JPS5961515A - 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 - Google Patents
多ストランド連続圧延機の速度制御装置Info
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- JPS5961515A JPS5961515A JP57171707A JP17170782A JPS5961515A JP S5961515 A JPS5961515 A JP S5961515A JP 57171707 A JP57171707 A JP 57171707A JP 17170782 A JP17170782 A JP 17170782A JP S5961515 A JPS5961515 A JP S5961515A
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- rolling
- roll
- tension
- speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は棒鋼や線材を多ストランド圧延する圧延機の
速度制御装置に関する。
速度制御装置に関する。
（背景技術とその問題点）
棒鋼や線拐は孔型ロールを備えた次数の圧延機によって
連続圧延される。
連続圧延される。
一般に棒鋼や純月の圧延に際しては多錘類の孔型により
Ｆ（ｉｔ ｌｊＶ、されているタンデムミルが用いらＪ
する。ｆｌ型ロールの代表的なものとして、ダイヤ孔型
、スクエアイ［八り、ヘキサ孔尋しオーバル子１擢）、
］ｄよびラウンド（［型等が知られており、素オ司とし
てのビレットはこれらの孔型を順次；ＩｒＩｊｌ！４す
るＣとによりｉ４Ｇ続ＬＦ☆ルされて開路製品である棒
鋼や＃ｊｉ！利か形成される。孔型ロールによる圧延は
三次元変形が主体となる。
Ｆ（ｉｔ ｌｊＶ、されているタンデムミルが用いらＪ
する。ｆｌ型ロールの代表的なものとして、ダイヤ孔型
、スクエアイ［八り、ヘキサ孔尋しオーバル子１擢）、
］ｄよびラウンド（［型等が知られており、素オ司とし
てのビレットはこれらの孔型を順次；ＩｒＩｊｌ！４す
るＣとによりｉ４Ｇ続ＬＦ☆ルされて開路製品である棒
鋼や＃ｊｉ！利か形成される。孔型ロールによる圧延は
三次元変形が主体となる。
一方板ＩＥ延の場合には種々の圧延ｌ侍性値をｎ１算す
る記算式（孔型圧延理論式）は二次元り７形が主体とな
る。
る記算式（孔型圧延理論式）は二次元り７形が主体とな
る。
この両者を比較しｙ、：ｔａ合に、三次元変形の理論的
考察は二次元変形の場合に比較して未だ不充分であり、
圧延の設削計算ひいては制御の面においても今後よりい
っそうの向上を削る必要がある。
考察は二次元変形の場合に比較して未だ不充分であり、
圧延の設削計算ひいては制御の面においても今後よりい
っそうの向上を削る必要がある。
通常の棒鋼や線材の圧延では被圧残月が一本であり、こ
の際には被圧延材の張力制御には周知の方法が採用され
ている。たとえば電流記憶方式、圧延トルク記憶方式、
圧延荷′Ａ１・圧延トルク記憶方式等が用いられ、現状
の棒鋼やめ月にｒｌ−容される品質精度の範囲に対して
は一定の効果を上げている。
の際には被圧延材の張力制御には周知の方法が採用され
ている。たとえば電流記憶方式、圧延トルク記憶方式、
圧延荷′Ａ１・圧延トルク記憶方式等が用いられ、現状
の棒鋼やめ月にｒｌ−容される品質精度の範囲に対して
は一定の効果を上げている。
しかし板材の圧延制作１）による品質保証技術と比べる
と塑性変形機構の複雑さはあるもののまだ技術的に劣っ
ていることは否定できない。このように棒鋼や線材の圧
延においては板側の圧延に比較してその精度が悪いにも
かかわらず生産性を向上させるために二本以上の被圧残
相を一つの圧延ロールで同時に圧９」１；する多ストラ
ンド圧延が実施される場合がある。
と塑性変形機構の複雑さはあるもののまだ技術的に劣っ
ていることは否定できない。このように棒鋼や線材の圧
延においては板側の圧延に比較してその精度が悪いにも
かかわらず生産性を向上させるために二本以上の被圧残
相を一つの圧延ロールで同時に圧９」１；する多ストラ
ンド圧延が実施される場合がある。
このような多ストランド圧延では一本あたり２個以上の
孔型な備えた圧延ロールが用いられる。
孔型な備えた圧延ロールが用いられる。
このような多ストランド圧延は生産性向上には役立つが
、圧延の影響因子が複雑となり制御の不確実性も加わっ
て品質の面で１本のみの被圧残月を圧延する場合に比べ
てもその品質が劣ってくることは僻けられない。
、圧延の影響因子が複雑となり制御の不確実性も加わっ
て品質の面で１本のみの被圧残月を圧延する場合に比べ
てもその品質が劣ってくることは僻けられない。
（発明の目的）
この発明の目的は多ストランド圧延による圧延割高の品
質向上を計ることのできる連続圧延機の速度制御装置を
提供するＫあり、特に先行拐があるスタンドをしり抜け
しようとする時点のスタンド間の張力変化を検出して圧
延ロールの速度を補正する機構を有する速度制作１１装
置を提供するにある。
質向上を計ることのできる連続圧延機の速度制御装置を
提供するＫあり、特に先行拐があるスタンドをしり抜け
しようとする時点のスタンド間の張力変化を検出して圧
延ロールの速度を補正する機構を有する速度制作１１装
置を提供するにある。
（発明の概要）
この発明では上記目的を達成するためて、各スタンドの
圧※リーロールのＩＥｊ１転速度転速−するロール速度
制ｒＩｌｌ装置と、前記圧延ロールの回転速度を検出す
る一１転速度検出器と、前記スタンド間の張力を所望の
値に設定する張力設定器と、前記回転速度検出器と張力
設定器の出力に応答して前記ロール速度制御装置に対す
る制御信号を送出する唱算機とをそなえ、前記スタンド
間に伸長された複数の被圧延材を同一の圧延ロールで並
行に圧延する多ストランド連続圧延機の速度制御装置に
おいて、先行被圧残月が第ｉスタンド（ｉは整像）をし
り抜けすることによる第ｉスタンドと下流側第ｉ＋１ス
タンド間の張力変化に対応する第ｉスタンドの圧延トル
ク変化を第ｉスタンドと第ｉ ＋ １スタンドに設けた
前記回転速度検出器の出力に基づいて算出し、この算出
値に第ｊスタンドの比例制御ゲインを乗算して第ｉスタ
ンドの圧延ロールに対するロール速度補正値ΔＮｉを算
出する手段と、先行破圧延材が第ｉスタンドをしり抜げ
することによる第ｉスタンドと上流側第ｉ−１スタンド
間の張力変化に対応するｉ＋１スタンドの圧延トルク変
化を第＋ １スタンドに設けた前記回転速度検出器の
出力に基づいて工γ出し、このｑ、出イ直に第ｉ−１ス
タンドの比例制御ゲインを乗算しさらに前記ロール速度
補正値ΔＮｉと前記回転速度検出器の検出値から算出し
た第ｉスタンドおよび第ｉ−１−１スタンドの圧延ロー
ル回転速度Ｎｉ、Ｎｉ＋１とから算出した補正値を加７
１て第ｉ−１スタンドの圧延ロールに対するロール速度
補１［イ１σΔＮｉ−１を３゛？−出する手段とを前記
計算器内に設け、この両ロール速度補正値ΔＮ、 、
ＪＮｉ−、を前ロ１シ制仰信号に加、ｆ！シて出力する
ことを特徴とする。
圧※リーロールのＩＥｊ１転速度転速−するロール速度
制ｒＩｌｌ装置と、前記圧延ロールの回転速度を検出す
る一１転速度検出器と、前記スタンド間の張力を所望の
値に設定する張力設定器と、前記回転速度検出器と張力
設定器の出力に応答して前記ロール速度制御装置に対す
る制御信号を送出する唱算機とをそなえ、前記スタンド
間に伸長された複数の被圧延材を同一の圧延ロールで並
行に圧延する多ストランド連続圧延機の速度制御装置に
おいて、先行被圧残月が第ｉスタンド（ｉは整像）をし
り抜けすることによる第ｉスタンドと下流側第ｉ＋１ス
タンド間の張力変化に対応する第ｉスタンドの圧延トル
ク変化を第ｉスタンドと第ｉ ＋ １スタンドに設けた
前記回転速度検出器の出力に基づいて算出し、この算出
値に第ｊスタンドの比例制御ゲインを乗算して第ｉスタ
ンドの圧延ロールに対するロール速度補正値ΔＮｉを算
出する手段と、先行破圧延材が第ｉスタンドをしり抜げ
することによる第ｉスタンドと上流側第ｉ−１スタンド
間の張力変化に対応するｉ＋１スタンドの圧延トルク変
化を第＋ １スタンドに設けた前記回転速度検出器の
出力に基づいて工γ出し、このｑ、出イ直に第ｉ−１ス
タンドの比例制御ゲインを乗算しさらに前記ロール速度
補正値ΔＮｉと前記回転速度検出器の検出値から算出し
た第ｉスタンドおよび第ｉ−１−１スタンドの圧延ロー
ル回転速度Ｎｉ、Ｎｉ＋１とから算出した補正値を加７
１て第ｉ−１スタンドの圧延ロールに対するロール速度
補１［イ１σΔＮｉ−１を３゛？−出する手段とを前記
計算器内に設け、この両ロール速度補正値ΔＮ、 、
ＪＮｉ−、を前ロ１シ制仰信号に加、ｆ！シて出力する
ことを特徴とする。
以−トこの発明を一冥施例に基づいて詳細に説明する。
（発明の実施例）
まず多ストランド圧り（〔において先行詞がしり抜し」
゛する場合の基本的圧延特性について述べる。
゛する場合の基本的圧延特性について述べる。
第１図は２本の被圧残相１・、２が同時に圧がさｉする
２ストランド圧妙の例を模式的に示したものである。筆
１図仄）は被圧残相のうち先１イ材１が≠ スタンドと
’ｉ−＋−１ミー＋−１スタンドて連続！ 圧延び）１、呻ｆ１−＋ｊｌ：月のうちの後行イＡ２は
す、−１スクンド、＋・スタンドおよび＝＃、ｉ＋１ス
タンドにま！ たがって連続Ｆし延されている状態を７１Ｚしたもので
ｋ）る。
２ストランド圧妙の例を模式的に示したものである。筆
１図仄）は被圧残相のうち先１イ材１が≠ スタンドと
’ｉ−＋−１ミー＋−１スタンドて連続！ 圧延び）１、呻ｆ１−＋ｊｌ：月のうちの後行イＡ２は
す、−１スクンド、＋・スタンドおよび＝＃、ｉ＋１ス
タンドにま！ たがって連続Ｆし延されている状態を７１Ｚしたもので
ｋ）る。
先行４Ｎ目上まだ＋ｉスタンドによる圧ｔ０：が終了し
ていない状態を示している。すなわち先行材１は未だす
ｉスタンドをしり抜けしていない。第１図（Ｂｌは第１
図（Ａｌから時間が経過して先行材１が≠ｉスタンドを
しり抜けし、−１１−ｉ スタンドの孔型ロールＲ１で
は後行材２のみが圧延されている状態を模式的に示して
いる。
ていない状態を示している。すなわち先行材１は未だす
ｉスタンドをしり抜けしていない。第１図（Ｂｌは第１
図（Ａｌから時間が経過して先行材１が≠ｉスタンドを
しり抜けし、−１１−ｉ スタンドの孔型ロールＲ１で
は後行材２のみが圧延されている状態を模式的に示して
いる。
ここで図中に示したＧ１−１＋ Ｇｉ ＋ Ｇｉ＋ｘは
それぞれ先行材１がＪ４１スタンドをしり抜けする萌の
４ＰＩ−１＋ ＋ｉ ＋寺ｉ＋ｘスタンドの圧延トルク
を示し、Ｇｉｉ’ 、Ｇｉ” ｉ＋ｉ’はそれぞれ先行
詞１が＋−ｉスタンドをしり抜けした状態における＋ｉ
−１＋１’ｉ＋≠１＋１ミー１＋１’ｉ＋≠１＋１スタ
ンドである。
それぞれ先行材１がＪ４１スタンドをしり抜けする萌の
４ＰＩ−１＋ ＋ｉ ＋寺ｉ＋ｘスタンドの圧延トルク
を示し、Ｇｉｉ’ 、Ｇｉ” ｉ＋ｉ’はそれぞれ先行
詞１が＋−ｉスタンドをしり抜けした状態における＋ｉ
−１＋１’ｉ＋≠１＋１ミー１＋１’ｉ＋≠１＋１スタ
ンドである。
またＴ、は≠ｉスタンドと≠ｉ−ｘｉｌンドとの間のス
タンド間張力である。第１図ｆｃｌはペンレコーダによ
る測定ヂャートを示したもので、時間に対する圧延トル
クとスタンｌ’ ｌ’４Ｊ張力の変化を示している。時
間を示す横軸中のＳ・は先行材１が＋。
タンド間張力である。第１図ｆｃｌはペンレコーダによ
る測定ヂャートを示したもので、時間に対する圧延トル
クとスタンｌ’ ｌ’４Ｊ張力の変化を示している。時
間を示す横軸中のＳ・は先行材１が＋。
！
スタンドをしり抜け１−だ時刻を示す。先行詞１が豐・
スタンドをしり抜けすると≠１スタンドの−Ｆ工 流スタンドである≠ｉ−１ミー１スタンドトルクはＧ１
−１からＧｉ−＋＋ΔＧｉ−１となり、≠ｉ−ｔｉｌン
ドと＝ｌｌ＝ｉ スタンドとの間のスタンド間張力Ｔｉ
は］゛ 十Δ１゛１とプｆる。
スタンドをしり抜けすると≠１スタンドの−Ｆ工 流スタンドである≠ｉ−１ミー１スタンドトルクはＧ１
−１からＧｉ−＋＋ΔＧｉ−１となり、≠ｉ−ｔｉｌン
ドと＝ｌｌ＝ｉ スタンドとの間のスタンド間張力Ｔｉ
は］゛ 十Δ１゛１とプｆる。
オフ工わち一＃−ｉスタンドで先行詞１が１．り抜けし
た時小で４’ｉ−１スタンドはあいかわらず後行材２の
みの圧延であるにもかかわらず前刃“張力ＴｉがΔＴ、
たけ変化して、 ＬＥ ９１−ｅ ）ルクもΔＧ ｉ−
］のり＝化をしＧ１−１’となる。
た時小で４’ｉ−１スタンドはあいかわらず後行材２の
みの圧延であるにもかかわらず前刃“張力ＴｉがΔＴ、
たけ変化して、 ＬＥ ９１−ｅ ）ルクもΔＧ ｉ−
］のり＝化をしＧ１−１’となる。
この時＋ｉスタンドは２ストランド圧シー〔状態から１
ストランド王延状態になったため圧延トルクはＧ１から
Ｇ１＋ΔＧ 、 （＝＝ Ｇ ＋’ ） となる。こ
のΔＧ、には被１１Ｍ材が２木から１木のみになった影
響も含まｆｒる。
ストランド王延状態になったため圧延トルクはＧ１から
Ｇ１＋ΔＧ 、 （＝＝ Ｇ ＋’ ） となる。こ
のΔＧ、には被１１Ｍ材が２木から１木のみになった影
響も含まｆｒる。
このｆｆ？ｉ□＋ｉスタンドの隣接下流スタンドである
”ｉ＋＋＋１スタンドｉスタンドとの間のす１−′力も
変化シ、＋ｉ、、−，スタンドのＥＥ９ＴＦｆｌ−ルク
モＧ７−、−□カラＧｉ −＋−１’に変化する。この
ように２ストランド圧延においては当該スタンド（第１
図におい又は＋１スタンド）で先行詞１がしり抜けする
ことにより当該スタンドの＋Ｍｆ、 １１１１１および
下流（ｉｌ、１１スタンドの圧延トルクおよび張力が同
時に変化するという特徴がある。
”ｉ＋＋＋１スタンドｉスタンドとの間のす１−′力も
変化シ、＋ｉ、、−，スタンドのＥＥ９ＴＦｆｌ−ルク
モＧ７−、−□カラＧｉ −＋−１’に変化する。この
ように２ストランド圧延においては当該スタンド（第１
図におい又は＋１スタンド）で先行詞１がしり抜けする
ことにより当該スタンドの＋Ｍｆ、 １１１１１および
下流（ｉｌ、１１スタンドの圧延トルクおよび張力が同
時に変化するという特徴がある。
以−ヒの説明は２ストランド圧延の場合にのみ限定され
るものではなく、先行材１および後行側２がおのおの１
本のみではなくすでに被圧延材２本以上が圧延されてい
る状態と判断すれば３ストランド以上の多ストランド圧
延の場合にも同様に適合する。
るものではなく、先行材１および後行側２がおのおの１
本のみではなくすでに被圧延材２本以上が圧延されてい
る状態と判断すれば３ストランド以上の多ストランド圧
延の場合にも同様に適合する。
次に以上説明した多ストランド圧延のｔ特徴を踏まえて
先行材１がしり抜けする際のスタンド間の張力制御を実
施するための基本原理について説明する。
先行材１がしり抜けする際のスタンド間の張力制御を実
施するための基本原理について説明する。
≠ スタンドを先行材１がしり抜けしたｆこめに生じる
＋１スタンドと＋−１−１スタンドとの間の張力変化に
よるｌ＃ｉ−１スタンドＦ［：、＋ＩＦトルク変化ΔＧ
１−１は ΔＧｉ、、−１＝Ｇ、−１−Ｇｉ−１’ ｆｉ
ｌである。＋ｉ−１ミー１スタンド−ｉスタンドとの間
の張力は≠ｉ−１ミー１スタンドロールＲｊ、の回転数
Ｎｉ−１をΔＮ１−１だけ変化させることにより制侑１
される。すなわち ΔＮｉ−ｘ＝ｇｉ−１ΔＧｉ−，＋２１が成立する。こ
こでｇｉ−□は≠ｉ−１ミー１スタンド匍稙１１ゲイン
を示す。次にすｉスタンドの圧延トルク変化は先行月１
のしり抜げによる等・スタンドの圧延トルク減少分と、
先行月１がしり抜しナしたことによる＝＃−ｉスタンド
前後方張カ変化前後方タカ変化であるが、＋ ｉ＋ｉ＋
１スタンド延トルク変化ΔＧｉ＋１を引き起こし１こ＋
、スタンドと−ＩＩ−ｉ ＋ １スタンド間の張力変化
に対応する＋、スタンドの圧ｔ１［トルク変化ΔＧ１（
１＋りは、 ΔＧｒ （ｉ＋ｔ ） ＠Ｗｒ＋ΔＧｉ＋１＠Ｗｉ＋ｌ
＝Ｏ（３１なる関係式を個足する。ここでｗｉとＷ４．
、はそれぞＪ１≠ｉスタンドと＋ ｌ＋１スタンドの圧
延ロールｌｔｉおよびＲ１＋１の角速度である。ここで
、ΔＧｉ ト１ ＝Ｇｉ−１−１ −〇１４−１’
（４）が成立するため、（３）式
および（４）式からΔＧｉ（ｉ＋４）＝ ｔｏ誌（ｃ
Ｈ＋１ ｃ口’） ｆ５１が＞ｑかＪする。＋ｉス
タンドと≠１−１〜１スタンドとの間の張力は≠ｉスタ
ンドの回転グツＮｉをΔＮｉだけ変化させることにより
制御される。すなわち、ΔＮｉ”＝ｇｉ・ΔＧｉ（ｉ＋
ｔ） （６）が成立する。ここで、ｇｉは豐、スタ
ンドの比例制御ゲインである。
＋１スタンドと＋−１−１スタンドとの間の張力変化に
よるｌ＃ｉ−１スタンドＦ［：、＋ＩＦトルク変化ΔＧ
１−１は ΔＧｉ、、−１＝Ｇ、−１−Ｇｉ−１’ ｆｉ
ｌである。＋ｉ−１ミー１スタンド−ｉスタンドとの間
の張力は≠ｉ−１ミー１スタンドロールＲｊ、の回転数
Ｎｉ−１をΔＮ１−１だけ変化させることにより制侑１
される。すなわち ΔＮｉ−ｘ＝ｇｉ−１ΔＧｉ−，＋２１が成立する。こ
こでｇｉ−□は≠ｉ−１ミー１スタンド匍稙１１ゲイン
を示す。次にすｉスタンドの圧延トルク変化は先行月１
のしり抜げによる等・スタンドの圧延トルク減少分と、
先行月１がしり抜しナしたことによる＝＃−ｉスタンド
前後方張カ変化前後方タカ変化であるが、＋ ｉ＋ｉ＋
１スタンド延トルク変化ΔＧｉ＋１を引き起こし１こ＋
、スタンドと−ＩＩ−ｉ ＋ １スタンド間の張力変化
に対応する＋、スタンドの圧ｔ１［トルク変化ΔＧ１（
１＋りは、 ΔＧｒ （ｉ＋ｔ ） ＠Ｗｒ＋ΔＧｉ＋１＠Ｗｉ＋ｌ
＝Ｏ（３１なる関係式を個足する。ここでｗｉとＷ４．
、はそれぞＪ１≠ｉスタンドと＋ ｌ＋１スタンドの圧
延ロールｌｔｉおよびＲ１＋１の角速度である。ここで
、ΔＧｉ ト１ ＝Ｇｉ−１−１ −〇１４−１’
（４）が成立するため、（３）式
および（４）式からΔＧｉ（ｉ＋４）＝ ｔｏ誌（ｃ
Ｈ＋１ ｃ口’） ｆ５１が＞ｑかＪする。＋ｉス
タンドと≠１−１〜１スタンドとの間の張力は≠ｉスタ
ンドの回転グツＮｉをΔＮｉだけ変化させることにより
制御される。すなわち、ΔＮｉ”＝ｇｉ・ΔＧｉ（ｉ＋
ｔ） （６）が成立する。ここで、ｇｉは豐、スタ
ンドの比例制御ゲインである。
多ストランド圧延の場合には先行椙１が当該スタンドで
ある≠ｉスタンドをしり抜けすることにより当該スタン
ドの前後方張力が同時に変化する。
ある≠ｉスタンドをしり抜けすることにより当該スタン
ドの前後方張力が同時に変化する。
多ストランド圧延の張力ｉ！ｔｌＪ御はこの基本特性を
踏まえた制御を実施すべきであり、（２）式と（６）式
が最小限同時に考慮される必要がある。
踏まえた制御を実施すべきであり、（２）式と（６）式
が最小限同時に考慮される必要がある。
次に以上説明した基本原理に基づく具体的一実施例につ
いて説明する。第２図はこの発明による多ストランド連
続圧延機の速度制御ｉ１１装置の一実施例を示した構成
図である。第２図の１構成図では寺ｉ−１．≠ｉ、≠ｉ
＋ｘスタンドの部分のみを示している。＋ｉスタンドで
の圧延トルクＧｉは次式で計算できる。
いて説明する。第２図はこの発明による多ストランド連
続圧延機の速度制御ｉ１１装置の一実施例を示した構成
図である。第２図の１構成図では寺ｉ−１．≠ｉ、≠ｉ
＋ｘスタンドの部分のみを示している。＋ｉスタンドで
の圧延トルクＧｉは次式で計算できる。
Ｇ、＝β□１−γ−−δ （力
Ｉ Ｎ、 αｔ
ここでＶは圧延ロールを駆動する駆動モータ３のモータ
電圧、■はモータ電流、Ｒは電機子抵抗を示しβ、γ、
δはそれぞれ定砂を示す。（７）式の右辺第１項はモー
タトルクを、Ｐｇｚ項は加減速トルクを第３珀はロスト
ルクをそれぞＪｌ示す。
電圧、■はモータ電流、Ｒは電機子抵抗を示しβ、γ、
δはそれぞれ定砂を示す。（７）式の右辺第１項はモー
タトルクを、Ｐｇｚ項は加減速トルクを第３珀はロスト
ルクをそれぞＪｌ示す。
１、ｒお第２図の構成図には減速機が示されていないが
減速機のある場合も容易に被圧残相の圧延に必弗な圧延
トルクとモータトルクを定めることができる。
減速機のある場合も容易に被圧残相の圧延に必弗な圧延
トルクとモータトルクを定めることができる。
この、−合には減速機仕様（減速比）から両者を換算゛
することかできる。また前述したロール角速度Ｗ・とモ
ータ回転ＯＮｉとの間にも一定の１４’−１係がある。
することかできる。また前述したロール角速度Ｗ・とモ
ータ回転ＯＮｉとの間にも一定の１４’−１係がある。
第２図の構成図では、圧延ロールＲ（Ｒｉ−１゜Ｒ・、
ｒｔ・ ）を駆ヂ１１モータ３（３３・ ト ）＋
＋−Ｈ＋−１＋ ｚ ＋ｌ−１が駆動
しており、この駆動モータ３の電圧および電流は速朋制
ｇＨ＋装Ｍ７（７・ ７・ ７・ ）によつ１−１’
ＩＩ １＋１ て制御されており、一方駆動モータ：３の出力値である
回転６や電圧、電流値は速度検出機４によって検出さＪ
１上述した（７）式により計ｎ器５が各スタンドの圧延
トルクを算出し、張力設定器６であらかじめ設定したス
タンド間張力値となるように角速度制御装置７を介し駆
動モータ３の回転速度制御をおこなうように構成されて
いる。
ｒｔ・ ）を駆ヂ１１モータ３（３３・ ト ）＋
＋−Ｈ＋−１＋ ｚ ＋ｌ−１が駆動
しており、この駆動モータ３の電圧および電流は速朋制
ｇＨ＋装Ｍ７（７・ ７・ ７・ ）によつ１−１’
ＩＩ １＋１ て制御されており、一方駆動モータ：３の出力値である
回転６や電圧、電流値は速度検出機４によって検出さＪ
１上述した（７）式により計ｎ器５が各スタンドの圧延
トルクを算出し、張力設定器６であらかじめ設定したス
タンド間張力値となるように角速度制御装置７を介し駆
動モータ３の回転速度制御をおこなうように構成されて
いる。
次に速度制御についてさらに詳細に説明する。
先行材が＋ｉスタンドをしり抜けする前後の各スタンド
の圧延トルクＧ１−１＋ Ｇｉ ＊ Ｇｉ＋ｉ ｒ Ｇ
１−１′。
の圧延トルクＧ１−１＋ Ｇｉ ＊ Ｇｉ＋ｉ ｒ Ｇ
１−１′。
Ｇｉ” Ｇｉ＋１’はそれぞれ（７）式によって計算器
５が計算してこＪｌを記憶する。
５が計算してこＪｌを記憶する。
また（１）式と（２）式とからΔＮｉ−，が、まｔこ（
５）式と（６）式とからΔＮｉが計着機５により計算さ
れる。多ストランド圧延においては先行材１がしり抜け
する当該スタンド（＋１スタンド）の前後方張力は同時
に変化するものであり、し１こがって多ストランド圧延
においては前後方張力を同時に制御する必要がある。こ
の前後方張力を制御するγこめに当該スタンド（＋ｉス
タンド）と上流スタンド（≠、−１スタンド）の回転速
度制御をおこなう。
５）式と（６）式とからΔＮｉが計着機５により計算さ
れる。多ストランド圧延においては先行材１がしり抜け
する当該スタンド（＋１スタンド）の前後方張力は同時
に変化するものであり、し１こがって多ストランド圧延
においては前後方張力を同時に制御する必要がある。こ
の前後方張力を制御するγこめに当該スタンド（＋ｉス
タンド）と上流スタンド（≠、−１スタンド）の回転速
度制御をおこなう。
ここで＋ｉスタンドの回転速産制ＨｆＡは第（６）式に
より算出したΔＮｉであり一＋ｉ−，スタンドの回転速
度制御Ｍ°は第（２１式により計算されたΔＮｉ−１に
＋ｉスタンドの回転速度制御ｉ１量ΔＮｉを加味したト
ータルの１用旬ＩＪＮ、−、である。このトータルの市
１］御用ΔＮｉ−１は、 のどとく表わされる。
より算出したΔＮｉであり一＋ｉ−，スタンドの回転速
度制御Ｍ°は第（２１式により計算されたΔＮｉ−１に
＋ｉスタンドの回転速度制御ｉ１量ΔＮｉを加味したト
ータルの１用旬ＩＪＮ、−、である。このトータルの市
１］御用ΔＮｉ−１は、 のどとく表わされる。
この時＋ｉ−１ミー１スタンド上流スタンド≠ｉ−ｚス
タンドの圧延ロール回転速度の変化量ΔＮｉ−２は・ となる。こＣでＮｉ−２は一＃＝ｉ−２スタンドの圧ｔ
ルロール回転速度である。さらにそＪしよりも上流スタ
ンドである＝ｌｌ＝ｉ−ａ以下についても同様に制Ｊｌ
する。
タンドの圧延ロール回転速度の変化量ΔＮｉ−２は・ となる。こＣでＮｉ−２は一＃＝ｉ−２スタンドの圧ｔ
ルロール回転速度である。さらにそＪしよりも上流スタ
ンドである＝ｌｌ＝ｉ−ａ以下についても同様に制Ｊｌ
する。
筆：３図は第２図に示した計算機５０内部構成を示した
図である。ｆｉ１式から（８）式までの計算式にしたが
って速度検出器４からの出力値に基づいて＋、−１スタ
ンドと＝１１＝１スタンドに設けられた速度制萌１装置
７に対するロール速度補［Ｅ値ΔＮ、およびΔＮ１−１
とを一停出する。
図である。ｆｉ１式から（８）式までの計算式にしたが
って速度検出器４からの出力値に基づいて＋、−１スタ
ンドと＝１１＝１スタンドに設けられた速度制萌１装置
７に対するロール速度補［Ｅ値ΔＮ、およびΔＮ１−１
とを一停出する。
このようにして算出された２つのロール速度補正値ΔＮ
・ およびΔＮｉ−１とは張力設定器６によつｌ ） てあらかじめ定められる制＠ｌ信号に加算して速度制御
装置７に与えられる。
・ およびΔＮｉ−１とは張力設定器６によつｌ ） てあらかじめ定められる制＠ｌ信号に加算して速度制御
装置７に与えられる。
このような割部ｌをおこなうことにより先行材が当該ス
タンド（−＃−ｉスタンド）をしり抜けした時に生ずる
前後方張力の変動は補ｆｆｌさノする。
タンド（−＃−ｉスタンド）をしり抜けした時に生ずる
前後方張力の変動は補ｆｆｌさノする。
（発明の効果
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明で
は棒鋼や線材の多ストランド連続圧延時において先行材
が当該スタンドとしり抜けして圧延状態が変った場合に
当該スタンドとその上流スタンドの圧延ロール回転速度
を同時に制御するように構成したので被圧延制にかかる
’ｉ、［；力を先行材および後行材の別なく高精度に制
御１することができるので棒鋼や線材の」法および真円
度等を均一にすることができるという利点がある。
は棒鋼や線材の多ストランド連続圧延時において先行材
が当該スタンドとしり抜けして圧延状態が変った場合に
当該スタンドとその上流スタンドの圧延ロール回転速度
を同時に制御するように構成したので被圧延制にかかる
’ｉ、［；力を先行材および後行材の別なく高精度に制
御１することができるので棒鋼や線材の」法および真円
度等を均一にすることができるという利点がある。
第１図は多ストランド圧延の基本特性を説明するための
図、第２図はこの発明の一実施世１を示した速度制御装
置の構成図、第３図はこの発明に用いられる計算機の内
部構成を示した図である。 １・・・先行材、２・・・後行材、４・・・速度検出器
、５・・・泪算機、６・・・張力設定器、７・・・ロー
ル速度ｆ６１］御装置。 出願人代理人 猪 股 清−ε 尾２図
図、第２図はこの発明の一実施世１を示した速度制御装
置の構成図、第３図はこの発明に用いられる計算機の内
部構成を示した図である。 １・・・先行材、２・・・後行材、４・・・速度検出器
、５・・・泪算機、６・・・張力設定器、７・・・ロー
ル速度ｆ６１］御装置。 出願人代理人 猪 股 清−ε 尾２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各スタンドの圧延ロールの回転速度を制御するロール速
度制御装置と、前記圧延ロールの回転速度を検出する回
転速度検出器と、前記スタンド間の張力を所望の値に設
定する張力設定器と、前記回転速度検出器と張力設定器
との出力に応答して前記ロール速度制御装置に対する制
御信号を送出する泪°算機とをそなえ、前記スタンド間
に伸長されたＷ敬の被圧延材を同一の圧延ロールで並行
に圧延する多ストランド連続圧延機の速度制御装置にふ
；いて、先行被圧延材が第ｉスタンド（ｉは整斂）をし
り抜けすることによる第ｉスタンドと下流（１（＋１第
ｉ＋１スタンド間の張力変化に対応する第ｉスタンドの
圧延トルク変化を第１スタンドと第ｉ＋１スタンドに設
けた前記回転速度検出器の出力に基づいて算出し、この
算出値に第ｉスタンドの比ｆＩ＋制御ゲインを乗算して
第ｉスタンドの圧延ロールに対するロール速度補正値Δ
Ｎｉを算出する手段と、先行被圧延材が第ｉスタンドを
しり抜けすることによる第ｉスタンドと上流側温ｉ−１
スタンド間の張力変化に対応する第ｉ−１スタンドの圧
延トルク変化を第ｉ−１スタンドに設けた前Ｍ’Ｃ回転
速度検出器の出力に基づいて算出し、この算出値に第ｉ
−１スタンドの比例制岬ゲインを乗算しさらに前記ロー
ル速度補正値ΔＮｉと前記回転速度検出器の検出値から
算出した第ｉスタンドおよび第ｒ ＋１スタンドの圧延
ロール回転速度Ｎｉ。 Ｎｉ＋１ とから１．出した補正値を加算して第ｉ−１
スタンドの圧延ロールに対するロール速度補正値ΔＮ１
−ｘ を算出する手段とを前記計算器内に設け、この
両ロール速度補正値ΔＮ・、ΔＮｉ−１を前記側を叩信
号に加算して出力することを特徴とする多スタンド連続
圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171707A JPS5961515A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171707A JPS5961515A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961515A true JPS5961515A (ja) | 1984-04-07 |
| JPH02126B2 JPH02126B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=15928181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171707A Granted JPS5961515A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961515A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146324A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管成形方法及び装置 |
| JPH01181920A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 | Kawasaki Steel Corp | 電縫鋼管の帯板端部圧下制御方法 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171707A patent/JPS5961515A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146324A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管成形方法及び装置 |
| JPH0587340B2 (ja) * | 1984-08-08 | 1993-12-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | |
| JPH01181920A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 | Kawasaki Steel Corp | 電縫鋼管の帯板端部圧下制御方法 |
| JPH06253B2 (ja) * | 1988-01-12 | 1994-01-05 | 川崎製鉄株式会社 | 電縫鋼管の帯板端部圧下制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02126B2 (ja) | 1990-01-05 |
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