出側における材長ｌｉは夕 ・ｉ：筈壬王日申‐ｌｎ
． ‐‐‐（１７）で決定される。

次に変更点位置の検出方法を説明する。

板厚変更開始点が仕上圧延機の第１スタンド‘こ０到達
するタイミングは圧延材が第１スタンド‘こかみ込んで
からの圧延材長を測定することによって検出できる。

すなわち、第１スタンドの入側材速Ｖｅ，はＶｅ．＝常
‐Ｙ・‐（１十ｆ・） ‐‐‐（１８）第１スタンド圧
延材長じ，はじ，＝ノｏ‘Ｖｅ，．ｄｔ
…（１めで得られる。

ここで Ｈｉ：第１スタンド入厚 ｈｉ：第１スタンド出厚 Ｖｉ：第１スタンドロール周速度 ｆｉ：第１スタンド先進率 ｔ ：圧延材が第１スタンドにかみ込ん でからの時間 このＬｅ，が前記板厚変更開始点までの材長と等しくな
ったタイミングが第１スタンドの板厚変更開始点が到達
したタイミングとなる。

次に第１スタンドより下流スタンドに板厚変更開始点が
到達するタイミングの検出方法と板厚変更開始点から終
了点までの間の距離の検出方法を説明する。

いずれもスタンド出側材速を積分することによって検出
できる。

すなわち、ｉスタンドの出側材速ＶｏｉはＶｏｉ＝Ｖｉ
（１十ｆｉ） …００）ｉスタンド出側材
長いｉはいｉ＝ＪもｉＶｏｉ・ｄｔ
…（２１）で得られる。

ここで ｔｉ：ｉスタンドｌこ板厚変更開始点が到達し
てからの時間このＬｏｉがｉスタンドと（ｉ十１）スタ
ンド間距離に等しくなったタイミングが板厚変更開始点
が（ｉ＋１）スタンドに到達したタイミングである。

また山ｉが前記板厚変更に要する材長ｌｉに等しくなっ
たタイミングが板厚変更終了点がｉスタンド‘こ到達し
たタイミングである。

従って ０くりｉ＜ｌｉ の間がｉスタンド‘こて板厚変更が行われている期間と
なり、この期間のＬｏｉが、板厚変更中の距離である。

以上の如く本発明はサイズ変更時の圧延状態の変化に対
応しロール周速度変更量を求めこれに従って、ロール周
速度を制御することによりサイズ変更開始点がｉスタン
ド‘こ到達後（ｉ十１）スタンドに到達する迄はｉスタ
ンドの前方張力をＡスケジュールの値に保持しサイズ変
更開始点が（ｉ十１）スタン日こ到達後、サイズ変更終
了点が（ｉ＋１）スタンドを通過する迄の間でｉスタン
ド前方張力をＡスケジュールの値からＢスケジュールの
値に変更することを特長とする。第５図は３スタンドホ
ットストリップシル仕上圧延機に本発明を適用した一実
施例である。

１対のワークロールとバックアップロールからなる圧延
機１，２，３により圧延材４を圧延している。

５，６，７はそれぞれ圧延機１，２，３を駆動する電動
機であり、速度制御装置８，９，１０によりそれぞれ所
望の回転数に速度制御される。

１１，１２，１３はそれぞれ圧延機１，２，３の上下ワ
ークロール間のギャップを所望の値に制御する圧下制御
装置である。

両スタンド間の張力はルーパー１７，１９のルーパー押
上力制御装置１８，２０‘こより所望の値に制御される
。

１４，１５，１６は電動機５，６，７にそれぞれ直結さ
れた速度検出器であり、各電動機の回転速度すなわち圧
延機１，２，３のワークロール間速度に比例した信号を
出力する。

２１，２２，２３は圧延機１，２，３の出側板蝉を（２
２）式に示したゲージメータで演算する演算装置であり
、圧下制御装置１１，１２，１３からの各スタンド圧延
荷重とロールギャップの現在値を（２２）式に代入し演
算する。

ｈｉ＝Ｓｉ十品 ．・・（２２）ここで・ Ｓ
ｉ：ｉスタンドロールギヤツプＰｉ：ｉスタンド圧延荷
重Ｍｉ：ｉスタンドミル定数 ２４は圧延機１の入厚を連続的に測定する板厚検出器で
ある。

２５は圧延機１，２，３の先進率および出側村速を演算
する演算装置でこれには板厚計２４の出力、演算装置２
１，２２，２３の出力、速度検出器１４，１５，１６の
出力、およびルーパ‐押上力制御装置１８，２０からの
ルーパー押上力現在値が入力される。

演算装置２５は板厚計２４の出力を板厚計２４から圧延
機１までの距離だけ遅延することにより圧延機１の入側
板厚を求め、また、演算装置２１，２の出力である圧延
機１，２の出側板厚をそれぞれの下流スタンドまでの距
離だけ遅延することにより圧延機２および３の入側板厚
を求める。

このデータの遅延は速度検出器１４および１５の出力信
号を用い従来技術で容易に行なえる。演算装置２５は更
にルーパー押上力制御装置１８，２０から送られるルー
パー押上力現在値から圧延機１および２の前方張力を（
１７）式より演算する。伯母（ｉコ１，２） ．・・（
２３） ここでＦｌｊ：ルーパー押上力 Ｂ ：板幅 圧延機１の後方張力と圧延機３の前方 張力は零とする。

演算装置２５は前記入力データと演算した入側板厚およ
び張力の値から、既存の理論式を用いることにより各ス
タンドの先進率ｆｉと出側村速Ｖｏｉを時々刻々演算し
、出力する。

すなわちｆｉ：ｆ（Ｈｉ，ｈｉ，ゼｉ−．，ｔｆｉ）
・・・（２心ｖ。

ｉ＝Ｖｉ．（１十ｆｉ） …０５）Ｖｉ
＝Ｋｉ・ＰＬｉ …０６）ここで
Ｐしｉ：速度検出器１４，１５，１６の出力Ｋｉ ：
ロール周速度換算係数 ２６はサイズ変更時の各スタンドギャップ設定値、ロー
ル周速度設定値の演算と変更点のトラッキングを行なう
演算制御装置である。

ギャップ設定値、ロール周速度設定値の演算はサイズ変
更開始点が圧延機１の入側に接近したあるタイミングで
予め求めておく。

すなわち、この設定値計算タイミングにおけるＡスケジ
ュール圧延状態を設定値演算の基準とし、このタイミン
グにおける演算装置２１，２２．２３の出力である各ス
タンド出側板厚、演算装置２５の出力である各スタンド
入側板厚、前方張力、先進率、出側材速および速度検出
器１４，１５，１６の出力より演算できるロール周速度
をそれぞれＡスケジュール値ｈｉ＾，Ｈｉ＾，ｔｆｉＡ
（＝ｔｂｉ＋＾，），ｆｉ＾，ｖ。ｉ＾，Ｖｉ＾とする
演算装置２６はこれらの入力データと、予め定められた
Ｂスケジュールの各スタンド出側板厚、前方張力値を用
い棚，｛９｝式からサイズ変更開始点がｉスタンド‘こ
到達し（ｉ＋１）スタンドーこ到達する迄の間のｉスタ
ンドロール周速度修正量を猿算すると同時にｉスタンド
出側板厚をＢスケジュールの目標板厚に変更するための
ｉスタンドロ−ルギャップ設定値を演算する。

更に（１５）式からサイズ変更開始点が（ｉ十１）スタ
ンドに到達後、サイズ変更終了点が（ｉ＋１）スタンド
を通過するまでの間のｉスタンドロール欄速度設定値を
演算する。サイズ変更点が圧延機１か別項次圧延機３に
移行するに従って、演算装置２６は予め演算したロール
ギャップ設定値を圧下制御装置１１，１２，１３に出力
し、ロール周速度設定値を速度制御装置５，６，７に出
力することにより、ＡスケジュールからＢスケジュール
の圧延に変更される。

演算装置２５はその上述の内容を実施するものでその一
実施例を第７図に詳細に示す。演算装置２５の入力信号
は速度検出器１４，１５，１６のパルス信号ＰＬｉ、板
厚検出器２４の出力ＨＲ、演算装置２１，２２，２３の
出側板厚演算出力ｈｉおよびルーパ押上力制御装置１８
，２０の出力であるルーパ押上力現在値Ｆ１ｉである。

第７図においてカウンタ２７にてパルス信号ＰＬｉがカ
ウントされその出力と設定器２８に予め設定されたロー
ル周速度換算係数Ｋｉとの積（（２６）式）が演算され
各スタンドのロール間遠度Ｖｉが演算される。また２９
，３０は遅延回路であり、遅延回路２９には板厚検出器
出力のＨＲ、圧延機１のロール周速度Ｖｉおよび板厚検
出器２４と圧延機１の間の距離Ｌｘが入力され、遅延回
路２９はＨＲをＬｘだけ遅延し圧延機１の入側板厚Ｈ．
を出力する。

遅延回路３０には圧延機１および２の出側板厚ｈｉ、圧
延機１および２のロール周速度Ｖｉおよびスタンド間距
離Ｌｓが入力され、遅延回路３川まｈｉをＬｓだけ遅延
し次スタンドの入側板厚Ｈｉを出力する。演算装置３１
は出側板厚ｈｊ、ルーパ押上力Ｆ１ｉおよび板厚Ｂを入
力信号とし（１７）式を用いて出側張力地を演算する。

演算回路３２は各圧延機の入厚、出厚、前方張力の各入
力信号を用い既存の理論式から先進率ｆｉを演算する。

・この先進率ｆｉが設定器３３に設定されロール周速度
とＶｉとの積が演算され各スタンド出側材速Ｖｏｉが出
力される。

以上の如く演算装置２５からはロール周速度Ｖｉ、出側
材速Ｖｏｉ、入側板厚Ｈｉ、先進率ｆｉ、前方張力ｔｆ
ｉが出力される。

また、演算制御装置２６は前述の内容を実施するもので
第８図にその一実施例の機能フローを示す。

演算制御装置２６には大きく３つの機能がある。すなわ
ち、 ■ 変更点のトラツキング ■ ロールギャップ設定値および ロール周速度設定値の演算。

■ ロールギャップ設定値および ロール周速度設定値の出力 である。

第６図ａは上記３つの機能のうち■と■について第８図
ｂは■について記している。

第８図ａに示す如くサイズ変更点のトラッキングは圧延
材４が第１スタンドである圧延機１にかみ込んだタイミ
ングより始まる。まず（１９）式にて第１スタンド圧延
材長Ｌｅ，が側長されサイズ変更開始点が第１スタンド
入側のある位置に到達したタイミングにおいてＳＵＢを
計算する。

このＳＵＢはロールギャップ設定値およびロール周速度
設定値を計算するサブルーチルであり第８図ｂにその詳
細を示す。

まず変更開始点が第１スタンド入側に到達したタイミン
グにおける各スタンドの入厚、出厚、前方張力および先
進率をロックオンする。この圧延状態をＡスケジュール
現在値としそれぞれＨｉ＾，ｈｒ，ｔｆｉ＾，ｆｉ＾と
する。次に（１７）式によりサイズ変更に要する各スタ
ンド出側材長ｌｉを決定し、【９１式の演算に用いる影
響係数（ａｆ／ａＨ）ｉ、（ａｆ／ａｈ）ｉ、（ａｆ／
６ｔｂ）ｉを求め決定する。次にｌｉをＮ分割し各分割
点におけるロールギャップ設定値およびロール周速度設
定値を決定する。

この時ｌｉがスタンド間距離より長い場合には前述の如
く次スタンドと同時に設定値の変更を行う区間のロール
周速度設定値は（１５）式で算出する。

ｌｉをＮ分割した各点の設定値をサイズ変更点が当該ス
タンド‘こ到達した時刻を基準とした時間の関数とし記
憶する。

以上によりロールギャップ設定値およびロール周速度設
定値が決定される。

次にサイズ変更開始点が第１スタンド‘こ到達したタイ
ミングを検出し設定値の変更を開始する。

第８図ａにてｋはサイズ変更開始点の到達したスタンド
数を表わす。サイズ変更開始点が第１スタンド到達以後
１〜ｋスタンドについて（２１）式にて出側材長いｉ（
ｉ＝１〜ｋ）を演算する。更にサイズ変更開始点が当該
スタンド‘こ到達して時点からの時間に応じてＳＵＢに
て決定したロールギャップ設定値およびロール周速度設
定値を出力する。次にｋスタンドの出側材長いｋがスタ
ンド間距離Ｌｓに等しくなったタイミングがサイズ変更
開始点が次にスタン日こ到達したタイミングでありｋを
１ふやす。

この様にしてサイズ変更終了点が最終スタンドを通過す
るまで行う。

触 発明の効果 以上説明の様に本発明によればサイズ変更点がスタンド
を通過する際の張力変動を微少にすることが可能となり
安定且つオフゲージ量の少ない圧延スケジュールの変更
が出来、これによる生産性および品質向上効果の大きい
タンデム圧延機の制御方法を提供することが出来る。

｛ｆ｝ 変形例 又、以上の説明は板厚、板幅一定の素材から異なる製品
板厚を得るスケジュール変更を例に説明したが、サイズ
変更点において素材の板厚あるいは板幅が異なる場合で
あっても本発明はそのま）適用出来る。

又、最終スタンドをピボツトスタンドとしたいわゆるア
ップストリームの制御方法をとる夕ンデム圧延機を例に
説明したがピボットスタンドが上流スタンド‘こある場
合はｉスタンドの代りに（ｉ＋１）スタンドのロール周
速度を制御すればよく本発明の本質は変わらない。

【図面の簡単な説明】

第１図はサイズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンドに到達
する前にｉスタンドのサイズ変更が終了する板厚変更例
を示す図、第２図はサイズ変更開始点が（ｉ＋１）スタ
ンド通過後もｉスタンドのサイズ変更が終了しない板厚
変更例を示す図、第３図はサイズ変更開始点がｉスタン
ドに到達以後のｉスタンド圧延状態の時間的変化を示す
図、第４図はサイズ変更開始点が（ｉ十１）スタンドに
到達以後のｉスタンド、（ｉ＋１）スタンド圧延状態の
時間的変化を示す図、第５図は本発明の一実施例の制御
系統図である。 第６図は板厚変更時の板形状を示すモデル図、第７図は
演算制御装置２５の一実施例を示した詳細なブロック図
、第８図は演算制御装置２６の機能を示す流れ図である
。１，２，３……圧延機、４……圧延材、５，６，７・
・・・・・電動機、８，９，１０・・・・・・速度制御
装置、１１，１２，１３・・・・・・圧下制御装置、１
４，１５，１６・・・・・・速度検出器、１７，１９・
・・・・・ルーパー、１８，２０・・・・・・ルーパー
押上力制御装置、２１，２２，２３・・・・・・演算装
置、２４・・・・・・板厚検出器、２５・・・・・・演
算装置、２６・・…・演算制御装置。 第１図 第２図 第７図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図（ａ） 第８図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続的に圧延
   するタンデム圧延機において、圧延中、圧延材のある長
   さを要して、圧延スケジユールを変更する場合、変更開
   始点が前記タンデム圧延機の任意のｉスタンドに到達後
   、前記変更開始点が（ｉ＋１）スタンドに到達する迄の
   間、前記変更開始点がｉスタンドに到達する直前のｉス
   タンド前方張力を保持すべく前記ｉスタンドもしくは（
   ｉ＋１）スタンドロール周速度を変更し、前記変更開始
   点が（ｉ＋１）スタンドに到達後、変更終了点が（ｉ＋
   １）スタンドを通過するま迄の間でｉスタンド前方張力
   を変更後の圧延スケジユールの張力値に変更すべくｉス
   タンドもしくは（ｉ＋１）スタンドのロール周速度を変
   更することを特長とするタンデム圧延機の制御方法。