JPS6178505A - タンデム圧延機の速度制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPS6178505A JPS6178505A JP59202653A JP20265384A JPS6178505A JP S6178505 A JPS6178505 A JP S6178505A JP 59202653 A JP59202653 A JP 59202653A JP 20265384 A JP20265384 A JP 20265384A JP S6178505 A JPS6178505 A JP S6178505A
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- JP
- Japan
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- stand
- change
- speed
- roll
- changing
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は複数のスタンドを連続して配にしたタンＦ Ｉ
ｓ月延（（（に係り、持に圧延途中でバススケジＬ−ル
の変更を行うタンデム圧延Ｉ幾の速度制御５１人に関・
］る。
ｓ月延（（（に係り、持に圧延途中でバススケジＬ−ル
の変更を行うタンデム圧延Ｉ幾の速度制御５１人に関・
］る。
（発明の技（ｈ的背日とその問題点）
近ツ１−１連続ｊ／Ｉ ）ｚ”ｊ設−１の増加に伴うス
ラブサイズの均一化Ｊ５よび中休１ｔｉｆｆｉの増大傾
向に対して、多種多用な製品の実現と、生産性および品
質の向上とを目的として、圧延機を停止さぼることなく
、圧延途中でパススケジュールを変更Ｍる、いわゆる、
走間板厚変更制御が冷間および熱間タンデム圧延別で実
施されている。
ラブサイズの均一化Ｊ５よび中休１ｔｉｆｆｉの増大傾
向に対して、多種多用な製品の実現と、生産性および品
質の向上とを目的として、圧延機を停止さぼることなく
、圧延途中でパススケジュールを変更Ｍる、いわゆる、
走間板厚変更制御が冷間および熱間タンデム圧延別で実
施されている。
これに関して、特公昭４８１７１４５ｆｆｉ公報には、
サイズ変更点が所定のスタンドに到達したとき、このス
タンドのロールギャップ設定値を変更後のパススケジュ
ールに対応する値に変更すると同時に、このスタンドを
含む出側また（よ入側の全スタンドの速度を比率一定に
保ちつ）変更することが示されている。
サイズ変更点が所定のスタンドに到達したとき、このス
タンドのロールギャップ設定値を変更後のパススケジュ
ールに対応する値に変更すると同時に、このスタンドを
含む出側また（よ入側の全スタンドの速度を比率一定に
保ちつ）変更することが示されている。
また、特公昭５５−１１９２３号公報には、サイズ変更
点がｉスタンドに到達したときにこのｉスタンドの速度
を変更し、同時にｉスタンドの出側板厚を変更後の板厚
にするべくロールギせツブを変更し、ナイス変更点が（
ｉ＋１）スタンドに到達したとき、この（ｉ＋１）スタ
ンドの速度を基準にして、ｉスタンドを含めた上流スタ
ンドの速度を変更後の速度比を保持覆るように変更する
とＪ（にｉスタンドのロールギャップを変更ＩＱのスケ
ジュールに対応したｌｆ＋に変更することが示され（い
る９゜ 斯かる従来の１−制御′ｆｉ法は、→ノイズ変更に要す
る（４利ＩＱがスタンド間距離よりも短いことが条例と
＜＜っ（いる１、刃なりｌう、第４図に示すように被圧
延材Ｊ、り児てｉスタンドのロールギャップまたは速度
の変更終了点Ｙが１スタンドを通過した時点Ｃ変更開始
点Ｘが（ｉ １−１）スタンドにｂ＋達していないよう
な変更を行う場合に限られ、例えば、第５図に示づよう
に、サイズの変更終了点Ｙがｉスタンドに到達していな
い時点でサイズの変更開始点Ｘが（ｉ ＋−１）スタン
ドに到達してしまう状況のｂ 、！： ｒ−１−記従来
のυ制御を行うと、マスフローバランスが崩れて被圧延
材に余分の力が作用し圧延祠ｆ’１幅簀に悪影響を及ば
ずことになる。
点がｉスタンドに到達したときにこのｉスタンドの速度
を変更し、同時にｉスタンドの出側板厚を変更後の板厚
にするべくロールギせツブを変更し、ナイス変更点が（
ｉ＋１）スタンドに到達したとき、この（ｉ＋１）スタ
ンドの速度を基準にして、ｉスタンドを含めた上流スタ
ンドの速度を変更後の速度比を保持覆るように変更する
とＪ（にｉスタンドのロールギャップを変更ＩＱのスケ
ジュールに対応したｌｆ＋に変更することが示され（い
る９゜ 斯かる従来の１−制御′ｆｉ法は、→ノイズ変更に要す
る（４利ＩＱがスタンド間距離よりも短いことが条例と
＜＜っ（いる１、刃なりｌう、第４図に示すように被圧
延材Ｊ、り児てｉスタンドのロールギャップまたは速度
の変更終了点Ｙが１スタンドを通過した時点Ｃ変更開始
点Ｘが（ｉ １−１）スタンドにｂ＋達していないよう
な変更を行う場合に限られ、例えば、第５図に示づよう
に、サイズの変更終了点Ｙがｉスタンドに到達していな
い時点でサイズの変更開始点Ｘが（ｉ ＋−１）スタン
ドに到達してしまう状況のｂ 、！： ｒ−１−記従来
のυ制御を行うと、マスフローバランスが崩れて被圧延
材に余分の力が作用し圧延祠ｆ’１幅簀に悪影響を及ば
ずことになる。
このことをさらに詳しく説明する。
先ず、譬ナイズの変更開始点Ｘが（ｉ＋１）スタンドに
Ｔ到達した間合、（ｉ＋１）スタンドのロールギトツブ
を変更後のスケジュール（以下、Ｂスケジュールど称す
る）の設定値に変更を開始し、１スタンドの速度を次式
に従って１スタンド走間板厚変更終了速度ｖＱＢからＶ
・′へ変更する。
Ｔ到達した間合、（ｉ＋１）スタンドのロールギトツブ
を変更後のスケジュール（以下、Ｂスケジュールど称す
る）の設定値に変更を開始し、１スタンドの速度を次式
に従って１スタンド走間板厚変更終了速度ｖＱＢからＶ
・′へ変更する。
１ま
ただし、ｖ ：１スタンドのロール周速度■、 ：
（ｉ→・１）スタンドのロール周速度 添字ΔＢは変更萌スケジ」− ル（以下、Ａスケジ、］−ルと 称する）から全スタンドが８ スケジュールになるまでの間 で、該当スタンド板厚が変更 されＢスケジュールになった ときの（ｉαを示し、添字「３は全 スタンドがＢスケジｌ−ルと なったときの１直を示している。
（ｉ→・１）スタンドのロール周速度 添字ΔＢは変更萌スケジ」− ル（以下、Ａスケジ、］−ルと 称する）から全スタンドが８ スケジュールになるまでの間 で、該当スタンド板厚が変更 されＢスケジュールになった ときの（ｉαを示し、添字「３は全 スタンドがＢスケジｌ−ルと なったときの１直を示している。
ところで、上記（ｉ）ｊ（４ま全スタンドがＢスケジノ
−ルに′り史柊了した時点での７スフロ一−一定則の関
係４承１次式 ％式％（２） と、すｒズｊＱ ｉＪ４が（ｉ＋１）スタンドで終了し
た１１１００ンスノ１ｊ−一定則の関係を示す次式％式
％（３） とが等しいとしＣ導出されたしので、１スタンド出側板
厚は］３スケジユールの値ｈＩ！となっている■ ことが前提となっている。
−ルに′り史柊了した時点での７スフロ一−一定則の関
係４承１次式 ％式％（２） と、すｒズｊＱ ｉＪ４が（ｉ＋１）スタンドで終了し
た１１１００ンスノ１ｊ−一定則の関係を示す次式％式
％（３） とが等しいとしＣ導出されたしので、１スタンド出側板
厚は］３スケジユールの値ｈＩ！となっている■ ことが前提となっている。
ただし、（２＞、（３）式中のり、、ｈ、１は■
Ｃれ・Ｃれ１スタンド、（ｉ−←１）スタンドの先進ｒ
である こ口Ｃ１第５図に示づように１スタンドが変更途中（゛
ある場合に１．１、Ｉスタンド出側板厚はＢスケシ−１
−ルのｌ１ｆｆにイ１−）でおらず、従−）で、Ｉスタ
ンドと（ｉ＋１）スタンドの両方のロールギ１νツＩま
たは速度が同時に変更される状態となりマス７０−バラ
ンスが崩れて張力変動が発生する。
である こ口Ｃ１第５図に示づように１スタンドが変更途中（゛
ある場合に１．１、Ｉスタンド出側板厚はＢスケシ−１
−ルのｌ１ｆｆにイ１−）でおらず、従−）で、Ｉスタ
ンドと（ｉ＋１）スタンドの両方のロールギ１νツＩま
たは速度が同時に変更される状態となりマス７０−バラ
ンスが崩れて張力変動が発生する。
一方、ホットストリップミル汁上圧延礪のように、材料
温度を保持する必要からライン速度を任意に変えられな
い１１合、あるいは、圧下制り１１装首や速度ａ、ＩＩ
ＩＩＩ装胃の応答が遅い場合には、第５図に示すよう
にスケジュール変更区間が２台のスタンドに跨るケース
が多く、これに対する２１１宋的な解決策がなかった。
温度を保持する必要からライン速度を任意に変えられな
い１１合、あるいは、圧下制り１１装首や速度ａ、ＩＩ
ＩＩＩ装胃の応答が遅い場合には、第５図に示すよう
にスケジュール変更区間が２台のスタンドに跨るケース
が多く、これに対する２１１宋的な解決策がなかった。
〔発明の目的）
本発明は上記事情を考帽してなされたちので、マスフロ
ーバランスを保つと共にスタンド間の全張力の変動を極
めて小さく抑えた走間板厚変更を可能にするクンデム圧
延機の速度制御Ｏ方法の提供を目的とする。
ーバランスを保つと共にスタンド間の全張力の変動を極
めて小さく抑えた走間板厚変更を可能にするクンデム圧
延機の速度制御Ｏ方法の提供を目的とする。
（発明の概要）
この目的を達成するために本発明は、複数のスタンドを
ｉ！Ｉ！続配賀したタンデム圧延礪にＪ５いて、Ｉｆ’
）ｉｆスノｌジＩ−ルの変更１川始ｊａｉｌが１スタ
ンドに到）ヱするー゛１萌の１スタンドおよび（ｉ＋１
）スタンドまの↑づに力を一定に保つようにｉスタンド
の１１−ル周速を一定の２．１１合で変更する第１のロ
ール周速変更パターンを求め、 変更開始Ｊ’、、ｊが（ｉ→１）スタンドに到達した時
点から変更終了１コｉが（ｉ＋１）スタンドを通過する
時Ｉ：、’＋ 、Ｌで、Ｉスタンドおよび（ｉ＋１）ス
タンド間の全張力が１１延スケジユール変更後の目ｆｆ
値になる。１、うに一定の２１１合″ｃｉスタンドのロ
ール周速を変更する第２のＵ−ル周速変更パターンと、
（ｉ＋１＞スタンドのロール周速を変更する第３のロー
ル周速変更パターンとを求め、 変更聞蛤Ｊスが１スタンドに到達してから（ｉ＋１）ス
タンドに１′１ｊ徨１ノるまでの間は、変更開始位ｒ１
に応じて前記第１のロール周速変更パターンに従・）で
１スタンドのロール周速を制闘し、変更ｆｉｎ Ｍｉ
１．“λが（ｌ＋１＞スタンドに到達した後は、変り２
開始点ｆ１′／置に応じてｎＪＩ記第２のロール周速変
更パターンに従って１スタンドのＯ−ル周速を、ｔ、Ｉ
Ｉ ｔｉｎすると共に、前記第３のロール周速変更パタ
ーンに従って（ｉ＋１）スタンドのロール周速を制（ｉ
ＩＮｌることを￥ｒ徴としている。
ｉ！Ｉ！続配賀したタンデム圧延礪にＪ５いて、Ｉｆ’
）ｉｆスノｌジＩ−ルの変更１川始ｊａｉｌが１スタ
ンドに到）ヱするー゛１萌の１スタンドおよび（ｉ＋１
）スタンドまの↑づに力を一定に保つようにｉスタンド
の１１−ル周速を一定の２．１１合で変更する第１のロ
ール周速変更パターンを求め、 変更開始Ｊ’、、ｊが（ｉ→１）スタンドに到達した時
点から変更終了１コｉが（ｉ＋１）スタンドを通過する
時Ｉ：、’＋ 、Ｌで、Ｉスタンドおよび（ｉ＋１）ス
タンド間の全張力が１１延スケジユール変更後の目ｆｆ
値になる。１、うに一定の２１１合″ｃｉスタンドのロ
ール周速を変更する第２のＵ−ル周速変更パターンと、
（ｉ＋１＞スタンドのロール周速を変更する第３のロー
ル周速変更パターンとを求め、 変更聞蛤Ｊスが１スタンドに到達してから（ｉ＋１）ス
タンドに１′１ｊ徨１ノるまでの間は、変更開始位ｒ１
に応じて前記第１のロール周速変更パターンに従・）で
１スタンドのロール周速を制闘し、変更ｆｉｎ Ｍｉ
１．“λが（ｌ＋１＞スタンドに到達した後は、変り２
開始点ｆ１′／置に応じてｎＪＩ記第２のロール周速変
更パターンに従って１スタンドのＯ−ル周速を、ｔ、Ｉ
Ｉ ｔｉｎすると共に、前記第３のロール周速変更パタ
ーンに従って（ｉ＋１）スタンドのロール周速を制（ｉ
ＩＮｌることを￥ｒ徴としている。
以下、図面を用いて本発明を従来の方法と対比して説明
する。
する。
第６図（ａ）は走間板厚変更長が複数スタンドに２１か
らない場合のロールギヤツブ設定値の変史パターン図で
ｉスタンドのロールギｉ・ツブ。２定１１（、（△スケ
ジ」−ル１直ＳＡから良さＱ を５って８スケジュール
幀Ｓ１３に移（ｉされ、（ｒ １−１＞スタンドのロー
ル１ニドツブ設定値はＡスケジュール１直Ｓ から長
さ’ ｉ＋４をもって８スケジー１−ル埴０１＋１ Ｓｏｌ、１に移行される。
らない場合のロールギヤツブ設定値の変史パターン図で
ｉスタンドのロールギｉ・ツブ。２定１１（、（△スケ
ジ」−ル１直ＳＡから良さＱ を５って８スケジュール
幀Ｓ１３に移（ｉされ、（ｒ １−１＞スタンドのロー
ル１ニドツブ設定値はＡスケジュール１直Ｓ から長
さ’ ｉ＋４をもって８スケジー１−ル埴０１＋１ Ｓｏｌ、１に移行される。
第６図（ｂ）はこれらのロールギＶツブ設定値の変更に
ｒｌ’−、て′９化さＵる（ｉ−１＞スタンド、Ｉスタ
ンドおよび（ｉ＋１）スタンドのロール周速の変史パタ
ーン図である。
ｒｌ’−、て′９化さＵる（ｉ−１＞スタンド、Ｉスタ
ンドおよび（ｉ＋１）スタンドのロール周速の変史パタ
ーン図である。
この第６図（ｔ））において、）＊Ｉｆ延材の走間板厚
変更開始１．’、！（以下変更開始点と言う）ＸがＩス
タンドに１゛す達し、走間板Ｉ′７変更終了点（以ド変
更終了点とＧう）がｉスタンドを通過するまでにｉスタ
ンドの［）−ル周速Ｖ が次式で示す圃になる、Ｌうに
：り史りる。
変更開始１．’、！（以下変更開始点と言う）ＸがＩス
タンドに１゛す達し、走間板Ｉ′７変更終了点（以ド変
更終了点とＧう）がｉスタンドを通過するまでにｉスタ
ンドの［）−ル周速Ｖ が次式で示す圃になる、Ｌうに
：り史りる。
ただし ｖＡ ：’、スタンドＡスケジュール出側祠速
ｒＲ：ｉスタンドＢスケジュール先速
進率
て゛ある。。
すｌＬ４つノー〕、ｉスタンドへスケジュール出側材速
■ を賽λ＜＝いようイぶ（４）式のロール周速ｖＡＢ
へ に直線的に変更１ｊる。このロール周速ｖＡＢは１スタ
ン１゛走間扱Ｉｉ７変史第１ ＩＯバクーン目標（貞で
ある。
■ を賽λ＜＝いようイぶ（４）式のロール周速ｖＡＢ
へ に直線的に変更１ｊる。このロール周速ｖＡＢは１スタ
ン１゛走間扱Ｉｉ７変史第１ ＩＯバクーン目標（貞で
ある。
−／ｊ、（ｉ−１）スタンドではすてに走間板厚ｑ史が
柊ｊ′シ、（ｉ−１）スタンドＡスケジュー＾ ル出側材速■１−１を変えないようなロール周速へＢ ■ｉ−１に変更量であるから、この（ｉ−１）スタへＢ ンドのロール周速ｖｉ−１をｖｉ−１から次式に示ず鎮
に変更する。
柊ｊ′シ、（ｉ−１）スタンドＡスケジュー＾ ル出側材速■１−１を変えないようなロール周速へＢ ■ｉ−１に変更量であるから、この（ｉ−１）スタへＢ ンドのロール周速ｖｉ−１をｖｉ−１から次式に示ず鎮
に変更する。
８ 。
ただし、ｆ・ 、（ｉ−１）スクンドＢスケジニール
先進率 Ｂ 。
先進率 Ｂ 。
ｂ・ 、ｉスタンドＢスクジ′１−ル侵進率
である。
りなわら、変更終了点Ｙｂ＜：スタンドを通過した時点
で１スタンドＢスケジユ一ル人側祠利速Ｂ ＋ｕｖ、 （ｉ−ｂ’： ＞に等しくなるように（ｉ
−１）スタンドの周速を変更Ｊる。このロール周速Ｖｉ
−１は（ｉ−１）スタンド走間板厚変更第２段パターン
目標船である。
で１スタンドＢスケジユ一ル人側祠利速Ｂ ＋ｕｖ、 （ｉ−ｂ’： ＞に等しくなるように（ｉ
−１）スタンドの周速を変更Ｊる。このロール周速Ｖｉ
−１は（ｉ−１）スタンド走間板厚変更第２段パターン
目標船である。
同様にしく′ｐＩ−η聞始ｊ：開始が（ｉ１１）スタン
ドトニ１す徨し、゛今史杓了点Ｙが（ｉ＋１）スタンド
をＭｌ′Ｊｌ：４ ＣＪるＬζ−は、＜ ｒ 、＋ １
＞スタンド△スケシュへ 一ル速ｔαｖ１１．から＜ ｉ −１−１）スタンド第
１段パΔＢ ターン１１ニ自白ｖ１，１になるように（ｉ＋１）スタ
ンドの［Ｉ−ル周速をｌｌ′１線的に変更し、また、ｉ
スタンドの［１−ル周速Ｖ をｉスタンド走間板厚変更 史第１段バクーン［１標１ｌＴＴｖへ８からｉスタンド
走間Ｉｆｉ Ｐ７．変更第２段パターン目標１直すにな
るように直線的に変更する。
ドトニ１す徨し、゛今史杓了点Ｙが（ｉ＋１）スタンド
をＭｌ′Ｊｌ：４ ＣＪるＬζ−は、＜ ｒ 、＋ １
＞スタンド△スケシュへ 一ル速ｔαｖ１１．から＜ ｉ −１−１）スタンド第
１段パΔＢ ターン１１ニ自白ｖ１，１になるように（ｉ＋１）スタ
ンドの［Ｉ−ル周速をｌｌ′１線的に変更し、また、ｉ
スタンドの［１−ル周速Ｖ をｉスタンド走間板厚変更 史第１段バクーン［１標１ｌＴＴｖへ８からｉスタンド
走間Ｉｆｉ Ｐ７．変更第２段パターン目標１直すにな
るように直線的に変更する。
さらに、（ｉつ）スタンドにおいては、ｉスタンドｚｔ
間１反Ｊγ変更第２段パターン目標値ＶＩＦへ【 ｒＪ） 変更ニｌ’ｆ ツＴ ’ｆノ変更＆！ （Ｖ
Ｂ−Ｖ ＡＢ） ヲ、（ｉ−１）スタンド第２段パター
ン目ｆｆ １１１７のローＢ
ＡＢル周速■ｉ−１と１スタンドロ一ル周速■１
の比を−・定にりるように次式 に示したスタンド間の速度バランスを考慮した速度修正
（一般にサクセシブと叶ばれる）を行なう。
間１反Ｊγ変更第２段パターン目標値ＶＩＦへ【 ｒＪ） 変更ニｌ’ｆ ツＴ ’ｆノ変更＆！ （Ｖ
Ｂ−Ｖ ＡＢ） ヲ、（ｉ−１）スタンド第２段パター
ン目ｆｆ １１１７のローＢ
ＡＢル周速■ｉ−１と１スタンドロ一ル周速■１
の比を−・定にりるように次式 に示したスタンド間の速度バランスを考慮した速度修正
（一般にサクセシブと叶ばれる）を行なう。
以上が走間板厚変更の移行長が複数スタンドに跨がらな
い場合の制御方法である。
い場合の制御方法である。
第１図（ａ）はｉスタンド走行板厚変更中に（ｉ＋１）
スタンドの走間板厚変更を開始する、本発明に係るロー
ル１゛トップ設定］直の変更バクーン図で、ｉスタンド
のＯ−ルギャップ設定沁は△スケジコール値ｓＡ、から
長さ１ をｂつ（Ｂスケジュール値Ｓ。ｉに移行される
が、その途中で＾ （ｉ−←１）スタンドのロール設定値Ｓ。ｉ＋１に変更
が加えられ、長さ１． をもって８スケジ１−ルＩ 埴Ｓ。１，１に移行される。
スタンドの走間板厚変更を開始する、本発明に係るロー
ル１゛トップ設定］直の変更バクーン図で、ｉスタンド
のＯ−ルギャップ設定沁は△スケジコール値ｓＡ、から
長さ１ をｂつ（Ｂスケジュール値Ｓ。ｉに移行される
が、その途中で＾ （ｉ−←１）スタンドのロール設定値Ｓ。ｉ＋１に変更
が加えられ、長さ１． をもって８スケジ１−ルＩ 埴Ｓ。１，１に移行される。
第１図（ｂ）はこのロールギャップ５Ｑ定５１ｆの変更
に対する（ｉ−１）スタンド、ｉスタンドおよび（ｉ
ｔ−１）スタンドのロール周速の悶史パターン図である
。
に対する（ｉ−１）スタンド、ｉスタンドおよび（ｉ
ｔ−１）スタンドのロール周速の悶史パターン図である
。
この第１図（ｂ）において、変更開始点Ｘがｉスタンド
にヤリ達し、次いｒ（ｉ＋１）スタンドに到ｉヱするま
では１スタンドのロール周速を当初の△スケジニ１．−
ルロール周速■＾から１スタンド第書 １段バクーン［−１標値ｖＱＢに向けてｂ線内に変更す
す るが、ｔの途中ぐ（ｉ ＋ １ ）スタンドが走間板厚
変更をｆｉｌ始するので、ここで第１段パターン目標へ
Ｂ １１／＋ Ｖ １に向かう変更は中断され、次いでこの
時点かう変更終了点が°（ｉ＋１＞スタンドを通過する
まで第２段パターン目標値ＶＢに向けて直線的に■ 変更１ｊる、。
にヤリ達し、次いｒ（ｉ＋１）スタンドに到ｉヱするま
では１スタンドのロール周速を当初の△スケジニ１．−
ルロール周速■＾から１スタンド第書 １段バクーン［−１標値ｖＱＢに向けてｂ線内に変更す
す るが、ｔの途中ぐ（ｉ ＋ １ ）スタンドが走間板厚
変更をｆｉｌ始するので、ここで第１段パターン目標へ
Ｂ １１／＋ Ｖ １に向かう変更は中断され、次いでこの
時点かう変更終了点が°（ｉ＋１＞スタンドを通過する
まで第２段パターン目標値ＶＢに向けて直線的に■ 変更１ｊる、。
次に、（ｉ−１）スタンドのロール周速は、変更量！Ｉ
ｒｉ ＋：、ｊ Ｘがｉスタンドに到達した時点から変
更終了＋、’、ｉ Ｙが１スタンドを通過でる１１点ま
では第６１゛１を用い（説明したと同様に、（ｉ−１）
スタン八Ｂ ド第１「９パターン目標１ｉ’Ｔ Ｖ ｔ −１から第
２段パクーＢ ン目けｆｔＩｖ ；−＋に向９ノで直線的に変更Ｊる。
ｒｉ ＋：、ｊ Ｘがｉスタンドに到達した時点から変
更終了＋、’、ｉ Ｙが１スタンドを通過でる１１点ま
では第６１゛１を用い（説明したと同様に、（ｉ−１）
スタン八Ｂ ド第１「９パターン目標１ｉ’Ｔ Ｖ ｔ −１から第
２段パクーＢ ン目けｆｔＩｖ ；−＋に向９ノで直線的に変更Ｊる。
また、変更開始点Ｘが（ｉ＋１＞スタンドに到達してか
ら、変更終了点Ｙが（ｉ ト１）スタンドを通過りるま
では、１スタンド第２段パターン変更吊（Ｖ！’→−ｖ
ＡＢｏ ）に対してサクセシブをもって（ｉ−１）スタ
ンドに修１１を加えるので、走間板Ｐ７変更重なり区間
では、この［ナクセシブΦ（ｉ−１１ 八Ｖ と（ｉ−１）スタンド第２段パターン変更目
標値とにより１．ＩＩ御する。
ら、変更終了点Ｙが（ｉ ト１）スタンドを通過りるま
では、１スタンド第２段パターン変更吊（Ｖ！’→−ｖ
ＡＢｏ ）に対してサクセシブをもって（ｉ−１）スタ
ンドに修１１を加えるので、走間板Ｐ７変更重なり区間
では、この［ナクセシブΦ（ｉ−１１ 八Ｖ と（ｉ−１）スタンド第２段パターン変更目
標値とにより１．ＩＩ御する。
このとき、１ノクセシブの演えに使用する（ｉ−１）ス
タンドの０−ル周速と１スタンドのロール周速との比は
、走間板厚変更！ｒ！なり区間の最初のロール周速比か
ら、この川なり区間の最後のローＢ ＡＢ ル周速比Ｖ、−，／Ｖ、まで変更する必要がある。
タンドの０−ル周速と１スタンドのロール周速との比は
、走間板厚変更！ｒ！なり区間の最初のロール周速比か
ら、この川なり区間の最後のローＢ ＡＢ ル周速比Ｖ、−，／Ｖ、まで変更する必要がある。
この変更方法については後述する。
また、変更終了点Ｙが１スタンドを通過すると、（ｉ−
１）スタンドのロール周速Ｖ１−１はｌスタンド第２段
パターン変更申によるサクセシブ（ｉ−１） ΔＶ のみにより変更Ｖる。
１）スタンドのロール周速Ｖ１−１はｌスタンド第２段
パターン変更申によるサクセシブ（ｉ−１） ΔＶ のみにより変更Ｖる。
一’ｂ、（ｉ−１）スタンドにおいては、変更開始点Ｘ
がこの（ｉ＋１）スタンドに到達してから変更開始Ｉｊ
、ＩＹがこの（ｉ−１１）スタンドを通′Ａするまぐ、
（ｉ ト１）スタンドロール周速Ａスケジに向１ノで変
更する。
がこの（ｉ＋１）スタンドに到達してから変更開始Ｉｊ
、ＩＹがこの（ｉ−１１）スタンドを通′Ａするまぐ、
（ｉ ト１）スタンドロール周速Ａスケジに向１ノで変
更する。
第２図は上述した走間板、ｒＪ変更を実施する速度制御
２１Ｉ装訂の構成例である。゛ この第２図にＪ３いて、（ｉ−１＞スタンドから（ｉト
２）スタンドまでを示した圧延１１１Ａ〜１ＤにＪ：つ
て被圧柾目２が圧延される。これらの月−延１ｍ＋Ａ〜
１Ｄはそれぞれスタンド速度設定値４△〜・４１）と、
このスタンド速度設定器の出力信＞３ ニＪ、ｔ イｒ
ｊＩＭ 別駆ｆｈ 電１）ＪＲ７Ａ 〜７ Ｄ ヲａ
ｌｌ ＩＩＩ する速１ａυＩ （２１＋装百〇八〜６
Ｄとを備え、このうち、スタンド速度設定器４Ａ〜４Ｄ
には速度マスタ３と、走間扱η変更速度ｕｌ Ｉ２Ｄ装
置５とが接続されている。イしく、各スタンドの設定速
度の最＾速度に対する割合のｎ）も大きい割合が速度マ
スタ３に設定され、この設定値と、圧延スケジコールに
従うスタンド毎の設定速度を最高迷電で除口した商との
割合がスタンド速邸設定器４△〜４Ｄ１．：設定８れる
。
２１Ｉ装訂の構成例である。゛ この第２図にＪ３いて、（ｉ−１＞スタンドから（ｉト
２）スタンドまでを示した圧延１１１Ａ〜１ＤにＪ：つ
て被圧柾目２が圧延される。これらの月−延１ｍ＋Ａ〜
１Ｄはそれぞれスタンド速度設定値４△〜・４１）と、
このスタンド速度設定器の出力信＞３ ニＪ、ｔ イｒ
ｊＩＭ 別駆ｆｈ 電１）ＪＲ７Ａ 〜７ Ｄ ヲａ
ｌｌ ＩＩＩ する速１ａυＩ （２１＋装百〇八〜６
Ｄとを備え、このうち、スタンド速度設定器４Ａ〜４Ｄ
には速度マスタ３と、走間扱η変更速度ｕｌ Ｉ２Ｄ装
置５とが接続されている。イしく、各スタンドの設定速
度の最＾速度に対する割合のｎ）も大きい割合が速度マ
スタ３に設定され、この設定値と、圧延スケジコールに
従うスタンド毎の設定速度を最高迷電で除口した商との
割合がスタンド速邸設定器４△〜４Ｄ１．：設定８れる
。
すなわら、速度マスタ３の設定値をＭ Ｒト１、スタン
ド速度、ニジ定器のＡスケジュールの設定値を５ＳＲＩ
＋’とり−ればこれらは次式で示した幀に設■ 定される。
ド速度、ニジ定器のＡスケジュールの設定値を５ＳＲＩ
＋’とり−ればこれらは次式で示した幀に設■ 定される。
ただし、
Ｖ ：ｉスタンドの最畠速度
［１
■＾：１スタンドのΔスケジュール（ｉ１１である。
次に、走間板厚速１ｖ−制御装置５は、走間板り変更１
１．１に走間数Ｐ７変史補止（信号）ΔＳ Ｓ ＲＨ。
１．１に走間数Ｐ７変史補止（信号）ΔＳ Ｓ ＲＨ。
を出力して各スタンド速度設定器４Ａ〜４Ｄに加える１
、従ってスタンド速度設定器の設定値は次式のように補
正される。
、従ってスタンド速度設定器の設定値は次式のように補
正される。
Ｓ Ｓ Ｒ口 −−８Ｓ ＲＨ＋ △ Ｓ
ＳＲト１１・・・・・・（９） この速度設定（ぼ−と速度マスク３の設定値とを掛け／
、＝１ｉＭ Ｒ１４Ｘ Ｓ Ｓ Ｒ１１カ目初速！ｌｊ
制御ａ Ｈｉｉ！ ６ Ａ〜６Ｄに＋ＪＩＩえられこ
のＩ＋ｎを基準として圧延機駆動１１； ｈｊｆｉ’ｌ
７ Ａ 〜７ Ｄ ／Ｊ’ ａｊｌ ｉｌｌ サｒｔ
６゜第３図は走間へ１９速度ル１１ ｌｉｔ装置５の
詳細な構成を示１Ｊブロック図である。
ＳＲト１１・・・・・・（９） この速度設定（ぼ−と速度マスク３の設定値とを掛け／
、＝１ｉＭ Ｒ１４Ｘ Ｓ Ｓ Ｒ１１カ目初速！ｌｊ
制御ａ Ｈｉｉ！ ６ Ａ〜６Ｄに＋ＪＩＩえられこ
のＩ＋ｎを基準として圧延機駆動１１； ｈｊｆｉ’ｌ
７ Ａ 〜７ Ｄ ／Ｊ’ ａｊｌ ｉｌｌ サｒｔ
６゜第３図は走間へ１９速度ル１１ ｌｉｔ装置５の
詳細な構成を示１Ｊブロック図である。
この第３図におい（、ｌスタンド第１段パターン変更１
１出力装賀１０は次式にＪ：つて走間板厚変更補ｄ−１
ｒｌ△Ｓ Ｓ Ｒ１１１１を演口する。
１出力装賀１０は次式にＪ：つて走間板厚変更補ｄ−１
ｒｌ△Ｓ Ｓ Ｒ１１１１を演口する。
・・・・・・ （ｉ０）
１スタンド板厚変更長さトラッキング装置１１は走間板
厚変更移行長をトラッキングするｂので、変更開始点Ｘ
が１スタンドに到達してから変更終了点Ｙが１スタンド
を通過するかあるいは変更開始点Ｘが（＋＋１）スタン
ドに到達する早い方の時点まで閉じる接点へを介して、
走間板厚変更移行良ｐｘｉを示ゴ信号をｉスタンド移行
長比演停器１２に加えると、ここで移行長比０”ｘｉ”
ｉ≦１が演算される。この場合、変更１ノ日始点Ｘが（
＋＋１）スタンドに到達するよりも早く変更終了点Ｙが
１スタンドを通過するときには接点へが早目にオフする
のでＭ ｘｉ／ｊ 、 ＜１をホールドする。走間板厚
変更の中なり部分がないとぎには変更終了点Ｙが１スタ
ンド通過にてＮｘ、／Ｉ）、＝１となる。
厚変更移行長をトラッキングするｂので、変更開始点Ｘ
が１スタンドに到達してから変更終了点Ｙが１スタンド
を通過するかあるいは変更開始点Ｘが（＋＋１）スタン
ドに到達する早い方の時点まで閉じる接点へを介して、
走間板厚変更移行良ｐｘｉを示ゴ信号をｉスタンド移行
長比演停器１２に加えると、ここで移行長比０”ｘｉ”
ｉ≦１が演算される。この場合、変更１ノ日始点Ｘが（
＋＋１）スタンドに到達するよりも早く変更終了点Ｙが
１スタンドを通過するときには接点へが早目にオフする
のでＭ ｘｉ／ｊ 、 ＜１をホールドする。走間板厚
変更の中なり部分がないとぎには変更終了点Ｙが１スタ
ンド通過にてＮｘ、／Ｉ）、＝１となる。
この第１段パターンΔＳ Ｓ ＲＦｌ ｉｌ×、Ｑ ｘ
ｒ／ 、Ｏｒは、１スタンド走間板厚変更開始から１ス
タンド材料抜【ノまで閉じる接点Ｂを介して、加算器１
３の一方の入力となる。
ｒ／ 、Ｏｒは、１スタンド走間板厚変更開始から１ス
タンド材料抜【ノまで閉じる接点Ｂを介して、加算器１
３の一方の入力となる。
次に、１スタンド第２段パターン変更亀出力装Ｗ’＋５
は次〕（にＪ：つて走間板厚変更補正吊へＳ ＳＲ１１
１２を演ｉ″ｉヴる。
は次〕（にＪ：つて走間板厚変更補正吊へＳ ＳＲ１１
１２を演ｉ″ｉヴる。
・・・・・・（ｉ１）
この（’＋ １ ）式中のｖも６°は走間板厚変更重な
り区間開始ｌ・１の１スタンドロ一ル周速で、走間板へ
Ｂ° ＾Ｂ 厚変更中イヱリ区間のない場合にＧ、ｔ Ｖ 、 −
Ｖ 、とイＣる。
り区間開始ｌ・１の１スタンドロ一ル周速で、走間板へ
Ｂ° ＾Ｂ 厚変更中イヱリ区間のない場合にＧ、ｔ Ｖ 、 −
Ｖ 、とイＣる。
（ｉ ｎ）スタンド走間板厚変更長さトラッキング装置
１６ムまた走間板厚変更移行長をトラッキング１ｒるｂ
ので、変更開始点Ｘが（＋＋１）スタンドに到達してか
ら変更終了点Ｙが（＋＋１）スタンドを通過するまで閉
じる接点Ｃを介して、走間板ル変更移ｉｊ長ｐ 、を（
ｉ トｉ）スタンド×１１１ 移行長比演算器１７に加えると、ここで先ず移１″ｒ艮
比０５．０ 、／ｊ、 ≦１が演算され、次いで、
Ｘｌ＋１ ＋＋１ この移行長比と走間板厚変更補正量との積、すなわら、
第２段パターン△５ＳＲＩ−Ｉ ×ｊ 、 ／ｉ
２ Ｘし１ １１＋１が、変更開始点Ｘが（＋＋１）スタンドに到達
してからｉスタンドを材料抜けするまで閉じる接点りを
介して、加算器１８の一方人力となる。
１６ムまた走間板厚変更移行長をトラッキング１ｒるｂ
ので、変更開始点Ｘが（＋＋１）スタンドに到達してか
ら変更終了点Ｙが（＋＋１）スタンドを通過するまで閉
じる接点Ｃを介して、走間板ル変更移ｉｊ長ｐ 、を（
ｉ トｉ）スタンド×１１１ 移行長比演算器１７に加えると、ここで先ず移１″ｒ艮
比０５．０ 、／ｊ、 ≦１が演算され、次いで、
Ｘｌ＋１ ＋＋１ この移行長比と走間板厚変更補正量との積、すなわら、
第２段パターン△５ＳＲＩ−Ｉ ×ｊ 、 ／ｉ
２ Ｘし１ １１＋１が、変更開始点Ｘが（＋＋１）スタンドに到達
してからｉスタンドを材料抜けするまで閉じる接点りを
介して、加算器１８の一方人力となる。
（＋＋１）スタンド走間板厚変更ｍ出力装置１９は（＋
＋１）スタンド第２段パターン移行の速Ｉ正岱△５ＳＲ
Ｉ−１ｊｊｊを出力する。
＋１）スタンド第２段パターン移行の速Ｉ正岱△５ＳＲ
Ｉ−１ｊｊｊを出力する。
また、スタンド間速度バランスを保つためのサクセシブ
比演算器２０によってｉスタンド第２パターン目標電動
機回転数Ｎｉ２と、（：斗１）スタンド第１パターン標
電動機回転数Ｎ（ｉ＋Ｉ）Ｉとの比が演算され、さらに
、（＋＋１）スタンド走間板厚変更長さトラッキング装
置１６の出力である走間板厚変更移行長’ ｘ（＋＋１
）はもう１つの接点Ｃを介して、やはりもう一つの移行
長比部１３１７に加えられ、ここで移行長比ＩＪ、／ｊ
、 と前記ｘ＋＋１ ＋＋１ パターン目標電動曙回転数比Ｎｉ２／” （＋＋１）１
どが乗算され、次いで、変更開始点Ｘが（＋＋２＞スタ
ンドに到達してからｉスタンドを材料１友けするまｒｌ
ｌｌしる１ｇ点１ヨを介して、ナク廿シブ演陳器２１に
加えられる。
比演算器２０によってｉスタンド第２パターン目標電動
機回転数Ｎｉ２と、（：斗１）スタンド第１パターン標
電動機回転数Ｎ（ｉ＋Ｉ）Ｉとの比が演算され、さらに
、（＋＋１）スタンド走間板厚変更長さトラッキング装
置１６の出力である走間板厚変更移行長’ ｘ（＋＋１
）はもう１つの接点Ｃを介して、やはりもう一つの移行
長比部１３１７に加えられ、ここで移行長比ＩＪ、／ｊ
、 と前記ｘ＋＋１ ＋＋１ パターン目標電動曙回転数比Ｎｉ２／” （＋＋１）１
どが乗算され、次いで、変更開始点Ｘが（＋＋２＞スタ
ンドに到達してからｉスタンドを材料１友けするまｒｌ
ｌｌしる１ｇ点１ヨを介して、ナク廿シブ演陳器２１に
加えられる。
）１クヒシグｎ ＜＞ 器２１は接点Ｅを下位して加え
られた鎖と、（＋＋１＞スタンド走間板厚変更ｍ出力装
置１９の速度修ｉＥ ｈＳ Ｓ ＲＨ！＋ ）とを乗口
して次式に示づ値をらう一つの接点Ｅを介して加算器′
１８の他方入力とする。
られた鎖と、（＋＋１＞スタンド走間板厚変更ｍ出力装
置１９の速度修ｉＥ ｈＳ Ｓ ＲＨ！＋ ）とを乗口
して次式に示づ値をらう一つの接点Ｅを介して加算器′
１８の他方入力とする。
・・・・・・・・・（ｉ２）
この１ｉ合、（＋＋１）スタンドにおいて走間板厚変更
が終了してＪ３ればｐ ／ｐ・ −１になｘ１←１
ｌ＋１ っている。
が終了してＪ３ればｐ ／ｐ・ −１になｘ１←１
ｌ＋１ っている。
次に、加ｒ１器１８の出力は走間板厚変更Ｍ出力装置Ｆ
ｉ ２２に加えられ、（ｉ−１）スタンドの走間板厚女
史リクレシブ演停に使用される。
ｉ ２２に加えられ、（ｉ−１）スタンドの走間板厚女
史リクレシブ演停に使用される。
加’；＞ ｉ！！； １８ （７） 出力ｉｊ ｌ’Ｆ
Ｊ Ｊ シタ加ｒ：Ｊ２！ｉ１３ （Ｄ 他方入力どし
て加えられ、その出力がｉスタンド走間板厚変り２ ｈ
ｌｉｌ賀正１４に加えられ走間板厚変更補ｄ−Ｆｉ％△
ｓ Ｓ ＲＩｔ カ＆ｔｉＲＱ ｔＬル。
Ｊ Ｊ シタ加ｒ：Ｊ２！ｉ１３ （Ｄ 他方入力どし
て加えられ、その出力がｉスタンド走間板厚変り２ ｈ
ｌｉｌ賀正１４に加えられ走間板厚変更補ｄ−Ｆｉ％△
ｓ Ｓ ＲＩｔ カ＆ｔｉＲＱ ｔＬル。
この走１１４仮η変史補正串△Ｓ Ｓ ＲＩｔ ｉは、
１スタンドの走間板１’ｉｌ変史開始から、ｉスタンド
の材料１ル１ノまで閉じる接点「を介して、加Ｑ器２４
の一方人力として加えられる。
１スタンドの走間板１’ｉｌ変史開始から、ｉスタンド
の材料１ル１ノまで閉じる接点「を介して、加Ｑ器２４
の一方人力として加えられる。
また、イニシトライス装同２３は零のｌＬ；ｊ；を出力
するムの（゛、■−述した接点Ｆと逆動作するｂう一つ
の１８点１：′を介して加り器２４の他り入力として加
えられる。しｌζがつ（接点Ｆが開いている間加口器２
４の出力の出力、すなわら、走間板厚変更制御ａｉ（＋
御装買５の出力は零に保たれる。
するムの（゛、■−述した接点Ｆと逆動作するｂう一つ
の１８点１：′を介して加り器２４の他り入力として加
えられる。しｌζがつ（接点Ｆが開いている間加口器２
４の出力の出力、すなわら、走間板厚変更制御ａｉ（＋
御装買５の出力は零に保たれる。
なお、上記実施例では電動機速度の変更ＩＪ法として、
下流スタンドを基準にする場合について説明したが、上
流スタンドを基準にして下流スタンドの電動機速度を変
更しても上述したと間諜な走間板厚変更制御が行ｔＫね
れる。
下流スタンドを基準にする場合について説明したが、上
流スタンドを基準にして下流スタンドの電動機速度を変
更しても上述したと間諜な走間板厚変更制御が行ｔＫね
れる。
（発明の効果）
以上の説明によって明らかな如く本発明によれば、走聞
根厚変更移行長が複数スタンドに２）る場合で６、ンス
フローバランスを保つと共に、スタンド間の全づｈ力の
変動を極えたｔ、ＩＩ Ｗが可能になる。
根厚変更移行長が複数スタンドに２）る場合で６、ンス
フローバランスを保つと共に、スタンド間の全づｈ力の
変動を極えたｔ、ＩＩ Ｗが可能になる。
４、ｔ４面の筒中な説明
第１図（ａ）および（ｂ）は本発明を説明するための走
間機Ｐ２変史パターン説明図、第２図は本発明を実／ｌ
ｌ１１１る装置の全体の構成例を示すブロッ／／図、第
３図は同装首の主要な要素の詳細な構成を示ＪブＵツク
図、第４図および第５図は一般的す走間板厚変更制御を
説明するだめの説明図、第６図（Ｅｌ ）および（ｂ）
は従来の走間板厚変更パターン説明図ぐある。
間機Ｐ２変史パターン説明図、第２図は本発明を実／ｌ
ｌ１１１る装置の全体の構成例を示すブロッ／／図、第
３図は同装首の主要な要素の詳細な構成を示ＪブＵツク
図、第４図および第５図は一般的す走間板厚変更制御を
説明するだめの説明図、第６図（Ｅｌ ）および（ｂ）
は従来の走間板厚変更パターン説明図ぐある。
１Ａ〜１Ｄ・・・圧延機、２・・・被圧延材、３・・・
速度、′スタ、４Ａ〜４Ｄ・・・スタンド速度設定器、
５・・・走闇板厚変更速度制Ｗ装置、６Ａ〜６Ｄ・・・
自初速度制ｔＩｌ装賀、７Ａ〜７Ｂ・・・圧延機駆動電
動機。
速度、′スタ、４Ａ〜４Ｄ・・・スタンド速度設定器、
５・・・走闇板厚変更速度制Ｗ装置、６Ａ〜６Ｄ・・・
自初速度制ｔＩｌ装賀、７Ａ〜７Ｂ・・・圧延機駆動電
動機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のスタンドを連続配置したタンデム圧延機において
、 圧延スケジュールの変更開始点がｉスタンドに到達する
直前のｉスタンドおよび（ｉ＋１）スタンド間の全張力
を一定に保つように１スタンドのロール周速を一定の割
合で変更する第１のロール周速変更パターンを求め、 変更開始点が（ｉ＋１）スタンドに到達した時点から変
更終了点が（ｉ＋１）スタンドを通過する時点まで、ｉ
スタンドおよび（ｉ＋１）スタンド間の全張力が圧延ス
ケジュール変更後の目標値になるように一定の割合でｉ
スタンドのロール周速を変更する第２のロール周速変更
パターンと、（ｉ＋１）スタンドのロール周速を変更す
る第３のロール周速変更パターンとを求め、 変更開始点がｉスタンドに到達してから（ｉ＋１）スタ
ンドに到達するまでの間は、変更開始位置に応じて前記
第１のロール周速変更パターンに従つてｉスタンドのロ
ール周速を制御し、 変更開始点が（ｉ＋１）スタンドに到達した後は、変更
開始点位置に応じて前記第２のロール周速変更パターン
に従つてｉスタンドのロール周速を制御すると共に、前
記第３のロール周速変更パターンに従つて（ｉ＋１）ス
タンドのロール周速を制御することを特徴とするタンデ
ム圧延機の速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59202653A JPS6178505A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59202653A JPS6178505A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178505A true JPS6178505A (ja) | 1986-04-22 |
Family
ID=16460910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59202653A Pending JPS6178505A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999012669A1 (fr) * | 1997-09-05 | 1999-03-18 | Kawasaki Steel Corporation | Procede de modification de l'epaisseur de la tole traversant un laminoir en tandem |
| JP2011200896A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Hitachi Ltd | 圧延機制御装置、圧延機制御装置の制御方法及びそのプログラム |
| JP2013039621A (ja) * | 2012-10-25 | 2013-02-28 | Hitachi Ltd | 圧延機制御装置、圧延機制御装置の制御方法及びそのプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858908A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の制御方法 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59202653A patent/JPS6178505A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858908A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の制御方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999012669A1 (fr) * | 1997-09-05 | 1999-03-18 | Kawasaki Steel Corporation | Procede de modification de l'epaisseur de la tole traversant un laminoir en tandem |
| US6216504B1 (en) | 1997-09-05 | 2001-04-17 | Kawasaki Steel Corporation | Traveling sheet thickness changing method for cold tandem roller |
| JP2011200896A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Hitachi Ltd | 圧延機制御装置、圧延機制御装置の制御方法及びそのプログラム |
| JP2013039621A (ja) * | 2012-10-25 | 2013-02-28 | Hitachi Ltd | 圧延機制御装置、圧延機制御装置の制御方法及びそのプログラム |
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