JPS5820311A - タンデム圧延機における張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タンデム圧延機における張力制御方法の改良
に関する。

タンデム圧延機によって圧延材を圧延する場合、スタン
ド間に存在する圧延中のその圧延材にかかる張力は、予
め定められた一定値に保たれることが望ましい。

これは、張力変動による寸法の誤差、つまり板厚、板幅
の所定値からの変動をなくするために重要である。また
、型鋼などのタンデム圧延機においては、その寸法と共
和、製品の形状の不均一さをなくすために重要である。

かつて、本発明者のうちの何人かは、機械的なルーパ装
置を用いない張力制御方法およびシステムを提案した。

くれは、例えば、°米国特許第３９４０９６０号、米国
特許第４１３７７４２号などである。この米国特許にお
いては、圧延中の張力以外の物理量から間接的に張力を
検出（すなわち演算で求める６）シ、その検出された張
力を目標の張力と比較し、その差をなくすように対応す
る圧延ロールの速度を制御することによって、張カ一定
制御を一実現している。つまシ、圧延荷重Ｐと圧延トル
クＧ・とを用いて張力を間接的に検出し、それを用いて
張力を目標値に制御するものでらる。

このシステムは、基本的には、タンデム圧延機の張力制
御としては十分な精度が得られてお〕、実用できるもの
である。

しかしながら、このシステムを実用、つまり実際のタン
デム圧延機に適用しようとしたとき、次のような問題が
生じた。

すなわち、各圧延材の終期において、張力制御システム
が非常に大きい張力変動を検出（但し間接的に検出）し
てしまい、この大きな変動をなくそうと制御システムが
動作するのでハンチング現象を起こし、安定な制御が出
来ないという問題が”シ二＝、。、。４１．６゜４゜７
、ｂｆｌ＊ｂ！Ｊｉｖ高精度の張カ一定制御を実現でき
るタンデム圧延、機の張力制御方法を提供することでお
る。

この発明の目的は、安定な張力制御を実現できる張力制
御方法を提供することである。

この発明は、複数の圧延スタンドからなるタンデム圧延
機の各スタイドにおけるプロセスデータを検出し、この
検出デー夛をフィルタリングし、そのフィルタリングさ
れたプロセスデータを用いて張力を演算し、その演算張
力を目標張力に制御するタンデム圧延機の張力制御シス
テムにおいて、張力の演算はタンデム圧延機の前段に設
けられた切断機の動作中はその動作直前のプロセスデー
タを用いて行なうよらに構成したことを特徴とする。

この発明を以下図面に従って、詳細に説明する。

まず、この発明の基本的な概念を述べる。本発明者がタ
ンデム圧延機における張力制御システムを実際のタンデ
ム圧延機に適用しようとしたことは、上述した通シであ
る。そして、このとき、圧延の終期において、著しい張
力変動が生じることを見出した。これは、多くの実験結
果によるデータを整理して発見したものである。この原
因がどこにあるのかについて、種々の検討を加えた結果
、張力変動の発生する時期とタンデム圧延機の前段に設
けられる切断機の動作時期とが一致していることが判っ
た。これは、更にその後実験によって確認された。この
結果、切断機の動作が張力変動の原因であることが確認
された訳である。

このことは、第１＆図〜第１ｄ図を用いて定性的に説明
することができる。これらや図において、１は圧延材、
２ａと２ｂは夫々の圧延スタンドにおけるワークロール
を示す。１００はタンデム圧延機２００前段に設けられ
る切断機である。この切断機１００は、主として、圧延
材先端部ＩＡと後端部ＩＢを切断除去するために設けら
れている。

３００はテーブルローラであシ、圧延材を移送するため
のものである。

第１ａ図は、圧延材１の先端部１人が切断機１００によ
り切断されている状態を示す。このとき、タンデム圧延
機の後方張力Ｔ、＝０であシ、もちろんスタンド間張力
Ｔｒ＝０である。

第１ｂ図は、圧延材先端が切断機１００を通過し、ワー
クロール２ａと２ｂの間におる状態を示す。このときも
、Ｔｍ＝Ｏであり、’ｒｒ＝０である。

第１Ｃ図は、圧延材１の先端がタンデム圧延機、２００
を通過し、通常の圧延が行なわれている状態を示す。こ
のとき、後方張力Ｔ　ｓ　＝　０で６Ｄ、スタンド間張
力Ｔｒ！Ｉ；０である。つまＦ）、Ｔｖは張力制御シス
テム（図示せず）により、目標の張力Ｔｗｏに制御され
ている。

第１ｄ図は、圧延材１の後端部ＩＢが切断機゛１００に
より切断されている状態を示す。このとき、厳密には°
その直前までスタンド間張力Ｔ１は（その目標値Ｔｗｏ
に制御されている訳である。しかし、切断機１００の切
断動作によシ後方張力Ｔ。

が発生（Ｔｍ’＝Ｏ）し、この影響によってＴｙ’ｔＴ
、。となる。このときの後方張力Ｔｍは、瞬間的に大き
な値となり、この影響によりスタンド間張力Ｔｒを演算
するためのプロセスデータ（具体−には、圧延荷重、圧
延トルク）が大きく変動する。

したがって、この大きく変動したプロセスデータによっ
て演算される（つまり間接的に検出される）スタンド間
張力Ｔ１は大きく寒動してしまう。

このようなスタンド間張力の変動は、瞬時的なものと考
えられ、この瞬時的な変動に対しても従来の張力制御シ
ステムは忠実に張カ一定制御を実行しようとしていた。

しかし、実際には、張力制御システムが、必要なデータ
を収集し、それに基づいてスタンド間張力を演算し１、
更にこの結果を目標の張力と比較することによって張力
偏差を認識し、この張力偏差を零とするような各スタン
ドの速度変更量を求め、この速度変更量をそれまでの速
度指令値と加算したものを新たな速度指令値としてモー
タ速度制御装置に出力することを必要とする。また、こ
の新たな速度指令に基づき実際に速度が変更されるまで
には、速度制御系の遅れやモータの慣性による遅れが考
えられる。つまり、瞬間的な大きな張力変動に対して、
忠実にその張力制御を実行しようとする場合、張力制御
システムの動作遅れ等により、現実にはそれに追随でき
ず、その制御がかえって制御系を不安定にし、ノ・ンチ
ング現象を引き起こす。また、瞬間的な張力変動を演算
するプロセスデータ自体が、瞬間的に急激に変化するた
め、正確なデータとは考えられず、演算された張力自体
が不正確なものとなっている可能性が高い。不正確な張
力に基づく制御は、必然的に不正確なものとなシ、上述
した張力制御システムの動作遅れと相乗した場合、全体
としての制御システムが不安定になることは容易に想像
できるであろう。制御系の不安定をなくすには、制御系
のゲインを小さくすれば良いことは周却であるけれども
、そうすることは張力制御を精度良く行なうことにはな
らない。

したがって、この神明は、上述した如き実用上の諸問題
をなくシ、安定で精度の高い張力制御システムを提供す
る。

以下、本発明の実施例について詳細に説明する。

第２ａ図は、本発明の一実施例のシステム構成図である
。また、第２ｂ図は、第２ａ図の演算部１０００の全体
構成図である。

まず、第２ａ図において、１．１’は圧延材である。２
００はタンデム圧延機でアシ、こ＼では３スタンドの熱
間タンデム仕上圧延機を示している。通常は、４〜６ス
タンドで構成される。１００は切断機であり、よく知ら
れているフライングクロップシャ−などが設置される。

４００は粗圧延機の最終スタンドを１．示している。圧
延材は、粗圧延機で圧延され、その最終スタンド４００
を通過し、テーブルローラ３００によって、仕上圧延機
２００に導かれ、熱間仕上げ圧延される。１１０は圧延
材の先端及び後端の到来をその設置位置で検出するため
の鋼片検出器（こ＼ではＨＯＴ　ＭＥＴＡＬＤＩＴＥＣ
ＴＥＲ：ＨＭＤを用いる。）である。１２０は、ＨＭＤ
ＩＩＯの信号を用いてシャー１００を起動するためのシ
ャー制御装置である。２１〜２３は各スタンドのバック
アップロール、３１〜３３はワークロールを示す。４１
．４２は圧延機駆動用のモータを示す。５１．５２は圧
延荷重検出器、６１．６２はロール開度検出器である。

４１１．４１２は交流電源を直流電源に変換してモータ
に供給するサイリスタを用いた電力変換器である。４１
２，４２２は電流検出器、４１３゜４２３は電圧検出器
を示す。４１４，４２４は速度検出器である。７は第１
スタンド入側に設けられた厚み計（Ｘレイ）、１１は遅
延回路で、厚み計７設置位置から第１スタンドに材料が
到達するまでの移送遅れを補償するためのものである。

１２は第１スタン上°出側厚ｈ１を求めるための厚み演
算回路、１１′はｈｌをスタンド間移送時間だけ遅延さ
せ第２スタンド入側厚Ｈ２を出力する遅延回路である。

１３ａ、１３ｂは厚み制御装置（ＡＧＣ）、１４ａ、１
４ｂは油圧圧下装置テする。なお、第３スタンドについ
ては、モータ、圧下装置等の記載を省略している。８１
，８２はモータ速度制御装置であり、図示しない速度指
令回路から与えられる速度指令信号ωＰｌｔωＰ２　に
応じてモータ速度を制御する。８１０，８２０は加算器
であシ、速度指令ωＰ１．ωＰｇをスタンド間暉カ一定
となるような速度指令にするためのものである。

こ＼で、Δωｐ１．ΔωＰ２は、スタンド間張力を目標
値に制御するために必要な速度指令変更量である。

このΔωＰ１．Δ、ωｐ２の求め方については後述する
。

１０００は、−算部であシ、必要なプロセスデータを入
力し、スタンド間張力を演算し、その演算された張力が
目標張力と一致しない場合には、張力を目標値になるよ
うに制御するための信号Δωｐ１゜ΔωＰ２を出力する
。この１０００は、第２ｂ図に示すような構成で実現で
きるが、この演算部の一部またはすべてはディジタル計
算機に必要な制御プログラムを覚え込ませることによシ
実現できる。

次に、第２ｂ図において、４０傾ホ一ルドタイミング回
路であ）、シャー１００が圧延材尾端部を切断するため
に動作開始してから終゛了するまでの期間、入力される
張力演電のためのプロセスデータを、その動作開始直前
の値に保持゛するためのホールドタイミング信号ＨＴを
出力する。５０は、フィルターで、Ｓり、張力演算に必
、要なプロセスデ′　　−夕を入力し、そのデータに含
まれる高調波成分を除去するものである。そして、ホー
ルドタイミング回路４０からのホールドタイミング信号
ＨＴを入力してシャー動作期間中はその動作直前のプロ
セスデータを出力する。このホールドタイミング回路と
、フィルター５０の詳細は、後述する。

２０は、張力演算に必要な圧延トルクＧｓ（ｉはスタン
ド番号を示す。）を演算し、出力するためのトルク演算
部である。圧延トルクＧ、は、演算゛によらなくても直
接検出しても良いが、この例では演算によって求めてい
る。３ｏは、トルクアーム演算部であり、張力演算に必
要゛なトルクアームを量を出力する。９は、圧延トフク
Ｇｓ、）ルクアームを量、圧延荷重ＰＩを入力し、スタ
ンド間張力らを演算する。この例では演算されるスタン
ド間張力は、単位断面積当シの張力、すなわち単位張力
である。１０は、演算された張力「、゛と、ｔｏ、との
差に応じて、その差をなくすような速度指令変更量Δω
Ｐｌを演算し出力するための制御補償部を示す。張力は
、この１ｏの出力信号をモータ速度制御部８１．８２に
出力することによって制御される。この実施例で示され
たような張力演算の原理、およびその演算張力を用いて
目標の張力に制御するためにモータ速度を調整すること
自体は、公知の発明（例えば米国特許第Ｕ８Ｐ４１３７
７４２号）を利用できる。なお、第２ｂ図における係数
メモリ６０は、各演算に必要なプロセスデータ以外のデ
ータ、すなわち各種定数を記憶しておくためのものであ
る。

第２ｂ図の各演算部が演算するための基本となる関係式
はζ１次の通シである。

ａ）　　）ルク演算部２０　　　　　゛　、このユニッ
トでは、入力されるデータを用いて、例えば次の関係式
によシ圧延トルクＧＩを演算する。

Ｇ　Ｉ＝　（電動機トルク）−（加減速トルク）−（損
失トルク）　・ −Ｇｂｏｓｉ　（”ｔ　、　Ｐ　Ｌ）　　　　　　　”
・（１）ここで、ｒｌ　；主回路抵抗、Ｖ１ｇブラシ電
圧降下（モータによって決まる定数）、Ｊｊ；モＧｓ、
ｏｓｓ（町、Ｐ＋）；モータの損失トルク（モーター回
転速度・・、圧延門型Ｐ・にょって決まる゛　　量であ
る。） ｂ）　　）ルクアーム演算部３゜ このユニットでは、トルクアーム１．を次の関係式を用
いて演算する。

ｔ！＝Ｌ　ｔ　ｏ＋Δｔ。

と＼で、ｔｌ（１１基ｉトルクアーム（圧延材が第ｉス
タンドに噛み込まれてから第ｉ＋１スタンドに噛込まれ
るまでの間に次の（３）、　（４）式によって演算され
る。） Δｔ１基準基準トルクアーム４演ｏ演算後けるトルクア
ームの変動量（入側板厚変化量ΔＨＩ。

荷重変化量ΔＰＩ、ロール開度変化量ΔＳＨのうちの少
なくとも１つのものを用いて演算できる。） ζ＼に、添字のＢは、各基準トルクアームを計算するタ
イミングにおける夫々の値であること示す。したがって
、 Ｇｔｍｉｆスタンドの基準トルクアーム計算時点の圧延
トルク Ｐｌｉｉｆスタンドの基準トルクアーム計算時点の圧延
荷重 Ｒ舊　；ｉ゛スタンドロール 伍、、、ｉ　ｉスタンドの基準トルクアーム計算時点の
ｊスタンドのトルクアーム ＰＪＩｇ第ｉス第１スタンドトルクアーム計算時点のｊ
スタンドの圧延荷重 Ｇ　Ｉ　Ｂ　：第１スタンドの基準トルクアーム計算時
点のｊスタンドの圧延トルク 一対する偏微分係数を示す。

ΔＨ１，ΔＰｔ、ΔＳＭは、基準トルクアーム演算時点
の入側板厚ＨＩｍ　、圧延荷重Ｐ１ｍ、ロール開度８１
ｍを基準として、その後の変化量を示す。

Ｃ）張力演算部９ このユニットは、圧延トルクＧ２、圧延荷重Ｐ＋、）ル
クアームｔＩを用いてスタンド間単位張力を量を演算す
る。

まず１単位張力ｔ　Ｆは、スタンド間全張力ＴＭから次
式にて求められる。

ｔ　ｓ＝Ｔ、ｔ／　（ｈ　Ｉ−ｂ量）＝ＴＩ／Ｍ　　　
　　・・・ω）こ＼に　３１　、　　Ｈｉスタンド出側
板厚す、Ｂｉスタンド出側板幅 Ｍ　　ｉｉスタンド出側断面積 そして、例えば第１スタンド、第２スタンド間の全張力
Ｔ１は、次のような関係式で求められる ｄ）制御補償部１０ このユニットでは、スタンド間張力、偏差Δ１゜を入力
し、これを零にするための速度指令変更量ΔωＰＩを演
算する。

まず、 〜 Δ１．＝１．−１□　　　　　　　　　　−（８）こ＼
に％　　ｔｐｔｉスタンド間目標張力次に、制御特性を
安定させるために必要なゲインをΔｔ１に乗じる。っま
シ、 こ＼に　Ｋ　、　；比例ゲイン、Ｔ１蓄積分時定数 する。

ΔＣｄ”；＋　＝　ｇ　ｓ−”・ｄ、　　　　　　　　
・・・（１０）こ＼に、Δωｔｔ　Ｓモータ速度の単位
に変換さ゛れた速度変更量、ｇＩ″−変換ゲイン この（１０）式で得られたΔωｐ、を用いて、速度修正
を行なっても、張力ｔ１はｔＰｓに近づく。

しかし、第ｉスタンドの速度変更は、第１スタンド上流
の張力制御と無関係に変化するので、上流側のスタンド
間張力１．−．が乱される。これを防ぐためには、第ｉ
スタンドの速度修正制御を行なうに際し、第ｉスタンド
よシ上流側のスタンドのモシタ速度を同じ割合だけ制御
する必要がある。

さて、第２ｂ図に示すホールドタイミング回路４０およ
びフィルター５０について次に詳細に説明する。

まス、１１ｇ５　ａ図は、ホールドタイミング回路４０
の詳細ブロック図であり、第３ｂ図はその動作タイムチ
ャートである。第３ａ図において、４０１は圧延材の尾
端を検出する尾端検出器であシ、鋼片検出器１１０の出
力によって尾端を検出する。４０２はホールド開始タイ
ミング演算部であシ、尾端検出信号ＭＥおよび圧延材の
移送速度によってそのタイミングを決定する。４０３は
ホールド信号の解除を指示するホールド解除判定部であ
る。４０４は、ホールドタイミング信号出力部であり、
演算部４０２の出力でセットされてから判定部４０３の
出力でリセットされるまでの期間、ホールドタイミング
信号ＨＴを出力する。この出力部４０４は、具体的には
セット・リセットタイプの７リツプフロツプ（Ｆ、Ｆ、
）で良い、。さτ、尾端検出器４０１゛が圧延材尾端の
到来を検出するＣＭｓｂ図の■、＠を参照）と、ホール
ド開始タイミング演算部４ｏ・・２は、ホールドＲ始タ
イミングパルスＰＬ１を演算する。この演算は、次のよ
うな演算である。

まず、圧延材尾端が、鋼片検出器１１０の設置位置から
シャー１００の設置位置まで走行するに要する平均時間
Ｔ、（第３ｂ図の′０を参照）を求める。すなわち、 と＼に、Ｘ、；鋼片検出器１１０の設置位置とシャー１
００の設置位置間の距離（定数）ω１　；第１スタンド
のモータ回転速度（変数）Ｒ１；第１スタンドロール径
（定数） ＧＲ，；ギアレシオ（定数） ψ１　；後進率（定数） そして、このＴ１を用い、次式にょシシャーの切断開始
タイミング時間Ｔ、（第３ｂ図の■を参照）を求める。

　　　　　′　　　　　　　　　　Ｔ、＝Ｔ、−ε　　
　　　　　　　　・・・（１２）と＼に、”ｇ、Ｈ切断
される尾端部の長さだけ圧延材が移動するに要する時間 タイミング演算部４０２は、第３ｂ図の０の立下り時点
よシ更に６１だけ前の時点（つまシャ−切断動作開始タ
イミングより６．だけ前の時点）でホールド開始タイミ
ングパルスＰＬ、を出力する。ｅ、＝０でも十分である
。また、シャー切断動作開始タイミングにてタイミング
パルスＰＬ。

を出力する。ＰＬｌ、ＰＬ、については、第３ｂ図の［
Ｆ］、Ｏに示されている。

ホールドタイミング信号、出力部４０４は、ＰＬ。

によりセットされ、ホールドタイミング信号ＨＴを出力
し始める（第３ｂ図のに）を参照）。

一方、ホールド解除判定部４０３は、タイミングパルス
ＰＬ、（第３ｂ図り）を入力し、ホールド解除タイミン
グパルスＰＬ８　　（第３ｂ図の■を参照）を出力する
。このＰＬ、は、第３ｂ図のＯ〜α）に示すように、Ｐ
Ｌ、をある定まった時間ε、だけ遅延させることによシ
得られる。このｅ、は、シャー１００が動作期間（第３
ｂ図の■を参照）よりわずかに大きい値となる（第３ｂ
図の０を参照）。

ホールドタイミング信号出力部４０４は、この解除信号
ＰＬ、により、リセットされ、ＨＴの出力を停止する（
第３ｂ図の（イ）を参照）。

このように、ホールドタイミング回路４０は、圧延材の
尾端が予定位置に達したことを検出し、この検出信号と
圧延材移動速度とから、シャー１００が動作中は第３ｂ
図の■に示すようなホールドタイミング信号ＨＴを出力
する。したがって、この信号ＨＴによつソ、フィルター
５０の出力データを保持すれば、シャー動作期間内のプ
ロセスデータは張力の演算に使用されないことになる。

例えば、この様子は、第３ｂ図の輪とυに示されている
。こ＼では、プロセスデータの１つでらるＰｌがロード
セル５１によって検出され（第３ｂ図匈のように）、こ
れがフィルター５０に入力されていて、その出力として
Ｐｌが（ト）の如く得られることを示す。第３ｂ図υに
おいて、ＨＴ出力期間中は、Ｐｌは一定に保たれる。こ
＼で、ＨＴ出力期間中の破線のチャートは、データ保持
をしなかった場合のＰｌの出力値を示している。

では、続いて、フィルター５０の詳細を説明する。第４
図は、フィルター５０の詳細ブロック図である。この図
において、５０１，５０２．・・・５０ｍはアナログフ
ィルターであり、５１１゜５１２、・・・５１ｍはアナ
ログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）である。５２１，５
２２．・　５２ｍは信号ホールド部でアシ、ホールドタ
イミング信号ＨＴ出力期間中プロセスデータを保持する
。５３１゜５３２、・・・５３ｍは、ディジタルフィル
ターである。信号ホールド部は、具体的にはメモリと簡
単な論理回路で構成できる。その−例を５２１に示して
いる。ブロック５２１内において、５２１１はＮＯＴ回
路、５２．１２と５２１３はＡＮＤ回路、５２１４はメ
モリ、５２１５はＯＲ回路である６ＨＴの出力がない期
間ＡＮＤ回路５２１２のＡＮＤ条件が成立するので、Ａ
／Ｄ５１１の出力はディジタルフィルター５３１に与え
られる。また、このとき、メモ’Ｊ５２１４にもそのデ
ータが記憶される。このメモリの内容は、Ａ／Ｄの出力
がある毎に更新される。ＨＴの出力期間中は、こんどは
ＡＮＤ回路５２１３のＡＮＤ条件が成立するので、メモ
リー　　　５２１４に記憶されていたＨＴ出力直前のデ
ータがディジタルフィルター５３１に出力される。ＨＴ
の出力が解除されれば、再びＡＮＤ回路５２１２のＡＮ
Ｄ条件が成立し、Ａ／Ｄ５１１の出力がディジタルフィ
ルター５３１１Ｃ与えラレる。

こ＼で、再び第２ｂ図に戻る。呈上説明したように、ホ
ールドタイミング回路４０のＨＴ比出力よシ、フィルタ
ー５０がＨＴ出力期間（シャー１００の動作によシプロ
セスデータ変動が発生している可能性の高い期間）内の
データを無視し、そのＨＴ出力直前のデータを出力する
。これにより、各ユニット２０，３０，９，１０は、Ｈ
Ｔ出力期間中は、そのｉＴ出力直前のデータに基づいた
演算を寒行する。すなわち、その制御は、事実上、ＨＴ
出力直前の張力演算結果に基づいたものになる。したが
って、シャー１００の動作に起因するプロセスデータの
大幅な変動による影響を受けず、°安定な動作を実現で
きる。

なお、この発明は、事実上、シャー１０００動作に起因
するプロセスデータ変動による影響を受けないようにシ
ステムを構成すれば十分であり、第２＆、２ｂ図に示し
た実施例に限定されるものではない。

すなわち、何等かの手段により、シャーの動作期間を見
い出し、少なくてもその期間中はその期間中に得られる
プロセスデータを用いないで張力制御番実行するように
したものは、すべて本発明に含まれる。

例えば、第５ａ図のようＫしても良い。第５ａ図におい
て、第２ｂ図と同一の符号は同一の機器を表わす。この
図においてＨＴ期間中は各ユニットの演算を一時停止さ
せる。停止させると同時に、ＨＴ期間中はＨＴ出力直前
のプロセスデータによ゛る演算結果から得られた速度修
正出力を保持すれば良い。との図において４０００はゲ
ート回路と記憶回路を組合せたものであり、ＨＴ出力期
間中は二二ツ）１０の出力をＨＴ出７カ直前の値に保持
させる。このゲートはどのようなものでも、良いが、−
この−例を第５ｂ図に示す。第５ｂ図において、４００
１と４００２はＡＮＤ回路である。４００９はＮＯＴ回
路である。４００３と４００４は記憶回路、４００５と
４００６はＡＮＤ回路、４００７と４００８はＯＲ回路
である。

また、ホールドタイミング回路４０は、シャー動作期間
に対応した信号を出力するものであればどのようなもの
でも良いのであシ、第３ａ図に示したものには限定され
ない。例えば、シャー駆動用の一一夕に対する駆動指令
をホールドタイミング信号としても良く、また高応答の
検出器であるロードセルの出力が予定の変化を大きく越
えた期間をホールドタイミングとしても良い。また、こ
れらを組合せてホールドタイミングを作っても良いのは
当然である。

以上説明したように、本発明によれば、安定なタンデム
圧延機の張力制御システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図〜第１ｄ図は圧延状態説明図である。 第２ａ図、第２ｂ図は本発明の一実施例を示す図である
。第３ａ図はホールドタイミング回路の詳細を示す図で
あシ、第３ｂ図はその動作説明図である。第４図はフィ
ルターの詳細を示す図である。 第５ａ図、第５ｂ図は本発明の他の実施例を示す図であ
る。 １００・・・シャー、１１０・・・鋼片検出器、３１〜
３３・・・ワークロール、４１．４２・・・駆動モータ
、５１．５２・・・圧延荷重検出器、８１　、．８２−
、−・モータ速度制御装置、８１０，８２０・・・加算
器、１０００・・・演算部、４０・・・ホールドタイミ
ング回路、５０第！ｉ改口 第５ｂ図 第１頁の続き ０発　明　者　諸岡泰男 日立市幸町３丁目１番１号株式 ％式％ ＠出　願　人　株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 手続補正書（自発） 昭和−今　も　３Ｊ 特許片長　官　島田春樹　殿 事件の表示 昭和５６年　特許願第１１９０７８　　号発明の名称 タンデム圧延機にお妙る張力制御方法 補正をする者 哄ｒｔとめ関係　　特許出願人 住　　所　東京都千代田区丸の内−丁目５番１号名　　
称＋５１０１株式会社　日　立　製　作所名　称（ａＳ
Ｓ）新日本製鐵株式会社 代表者　武　１）　豊 代　　　理　　　人 居　　所　東京都千代田区丸の内−丁目５番１号別紙の
通〕 ！、明細書の発明の詳細な説明の＠の記載につ−で、一
部次のように補正する。 （１）＠細書第９頁疼１０ｆｆ目に記載のｌ”４１２Ｊ
をｌ”４！ＩＪＫ訂正する。 ＠　明細書第２４頁第６行目に記載の「少なくても」を
「少愈くとも」ｋ訂正する。 ＠　明細書第２４頁第１０行〜１１１２８頁菖４行の記
載を削除する。 ■、＠細書Ｏ図面の簡単な説明の欄の記載ｋｓＰＶ％′
　　てＶ＠細書第！！６頁ａＳ行〜４行の記載を削除す
る。 厘０本願図藺のうち、第５１図および第ｓｂ図を削除す
る。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、タンデム圧延機と、その前段に設けられる切断機と
   、張力を演算するに必要なプロセスデータを検出する検
   出器とを有する圧延設備における・前記タンデム圧延機
   のスタンド間張力を制御するタンデム圧延機の張力制御
   方法であって、前記切断機の動作期間を含むホールドタ
   イミング信号を定め、該信号出力期間中におけるプロセ
   スデータを用いての張力制御は行なわないようにしたこ
   とを特徴とするタンデム圧延機における張力制御方法。