JP2549167B2 - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
- Publication number
- JP2549167B2 JP2549167B2 JP1003994A JP399489A JP2549167B2 JP 2549167 B2 JP2549167 B2 JP 2549167B2 JP 1003994 A JP1003994 A JP 1003994A JP 399489 A JP399489 A JP 399489A JP 2549167 B2 JP2549167 B2 JP 2549167B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- tension
- torque
- rolling
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、張力制御装置に関するもので、特に鉄鋼
の棒鋼、線材用の連続圧延設備に使用されるものであ
る。
の棒鋼、線材用の連続圧延設備に使用されるものであ
る。
（従来の技術） 従来使用されている連続圧延用張力制御装置の概略構
成を第３図に示す。第３図においてはｉ−1,i,i＋１の
スタンドが示され、これらはいずれも同様の構成を有し
ており、ｉスタンド、ｉ＋１スタンドの各要素はｉ−１
スタンドの参照番号にそれぞれ10,20を加えた参照番号
を有している。ここではｉ−１スタンドを例にとって以
下説明する。
成を第３図に示す。第３図においてはｉ−1,i,i＋１の
スタンドが示され、これらはいずれも同様の構成を有し
ており、ｉスタンド、ｉ＋１スタンドの各要素はｉ−１
スタンドの参照番号にそれぞれ10,20を加えた参照番号
を有している。ここではｉ−１スタンドを例にとって以
下説明する。
第３図によれば電動機２により駆動される一対の圧延
ローラよりなる圧延機１が圧延路Ｐに設けられ、上側ロ
ーラには荷重検出器が取付けられている。電動機２は電
動機駆動装置３により駆動制御され、その圧延トルクG
i-1は前スタンドにおける張力ti-2、荷重検出器４の荷
重出力Pi-1とともにｉ−１〜ｉスタンド間張力検出回路
５に入力されている。この張力検出回路５の出力である
張力ti-1は次スタンドの張力検出器15に入力されると共
に目標張力tRi-1との偏差がｉ−１〜ｉスタンド張力制
御回路６に入力され、その速度制御出力ΔNi-1は次スタ
ンドの目標速度値Niと加え合わされた後目標速度値N
Ri-1と共にサクセシブ演算回路７で演算され、さらにN
Ri-1と加え合わされて電動機駆動装置３に入力されてい
る。
ローラよりなる圧延機１が圧延路Ｐに設けられ、上側ロ
ーラには荷重検出器が取付けられている。電動機２は電
動機駆動装置３により駆動制御され、その圧延トルクG
i-1は前スタンドにおける張力ti-2、荷重検出器４の荷
重出力Pi-1とともにｉ−１〜ｉスタンド間張力検出回路
５に入力されている。この張力検出回路５の出力である
張力ti-1は次スタンドの張力検出器15に入力されると共
に目標張力tRi-1との偏差がｉ−１〜ｉスタンド張力制
御回路６に入力され、その速度制御出力ΔNi-1は次スタ
ンドの目標速度値Niと加え合わされた後目標速度値N
Ri-1と共にサクセシブ演算回路７で演算され、さらにN
Ri-1と加え合わされて電動機駆動装置３に入力されてい
る。
第４図は張力検出回路５の詳細構成を示すブロック図
である。ｉ−１スタンドトルクアーム記憶回路51にはｉ
−１スタンド圧延トルクGi-1と、ｉ−２スタンドとｉ−
１スタンド間材料張力（ｉ−２スタンド前方張力又はｉ
−１スタンド後方張力）ti-2からｉ−１スタンド負荷ト
ルクに変換する回路54によって変換された後方張力分ト
ルク の差とが材料先端がｉスタンドに到着する以前に入力さ
れており、さらに第３図のｉ−１スタンド荷重検出器４
で検出された荷重Pi-1が入力されることにより、スタン
ドトルクアームaoi-1を次式により演算し記憶してい
る。
である。ｉ−１スタンドトルクアーム記憶回路51にはｉ
−１スタンド圧延トルクGi-1と、ｉ−２スタンドとｉ−
１スタンド間材料張力（ｉ−２スタンド前方張力又はｉ
−１スタンド後方張力）ti-2からｉ−１スタンド負荷ト
ルクに変換する回路54によって変換された後方張力分ト
ルク の差とが材料先端がｉスタンドに到着する以前に入力さ
れており、さらに第３図のｉ−１スタンド荷重検出器４
で検出された荷重Pi-1が入力されることにより、スタン
ドトルクアームaoi-1を次式により演算し記憶してい
る。
ここでδi-1はｉ−１スタンド後方張力によるｉ−１
スタンドトルク影響係数である。
スタンドトルク影響係数である。
次に、ｉスタンドに材料が噛込まれるとｉ−１スタン
ドトルク演算回路52は記憶回路51により記憶されたトル
クアームaoi-1および圧延荷重Pi-1から無張力トルクG
oi-1を演算し、この値とｉ−１スタンド圧延トルクGi-1
及びｉ−１スタンド後方張力ti-2をｉ−１スタンドに変
換したトルク の差との差ΔGi-1を求める。すなわちｉ−１スタンド前
方張力によるｉ−１スタンド負荷トルクであり、（2a,2
b）式にて表わされる。
ドトルク演算回路52は記憶回路51により記憶されたトル
クアームaoi-1および圧延荷重Pi-1から無張力トルクG
oi-1を演算し、この値とｉ−１スタンド圧延トルクGi-1
及びｉ−１スタンド後方張力ti-2をｉ−１スタンドに変
換したトルク の差との差ΔGi-1を求める。すなわちｉ−１スタンド前
方張力によるｉ−１スタンド負荷トルクであり、（2a,2
b）式にて表わされる。
Goi-1＝aoi-1Pi-1 ……（2b） 次に、張力変換回路53はｉ−１スタンド前方張力ti-1
を（３）式で演算し出力する。
を（３）式で演算し出力する。
但しγi-1はトルクから前方張力への変換係数であ
る。
る。
第３図のｉ−１〜ｉスタンド間張力制御回路６は、ｉ
−１スタンド張力検出回路５によって検出されたｉ−１
スタンド前方張力ti-1と張力基準tRi-1との偏差が零と
なるように、比例・積分演算を行ない速度修正量ΔNi-1
を出力する。ΔNi-1はサクセシブ演算回路７を通して、
スタンドの電動機駆動装置３へ加えられ、ｉ−１スタン
ド駆動電動機２によりｉ−１スタンド圧延機１の速度を
変更し、ｉ−１スタンド前方張力が目標張力となる様制
御される。
−１スタンド張力検出回路５によって検出されたｉ−１
スタンド前方張力ti-1と張力基準tRi-1との偏差が零と
なるように、比例・積分演算を行ない速度修正量ΔNi-1
を出力する。ΔNi-1はサクセシブ演算回路７を通して、
スタンドの電動機駆動装置３へ加えられ、ｉ−１スタン
ド駆動電動機２によりｉ−１スタンド圧延機１の速度を
変更し、ｉ−１スタンド前方張力が目標張力となる様制
御される。
同様にしてｉスタンド前方張力tiは、ｉスタンド圧延
荷重Pi、圧延トルクGiをもとにｉスタンドトルクアーム
記憶回路151、ｉスタンドトルク演算回路152、ｉ〜ｉ＋
１スタンド間張力変換回路153、ｉスタンド後方張力に
よるトルク変換回路154により（４）式により求められ
る。
荷重Pi、圧延トルクGiをもとにｉスタンドトルクアーム
記憶回路151、ｉスタンドトルク演算回路152、ｉ〜ｉ＋
１スタンド間張力変換回路153、ｉスタンド後方張力に
よるトルク変換回路154により（４）式により求められ
る。
ただしγiはｉスタンドトルク−張力変換係数 δiはti-1のｉスタンドトルク影響係数 同様にｉ＋１スタンド前方張力は（５）式により表わ
される。
される。
ここで γi+1はｉ＋１スタンドトルク‐張力変換係数 δi+1はtiのｉ＋１スタンドトルク影響係数である。
（発明が解決しようとする課題） 最終スタンド出側材料の寸法を全長にわたり一定にす
る為には、最終スタンドに近い側のスタンド間張力が最
終品質を左右するため、スタンド間張力を目標張力に精
度良く制御する必要がある。
る為には、最終スタンドに近い側のスタンド間張力が最
終品質を左右するため、スタンド間張力を目標張力に精
度良く制御する必要がある。
しかし、ｉスタンド前方張力は（４）式により演算さ
れる為、棒鋼、線材圧延の様に、１本の圧延材が数スタ
ンドから10数スタンドにまたがる場合には各スタンド間
の張力検出誤差が後方張力分トルクとして順次積算さ
れ、最終スタンドに近い程この誤差が大きくなる。この
結果、最終スタンド出側材料寸法変動が大きくなり品質
が劣化するという問題がある。例えば各スタンドにおけ
る張力検出誤差が例えば0.1kg/mm2であってもこれが累
積されることにより0.3〜0.5kg/mm2の値になり、精度上
無視できない値となる。
れる為、棒鋼、線材圧延の様に、１本の圧延材が数スタ
ンドから10数スタンドにまたがる場合には各スタンド間
の張力検出誤差が後方張力分トルクとして順次積算さ
れ、最終スタンドに近い程この誤差が大きくなる。この
結果、最終スタンド出側材料寸法変動が大きくなり品質
が劣化するという問題がある。例えば各スタンドにおけ
る張力検出誤差が例えば0.1kg/mm2であってもこれが累
積されることにより0.3〜0.5kg/mm2の値になり、精度上
無視できない値となる。
本発明はこのような問題を解決するためになされたも
ので、最終スタンドに近い側のスタンド間張力の演算誤
差を小さくすることにより最終スタンド出側材料寸法の
変動を小さくして最終製品の品質向上を図ることの可能
な張力制御装置を提供することを目的とする。
ので、最終スタンドに近い側のスタンド間張力の演算誤
差を小さくすることにより最終スタンド出側材料寸法の
変動を小さくして最終製品の品質向上を図ることの可能
な張力制御装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明にかかる張力制御装置は、複数スタンドによる
連続圧延における張力制御を行う張力制御装置におい
て、該当スタンド後方張力を後方張力分トルクに変換す
る第１の変換回路と、前記後方張力分トルクと該当スタ
ンド圧延トルクおよび該当スタンド圧延荷重から該当ス
タンドのトルクアームを演算し記憶するトルクアーム演
算記憶回路と、前記圧延荷重、前記圧延トルク、前記記
憶されたトルクアームおよび前記後方張力分トルクとか
ら該当スタンド前方張力を演算する演算回路と、該当ス
タンドに隣接する下流側スタンドの圧延荷重、圧延トル
ク、記憶されたトルクアーム、前方張力分トルクとから
下流側スタンドの後方張力を演算する後方張力演算回路
と、下流側スタンド前方張力の影響を下流側スタンド前
方張力分トルクに変換する第２の変換回路とを全スタン
ドに備え、終端スタンドの前方張力を固定値として順次
上流スタンドの前方張力を演算し、この演算結果に基づ
いて張力を制御することを特徴とするものである。
連続圧延における張力制御を行う張力制御装置におい
て、該当スタンド後方張力を後方張力分トルクに変換す
る第１の変換回路と、前記後方張力分トルクと該当スタ
ンド圧延トルクおよび該当スタンド圧延荷重から該当ス
タンドのトルクアームを演算し記憶するトルクアーム演
算記憶回路と、前記圧延荷重、前記圧延トルク、前記記
憶されたトルクアームおよび前記後方張力分トルクとか
ら該当スタンド前方張力を演算する演算回路と、該当ス
タンドに隣接する下流側スタンドの圧延荷重、圧延トル
ク、記憶されたトルクアーム、前方張力分トルクとから
下流側スタンドの後方張力を演算する後方張力演算回路
と、下流側スタンド前方張力の影響を下流側スタンド前
方張力分トルクに変換する第２の変換回路とを全スタン
ドに備え、終端スタンドの前方張力を固定値として順次
上流スタンドの前方張力を演算し、この演算結果に基づ
いて張力を制御することを特徴とするものである。
（作用） 本発明の張力制御装置では、終端スタンドの代表的な
ものとしての最終スタンド出側寸法に対して最も影響の
ある最終段スタンドにおいては、最終スタンド出側張力
が零などの固定値であることを利用して最終スタンド上
流側の張力を順次演算するようにしている。このため最
終スタンドに近い程、張力演算の積算誤差が小さくな
り、最終スタンドの出側寸法変動を小さくでき、この結
果高品質の製品を提供することができる。
ものとしての最終スタンド出側寸法に対して最も影響の
ある最終段スタンドにおいては、最終スタンド出側張力
が零などの固定値であることを利用して最終スタンド上
流側の張力を順次演算するようにしている。このため最
終スタンドに近い程、張力演算の積算誤差が小さくな
り、最終スタンドの出側寸法変動を小さくでき、この結
果高品質の製品を提供することができる。
（実施例） 以下、この発明の張力制御装置の実施例のいくつかを
説明する。第１図は最終スタンド選択がｉ＋１スタンド
の場合について張力出力回路を説明しており、従来の第
４図と同一部分には、同一符号を付してある。
説明する。第１図は最終スタンド選択がｉ＋１スタンド
の場合について張力出力回路を説明しており、従来の第
４図と同一部分には、同一符号を付してある。
第４図の場合と異なるのはｉ−１スタンドについて見
るとｉ−１スタンド後方張力から負荷トルクに変換する
回路54の出力が合成器55にスイッチSW2を介して入力さ
れている点、ｉスタンドにおけるトルク差ΔGiがスイッ
チSW5および（ｉ−１）〜ｉスタンド間張力変換回路60
を経てｉ−１スタンド前方張力トルク変換回路58に加え
られ、その出力が合成器55に入力されている点、張力変
換回路53の出力がスイッチSW3を介して張力変換回路60
の出力と共に加算器59で加算されている点である。ｉス
タンド、ｉ＋１スタンドにおいても同様の構成となって
いる。
るとｉ−１スタンド後方張力から負荷トルクに変換する
回路54の出力が合成器55にスイッチSW2を介して入力さ
れている点、ｉスタンドにおけるトルク差ΔGiがスイッ
チSW5および（ｉ−１）〜ｉスタンド間張力変換回路60
を経てｉ−１スタンド前方張力トルク変換回路58に加え
られ、その出力が合成器55に入力されている点、張力変
換回路53の出力がスイッチSW3を介して張力変換回路60
の出力と共に加算器59で加算されている点である。ｉス
タンド、ｉ＋１スタンドにおいても同様の構成となって
いる。
次にこの構成における動作を説明する。
材料先端がｉ−１スタンドに噛込まれるとSW2は閉と
なり、トルクアーム記憶回路51はｉスタンド噛込直前に
おけるｉ−１スタンドトルクアームaoi-1を（１）式に
より演算し記憶する。また、ｉスタンドに材料が噛込ま
れると、SW3が閉となり、（３）式により求められたｉ
−１スタンド前方張力ti-1が目標張力tRi-1となるよう
に、張力制御を開始する。
なり、トルクアーム記憶回路51はｉスタンド噛込直前に
おけるｉ−１スタンドトルクアームaoi-1を（１）式に
より演算し記憶する。また、ｉスタンドに材料が噛込ま
れると、SW3が閉となり、（３）式により求められたｉ
−１スタンド前方張力ti-1が目標張力tRi-1となるよう
に、張力制御を開始する。
同様にSW12は材料先端がｉスタンドに噛込まれると閉
となり、トルクアーム記憶回路15はｉ＋１スタンド噛込
直前におけるｉスタンドトルクアームaoiを演算し記憶
する。さらに材料がｉ＋１スタンドに材料が噛込まれる
とSW22が閉となり、ｉ＋１スタンドトルクアームaoi+1
をｉ＋１スタンドトルクアーム記憶回路251に記憶す
る。そしてaoi+1のトルクアーム記憶完了タイミングに
おいてSW5,SW7が閉、SW2,SW12,SW22,SW3,SW13,SW23が開
となる。
となり、トルクアーム記憶回路15はｉ＋１スタンド噛込
直前におけるｉスタンドトルクアームaoiを演算し記憶
する。さらに材料がｉ＋１スタンドに材料が噛込まれる
とSW22が閉となり、ｉ＋１スタンドトルクアームaoi+1
をｉ＋１スタンドトルクアーム記憶回路251に記憶す
る。そしてaoi+1のトルクアーム記憶完了タイミングに
おいてSW5,SW7が閉、SW2,SW12,SW22,SW3,SW13,SW23が開
となる。
ｉ＋１スタンドトルク張力変換回路160は下流側のｉ
＋１スタンドトルク偏差ΔGi+1を入力し（５）式を変形
した（６）式によりｉスタンド前方張力▲tb i▼を演算
する。
＋１スタンドトルク偏差ΔGi+1を入力し（５）式を変形
した（６）式によりｉスタンド前方張力▲tb i▼を演算
する。
但し、実施例の場合にはｉ＋１スタンドが最終スタン
ドであるため、 ti+1＝０となっている。
ドであるため、 ti+1＝０となっている。
従って（６）式は次の（７）式となる。
（７）式により求められたｉスタンド前方張力▲tb i
▼が、目標張力tRiとなる様ｉ〜ｉ＋１スタンド間張力
制御回路16により制御される。
▼が、目標張力tRiとなる様ｉ〜ｉ＋１スタンド間張力
制御回路16により制御される。
なお、最終スタンド選択が（ｉ＋１）スタンドの場合
には（ｉ＋１）スタンドはピボットスタンドとなるの
で、速度修正は行わない。
には（ｉ＋１）スタンドはピボットスタンドとなるの
で、速度修正は行わない。
得られたｉスタンド前方張力▲tb i▼はｉスタンドト
ルク変換回路158に入力され▲tb i▼によるｉスタンド前
方張力分トルクΔGiを次の（８）式で演算する。
ルク変換回路158に入力され▲tb i▼によるｉスタンド前
方張力分トルクΔGiを次の（８）式で演算する。
ΔGi＝γｉ・▲tb i▼ ………（８） 同様に、ｉスタンドトルク／張力変換回路60は下流側
のｉスタンドトルク偏差ΔGiを入力し（４）式を変形し
た（９）式でｉ−１スタンド前方張力を演算する。
のｉスタンドトルク偏差ΔGiを入力し（４）式を変形し
た（９）式でｉ−１スタンド前方張力を演算する。
そして（９）式により求められたｉ−１スタンド前方
張力▲tb i-1▼が目標張力tRi-1となる様にｉ−１〜ｉス
タンド間張力制御回路６により制御される。
張力▲tb i-1▼が目標張力tRi-1となる様にｉ−１〜ｉス
タンド間張力制御回路６により制御される。
なお、各スタンドのトルク／張力変換回路60,160の変
換係数は、それぞれ であり、また、各スタンドトルク変換回路58,158,258の
変換係数はそれぞれγi-1，γi，γi+1である。
換係数は、それぞれ であり、また、各スタンドトルク変換回路58,158,258の
変換係数はそれぞれγi-1，γi，γi+1である。
また、SW5,SW7は、材料尾端がそれぞれｉ−２スタン
ドを抜けたとき、ｉ−１スタンドを抜けたときに各々ス
タンド間張力制御を停止させるタイミングで開とされ
る。
ドを抜けたとき、ｉ−１スタンドを抜けたときに各々ス
タンド間張力制御を停止させるタイミングで開とされ
る。
このようにこの実施例では、最終スタンド前方張力t
i+1＝０より、（７）式で示す様にｉ＋１スタンドのト
ルクアーム、荷重、圧延トルクよりｉスタンドの前方張
力tiを演算する。又ｉ−１スタンドの前方張力ti-1も同
様にｉスタンドのトルクアーム、荷重、圧延トルクより
（９）式により求める。このように下流側から上流側に
順次さかのぼることにより、最も出側材料寸法に影響す
る最終スタンド付近での張力検出を、上流の張力検出誤
差が累積されることなく、精度良く行うことができる。
i+1＝０より、（７）式で示す様にｉ＋１スタンドのト
ルクアーム、荷重、圧延トルクよりｉスタンドの前方張
力tiを演算する。又ｉ−１スタンドの前方張力ti-1も同
様にｉスタンドのトルクアーム、荷重、圧延トルクより
（９）式により求める。このように下流側から上流側に
順次さかのぼることにより、最も出側材料寸法に影響す
る最終スタンド付近での張力検出を、上流の張力検出誤
差が累積されることなく、精度良く行うことができる。
なお、最終スタンド前方張力を零としたが、材料フリ
クション等によるロストルクを固定値で与えることもで
きる。
クション等によるロストルクを固定値で与えることもで
きる。
第２図は本発明の他の実施例を示しており、ｉ−１ス
タンドとｉスタンド間にルーパ40がある場合を示してい
る。ｉ−１スタンドを終端スタンドとみなしてその前方
張力ti-1＝０、又はループ量（高さ）の関数である固定
値としてｉ−１スタンドトルクアームaoi-1及び前方張
力ti-2を求め張力制御すると同時に、それより上流側ス
タンド前方張力を求め、これに基づいて張力を制御する
ことにより、張力制御の精度がさらに向上する。
タンドとｉスタンド間にルーパ40がある場合を示してい
る。ｉ−１スタンドを終端スタンドとみなしてその前方
張力ti-1＝０、又はループ量（高さ）の関数である固定
値としてｉ−１スタンドトルクアームaoi-1及び前方張
力ti-2を求め張力制御すると同時に、それより上流側ス
タンド前方張力を求め、これに基づいて張力を制御する
ことにより、張力制御の精度がさらに向上する。
以上の様に、この発明は、最終スタンド出側やルーパ
ーにおける固定張力を基準として順次上流側にさかのぼ
って張力演算を行うようにしているので終端スタンドに
近い程、張力検出精度が向上し、終端スタンド出側材料
寸法の変動を小さくすることができ、高品質の製品を提
供することが可能となる。
ーにおける固定張力を基準として順次上流側にさかのぼ
って張力演算を行うようにしているので終端スタンドに
近い程、張力検出精度が向上し、終端スタンド出側材料
寸法の変動を小さくすることができ、高品質の製品を提
供することが可能となる。
第１図はこの発明の張力制御装置の一実施例における主
要部の構成を示すブロック図、第２図は第１図に対し、
スタンド間ルーパの有する構成を示す説明図、第３図は
従来装置の概略ブロック図、第４図は第３図の主要部の
構成を示すブロック図である。 1,11,21…圧延機、2,12,22…駆動用電動機、3,13,23…
電動機駆動装置、4,14,24…荷重検出器、5,15,25…張力
検出回路、6,16,26…張力制御回路、7,17,27…サクセシ
ブ演算回路、40…ルーパ、51,151,251…トルクアーム記
憶回路、52,152,252…トルク演算回路、53,153,253…張
力変換回路、54,154,254…各スタンド後方張力によるト
ルク変換回路、58,158,258…各スタンドトルク変換回
路、60、160…各スタンドトルクによる張力変換回路。
要部の構成を示すブロック図、第２図は第１図に対し、
スタンド間ルーパの有する構成を示す説明図、第３図は
従来装置の概略ブロック図、第４図は第３図の主要部の
構成を示すブロック図である。 1,11,21…圧延機、2,12,22…駆動用電動機、3,13,23…
電動機駆動装置、4,14,24…荷重検出器、5,15,25…張力
検出回路、6,16,26…張力制御回路、7,17,27…サクセシ
ブ演算回路、40…ルーパ、51,151,251…トルクアーム記
憶回路、52,152,252…トルク演算回路、53,153,253…張
力変換回路、54,154,254…各スタンド後方張力によるト
ルク変換回路、58,158,258…各スタンドトルク変換回
路、60、160…各スタンドトルクによる張力変換回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 秀俊 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目 川崎製 鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 伊▲崎▼ 峰之 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝府 中工場内 (72)発明者 関 義朗 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝府 中工場内 (72)発明者 板垣 孝一 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝府 中工場内
Claims (3)
- 【請求項１】複数スタンドによる連続圧延における張力
制御を行う張力制御装置において、該当スタンド後方張
力を後方張力分トルクに変換する第１の変換回路と、前
記後方張力分トルクと該当スタンド圧延トルクおよび該
当スタンド圧延荷重から該当スタンドのトルクアームを
演算し記憶するトルクアーム演算記憶回路と、前記圧延
荷重、前記圧延トルク、前記記憶されたトルクアームお
よび前記後方張力分トルクとから該当スタンド前方張力
を演算する演算回路と、該当スタンドに隣接する下流側
スタンドの圧延荷重、圧延トルク、記憶されたトルクア
ーム、前方張力分トルクとから下流側スタンドの後方張
力を演算する後方張力演算回路と、下流側スタンド前方
張力の影響を下流側スタンド前方張力分トルクに変換す
る第２の変換回路とを全スタンドに備え、終端スタンド
の前方張力を固定値として順次上流スタンドの前方張力
を演算し、この演算結果に基づいて張力を制御すること
を特徴とする張力制御装置。 - 【請求項２】終端スタンドが最終スタンドであってその
前方張力が固定値零として与えられることを特徴とする
請求項１記載の張力制御装置。 - 【請求項３】終端スタンドがルーパを有し、該当スタン
ドの張力がループ量に応じた固定値として与えられるこ
とを特徴とする請求項１記載の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1003994A JP2549167B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1003994A JP2549167B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02187211A JPH02187211A (ja) | 1990-07-23 |
| JP2549167B2 true JP2549167B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=11572564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1003994A Expired - Fee Related JP2549167B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549167B2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-11 JP JP1003994A patent/JP2549167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02187211A (ja) | 1990-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20100005115A (ko) | 리버스식 압연기의 판두께 제어 장치 | |
| JP4227497B2 (ja) | 圧延機のフィードフォワード板厚制御装置及びその制御方法 | |
| JP2549167B2 (ja) | 張力制御装置 | |
| WO1981001257A1 (en) | Method of controlling the thickness of rolled sheet in a strip mill | |
| JP3615996B2 (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 | |
| GB1575571A (en) | Method of controlling the tension in a workpiece in a rolling mill | |
| US5771724A (en) | Method and apparatus for an anticipatory thickness control in foil rolling | |
| EP0075960B1 (en) | Control device for a continuous rolling machine | |
| JPH09239418A (ja) | 連続圧延機の速度補償演算装置 | |
| JP4415470B2 (ja) | 冷間圧延機の自動板厚制御システムおよびその板厚偏差トラッキング方法 | |
| JPH07245975A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JP2970165B2 (ja) | 条鋼圧延機の速度制御装置 | |
| JP3942356B2 (ja) | リバース式圧延機における板厚制御装置 | |
| JP2774759B2 (ja) | ストランドルーパ張力制御装置 | |
| JP3016119B2 (ja) | テーパプレートの板厚制御方法 | |
| JP3367401B2 (ja) | 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 | |
| JP2737310B2 (ja) | 継目無鋼管の圧延方法 | |
| JP3161592B2 (ja) | 伸び率検出装置 | |
| JPS62275517A (ja) | 連続圧延機の板厚制御装置 | |
| USRE28149E (en) | Harbaugh etal rolling mill control system | |
| JPH08252620A (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPH02125B2 (ja) | ||
| JP2001293510A (ja) | 熱間連続圧延機における走間板厚変更制御方法 | |
| JPH07323312A (ja) | 電動機の速度制御装置及び圧延材の張力制御装置 | |
| JP2001018004A (ja) | マンドレルミルによる素管の圧延方法及びマンドレルミル |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |