JP2970165B2 - 条鋼圧延機の速度制御装置 - Google Patents
条鋼圧延機の速度制御装置Info
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- JP2970165B2 JP2970165B2 JP3352816A JP35281691A JP2970165B2 JP 2970165 B2 JP2970165 B2 JP 2970165B2 JP 3352816 A JP3352816 A JP 3352816A JP 35281691 A JP35281691 A JP 35281691A JP 2970165 B2 JP2970165 B2 JP 2970165B2
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
ループ量を調整しながら圧延する条鋼圧延機の速度制御
装置に関する。
タンドを直列に複数配設し、各圧延スタンド間のループ
量を検出してその後部の圧延スタンドの圧延速度を補正
し、さらにその補正量を下流側の圧延スタンドに順次供
給してカスケード制御する、いわゆるダウンストリーム
制御がある。この設備では、各圧延スタンド間のループ
検出値から得られる補正量をそれよりもさらに下流の圧
延スタンドにカスケード量として順次供給することによ
り、より高精度で応答性の良いループ制御が可能にな
る。
設備で有限長の条鋼を圧延する場合、その末端が圧延ス
タンドを通過するとその下流側の圧延スタンド間のルー
プが異常に低下する。つまり、条鋼が比較的細くてたわ
んでしまうためループ後方の圧延スタンドに噛み込まれ
ているだけでは安定せず、ループの検出値も大きく変動
することになる。この検出値に基づくループの補正量が
カスケード量として順に下流の圧延スタンドに供給され
ると、その影響を受けて下流側の圧延速度が大きく変動
してしまい、品質の悪化、歩留りの低下を招くという問
題があった。
れたもので、その目的とするところは、有限長の条鋼を
圧延する場合に、その末端の通過によりループ量が異常
になっても、下流の圧延速度を正常に保つことのできる
条鋼圧延機の速度制御装置を提供することにある。
に、本発明は、直列に配設された各圧延スタンド間のル
ープ量を検出し、その検出値によりすぐ下流側の圧延ス
タンドの圧延速度を制御するとともにさらに下流の圧延
スタンドの圧延速度をカスケード制御する条鋼圧延機の
速度制御装置において、条鋼の末端が圧延スタンドを通
過したことを検出する手段と、条鋼の末端が圧延スタン
ドを通過する直前に検出されたループ量に基づくループ
補正量を末端通過後も保持する手段と、末端通過前のル
ープ補正量に基づくカスケード補償量を末端通過後も保
持する手段とを備えたことを特徴とする。
を通過したことが検出されると、通過する直前に検出さ
れたループ補正量が末端通過後も保持され、その値が検
出されたすぐ下流の圧延スタンドの圧延速度は末端通過
直前の値に保持される。同時に、末端通過前のループ補
正量に基づくカスケード補償量が末端通過後も保持され
ることにより、末端通過によるループ補正量の変動の影
響が下流側圧延スタンドへおよぶことがなくなる。
る。図１は本発明に係る条鋼圧延機の速度制御装置の全
体構成を示す図である。図において、Ｗは条鋼であり、
適間隔に配設された圧延スタンド１n-1〜１n+2に順に圧
延されながら図の左方から右方へ送られる。
ミル圧延モータにより圧延速度が調節されて、各圧延ス
タンド間に形成される条鋼Ｗのループ量を適正に保つ。
圧延スタンド１n-1〜１n+2間の各部はほぼ同一に構成さ
れている。以下、圧延スタンド１nについて、その動作
を説明する。
と圧延スタンド１nとの間に設置されて、条鋼Ｗのルー
プ量ａnを検出して、速度変換装置３nへ送る。
ａnを、圧延スタンド１nの送り速度を補正するためのル
ープ補正量ｂnに変換してスタンド速度指令装置４nおよ
びカスケード速度制御装置５nへ送る。また、速度変換
装置３nは、条鋼Ｗの末端が図示しない上流の圧延スタ
ンド１n-2を通過した後、圧延スタンド１nを通過するま
での期間、その直前に入力されたループ量ａnを保持
し、その値から変換されたループ補正量ｂnの出力を続
け、末端が圧延スタンド１nを通過した後は、保持して
いた値をクリヤして、次の条鋼Ｗが送られて来るのを待
機する。
正量ｂnとカスケード補償量ｆn-1の和をとり、新たなカ
スケード補償量ｅnとしてカスケード指令保持装置６nへ
おくるとともに、上流からのカスケード補償量ｆn-1を
カスケード補償量ｃnとして、スタンド速度指令装置４n
へ送る。
量ｂnとカスケード補償量ｃnとの和をとり、速度指令ｄ
nとして、圧延スタンド１nへ送る。圧延スタンド１
nは、図示しないミル圧延モータを速度指令ｄnにより速
度調整して条鋼Ｗのループ量ａnを所定の値に保つ。
たカスケード補償量ｅnを、通常はそのまま通過させて
カスケード補償量ｆnとし、下流のカスケード速度制御
装置５n+1へ送る。また、カスケード指令保持装置６
nは、条鋼Ｗの末端が圧延スタンド１n-1を通過して圧延
スタンド１n+1を通過するまでの間、その直前に入力さ
れたカスケード補償量ｅnを保持して出力を続ける。
いても同様である。これらの構成により、条鋼Ｗの末端
が圧延スタンド１n-1〜１n+2を順々に通過する場合、通
過直前と直後の圧延スタンド間のループレベルが大きく
低下して検出されるループ量ａnが異常となるが、その
異常値が検出される前に正常なループ量ａnを保持し
て、異常値に基づいた圧延スタンド１nの速度制御がお
こなわれないようにしている。同時に、カスケード補償
量ｅnもそれ以前の正常値を保持して異常なループ量ａn
の影響が下流へ及ばないようにしている。
保持装置６の具体的な動作のタイミングは表１のように
なる。
それぞれの圧延スタンドを通過した直後を指す。「ＳＴ
抜け前」は、条鋼Ｗがそれぞれの圧延スタンドを通過し
た後、次の圧延スタンドを通過するまでの間を指す。
を保持している状態、「ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆｆ」は出
力値がクリヤされている状態、「ｃｏｎｔｒｏｌ」は通
常の動作中であることをそれぞれ指す。また、カスケー
ド指令保持装置の欄の「ｔｈｒｏｕｇｈ」は入力された
値をそのまま出力している状態、「ｈｏｌｄ」は出力値
を保持している状態をそれぞれ指す。なお、条鋼Ｗが通
過した後は、表１からもあきらかなように各部の動作が
復帰して待機状態となる。
ドを通過した場合、従来の条鋼圧延機の速度制御装置に
おいて発生していた下流の圧延スタンドに対する悪影響
が解消される。なお、実施例における条鋼Ｗの末端の通
過は、各ループ検出装置２が検出するループ量ａの変化
および圧延スタンド１を駆動するミル圧延モータの電流
値の変化から検出する。
の末端が圧延スタンドを通過した場合、通過する直前に
検出されたループ補正量が保持されていることにより、
末端が圧延スタンドを通過したことによるループ補償量
の異常が下流側の圧延スタンドへ伝えられなくなる。そ
の結果、条鋼の末端が各圧延スタンドを順次通過して
も、その下流側の圧延スタンドの圧延速度が正常に保た
れて、仕上がり条鋼の精度および歩留りの低下を防止す
ることができる。
Claims (1)
- 【請求項１】 直列に配設された各圧延スタンド間のル
ープ量を検出し、その検出値によりすぐ下流側の圧延ス
タンドの圧延速度を制御するとともにさらに下流の圧延
スタンドの圧延速度をカスケード制御する条鋼圧延機の
速度制御装置において、 条鋼の末端が圧延スタンドを通過したことを検出する手
段と、 条鋼の末端が圧延スタンドを通過する直前に検出された
ループ量に基づくループ補正量を末端通過後も保持する
手段と、 末端通過前のループ補正量に基づくカスケード補償量を
末端通過後も保持する手段と、 を備えたことを特徴とする条鋼圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352816A JP2970165B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 条鋼圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352816A JP2970165B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 条鋼圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169124A JPH05169124A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2970165B2 true JP2970165B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=18426635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3352816A Expired - Lifetime JP2970165B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 条鋼圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970165B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107159718B (zh) * | 2017-06-28 | 2018-11-23 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种轧钢控制方法、装置及系统 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP3352816A patent/JP2970165B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05169124A (ja) | 1993-07-09 |
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