JPS5858908A - タンデム圧延機の制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5858908A JPS5858908A JP56157399A JP15739981A JPS5858908A JP S5858908 A JPS5858908 A JP S5858908A JP 56157399 A JP56157399 A JP 56157399A JP 15739981 A JP15739981 A JP 15739981A JP S5858908 A JPS5858908 A JP S5858908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- schedule
- change
- rolling
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野の説明
本郷明は金属帯を圧延すべく複数のスタン゛ドを轟絖し
て配置したタンデム圧延機Ｃ二おいて圧延途中でバスス
ケジュールを変更する場合１．張力変動を小さくして変
更時のトラブルおよびオフゲージ箪を諷少せしめるタン
デム圧延機の制御方法≦１関する。
て配置したタンデム圧延機Ｃ二おいて圧延途中でバスス
ケジュールを変更する場合１．張力変動を小さくして変
更時のトラブルおよびオフゲージ箪を諷少せしめるタン
デム圧延機の制御方法≦１関する。
（ｂ）従来技術の説明
圧組機では生産性あるいは品質の向上を目的Ｃ二圧延徹
を停止すること無く、圧延中にバススケジュールを変更
する圧延機制御方法が橡々考えられ、既ｇ二冷間タンデ
ム圧延機では実施されている。
を停止すること無く、圧延中にバススケジュールを変更
する圧延機制御方法が橡々考えられ、既ｇ二冷間タンデ
ム圧延機では実施されている。
この従来方法の一例はサイズ変更点があるスタンド５二
到達したとき、そのスタンドのロールギャップ設定値を
変更後のバススケジュールに二対応する値に変更すると
同時（＝該スタンドを含む出側或いは入側の全スタンド
の速度を比率一定に保ちつつ変更する方法である。（特
公昭４８−１７１４５ ） 又、他の従来方法の例はサイズ変更点が↓スタンドｉ二
到達したときＬスタンドの出側張力を変更前の張力に保
つべくＬスタンドの速度、を変更し、同時に↓スタンド
の出側板厚を変更後の板厚Ｃユすぺ〈ロールギャップを
変更しサイズ変更点が（Ｌｌｌ）スタンドに到達Ｌ７た
とき（Ｌ＋ｘ）スタンドの速度を基準にｂスタンドを含
ん−Ｃ上流スタンドの速度を変更後の速度比を保つべく
変更し同時Ｈ′−Ｌスタンドのロールギャップを変更後
スケジュールＣ二対応した値ｌ二変爽する方法である。
到達したとき、そのスタンドのロールギャップ設定値を
変更後のバススケジュールに二対応する値に変更すると
同時（＝該スタンドを含む出側或いは入側の全スタンド
の速度を比率一定に保ちつつ変更する方法である。（特
公昭４８−１７１４５ ） 又、他の従来方法の例はサイズ変更点が↓スタンドｉ二
到達したときＬスタンドの出側張力を変更前の張力に保
つべくＬスタンドの速度、を変更し、同時に↓スタンド
の出側板厚を変更後の板厚Ｃユすぺ〈ロールギャップを
変更しサイズ変更点が（Ｌｌｌ）スタンドに到達Ｌ７た
とき（Ｌ＋ｘ）スタンドの速度を基準にｂスタンドを含
ん−Ｃ上流スタンドの速度を変更後の速度比を保つべく
変更し同時Ｈ′−Ｌスタンドのロールギャップを変更後
スケジュールＣ二対応した値ｌ二変爽する方法である。
（％公開５５−１１９２３）
これら従来方法を適用する場合、サイズ変更に要する材
料長さが、スタンド間距離より短かいことが条件となる
０すなわち、第１図Ｓ二示す如＜、！スタンドのロール
ギャップあるいは速度の変更が完了した時点でサイズ変
更開始点が（↓＋１）スタンド【二到達していないよう
か変更を行なう場合（二は前記従来方法は有効である。
料長さが、スタンド間距離より短かいことが条件となる
０すなわち、第１図Ｓ二示す如＜、！スタンドのロール
ギャップあるいは速度の変更が完了した時点でサイズ変
更開始点が（↓＋１）スタンド【二到達していないよう
か変更を行なう場合（二は前記従来方法は有効である。
しかし第２図１−示す如く↓スタンドのロールギャップ
あるいは速度の変更が完了していないうちｆニサイズ変
更開始点が（’＋１）スタンドＩ−到達しく・＋１）ス
タンドのロールギャップあるいは速度を変更すると、前
記従来方法によれに、＃、（Ｑ＋１）スタンド間のマス
フローバランスかくずれ張力変動が発生〔７てしまり。
あるいは速度の変更が完了していないうちｆニサイズ変
更開始点が（’＋１）スタンドＩ−到達しく・＋１）ス
タンドのロールギャップあるいは速度を変更すると、前
記従来方法によれに、＃、（Ｑ＋１）スタンド間のマス
フローバランスかくずれ張力変動が発生〔７てしまり。
例えば従来方法１（％公開４８−１７１４５違二よれば
、第２図のようｉニサイズ変更開始点が（Ｌ÷１）スタ
ンドに到達した場合（Ｌｌｌ）スタンドのロールギャッ
プを変更後の犀ケジュール（以：Ｂスケジュールとする
）の設定値（二変更を開炬［７レスタンドの速度を（１
）式のよう５：■−に変更−４−る。
、第２図のようｉニサイズ変更開始点が（Ｌ÷１）スタ
ンドに到達した場合（Ｌｌｌ）スタンドのロールギャッ
プを変更後の犀ケジュール（以：Ｂスケジュールとする
）の設定値（二変更を開炬［７レスタンドの速度を（１
）式のよう５：■−に変更−４−る。
ここで ｖｈ：↓スタンドロール周速度■ム＋１
： （Ｌｌｌ）スタンドロール周速度 添字 Ａ：変更前スケジュール（以 降Ａスケジュールとする）゛・ の値 添字 Ｂ：Ｂスケジュールの値 ここで（１）式は全スタンドＢスケジュールに変更完了
した時点でのマスフロー一定則（２）式ｆ番：↓スタン
ド先進率 と、サイズ変更点が（Ｌｌｌ ）スタンドに到達した時
のマスフロー一定則（８１式 から、＋２１＝（８１として導出されｋもので、Ｌスタ
ンド出側板厚はＢスケジュールの値ＬＬ＋ニなっている
ことが前提となっている。
： （Ｌｌｌ）スタンドロール周速度 添字 Ａ：変更前スケジュール（以 降Ａスケジュールとする）゛・ の値 添字 Ｂ：Ｂスケジュールの値 ここで（１）式は全スタンドＢスケジュールに変更完了
した時点でのマスフロー一定則（２）式ｆ番：↓スタン
ド先進率 と、サイズ変更点が（Ｌｌｌ ）スタンドに到達した時
のマスフロー一定則（８１式 から、＋２１＝（８１として導出されｋもので、Ｌスタ
ンド出側板厚はＢスケジュールの値ＬＬ＋ニなっている
ことが前提となっている。
しかし第２図のよう（：Ｌスタンドが変更途中である場
合ではｂスタンド出１４１板厚はＢスケジュールの値に
Ｑ、トなっておらず従ってり、（ｊ、＋ｌ）両スタンド
のロールギャップあるいけ速度が同時（二変更される状
態ではマスフローバランスがくずれ張力変動が発生して
し甘う欠点かりる。
合ではｂスタンド出１４１板厚はＢスケジュールの値に
Ｑ、トなっておらず従ってり、（ｊ、＋ｌ）両スタンド
のロールギャップあるいけ速度が同時（二変更される状
態ではマスフローバランスがくずれ張力変動が発生して
し甘う欠点かりる。
ホットストリップシル仕上圧砥磯のように材料温度を保
持する必要からライン速度を任意に変えられない場合、
あるいは圧下制御装置や速度制御装置の応答の限界から
＃４２図のようなケースは容易に発生する。
持する必要からライン速度を任意に変えられない場合、
あるいは圧下制御装置や速度制御装置の応答の限界から
＃４２図のようなケースは容易に発生する。
（ｃ）発明の目的
本発明の１的は上述の欠点を解決し安定且つ精度の良い
バススケジュールの変更が行なえる圧処憬制僻方法を提
案するものである〇 （ａ）発明の構成 作用 以下本発明の詳細な説明する。
バススケジュールの変更が行なえる圧処憬制僻方法を提
案するものである〇 （ａ）発明の構成 作用 以下本発明の詳細な説明する。
いま任意の↓スタンドと（Ｑ＋１）スタンドについて考
える。圧延中６ニサイメ変更を行なう場合、圧姑状態と
しては 次の２つに分けて考えられる。
える。圧延中６ニサイメ変更を行なう場合、圧姑状態と
しては 次の２つに分けて考えられる。
■ サイズ変更開始点がＬスタンドに到達してからサイ
ズ変更開始点が（Ｌｌｌ）スタンドに到達する迄。
ズ変更開始点が（Ｌｌｌ）スタンドに到達する迄。
■ サイズ変更開始点が（４＋１）スタンドに到達して
からサイズ変更終了点が（Ａｌｌ）スタンドを通過す”
る迄。
からサイズ変更終了点が（Ａｌｌ）スタンドを通過す”
る迄。
本発明はこの２つの圧延状態に対しスタンド間張力ｆｌ
ｉｌｌｌを極力小さくし安定な圧延操業を維持するとと
もにオフゲージ長さの少ないバススケジュールの変更方
法を達成するものである。
ｉｌｌｌを極力小さくし安定な圧延操業を維持するとと
もにオフゲージ長さの少ないバススケジュールの変更方
法を達成するものである。
すなわち上記Ｉの圧延状態「二おいてはジスタント前方
張力（＝１４＋１＞スタンド後方張力）をＡスケジュー
ルの値に保持するようＬスタンドロール周速度を制御し
、特にホットストリップミル仕上圧延機において顕著Ｃ
′−現われる（Ｌ＋１）スタンド後方張力焚動による（
↓＋１）スタンド出側板幅の変化と％ （Ｌ＋１）スタ
ンド出１１１板厚の変化を防止することを特長とする。
張力（＝１４＋１＞スタンド後方張力）をＡスケジュー
ルの値に保持するようＬスタンドロール周速度を制御し
、特にホットストリップミル仕上圧延機において顕著Ｃ
′−現われる（Ｌ＋１）スタンド後方張力焚動による（
↓＋１）スタンド出側板幅の変化と％ （Ｌ＋１）スタ
ンド出１１１板厚の変化を防止することを特長とする。
また上記■の圧蝿状態Ｃ二おいてはＬスタンド前方張力
（＝（Ｌ＋１）スタンド後方張力）をＢスケジュールの
値じ速かに移行（７第２図の如く変更開始点から変更終
了点の間Ｃ二複数のスタンドが存在するような場合であ
っても安定なパススケジュールの変更を行なうことを４
＋長とする。
（＝（Ｌ＋１）スタンド後方張力）をＢスケジュールの
値じ速かに移行（７第２図の如く変更開始点から変更終
了点の間Ｃ二複数のスタンドが存在するような場合であ
っても安定なパススケジュールの変更を行なうことを４
＋長とする。
い′！ｌジスタントの出側社運をＶ。＝、（’ｌ）スタ
ンドの入側社運を’ｅ＃＋ｌとするとジスタント前方張
力１ｆＬが（４）式で表わされることは周知である。
ンドの入側社運を’ｅ＃＋ｌとするとジスタント前方張
力１ｆＬが（４）式で表わされることは周知である。
ここで Ｅ 圧延材のヤング率
Ｌ スタンド間１−ある無張力時
の圧延材長さ
χ 時間
前記１の圧延状態で↓スタンドの前方張力なＡスケジュ
ールの値２ｆＡ ｌ１保つためには（４）式より ｖｏ、 ＝ ｖ、１＋１ ・−−−
−−−−（５）となるよう↓スタンドロール周速度を制
御すればよい。すなわちサイズ変更開始点かんスタンド
Ｃ二到達する前のジスタントのＡスケジュール出１ｉｌ
＋材速ν。、Ａを保持することにより（５）式は満足さ
ｉする。
ールの値２ｆＡ ｌ１保つためには（４）式より ｖｏ、 ＝ ｖ、１＋１ ・−−−
−−−−（５）となるよう↓スタンドロール周速度を制
御すればよい。すなわちサイズ変更開始点かんスタンド
Ｃ二到達する前のジスタントのＡスケジュール出１ｉｌ
＋材速ν。、Ａを保持することにより（５）式は満足さ
ｉする。
このときの↓スタンドロール周速度をｖ＝ ｌ先進率
をｆふ とすると ’ｏｈ ＝ｖ＝ （１千ｆｈ ）
−−−−−−（６１で表わされる。
をｆふ とすると ’ｏｈ ＝ｖ＝ （１千ｆｈ ）
−−−−−−（６１で表わされる。
前記１１二おけるジスタントの圧延状態の変化は■ 入
側板厚Ｈ門がｂスケジュールの板厚ＨＡ Ｃ向って変化
している。
側板厚Ｈ門がｂスケジュールの板厚ＨＡ Ｃ向って変化
している。
■ 出側板厚わをＢスケジュールの板厚わにすべくロー
ルギャップ８ｈが変化している。
ルギャップ８ｈが変化している。
■ 後方張力ＪＬＩ−，−１がムスケジュールの値から
Ｂスケジュールの値！：、変更される。
Ｂスケジュールの値！：、変更される。
である。これら出処状態の変化ｆ−より先進率が変化し
出ＩＩｌ社運か変化する量をロール周速度を修正するこ
とにより吸収し出側社運をＶ。Ｌに保持するものとする
乏（６）式より ’（１ｋ”” ’ （ｖ−” △ｖｈ ） （１＋ｆ４
＋ △ｆｈ ）キＶ＝ （１４７ｋ ）＋ΔＶ！（
１＋ｆｉ ）＋Ｎｂ ・Δｆ４−−（７）が成立す
る。
出ＩＩｌ社運か変化する量をロール周速度を修正するこ
とにより吸収し出側社運をＶ。Ｌに保持するものとする
乏（６）式より ’（１ｋ”” ’ （ｖ−” △ｖｈ ） （１＋ｆ４
＋ △ｆｈ ）キＶ＝ （１４７ｋ ）＋ΔＶ！（
１＋ｆｉ ）＋Ｎｂ ・Δｆ４−−（７）が成立す
る。
ここでΔムは前記■〜■の圧延状態の、変化（二よる先
進率変化量、ΔＶやはロール周速度修正菖である。
進率変化量、ΔＶやはロール周速度修正菖である。
（７）式より
とすることによりＶ。↓は一定値ｉ二保たれ、Ｌスタン
ド前方張力１ｄｈスケジュールの値に保持される。
ド前方張力１ｄｈスケジュールの値に保持される。
（８）式において先進率変化△ｆ、 Ｖｉ−−−２−−
−−−−（９） で得られる。
−−−−（９） で得られる。
率ｆ、に対する入側板厚Ｈ１，出側板厚も、後方張力ら
、の影響係数である。
、の影響係数である。
また二Ｈ＆ ＋Δ直２．Δχｂｈ＃′ｉサイズ変更側始
点がジスタントに到達する直前のＡスケジュール圧延状
態からの入側板厚、出鋼板厚および後方張力の変化量を
それぞれ表わす。
点がジスタントに到達する直前のＡスケジュール圧延状
態からの入側板厚、出鋼板厚および後方張力の変化量を
それぞれ表わす。
第３図は上記ロール周速度修正ｌ″ΔＶ、を求める具体
的一方法を示したものである。
的一方法を示したものである。
第３図の横軸はサイズ変更開始点がジスタントに到達し
た時刻からの時間を表わし縦軸はジスタントの入側板厚
Ｈ８，出側板厚り、 、 ＆方張カスｂｉ Ｉ先進率ｂ
＋およびロール周速度Ｖ↓である。
た時刻からの時間を表わし縦軸はジスタントの入側板厚
Ｈ８，出側板厚り、 、 ＆方張カスｂｉ Ｉ先進率ｂ
＋およびロール周速度Ｖ↓である。
いま第３図の如く板厚、後方張力をＡスケジュールの値
からＢスク゛ジュールの＃Ｌに直線的区−変更するもの
とじｌ＝０からサイズ変更終了点がジスタントを通過す
る時刻χＮまでをＮ分割し各時刻ス／（７＝１〜Ｎ）ｌ
二おける入側板厚、出側板厚、後方張力の変化量ΔＨｈ
（１７）、△Ｊｂ（ｉ））。
からＢスク゛ジュールの＃Ｌに直線的区−変更するもの
とじｌ＝０からサイズ変更終了点がジスタントを通過す
る時刻χＮまでをＮ分割し各時刻ス／（７＝１〜Ｎ）ｌ
二おける入側板厚、出側板厚、後方張力の変化量ΔＨｈ
（１７）、△Ｊｂ（ｉ））。
、Δ、ｔｂ＝（χｔ）を求め（９）式より先進４変化量
ΔｆＬ（’ｉ）を算出し、（８）式よりロール周速度修
正量ΔＶ、（χハを求める。
ΔｆＬ（’ｉ）を算出し、（８）式よりロール周速度修
正量ΔＶ、（χハを求める。
サイズ変更開始点がジスタント（二到達する前に上記計
算を行ない予め△Ｖ、（−ｊｔ）を求めておき、サイズ
変更開始点がジスタント１：到達した時点から時刻ＪＬ
１（二おけるロール周速度修正量が予め求めた△Ｖ、（
’／）に等しくなるよう速度制御する。
算を行ない予め△Ｖ、（−ｊｔ）を求めておき、サイズ
変更開始点がジスタント１：到達した時点から時刻ＪＬ
１（二おけるロール周速度修正量が予め求めた△Ｖ、（
’／）に等しくなるよう速度制御する。
またジスタントのロールギャップＳＬは第３図の時刻λ
７（７＝１〜Ｎｉｌ二おいてジスタント出側板厚として
Ｌ・（χ〕）が得られるような値８↓（χ））を予め求
めておきサイズ変更開始点がジスタントに到達した時点
から時刻λノにおけるジスタントロールギャップが８１
（、Ｑ）となるようロールギャップＳＬを制御する。ギ
ャップ設定値８ｂ （、ｔ７ ）は説存の理論式により
容易６二求めることができる０ 次に罰配圧延状１１Ｍ１１すなわち、サイズ変更開始点
が（”＋１）スタンドに到達してから、サイズ変更終了
点が（”＋１）スタンドを通過する迄に対する本発明の
詳細な説明する。
７（７＝１〜Ｎｉｌ二おいてジスタント出側板厚として
Ｌ・（χ〕）が得られるような値８↓（χ））を予め求
めておきサイズ変更開始点がジスタントに到達した時点
から時刻λノにおけるジスタントロールギャップが８１
（、Ｑ）となるようロールギャップＳＬを制御する。ギ
ャップ設定値８ｂ （、ｔ７ ）は説存の理論式により
容易６二求めることができる０ 次に罰配圧延状１１Ｍ１１すなわち、サイズ変更開始点
が（”＋１）スタンドに到達してから、サイズ変更終了
点が（”＋１）スタンドを通過する迄に対する本発明の
詳細な説明する。
前述の如くこの圧延状態Ｉ：おいて本発明では（Ａ＋ｌ
）スタンドの後方張力すなわち、ジスタント前方張力を
Ｂスケジュールの値Ｃ＝変更するが具体的５二は例えば
、第３図に示したジスタント後方張力の如くサイズ変更
開始点（Ｌ＋１）ス ・□タンドに到達した時点
からサイズ変更終了点が（”＋１）スタンドを通過する
時点までの間でＡスケジュールの値からＢスケジュール
の値に直線的に変更する。
）スタンドの後方張力すなわち、ジスタント前方張力を
Ｂスケジュールの値Ｃ＝変更するが具体的５二は例えば
、第３図に示したジスタント後方張力の如くサイズ変更
開始点（Ｌ＋１）ス ・□タンドに到達した時点
からサイズ変更終了点が（”＋１）スタンドを通過する
時点までの間でＡスケジュールの値からＢスケジュール
の値に直線的に変更する。
（Ｌ＋１）スタンドのロール周速度は前述のジスタント
と同様に（Ａ＋１）スタンドの前方張力なＡスケジュー
ルの値に保持すべく制御される。
と同様に（Ａ＋１）スタンドの前方張力なＡスケジュー
ルの値に保持すべく制御される。
従ってジスタントの前方張力をＰスケジュールの値に変
更するＣ二ｉＪ Ａスタンドのロール周速度を制御する
必要がある。
更するＣ二ｉＪ Ａスタンドのロール周速度を制御する
必要がある。
第４図はサイズ変更開始点が（＆＋ｌ）スタンドに到達
した時刻からの時間に対するムスタンド前方張力ＪＬｆ
ｂ＋入側板厚Ｈ１，出側板厚わ（シ＋１）スタンドの入
側板厚Ｈｉ＋１ 、出側板厚ム＋１の変化パターンの例
を示したものである。
した時刻からの時間に対するムスタンド前方張力ＪＬｆ
ｂ＋入側板厚Ｈ１，出側板厚わ（シ＋１）スタンドの入
側板厚Ｈｉ＋１ 、出側板厚ム＋１の変化パターンの例
を示したものである。
ｚＮＶｉサイズ変史終変更が（Ｌ＋ｌ）スタンドを通過
する時刻である。
する時刻である。
第４図Ｃ示す如くサイズ変更開始点が（Ａ＋１）スタン
ドに到達したタイミング差＝０におし）でもサイズ変更
終了点は゛↓゛スグンドを必ずしも通、過していない。
ドに到達したタイミング差＝０におし）でもサイズ変更
終了点は゛↓゛スグンドを必ずしも通、過していない。
このような圧延状態でも′シ゛スタンード前方張力をＡ
スケジュールの値χｌｂからＢスケジュールの値χ／、
Ｂに安定ｉ二変更しなければならない。このｆｃめの具
体的な一方法を以下≦二連べる０第４図Ｃ示す如くχ＝
０からｌＮまでの間をＮ分割し各時刻ス／（／＝１〜Ｎ
）においてｂスタンド前方張力をその時刻の張力ｉ／
Ａ ＜１１ ）とするための（↓＋１）スタンド入側社
運Ｕ＠ｂ＋１（χＩ）およびルスタンド出匈社運Ｖ。ｂ
（”、Ｌ ）は叫、ａ℃で表わされる。
スケジュールの値χｌｂからＢスケジュールの値χ／、
Ｂに安定ｉ二変更しなければならない。このｆｃめの具
体的な一方法を以下≦二連べる０第４図Ｃ示す如くχ＝
０からｌＮまでの間をＮ分割し各時刻ス／（／＝１〜Ｎ
）においてｂスタンド前方張力をその時刻の張力ｉ／
Ａ ＜１１ ）とするための（↓＋１）スタンド入側社
運Ｕ＠ｂ＋１（χＩ）およびルスタンド出匈社運Ｖ。ｂ
（”、Ｌ ）は叫、ａ℃で表わされる。
一−−−−−−（至）
ν。、（２／） ＝ ｖｆ（ｉｎ・（１＋ｈ（ｉｎ）
−−−−−−−（ｔｉｔ叫、０１Ｊ式における先
進率ｆＡ＋１（χ／）およびｆル（χＩ）は時刻ＪＬ／
における圧延条件を既存の理論式に代入することにより
ｉ易に求めることが出来る。
−−−−−−−（ｔｉｔ叫、０１Ｊ式における先
進率ｆＡ＋１（χ／）およびｆル（χＩ）は時刻ＪＬ／
における圧延条件を既存の理論式に代入することにより
ｉ易に求めることが出来る。
すなわち
１お＋１ （”／ Ｉづ（Ｈふ＋１（１ハＩ４＋ｌ（ｆ
バカ杆↑、差ｌふ（χハ）・・・０鵡ｆ、＜１．ハ＝ｊ
（Ｈ，（−ｔ−ハ、 Ａ、（ＪＬハ、２７シ（χハｌ−
’／−１（λ／））−−−−−−−０８１ 時刻χＩにおいて、ジスタント前方張力をｔｌｂ（ｃ’
ハとするためにはに）式が満足されればよい。
バカ杆↑、差ｌふ（χハ）・・・０鵡ｆ、＜１．ハ＝ｊ
（Ｈ，（−ｔ−ハ、 Ａ、（ＪＬハ、２７シ（χハｌ−
’／−１（λ／））−−−−−−−０８１ 時刻χＩにおいて、ジスタント前方張力をｔｌｂ（ｃ’
ハとするためにはに）式が満足されればよい。
ｖＯｈ （”／ ） ＝ｌ ｅ ｈ＋１ぴハ
−−−−−−０４１に）弐≦二α（１，Ｃｌ１１式
を代入しＶ、 （１７）でまとめると、となり、時刻χ
／（，２＝１〜Ｎ）ｌ二おいて、ｔスタンドロール周速
＆Ｖ＝ｌｉハが（ロ）式で得られる値となるように速度
制御するこ゛とＣ二より１スタンド前方張力１ｄｈスケ
ジユールの値からＢスケジュールの値に安定ｇ二変更さ
れる。
−−−−−−０４１に）弐≦二α（１，Ｃｌ１１式
を代入しＶ、 （１７）でまとめると、となり、時刻χ
／（，２＝１〜Ｎ）ｌ二おいて、ｔスタンドロール周速
＆Ｖ＝ｌｉハが（ロ）式で得られる値となるように速度
制御するこ゛とＣ二より１スタンド前方張力１ｄｈスケ
ジユールの値からＢスケジュールの値に安定ｇ二変更さ
れる。
以上の如く本発明はサイズｆ史時の圧延状態の変化に対
応（、ロール周速度変更量を求めこれ（二従って、ロー
ル周速度を制御することによりサイズ変更開始点が１ス
タンドＣ二到達後（Ｌ＋１）スタンド５二到達する迄ｎ
Ｌスタンドの前方張力をＡスケジュールの値に保持しサ
イズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンドＣ二到達抜、サイ
ズｉｔ終了点が（４＋ｌ ）スタンドを通過する迄の間
でジスタント前方張力なムスケジュールの値からＢスケ
ジュールの値に変更することを特長とする０第５図は３
スタンドホットストリップシル仕上１舛機に本発明を適
用した一実施例である０１対のワークロールとバックア
ップロールからなる圧延機１，２．３により圧延材４を
圧延［、でいる。
応（、ロール周速度変更量を求めこれ（二従って、ロー
ル周速度を制御することによりサイズ変更開始点が１ス
タンドＣ二到達後（Ｌ＋１）スタンド５二到達する迄ｎ
Ｌスタンドの前方張力をＡスケジュールの値に保持しサ
イズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンドＣ二到達抜、サイ
ズｉｔ終了点が（４＋ｌ ）スタンドを通過する迄の間
でジスタント前方張力なムスケジュールの値からＢスケ
ジュールの値に変更することを特長とする０第５図は３
スタンドホットストリップシル仕上１舛機に本発明を適
用した一実施例である０１対のワークロールとバックア
ップロールからなる圧延機１，２．３により圧延材４を
圧延［、でいる。
５．６．７はそれぞれ圧延機’１，２．３を駆動する電
動機であり、速度制御装置８，９．１０によりそれぞれ
所望の回転数１−速度制御される。
動機であり、速度制御装置８，９．１０によりそれぞれ
所望の回転数１−速度制御される。
１１ 、１２．１３はそれぞれ圧延機１，２．３の上下
ワークロール間のギャップを所望の値ｇ二制御する圧下
制御装置である。
ワークロール間のギャップを所望の値ｇ二制御する圧下
制御装置である。
両スタンド間の張力はルーバー１７．１９のルーツ（−
押上力制御装置ｔ８．２０＋二より所望の値に制御され
る。
押上力制御装置ｔ８．２０＋二より所望の値に制御され
る。
１．１ 、１５ 、 ｌｌｔ電動機５，６．７にそれぞ
れ直結された速度検出器であり、各電動機の回転速度す
なわち圧延機１．２．３のワークロール周速度に比例し
た信号を出力する。
れ直結された速度検出器であり、各電動機の回転速度す
なわち圧延機１．２．３のワークロール周速度に比例し
た信号を出力する。
２１．２２．２３は圧延機１，２．３の出側板厚を（１
６）式に示したゲージメータで演算する演算装置であり
、圧下制御装置１１ 、１２．１３からの各スタンド圧
延荷重とロールギャップの埃在値を■）弐ｌ二代入し演
算する。
６）式に示したゲージメータで演算する演算装置であり
、圧下制御装置１１ 、１２．１３からの各スタンド圧
延荷重とロールギャップの埃在値を■）弐ｌ二代入し演
算する。
Ｐ＃
Ｊ、 ＝ ｓ番十−−−−−−一（至）ｌ、ξ
ここで Ｓ↓：↓スタンドロールギャップＰ、二 Ｉ
圧延荷重 Ｍ、 ： ｔ シル定数 ２４は圧延機１の入庫を連続的に測定する板卑検出益で
ある。
圧延荷重 Ｍ、 ： ｔ シル定数 ２４は圧延機１の入庫を連続的に測定する板卑検出益で
ある。
２５は圧延＋ｆＩｌ、２．３の先進率および出側社運を
演算する演算装置でこれには板厚計スの出力、演算装［
２１，２２，２３の出力、速度検出器１４゜１５．１６
の出力、およびルーパー押上刃制御装置１８．２０から
のルーバー押上刃現在値が入力される０ 演算装置１１２５ ｔｌ板厚計２４の出力を板厚計２４
から圧延機１までの距離だけ遅延することＩ：より圧−
延機ｌの入側板厚を求め、また、演算装ｆｌ１２１゜２
２の出力である圧延機１，２の出側板厚をそれぞれの下
流スタンドまでの距離だけ遅延すること（二より圧ｋ［
２および３０入側板厚を求める。
演算する演算装置でこれには板厚計スの出力、演算装［
２１，２２，２３の出力、速度検出器１４゜１５．１６
の出力、およびルーパー押上刃制御装置１８．２０から
のルーバー押上刃現在値が入力される０ 演算装置１１２５ ｔｌ板厚計２４の出力を板厚計２４
から圧延機１までの距離だけ遅延することＩ：より圧−
延機ｌの入側板厚を求め、また、演算装ｆｌ１２１゜２
２の出力である圧延機１，２の出側板厚をそれぞれの下
流スタンドまでの距離だけ遅延すること（二より圧ｋ［
２および３０入側板厚を求める。
このデータの遅ａＦｉ速度検出器１４および１５の出力
信号を用い従来技術で容易！１行なえる。
信号を用い従来技術で容易！１行なえる。
演Ｎ装置ゐは灸にルーパー押上刃制御装置１８゜２＋３
から送られるルーバー押上刃現在値がら圧処憔１およ−
び２の前方張力を（資）式より演算する。
から送られるルーバー押上刃現在値がら圧処憔１およ−
び２の前方張力を（資）式より演算する。
ここで Ｆム：ルーバー押上刃
Ｂ ：板幅
圧延Ｗ１１の後方張力と圧延機３の
前方張力は零とする。
演算装置２５Ｆｉ前記入力データと演算した入側叛厚お
よび張力の値から、Ｒ存の理論式を用いること（二より
各スタンドの先進率ｆ、と出側紡速ＩＴｏＡを時々刻々
演算し、出力する。すなわちｊふ＝ｆ（Ｈ，、れ＋ ｚ
／＝−１１１ｆＬ ＞ ’−−−−−−（ト）＠’
ｏｈ ＝ ＶＡ ・ （１＋１＝ ）
−−−−−−（
ＩＩＶ＆ ＝ＫＡ−ＰＬＡ −−−
−−ｍここで ＰＬｈ：速度検出器１４．１５．１６の
出力に↓ ：ｐ−ル周速良換算係数 ２６はサイズ変兜時の各スタンドギャップ設定値。
よび張力の値から、Ｒ存の理論式を用いること（二より
各スタンドの先進率ｆ、と出側紡速ＩＴｏＡを時々刻々
演算し、出力する。すなわちｊふ＝ｆ（Ｈ，、れ＋ ｚ
／＝−１１１ｆＬ ＞ ’−−−−−−（ト）＠’
ｏｈ ＝ ＶＡ ・ （１＋１＝ ）
−−−−−−（
ＩＩＶ＆ ＝ＫＡ−ＰＬＡ −−−
−−ｍここで ＰＬｈ：速度検出器１４．１５．１６の
出力に↓ ：ｐ−ル周速良換算係数 ２６はサイズ変兜時の各スタンドギャップ設定値。
ロール周速度設定値の演算と変更点のトラッキングを行
なう演算’ｄ１１Ｉ御装置でおる。
なう演算’ｄ１１Ｉ御装置でおる。
ギヤツブ設だ値、ロール周速度設頑値の演算はサイズ変
更開始点が圧延＠１の入＠に接近［７たあるタイミング
で予め求めておく。すなわち。
更開始点が圧延＠１の入＠に接近［７たあるタイミング
で予め求めておく。すなわち。
この設定値計算タイミングＩ：おけるＡスケジュール圧
延状態を設定値演算の基準とし、とのり各スタンド入側
板厚、前方張力、先進率、出側紡速および速夏検出器１
４．１５．１６の出力より演ルの値Ｌｂ’ ｗ Ｈ＝’
ｅ ｊ−ｆｈ’ （” １ｂｈｔｌ） ＋ ｆ ｂ’
＋ ”ｏ ｈ ＋ Ｖｂとする。
延状態を設定値演算の基準とし、とのり各スタンド入側
板厚、前方張力、先進率、出側紡速および速夏検出器１
４．１５．１６の出力より演ルの値Ｌｂ’ ｗ Ｈ＝’
ｅ ｊ−ｆｈ’ （” １ｂｈｔｌ） ＋ ｆ ｂ’
＋ ”ｏ ｈ ＋ Ｖｂとする。
ｔ１４算装［２６はこれらの入力データと、予め定めら
れたＢスケジュールの各スタンド出側板厚。
れたＢスケジュールの各スタンド出側板厚。
前方張力値を用い（８〕、（９）式・からサイズ変更開
始点がルスタンド直二到達しくシ＋１）スタンドに到達
する迄の間のジスタントロール周速度修正量を演算する
と同時墨ニジスタンド出側板厚なりスケジュールの目標
板厚Ｃ−変変更るためのルスタンドロールギャップ設足
値を演算する。更ｉ二（至）式からサイズ変更開始点が
（↓＋１）スタンドに到達後、サイズ変更終了点が（Ｌ
＋１）スタンドを）Ｍ遇するまでの間のＬＡメタンロー
ル周速度設定値を演算する。
始点がルスタンド直二到達しくシ＋１）スタンドに到達
する迄の間のジスタントロール周速度修正量を演算する
と同時墨ニジスタンド出側板厚なりスケジュールの目標
板厚Ｃ−変変更るためのルスタンドロールギャップ設足
値を演算する。更ｉ二（至）式からサイズ変更開始点が
（↓＋１）スタンドに到達後、サイズ変更終了点が（Ｌ
＋１）スタンドを）Ｍ遇するまでの間のＬＡメタンロー
ル周速度設定値を演算する。
サイズ変更点が圧延機１から順次圧延機３に移行する番
二従って、演算装置２６は予め演算したロールギャップ
設定値を圧下制御装置１１１．１２゜１３に出力し、ロ
ール周速度設定値を速度制御装置＆５．６．７に出力す
ることにより、ＡスケジュールからＢスケジュールの圧
延ｇ；変更される。
二従って、演算装置２６は予め演算したロールギャップ
設定値を圧下制御装置１１１．１２゜１３に出力し、ロ
ール周速度設定値を速度制御装置＆５．６．７に出力す
ることにより、ＡスケジュールからＢスケジュールの圧
延ｇ；変更される。
（ｅ）発明の詳細
な説明の様に本発明によればサイズ変更点がスタンドを
通過する際の張力変動を微少（ニすることが可能となり
安定且つオフゲージ量の少ない圧延スケジュールの変更
が出来、これ１′−よる生産性および品質向上効果の大
きいタンデム圧延機の制御方法を提供することが出来る
。
通過する際の張力変動を微少（ニすることが可能となり
安定且つオフゲージ量の少ない圧延スケジュールの変更
が出来、これ１′−よる生産性および品質向上効果の大
きいタンデム圧延機の制御方法を提供することが出来る
。
（イ）変形例
又、以上の説明は板厚、板幅一定の素材から異なる製品
板厚を得るスケジュール、変更を例−二説明したが、サ
イズ変更点（二おいて素材の板Ｊ！ｌ！あるいは板幅が
異なる場合であっても本発明はそのま＼適用出来る。
板厚を得るスケジュール、変更を例−二説明したが、サ
イズ変更点（二おいて素材の板Ｊ！ｌ！あるいは板幅が
異なる場合であっても本発明はそのま＼適用出来る。
又、最終スタンドなピボットスタンドとしたいわゆるア
ップストリームの制御方法をとるタンデム圧延機を例に
説明したがピボットスタンドが上流スタンドにｉる場合
はジスタントの代りに（Ｌ＋ｌ）スタンドのロール周速
度を制御すればよく本発明の本質は変わらない。
ップストリームの制御方法をとるタンデム圧延機を例に
説明したがピボットスタンドが上流スタンドにｉる場合
はジスタントの代りに（Ｌ＋ｌ）スタンドのロール周速
度を制御すればよく本発明の本質は変わらない。
第１図はサイズ変更開始点が（ｉ＋１）スタンドを二到
繍する前番二↓スタンドのサイズ変更が終了する板厚変
更例を示す図、第２図はサイズ変更開始点が（”＋１）
スタンド通過後もジスタントのサイズ変更が終了しない
板厚変更例を示す図、第３図はサイズ変更開始点かんス
タンドに到達以後のジスタント圧延状態の時間的変化を
示す図、第４図はサイズ変更開始点が（Ｌ＋１）スタン
ドＣ二到達以恢の勘スタンド、（ｉ＋１）スタンド圧延
状態の時間ぼり変化を示す図、第５図は本発明の一実施
例の制卸系統図である。 １、２．３・・・圧延機 ４・・・圧廷材 ５、６．７・・・電動機 ８．９．１０・・・速度制御装置 １１’、 １２．１３・・・圧下制御装置１４゜１５．
１６・・・速度検出器 １７．１９・・・ルーパー １８．２０・・・ルーパー押上刃制御装置２１ 、２２
．２３・・・演算装置 Ｕ・・・板厚検出器 ２５・・・演算装置 あ・・・演算制御装置 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（＃
１か１名）第２図 第３図 サイ乙麦史
繍する前番二↓スタンドのサイズ変更が終了する板厚変
更例を示す図、第２図はサイズ変更開始点が（”＋１）
スタンド通過後もジスタントのサイズ変更が終了しない
板厚変更例を示す図、第３図はサイズ変更開始点かんス
タンドに到達以後のジスタント圧延状態の時間的変化を
示す図、第４図はサイズ変更開始点が（Ｌ＋１）スタン
ドＣ二到達以恢の勘スタンド、（ｉ＋１）スタンド圧延
状態の時間ぼり変化を示す図、第５図は本発明の一実施
例の制卸系統図である。 １、２．３・・・圧延機 ４・・・圧廷材 ５、６．７・・・電動機 ８．９．１０・・・速度制御装置 １１’、 １２．１３・・・圧下制御装置１４゜１５．
１６・・・速度検出器 １７．１９・・・ルーパー １８．２０・・・ルーパー押上刃制御装置２１ 、２２
．２３・・・演算装置 Ｕ・・・板厚検出器 ２５・・・演算装置 あ・・・演算制御装置 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（＃
１か１名）第２図 第３図 サイ乙麦史
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の圧延機を直列【二装置し銅板等を連続的Ｃ圧延す
るタンデム圧延機Ｃ二おいて、圧延中、圧延材のある長
さを参じて、圧延スケジュールを変更する場合、変更開
始点が前記タンデム圧延機の任意のジスタントに到達後
、前記変更開始点が（ふ＋１）スタンド３二到達する迄
の間、前記変更開始点がＬスタンドｉ二到達する直前の
ジスタント前方張力を保持すべく前記ジスタントもしく
Ｆｉ（’＋１）スタンドロール周速度を変更し、前記変
更開始点が（Ａｌｌ）スタンドＣ二到達後、変更終了点
が（Ｌ＋１）スタンドを通過する迄の間でジスタント前
方張力を変更後の圧延スケジュールの張力値Ｃ二変災す
べくジスタントもしくＦｉ（Ａｌｌ）スタンドのロール
周速度を変更することを特長とするタンデム圧延機の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157399A JPS6018253B2 (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | タンデム圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157399A JPS6018253B2 (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | タンデム圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858908A true JPS5858908A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6018253B2 JPS6018253B2 (ja) | 1985-05-09 |
Family
ID=15648777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157399A Expired JPS6018253B2 (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | タンデム圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018253B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6178505A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の速度制御方法 |
| JP2021065896A (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-30 | 日本製鉄株式会社 | 制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP56157399A patent/JPS6018253B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6178505A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の速度制御方法 |
| JP2021065896A (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-30 | 日本製鉄株式会社 | 制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6018253B2 (ja) | 1985-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4087859A (en) | Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills | |
| US4506532A (en) | Method for controlling continuous rolling mill and control apparatus therefor | |
| JP3743609B2 (ja) | 継ぎ目無し管の圧延装置および圧延制御方法 | |
| JPS5858908A (ja) | タンデム圧延機の制御方法 | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| JP4319431B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法および制御装置 | |
| JPH0433522B2 (ja) | ||
| JP3506119B2 (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JPH0515918A (ja) | 熱間タンデム圧延機のスタンド間張力制御装置 | |
| JPH0515915A (ja) | タンデム圧延機の張力制御方法 | |
| JPH1015607A (ja) | 冷間圧延機の制御装置 | |
| JP2562011B2 (ja) | 連続圧延機における形状制御方法 | |
| JPS58110106A (ja) | 継目無管の絞り圧延装置およびその制御方法 | |
| JPS6376709A (ja) | タンデム圧延機の板幅制御方法 | |
| JP2697573B2 (ja) | 連続圧延機の制御方法 | |
| SU472708A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени полосы | |
| JPS63123509A (ja) | 連続圧延機の板クラウン制御装置 | |
| KR790001893B1 (ko) | 탠덤(tandem)압연기에 있어서의 형상제어법 | |
| JPH0234243B2 (ja) | ||
| JPS60177908A (ja) | 圧延工程における走間板厚変更方法 | |
| JPH0246905A (ja) | 熱間圧延走間板厚変更方法 | |
| SU869891A1 (ru) | Способ управлени скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
| SU613833A1 (ru) | Устройство регулировани толщины полосы на стане непрерывной прокатки | |
| JPS5982102A (ja) | 圧延方法 | |
| JPH08252617A (ja) | 圧延制御装置 |