JPH02126B2 - - Google Patents
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- JPH02126B2 JPH02126B2 JP57171707A JP17170782A JPH02126B2 JP H02126 B2 JPH02126 B2 JP H02126B2 JP 57171707 A JP57171707 A JP 57171707A JP 17170782 A JP17170782 A JP 17170782A JP H02126 B2 JPH02126 B2 JP H02126B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は棒鋼や線材を多ストランド圧延する
圧延機の速度制御装置に関する。
圧延機の速度制御装置に関する。
（背景技術とその問題点）
棒鋼や線材は孔型ロールを備えた複数の圧延機
によつて連続圧延される。
によつて連続圧延される。
一般に棒鋼や線材の圧延に際しては多種類の孔
型により構成されているタンデムミルが用いられ
る。孔型ロールの代表的なものとして、ダイヤ孔
型、スクエア孔型、ヘキサ孔型、オーバル孔型、
およびラウンド孔型等が知られており、素材とし
てのビレツトはこれらの孔型を順次通過すること
により連続圧延されて最終製品である棒鋼や線材
が形成される。孔型ロールによる圧延は三次元変
形が主体となる。
型により構成されているタンデムミルが用いられ
る。孔型ロールの代表的なものとして、ダイヤ孔
型、スクエア孔型、ヘキサ孔型、オーバル孔型、
およびラウンド孔型等が知られており、素材とし
てのビレツトはこれらの孔型を順次通過すること
により連続圧延されて最終製品である棒鋼や線材
が形成される。孔型ロールによる圧延は三次元変
形が主体となる。
一方板圧延の場合には種々の圧延特性値を計算
する計算式（孔型圧延理論式）は二次元変形が主
体となる。
する計算式（孔型圧延理論式）は二次元変形が主
体となる。
この両者を比較した場合に、三次元変形の理論
的考察は二次元変形の場合に比較して未だ不充分
であり、圧延の設計計算ひいては制御の面におい
ても今後よりいつそうの向上を計る必要がある。
的考察は二次元変形の場合に比較して未だ不充分
であり、圧延の設計計算ひいては制御の面におい
ても今後よりいつそうの向上を計る必要がある。
通常の棒鋼や線材の圧延では被圧延材が一本で
あり、この際には被圧延材の張力制御には周知の
方法が採用されている。たとえば電流記憶方式、
圧延トルク記憶方式、圧延荷重・圧延トルク記憶
方式等が用いられ、現状の棒鋼や線材に許容され
る品質精度の範囲に対しては一定の効果を上げて
いる。
あり、この際には被圧延材の張力制御には周知の
方法が採用されている。たとえば電流記憶方式、
圧延トルク記憶方式、圧延荷重・圧延トルク記憶
方式等が用いられ、現状の棒鋼や線材に許容され
る品質精度の範囲に対しては一定の効果を上げて
いる。
しかし板材の圧延制御による品質保証技術と比
べると塑性変形機構の複雑さはあるもののまだ技
術的に劣つていることは否定できない。このよう
に棒鋼や線材の圧延においては板材の圧延に比較
してその精度が悪いにもかかわらず生産性を向上
させるために二本以上の被圧延材を一つの圧延ロ
ールで同時に圧延する多ストランド圧延が実施さ
れる場合がある。
べると塑性変形機構の複雑さはあるもののまだ技
術的に劣つていることは否定できない。このよう
に棒鋼や線材の圧延においては板材の圧延に比較
してその精度が悪いにもかかわらず生産性を向上
させるために二本以上の被圧延材を一つの圧延ロ
ールで同時に圧延する多ストランド圧延が実施さ
れる場合がある。
このような多ストランド圧延では一本あたり２
個以上の孔型を備えた圧延ロールが用いられる。
このような多ストランド圧延は生産性向上には役
立つが、圧延の影響因子が複雑となり制御の不確
実性も加わつて品質の面で１本のみの被圧延材を
圧延する場合に比べてもその品質が劣つてくるこ
とは避けられない。
個以上の孔型を備えた圧延ロールが用いられる。
このような多ストランド圧延は生産性向上には役
立つが、圧延の影響因子が複雑となり制御の不確
実性も加わつて品質の面で１本のみの被圧延材を
圧延する場合に比べてもその品質が劣つてくるこ
とは避けられない。
（発明の目的）
この発明の目的は多ストランド圧延による圧延
製品の品質向上を計ることのできる連続圧延機の
速度制御装置を提供するにあり、特に先行材があ
るスタンドをしり抜けしようとする時点のスタン
ド間の張力変化を検出して圧延ロールの速度を補
正する機構を有する速度制御装置を提供するにあ
る。
製品の品質向上を計ることのできる連続圧延機の
速度制御装置を提供するにあり、特に先行材があ
るスタンドをしり抜けしようとする時点のスタン
ド間の張力変化を検出して圧延ロールの速度を補
正する機構を有する速度制御装置を提供するにあ
る。
（発明の概要）
この発明では上記目的を達成するために、各ス
タンドの圧延ロールの回転速度を制御するロール
速度制御装置と、前記圧延ロールの回転速度を検
出する回転速度検出器と、前記スタンド間の張力
を所望の値に設定する張力設定器と、前記回転速
度検出器と張力設定器の出力に応答して前記ロー
ル速度制御装置に対する制御信号を送出する計算
機とをそなえ、前記スタンド間に伸長された複数
の被圧延材を同一の圧延ロールで並行に圧延する
多ストランド連続圧延機の速度制御装置におい
て、先行被圧延材が第ｉスタンド（ｉは整数）を
しり抜けすることによる第ｉスタンドと上流側第
ｉ＋１スタンド間の張力変化に対応する第ｉスタ
ンドの圧延トルク変化を第ｉスタンドと第ｉ＋１
スタンドに設けた前記回転速度検出器の出力に基
づいて算出し、この算出値に第ｉスタンドの比例
制御ゲインを乗算して第ｉスタンドの圧延ロール
に対するロール速度補正値ΔNiを算出する手段
と、先行被圧延材が第ｉスタンドをしり抜けする
ことによる第ｉスタンドと上流側第ｉ−１スタン
ド間の張力変化に対応する第ｉ−１スタンドの圧
延トルク変化を第ｉ−１スタンドに設けた前記回
転速度検出器の出力に基づいて算出し、この算出
値に第ｉ−１スタンドの比例制御ゲインを乗算し
さらに前記ロール速度補正値ΔNiと前記回転速度
検出器の検出値から算出した第ｉスタンドおよび
第ｉ＋１スタンドの圧延ロール回転速度Ni、Ni+1
とから算出した補正値を加算して第ｉ−１スタン
ドの圧延ロールに対するロール速度補正値i-1
を算出する手段とを前記計算器内に設け、この両
ロール速度補正値ΔNi、i-1を前記制御信号に
加算して出力することを特徴とする。
タンドの圧延ロールの回転速度を制御するロール
速度制御装置と、前記圧延ロールの回転速度を検
出する回転速度検出器と、前記スタンド間の張力
を所望の値に設定する張力設定器と、前記回転速
度検出器と張力設定器の出力に応答して前記ロー
ル速度制御装置に対する制御信号を送出する計算
機とをそなえ、前記スタンド間に伸長された複数
の被圧延材を同一の圧延ロールで並行に圧延する
多ストランド連続圧延機の速度制御装置におい
て、先行被圧延材が第ｉスタンド（ｉは整数）を
しり抜けすることによる第ｉスタンドと上流側第
ｉ＋１スタンド間の張力変化に対応する第ｉスタ
ンドの圧延トルク変化を第ｉスタンドと第ｉ＋１
スタンドに設けた前記回転速度検出器の出力に基
づいて算出し、この算出値に第ｉスタンドの比例
制御ゲインを乗算して第ｉスタンドの圧延ロール
に対するロール速度補正値ΔNiを算出する手段
と、先行被圧延材が第ｉスタンドをしり抜けする
ことによる第ｉスタンドと上流側第ｉ−１スタン
ド間の張力変化に対応する第ｉ−１スタンドの圧
延トルク変化を第ｉ−１スタンドに設けた前記回
転速度検出器の出力に基づいて算出し、この算出
値に第ｉ−１スタンドの比例制御ゲインを乗算し
さらに前記ロール速度補正値ΔNiと前記回転速度
検出器の検出値から算出した第ｉスタンドおよび
第ｉ＋１スタンドの圧延ロール回転速度Ni、Ni+1
とから算出した補正値を加算して第ｉ−１スタン
ドの圧延ロールに対するロール速度補正値i-1
を算出する手段とを前記計算器内に設け、この両
ロール速度補正値ΔNi、i-1を前記制御信号に
加算して出力することを特徴とする。
以下この発明を一実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
（発明の実施例）
まず多ストランド圧延において先行材がしり抜
けする場合の基本的圧延特性について述べる。
けする場合の基本的圧延特性について述べる。
第１図は２本の被圧延材１，２が同時に圧延さ
れる２ストランド圧延の例を模式的に示したもの
である。第１図Ａは被圧延材のうち先行材１が
＃iスタンドと＃i+1スタンドにまたがつて連続圧
延され、被圧延材のうちの後行材２は＃i-1スタ
ンド、＃iスタンドおよび＃i+1スタンドにまたが
つて連続圧延されている状態を示したものであ
る。
れる２ストランド圧延の例を模式的に示したもの
である。第１図Ａは被圧延材のうち先行材１が
＃iスタンドと＃i+1スタンドにまたがつて連続圧
延され、被圧延材のうちの後行材２は＃i-1スタ
ンド、＃iスタンドおよび＃i+1スタンドにまたが
つて連続圧延されている状態を示したものであ
る。
先行材１はまだ＃iスタンドによる圧延が終了
していない状態を示している。すなわち先行材１
は未だ＃iスタンドをしり抜けしていない。第１
図Ｂは第１図Ａから時間が経過して先行材１が
＃iスタンドをしり抜けし、＃iスタンドの孔型ロ
ールRiでは後行材２のみが圧延されている状態を
模式的に示している。
していない状態を示している。すなわち先行材１
は未だ＃iスタンドをしり抜けしていない。第１
図Ｂは第１図Ａから時間が経過して先行材１が
＃iスタンドをしり抜けし、＃iスタンドの孔型ロ
ールRiでは後行材２のみが圧延されている状態を
模式的に示している。
ここで図中に示したGi-1、Gi、Gi+1はそれぞれ
先行材１が＃iスタンドをしり抜けする前の＃i-1、
＃i、＃i+1スタンドの圧延トルクを示し、Gi-1′、
Gi′、Gi+1′はそれぞれ先行材１が＃iスタンドをし
り抜けした状態における＃i-1、＃i、＃i+1スタン
ドの圧延トルクを示したものである。
先行材１が＃iスタンドをしり抜けする前の＃i-1、
＃i、＃i+1スタンドの圧延トルクを示し、Gi-1′、
Gi′、Gi+1′はそれぞれ先行材１が＃iスタンドをし
り抜けした状態における＃i-1、＃i、＃i+1スタン
ドの圧延トルクを示したものである。
またTiは＃iスタンドと＃i-1スタンドと間のス
タンド間張力である。第１図Ｃはペンレコーダに
よる測定チヤートを示したもので、時間に対する
圧延トルクとスタンド間張力の変化を示してい
る。時間を示す横軸中のSiは先行材１が＃iスタン
ドをしり抜けした時刻を示す。先行材１が＃iス
タンドをしり抜けすると＃iスタンドの下流スタ
ンドである＃i-1スタンドの圧延トルクはGi-1から
Gi-1＋ΔGi-1となり、＃i-1スタンドと＃iスタンド
との間のスタンド間張力TiはTi＋ΔTiとなる。
タンド間張力である。第１図Ｃはペンレコーダに
よる測定チヤートを示したもので、時間に対する
圧延トルクとスタンド間張力の変化を示してい
る。時間を示す横軸中のSiは先行材１が＃iスタン
ドをしり抜けした時刻を示す。先行材１が＃iス
タンドをしり抜けすると＃iスタンドの下流スタ
ンドである＃i-1スタンドの圧延トルクはGi-1から
Gi-1＋ΔGi-1となり、＃i-1スタンドと＃iスタンド
との間のスタンド間張力TiはTi＋ΔTiとなる。
すなわち＃iスタンドで先行材１がしり抜けし
た時点で＃i-1スタンドはあいかわらず後行材２
のみの圧延であるにもかかわらず前方張力Tiが
ΔTiだけ変化して、圧延トルクもΔGi-1の変化を
しGi-1′となる。
た時点で＃i-1スタンドはあいかわらず後行材２
のみの圧延であるにもかかわらず前方張力Tiが
ΔTiだけ変化して、圧延トルクもΔGi-1の変化を
しGi-1′となる。
この時＃iスタンドは２ストランド圧延状態か
ら１ストランド圧延状態になつたため圧延トルク
はGiからGi＋ΔGi（＝Gi′）となる。このΔGiには
被圧延材が２本から１本のみになつた影響も含ま
れる。
ら１ストランド圧延状態になつたため圧延トルク
はGiからGi＋ΔGi（＝Gi′）となる。このΔGiには
被圧延材が２本から１本のみになつた影響も含ま
れる。
この時＃iスタンドの隣接上流スタンドである
＃i+1スタンドと＃iスタンドとの間の張力も変化
し、＃i+1スタンドの圧延トルクもGi+1からGi+1′
に変化する。このように２ストランド圧延におい
ては当該スタンド（第１図においては＃iスタン
ド）に先行材１がしり抜けすることにより当該ス
タンドの上流側および下流側スタンドの圧延トル
クおよび張力が同時に変化するという特徴があ
る。
＃i+1スタンドと＃iスタンドとの間の張力も変化
し、＃i+1スタンドの圧延トルクもGi+1からGi+1′
に変化する。このように２ストランド圧延におい
ては当該スタンド（第１図においては＃iスタン
ド）に先行材１がしり抜けすることにより当該ス
タンドの上流側および下流側スタンドの圧延トル
クおよび張力が同時に変化するという特徴があ
る。
以上の説明は２ストランド圧延の場合にのみ限
定されるものではなく、先行材１および後行材２
がおのおの１本のみではなくすでに被圧延材２本
以上が圧延されている状態と判断すれば３ストラ
ンド以上の多ストランド圧延の場合にも同様に適
合する。
定されるものではなく、先行材１および後行材２
がおのおの１本のみではなくすでに被圧延材２本
以上が圧延されている状態と判断すれば３ストラ
ンド以上の多ストランド圧延の場合にも同様に適
合する。
次に以上説明した多ストランド圧延の特徴を踏
まえて先行材１がしり抜けする際のスタンド間の
張力制御を実施するための基本原理について説明
する。
まえて先行材１がしり抜けする際のスタンド間の
張力制御を実施するための基本原理について説明
する。
＃iスタンドを先行材１がしり抜けしたために
生じる＃iスタンドと＃i-1スタンドとの間の張力
変化による＃i-1スタンド圧延トルク変化ΔGi-1は ΔGi-1＝Gi-1−Gi-1′ (1) である。＃i-1スタンドと＃iスタンドとの間の張
力は＃i-1スタンドの圧延ロールRi-1の回転数Ni-1
をΔNi-1だけ変化させることにより制御される。
すなわち ΔNi-1＝gi-1ΔGi-1 (2) が成立する。ここでgi-1は＃i-1スタンドの比例制
御ゲインを示す。次に＃iスタンドの圧延トルク
変化は先行材１のしり抜けによる＃iスタンドの
圧延トルク減少分と、先行材１がしり抜けしたこ
とによる＃iスタンド前後方張力変化による分と
の和であるが、＃i+1スタンドの圧延トルク変化
ΔGi+1を引き起こした＃iスタンドと＃i+1スタンド
間の張力変化に対応する＃iスタンドの圧延トル
ク変化ΔGi(i+1)は、 ΔGi(i+1)・Wi＋ΔGi+1・Wi+1＝０ (3) なる関係式を満足する。ここでWiとWi+1はそれ
ぞれ＃iスタンドと＃i+1スタンドの圧延ロールRi
およびRi+1の角速度である。ここで、 ΔGi+1＝Gi+1−Gi+1′ (4) が成立するため、(3)式および(4)式から ΔGi(i+1)＝−ωi+1／ωi（Gi+1−Gi+1′）(5) が導かれる。＃iスタンドと＃i+1スタンドとの間
の張力は＃iスタンドの回転数NiをΔNiだけ変化
させることにより制御される。すなわち、 ΔNi＝gi・ΔGi(i+1) (6) が成立する。ここで、giは＃iスタンドの比例制御
ゲインである。
生じる＃iスタンドと＃i-1スタンドとの間の張力
変化による＃i-1スタンド圧延トルク変化ΔGi-1は ΔGi-1＝Gi-1−Gi-1′ (1) である。＃i-1スタンドと＃iスタンドとの間の張
力は＃i-1スタンドの圧延ロールRi-1の回転数Ni-1
をΔNi-1だけ変化させることにより制御される。
すなわち ΔNi-1＝gi-1ΔGi-1 (2) が成立する。ここでgi-1は＃i-1スタンドの比例制
御ゲインを示す。次に＃iスタンドの圧延トルク
変化は先行材１のしり抜けによる＃iスタンドの
圧延トルク減少分と、先行材１がしり抜けしたこ
とによる＃iスタンド前後方張力変化による分と
の和であるが、＃i+1スタンドの圧延トルク変化
ΔGi+1を引き起こした＃iスタンドと＃i+1スタンド
間の張力変化に対応する＃iスタンドの圧延トル
ク変化ΔGi(i+1)は、 ΔGi(i+1)・Wi＋ΔGi+1・Wi+1＝０ (3) なる関係式を満足する。ここでWiとWi+1はそれ
ぞれ＃iスタンドと＃i+1スタンドの圧延ロールRi
およびRi+1の角速度である。ここで、 ΔGi+1＝Gi+1−Gi+1′ (4) が成立するため、(3)式および(4)式から ΔGi(i+1)＝−ωi+1／ωi（Gi+1−Gi+1′）(5) が導かれる。＃iスタンドと＃i+1スタンドとの間
の張力は＃iスタンドの回転数NiをΔNiだけ変化
させることにより制御される。すなわち、 ΔNi＝gi・ΔGi(i+1) (6) が成立する。ここで、giは＃iスタンドの比例制御
ゲインである。
多ストランド圧延の場合には先行材１が当該ス
タンドである＃iスタンドをしり抜けすることに
より当該スタンドの前後方張力が同時に変化す
る。多ストランド圧延の張力制御はこの基本特性
を踏まえた制御を実施すべきであり、(2)式と(6)式
が最小限同時に考慮される必要がある。
タンドである＃iスタンドをしり抜けすることに
より当該スタンドの前後方張力が同時に変化す
る。多ストランド圧延の張力制御はこの基本特性
を踏まえた制御を実施すべきであり、(2)式と(6)式
が最小限同時に考慮される必要がある。
次に以上説明した基本原理に基づく具体的一実
施例について説明する。第２図はこの発明による
多ストランド連続圧延機の速度制御装置の一実施
例を示した構成図である。第２図の構成図では
＃i-1、＃i、＃i+1スタンドの部分のみを示してい
る。＃iスタンドでの圧延トルクGiは次式で計算
できる。
施例について説明する。第２図はこの発明による
多ストランド連続圧延機の速度制御装置の一実施
例を示した構成図である。第２図の構成図では
＃i-1、＃i、＃i+1スタンドの部分のみを示してい
る。＃iスタンドでの圧延トルクGiは次式で計算
できる。
Gi＝βＶ−IR／NiＩ−γαNi／αt−δ (7)
ここでＶは圧延ロールを駆動する駆動モータ３
のモータ電圧、Ｉはモータ電流、Ｒは電機子抵抗
を示しβ、γ、δはそれぞれ定数を示す。(7)式の
右辺第１項はモータトルクを、第２項は加減速ト
ルクを第３項はロストルクをそれぞれ示す。
のモータ電圧、Ｉはモータ電流、Ｒは電機子抵抗
を示しβ、γ、δはそれぞれ定数を示す。(7)式の
右辺第１項はモータトルクを、第２項は加減速ト
ルクを第３項はロストルクをそれぞれ示す。
なお第２図の構成図には減速機が示されていな
いが減速機のある場合も容易に被圧延材の圧延に
必要な圧延トルクとモータトルクを定めることが
できる。
いが減速機のある場合も容易に被圧延材の圧延に
必要な圧延トルクとモータトルクを定めることが
できる。
この場合には減速機仕様（減速比）から両者を
換算することができる。また前述したロール角速
度Wiとモータ回転数Niとの間にも一定の関係が
ある。第２図の構成図では、圧延ロールＲ（Ri-1，
Ri，Ri+1）を駆動モータ３（３i-1，３i，３i+1）
が駆動しており、この駆動モータ３の電圧および
電流は速度制御装置７（７i-1，７i，７i+1）によ
つて制御されており、一方駆動モータ３の出力値
である回転数や電圧、電流値は速度検出機４によ
つて検出され上述した(7)式により計算器５が各ス
タンドの圧延トルクを算出し、張力設定器６であ
らかじめ設定したスタンド間張力値となるように
角速度制御装置７を介し駆動モータ３の回転速度
制御をおこなうように構成されている。
換算することができる。また前述したロール角速
度Wiとモータ回転数Niとの間にも一定の関係が
ある。第２図の構成図では、圧延ロールＲ（Ri-1，
Ri，Ri+1）を駆動モータ３（３i-1，３i，３i+1）
が駆動しており、この駆動モータ３の電圧および
電流は速度制御装置７（７i-1，７i，７i+1）によ
つて制御されており、一方駆動モータ３の出力値
である回転数や電圧、電流値は速度検出機４によ
つて検出され上述した(7)式により計算器５が各ス
タンドの圧延トルクを算出し、張力設定器６であ
らかじめ設定したスタンド間張力値となるように
角速度制御装置７を介し駆動モータ３の回転速度
制御をおこなうように構成されている。
次に速度制御についてさらに詳細に説明する。
先行材が＃iスタンドをしり抜けする前後の各ス
タンドの圧延トルクGi-1、Gi、Gi+1、Gi+1′、Gi′、
Gi+1′はそれぞれ(7)式によつて計算器５が計算し
てこれを記憶する。
先行材が＃iスタンドをしり抜けする前後の各ス
タンドの圧延トルクGi-1、Gi、Gi+1、Gi+1′、Gi′、
Gi+1′はそれぞれ(7)式によつて計算器５が計算し
てこれを記憶する。
また(1)式と(2)式とからΔNi-1が、また(5)式と(6)
式とからΔNiが計算機５により計算される。多ス
トランド圧延においては先行材１がしり抜けする
当該スタンド（＃iスタンド）前後方張力は同時
に変化するものであり、したがつて多ストランド
圧延においては前後方張力を同時に制御する必要
がある。この前後方張力を制御するために当該ス
タンド（＃iスタンド）と上流スタンド（＃i-1ス
タンド）の回転速度制御をおこなう。
式とからΔNiが計算機５により計算される。多ス
トランド圧延においては先行材１がしり抜けする
当該スタンド（＃iスタンド）前後方張力は同時
に変化するものであり、したがつて多ストランド
圧延においては前後方張力を同時に制御する必要
がある。この前後方張力を制御するために当該ス
タンド（＃iスタンド）と上流スタンド（＃i-1ス
タンド）の回転速度制御をおこなう。
ここで＃iスタンドの回転速度制御量は第(6)式
により算出したΔNiであり＃i-1スタンドの回転速
度制御量は第(2)式により計算されたΔNi-1に＃iス
タンドの回転速度制御量ΔNiを加味したトータル
の制御i-1である。このトータルの制御量
ΔNi-1は、 i-1＝ΔNi-1＋ΔNi／NiNi+1 (8) のごとく表わされる。
により算出したΔNiであり＃i-1スタンドの回転速
度制御量は第(2)式により計算されたΔNi-1に＃iス
タンドの回転速度制御量ΔNiを加味したトータル
の制御i-1である。このトータルの制御量
ΔNi-1は、 i-1＝ΔNi-1＋ΔNi／NiNi+1 (8) のごとく表わされる。
この時＃i-1スタンドの隣接上流スタンド＃i-2
スタンドの圧延ロール回転速度の変化量ΔNi-2
は、 ΔNi-2＝ΔNi-1／Ni-1Ni-2 (9) となる。ここでNi-2は＃i-2スタンドの圧延ロール
回転速度である。さらにそれよりも上流スタンド
である＃i-3以下についても同様に制御する。
スタンドの圧延ロール回転速度の変化量ΔNi-2
は、 ΔNi-2＝ΔNi-1／Ni-1Ni-2 (9) となる。ここでNi-2は＃i-2スタンドの圧延ロール
回転速度である。さらにそれよりも上流スタンド
である＃i-3以下についても同様に制御する。
第３図は第２図に示した計算機５の内部構成を
示した図である。(1)式から(8)式までの計算式にし
たがつて速度検出器４からの出力値に基づいて
＃i-1スタンドと＃iスタンドに設けられた速度制
御装置７に対するロール速度補正値ΔNiおよび
ΔNi-1とを算出する。
示した図である。(1)式から(8)式までの計算式にし
たがつて速度検出器４からの出力値に基づいて
＃i-1スタンドと＃iスタンドに設けられた速度制
御装置７に対するロール速度補正値ΔNiおよび
ΔNi-1とを算出する。
このようにして算出された２つのロール速度補
正値ΔNi、およびi-1とは張力設定器６によつ
てあらかじめ定められる制御信号に加算して速度
制御装置７に与えられる。
正値ΔNi、およびi-1とは張力設定器６によつ
てあらかじめ定められる制御信号に加算して速度
制御装置７に与えられる。
このような制御をおこなうことにより先行材が
当該スタンド（＃iスタンド）をしり抜けした時
に生ずる前後方張力の変動は補償される。
当該スタンド（＃iスタンド）をしり抜けした時
に生ずる前後方張力の変動は補償される。
（発明の効果）
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこ
の発明では棒鋼や線材の多ストランド連続圧延時
において先行材が当該スタンドでしり抜けして圧
延状態が変つた場合に当該スタンドとその上流ス
タンドの圧延ロール回転速度を同時に制御するよ
うに構成したので、被圧延材にかかる張力を先行
材および後行材の別なく高精度に制御することが
できるので棒鋼や線材の寸法および真円度等を均
一にすることができるという利点がある。
の発明では棒鋼や線材の多ストランド連続圧延時
において先行材が当該スタンドでしり抜けして圧
延状態が変つた場合に当該スタンドとその上流ス
タンドの圧延ロール回転速度を同時に制御するよ
うに構成したので、被圧延材にかかる張力を先行
材および後行材の別なく高精度に制御することが
できるので棒鋼や線材の寸法および真円度等を均
一にすることができるという利点がある。
第１図は多ストランド圧延の基本特性を説明す
るための図、第２図はこの発明の一実施例を示し
た速度制御装置の構成図、第３図はこの発明に用
いられる計算機の内部構成を示した図である。 １……先行材、２……後行材、４……速度検出
器、５……計算機、６……張力設定器、７……ロ
ール速度制御装置。
るための図、第２図はこの発明の一実施例を示し
た速度制御装置の構成図、第３図はこの発明に用
いられる計算機の内部構成を示した図である。 １……先行材、２……後行材、４……速度検出
器、５……計算機、６……張力設定器、７……ロ
ール速度制御装置。
Claims (1)
- １ 各スタンドの圧延ロールの回転速度を制御す
るロール速度制御装置と、前記圧延ロールの回転
速度を検出する回転速度検出器と、前記スタンド
間の張力を所望の値に設定する張力設定器と、前
記回転速度検出器と張力設定器との出力に応答し
て前記ロール速度制御装置に対する制御信号を送
出する計算機とをそなえ、前記スタンド間に伸長
された複数の被圧延材を同一の圧延ロールで並行
に圧延する多ストランド連続圧延機の速度制御装
置において、先行被圧延材が第ｉスタンド（ｉは
整数）をしり抜けすることによる第ｉスタンドと
下流側第ｉ＋１スタンド間の張力変化に対応する
第ｉスタンドの圧延トルク変化を第ｉスタンドと
第ｉ＋１スタンドに設けた前記回転速度検出器の
出力に基づいて算出し、この算出値に第ｉスタン
ドの比例制御ゲインを乗算して第ｉスタンドの圧
延ロールに対するロール速度補正値ΔNiを算出す
る手段と、先行被圧延材が第ｉスタンドをしり抜
けすることによる第ｉスタンドと上流側第ｉ−１
スタンド間の張力変化に対応する第ｉ−１スタン
ドの圧延トルク変化を第ｉ−１スタンドに設けた
前記回転速度検出器の出力に基づいて算出し、こ
の算出値に第ｉ−１スタンドの比例制御ゲインを
乗算しさらに前記ロール速度補正値ΔNiと前記回
転速度検出器の検出値から算出した第ｉスタンド
および第ｉ＋１スタンドの圧延ロール回転速度
Ni、Ni+1とから算出した補正値を加算して第ｉ−
１スタンドの圧延ロールに対するロール速度補正
値i-1を算出する手段とを前記計算器内に設
け、この両ロール速度補正値ΔNi、i-1を前記
制御信号に加算して出力することを特徴とする多
スタンド連続圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171707A JPS5961515A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171707A JPS5961515A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961515A JPS5961515A (ja) | 1984-04-07 |
| JPH02126B2 true JPH02126B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=15928181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171707A Granted JPS5961515A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961515A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146324A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管成形方法及び装置 |
| JPH06253B2 (ja) * | 1988-01-12 | 1994-01-05 | 川崎製鉄株式会社 | 電縫鋼管の帯板端部圧下制御方法 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171707A patent/JPS5961515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5961515A (ja) | 1984-04-07 |
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