JP3615996B2 - 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 - Google Patents
連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3615996B2 JP3615996B2 JP2000204973A JP2000204973A JP3615996B2 JP 3615996 B2 JP3615996 B2 JP 3615996B2 JP 2000204973 A JP2000204973 A JP 2000204973A JP 2000204973 A JP2000204973 A JP 2000204973A JP 3615996 B2 JP3615996 B2 JP 3615996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- tuning rate
- rolling mill
- thickness deviation
- tuning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/18—Elongation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/22—Pass schedule
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続した複数の圧延機において板圧延をおこなう連続圧延機に関し、特に各圧延機間の張力変動の抑制を考慮した連続圧延機の板厚制御方法，パススケジュール算出方法及び板厚制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は板厚制御方式の中で最も代表的なゲージメーター方式の板厚制御の一例を示すブロック図である。以下、この板厚制御方式の動作について簡単に説明する。図６において、圧下装置１から圧延機２に向かって圧下位置を制御する圧下位置ＳＡが指定される。このとき、ＴＰは圧下装置１の応答を近似した場合の速度を表す時定数、τはそのときのむだ時間を表す。
【０００３】
圧延機２に指示された圧下位置ＳＡ及びミル定数Ｍによって圧延荷重ＦＡが決定される。そして、被圧延材は圧延機２の圧延荷重ＦＡと塑性係数Ｑ＋ΔＱの要因３によって板厚ｈ＋Δｈに圧延される。このとき、圧延現象の外乱要因として被圧延材の入側板厚偏差ΔＨや温度による塑性変化ΔＱがある。これらの変動ΔＨやΔＱによる被圧延材の出側板厚ｈ＋Δｈの変動Δｈを無くするのがゲージメーター方式の板厚制御である。
【０００４】
次に、動作を説明する。このようなゲージメーター方式板厚制御装置は、被圧延材の圧延開始直後のタイミングによってスイッチ６を一時的に動作させ、基準圧下位置記憶装置４に基準圧下位置ＳＡ０を記憶し、基準圧延荷重記憶装置５には基準圧延荷重ＦＡ０を記憶させる。そして、以後は圧下位置ＳＡと基準圧下位置ＳＡ０との差分ΔＳＡ、圧延荷重ＦＡと基準圧延荷重ＦＡ０との差分ΔＦＡをミル定数Ｍとチューニング率αおよびゲインＧにより算出した、圧下装置１の圧下位置ＳＡを制御して被圧延材の板厚偏差Δｈを無くする圧下位置修正量ΔＳ＊が出力される。ΔＳ＊は次の式により算出される。
【０００５】
【数１】
【０００６】
理論的には、チューニング率α＝１、ゲインＧ＝１としたときに出側板厚偏差Δｈを小さくすると最大の効果を得られると考えられる。しかし、チューニング率αを１に近づけて、圧下位置を大きく動作させると、圧延機２のロール速度が変動することにより圧延機相互間の張力が大きく乱れることとなり、安全操業に支障がある為、実際には、圧延状況を見た上でチューニング率αを出来る限り大きく調節するという方法をとっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
板圧延の制御方法としては、例えば、特開平４−２１０８０５号公報、特公平６−７１６１６号公報があるが、いずれの例もゲージメーター方式や絶対ゲージ確保方式やモニタ方式の板厚制御を相互に組み合わせたときに、板厚データの搬送タイミングや圧下位置の算出方法を工夫することにより、板厚精度の向上を図るものである。そして、いずれの例も通板性（張力変動の抑制）を考慮した上で、制御限界やチューニング率を制御するものではない。実際には、張力への影響も考慮した上で板厚制御をする必要がある。
【０００８】
上述のような従来の連続圧延機の板厚制御方法においては、チューニング率αを変化させたときの張力に対する影響が定式化されておらず、圧延状況を見た上で試行錯誤式にチューニング率αを調節していた。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、チューニング率αを変化させた時の張力への影響を定式化することにより、チューニング率αの調節を容易にすることが可能な連続圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る連続圧延機の板厚制御方法においては、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御方法であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出工程と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出工程と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出工程と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節工程とを有する。
【００１１】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出工程をさらに有し、チューニング率調節工程は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。
【００１２】
また、下限値算出工程は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節工程は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。
【００１３】
また、チューニング率調節工程は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。
【００１５】
また、この発明に係る連続圧延機の板厚制御装置は、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御装置であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出手段と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出手段と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出手段と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節手段とを有する。
【００１６】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出手段をさらに有し、チューニング率調節手段は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。
【００１７】
また、下限値算出手段は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節手段は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。
【００１８】
また、チューニング率調節手段は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は符号８の圧延機ｉと符号９の圧延機ｉ＋１の間の張力をモデル化したときの模式図である。圧延機間の張力σは、圧延機ｉの出側板速度Ｖｉ ｏｕｔと圧延機ｉ＋１の入側板速度Ｖｉ＋１ ｉｎの差分の積分に比例すると考えることが出来る。すなわち、
【００２０】
【数２】
【００２１】
この出側板速度Ｖｉ ｏｕｔは、後方の圧延機のロール速度Ｖｉ ｒｏｌと次の関係式で表すことが出来る。
【００２２】
【数３】
【００２３】
ここで、ｆｓｉは先進率と呼ばれ、ロール速度Ｖｉ ｒｏｌに対する出側板速度Ｖｉ ｏｕｔの増加率を表す。ロール速度Ｖｉ ｒｏｌが一定になるように制御がされていると仮定すると（３）式より、ｆｓｉの変動Δｆｓｉが増加すると出側板速度Ｖｉ ｏｕｔの変動が増加し、張力σが乱れる方向に動く。同様に、圧延機ｉ＋１においても出側板速度Ｖｉ＋１ ｏｕｔは次の関係式で表すことが出来る。
【００２４】
【数４】
【００２５】
さらに、圧延機ｉ＋１の入側板速度Ｖｉ＋１ ｉｎは、先進率ｆｓｉ＋１で表すと、マスフロー保存則より、
【００２６】
【数５】
【００２７】
ここで、Ｈｉ＋１，ｈｉ＋１は、それぞれ圧延機ｉ＋１の入側板厚、出側板厚である。ロール速度Ｖ(+) rolが一定になるように制御がされていると仮定すると（５）式より、Ｈｉ＋１，ｈｉ＋１の変動にも依存するが、一般的にｆｓｉ＋１の変動Δｆｓｉ＋１が増加するとＶ ｉ＋１ in の変動が増加し、張力σが乱れる方向に動く。
【００２８】
そこで、先進率変動Δｆｓを小さくするための条件を求める。先進率ｆｓは最も簡単な近似式を用いて、入側板厚Ｈと出側板厚ｈにより、
【００２９】
【数６】
【００３０】
と表すことが出来る。入側板厚偏差の最も大きな部分の偏差をΔＨ、それが圧延機を通過した後の残りの偏差をΔｈとすると（図２）、先進率変動の絶対値
｜Δｆｓ｜は、
【００３１】
【数７】
【００３２】
と書ける（先進率変動算出工程、先進率変動算出手段）。したがって（７）式より、
【００３３】
ΔＨ・ｈ−Δｈ・Ｈ＜０のとき、Δｈ：小 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
ΔＨ・ｈ−Δｈ・Ｈ＞０のとき、Δｈ：大 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
【００３４】
図３は出側板厚偏差Δｈと先進率変動Δｆｓの関係の一例を示す。この原理を利用し、チューニング率αの大きさを調節する。
【００３５】
図４は本発明におけるチューニング率α調節の原理の一実施例を示すブロック図である。図４において、符号１０は、この発明において新しく導入されたチューニング率αの調節装置（チューニング率調節工程、チューニング率調節手段）である。符号１１は、被圧延材が圧延機に入る直前の板厚偏差ΔＨを直接計測する計測機構（入側板厚偏差検出工程、入側板厚偏差検出手段）、符号１２は、被圧延材が圧延ロールを通過直後の板厚偏差Δｈを直接計測する計測機構（入側板厚偏差検出工程、出側板厚偏差検出工程）である。
【００３６】
チューニング率α調節装置１０では、計測機構１１，１２から得られた板厚偏差ΔＨ，Δｈ、さらにパススケジュールの設定入側板厚Ｈと出側板厚ｈとから、
【００３７】
【数８】
【００３８】
を算出する。（７）式よりＫ＜０のとき、
【００３９】
Δｈ：小 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
【００４０】
であるから、出側板厚偏差Δｈを小さくすべく、チューニング率αを大きくすれば張力変動Δσが小さくなるため、チューニング率αに調整係数Ｃ＞０を加える。一方、Ｋ＞０のとき、
【００４１】
Δｈ：大 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
【００４２】
であるから、出側板厚偏差Δｈを大きくすべく、チューニング率αを小さくすれば張力変動Δσが小さくなる。これは、最終圧延機の出側板厚偏差を小さくするという本来の目的には反し、αはできる限り大きくすべきである。そこで、張力変動抑制による安全操業の視点から、張力変動Δσに基づいて決定する係数
【００４３】
ｆ（Δσ）＞０
【００４４】
をチューニング率αから減ずるという方法によりαを決定する。
【００４５】
以上のアルゴリズムにより、従来のように圧延における張力変動の様子を見た上で試行錯誤式にチューニング率αを決定する必要がなくなり、場合によってはチューニング率αを大きくしたほうが張力変動Δσを抑制することができる圧延状況を検知し、また、安全操業の視点も含めた上で、最大の効果を得る為の最適なチューニング率αを得ることが出来る。
【００４６】
尚、本実施の形態においては、被圧延材が圧延機に入る直前の板厚偏差ΔＨ及び被圧延材が圧延ロールを通過直後の板厚偏差Δｈ（入側板厚偏差検出手段、出側板厚偏差検出手段）は、計測機構１１，１２によって検出されているが、板厚偏差ΔＨ及び板厚偏差Δｈは、ロードセル１３からの圧延荷重や圧下装置１からの圧下位置Ｓ等の物理量を使って間接的に算出されても良い。
【００４７】
実施の形態２．
以下ではさらに、（７）式を使用することにより、張力変動抑制を優先した場合のチューニング率αの最適値を理論的に求める。図５は図６のゲージメーター方式板厚制御のブロック図を変形して書き替えた図である。出側板厚偏差Δｈと圧下位置変化ΔＳＡを数式化すると、
【００４８】
【数９】
【００４９】
【数１０】
【００５０】
ここで、
【００５１】
【数１１】
【００５２】
【数１２】
【００５３】
である。式（１０）より、
【００５４】
【数１３】
【００５５】
であるから、（１３）式を（９）式に代入すると、
【００５６】
【数１４】
【００５７】
【数１５】
【００５８】
（１４）式を（７）式に代入すると、
【００５９】
【数１６】
【００６０】
を得る。ところで、張力変動Δσが最も小さくなるためのチューニング率αの最適値は
【００６１】
【数１７】
【００６２】
となる点チルダαである。これをＨｐ≒Ｈｃ（定数）と仮定して求めると、入側板厚偏差ΔＨと出側板厚偏差Δｈに依らないチルダαの関係式、
【００６３】
【数１８】
【００６４】
を得る。ここで、Ｈｐは圧下装置１の応答の特性を表し、これを定数Ｈｃとして近似する場合には、例えば、被圧延材の最大の偏差ΔＨＭａｘに対し、板厚制御装置が出力した最大指令値ΔＳ＊Ｍａｘに対する実際の最大出力値ΔＳＭａｘ Ａの比率をＨｃとすれば、圧延機の特性を反映したチルダαを求めることが出来る。圧延前に塑性係数Ｑを仮定し（１８）式を使用してチルダαを求めれば、張力変動Δσを最も小さくすべく、チューニング率αの値チルダαを把握できると同時に、板厚制御の視点からのαの下限値チルダαを圧延前に把握できる（下限値算出工程、下限値算出手段）。それにより、実施の形態１のＫ＜０の場合を回避することができ、チューニング時間の短縮を図ることができる。
【００６５】
実施の形態３．
また、圧延前に塑性係数Ｑを仮定し（１８）式を使用して各圧延機ｉに対するチルダαｉを求めれば、与えられたパススケジュールに依存した張力変動Δσに対するチューニング率αの負荷バランスを知ることが出来る。このチルダαｉを基準として、各圧延機ｉでのチューニング率αに対して同一の係数Ｃ＞０を加えるという形
【００６６】
【数１９】
【００６７】
でチューニング率αの調整をすれば、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制することができる。
【００６８】
実施の形態４．
上述の実施の形態３において、圧延前に（１８）式を使用して各圧延機ｉに対するチルダαｉを求める場合、塑性係数Ｑを仮定しなければならないが、一般的に塑性係数Ｑは圧延荷重Ｆとの関係として、
【００６９】
【数２０】
【００７０】
と表せる。この関係式を利用し、圧延開始直後に基準圧延荷重記憶装置に記憶された基準圧延荷重ＦA0を（２０）式に代入することにより求めた塑性係数Ｑ0を使用して（１８），（１９）式によりチューニング率αiの調整をすれば、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制すべく、チューニング率αiの調整をより正確に行うことが出来る。
【００７１】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について説明する。（１８）式により、与えられたパススケジュールに依存した張力変動Δσに対するチューニング率αの負荷バランスを知ることが出来る。（１８）式は入側板厚Ｈと出側板厚ｈの関数になっているため、これを利用して張力変動Δσに対する負荷が均一になるようなパススケジュールを求めることが出来る。すなわち、（１８）式を各圧延機ｉについて置きかえると、
【００７２】
【数２１】
【００７３】
となる。また、（１４），（１５）式より
【００７４】
【数２２】
【００７５】
である。そこで、張力変動Δσに対する負荷が均一になるように、
【００７６】
【数２３】
【００７７】
として、（２１）式を満たすｈｉの組み合わせ｛ｈｉ｝の中から１つの組み合わせ｛チルダｈｉ｝を以下の視点から選ぶ。
（２１）式により｛チルダｈｉ｝からチルダαｉを求め、
【００７８】
【数２４】
【００７９】
としてαｉを（２２）式に代入することにより、各圧延機の板厚制御に対して負荷を均一に与えたときの、各圧延機での入側板厚偏差Δｈｉ−１に対する出側板厚偏差Δｈｉを求めることが出来る。そこで、圧延機１の実際の入側板厚偏差ΔＨｉ＝Δｈ０に対して、圧延機Ｎの目標の出側板厚偏差ΔｈＮが実現するように｛チルダｈｉ｝とｃを決定する。以上のパススケジュール設定方法を利用すれば、各圧延機間の張力変動Δσに対する負荷バランスを分散させたパススケジュールを得ることが出来る。
【００８０】
【発明の効果】
この発明に係る連続圧延機の板厚制御方法においては、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御方法であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出工程と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出工程と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出工程と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節工程とを有する。そのため、最大の効果を得る為の最適なチューニング率αを得ることが出来る。また、チューニング率αを変化させた時の張力への影響を定式化することが可能となり、チューニング率αを容易に調節することできることとなる。
【００８１】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出工程をさらに有し、チューニング率調節工程は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。そのため、Ｋ＜０の場合を回避することができ、チューニング時間の短縮を図ることができる。
【００８２】
また、下限値算出工程は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節工程は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。そのため、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制することができる。
【００８３】
また、チューニング率調節工程は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。そのため、チューニング率の調整をより正確に行うことが出来る。
【００８５】
また、この発明に係る連続圧延機の板厚制御装置は、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御装置であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出手段と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出手段と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出手段と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節手段とを有する。そのため、最大の効果を得る為の最適なチューニング率αを得ることが出来る。また、チューニング率αを変化させた時の張力への影響を定式化することが可能となり、チューニング率αを容易に調節することできることとなる。
【００８６】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出手段をさらに有し、チューニング率調節手段は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。そのため、Ｋ＜０の場合を回避することができ、チューニング時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
また、下限値算出手段は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節手段は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。そのため、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制することができる。
【００８８】
また、チューニング率調節手段は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。そのため、チューニング率の調整をより正確に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】圧延機間の張力モデルを示す模式図である。
【図２】圧延機の入側、出側板厚偏差を示す模式図である。
【図３】出側板厚偏差と先進率変動の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態１を表す構成図である。
【図５】図６のブロック図を変形したブロック図である。
【図６】ゲージメーター方式の板厚制御の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 圧下装置、４ 基準圧下位置記憶装置、５ 基準圧延荷重記憶装置、６ スイッチ、１０ チューニング率α調節装置（チューニング率調節工程、チューニング率調節手段）、１１ 計測機構（入側板厚偏差検出工程、入側板厚偏差検出手段）、１２ 計測機構（入側板厚偏差検出工程、出側板厚偏差検出工程）、
１３ ロードセル、ΔＨ 入側板厚偏差、Δｈ 出側板厚偏差、Δｆｓ先進率変動。
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続した複数の圧延機において板圧延をおこなう連続圧延機に関し、特に各圧延機間の張力変動の抑制を考慮した連続圧延機の板厚制御方法，パススケジュール算出方法及び板厚制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は板厚制御方式の中で最も代表的なゲージメーター方式の板厚制御の一例を示すブロック図である。以下、この板厚制御方式の動作について簡単に説明する。図６において、圧下装置１から圧延機２に向かって圧下位置を制御する圧下位置ＳＡが指定される。このとき、ＴＰは圧下装置１の応答を近似した場合の速度を表す時定数、τはそのときのむだ時間を表す。
【０００３】
圧延機２に指示された圧下位置ＳＡ及びミル定数Ｍによって圧延荷重ＦＡが決定される。そして、被圧延材は圧延機２の圧延荷重ＦＡと塑性係数Ｑ＋ΔＱの要因３によって板厚ｈ＋Δｈに圧延される。このとき、圧延現象の外乱要因として被圧延材の入側板厚偏差ΔＨや温度による塑性変化ΔＱがある。これらの変動ΔＨやΔＱによる被圧延材の出側板厚ｈ＋Δｈの変動Δｈを無くするのがゲージメーター方式の板厚制御である。
【０００４】
次に、動作を説明する。このようなゲージメーター方式板厚制御装置は、被圧延材の圧延開始直後のタイミングによってスイッチ６を一時的に動作させ、基準圧下位置記憶装置４に基準圧下位置ＳＡ０を記憶し、基準圧延荷重記憶装置５には基準圧延荷重ＦＡ０を記憶させる。そして、以後は圧下位置ＳＡと基準圧下位置ＳＡ０との差分ΔＳＡ、圧延荷重ＦＡと基準圧延荷重ＦＡ０との差分ΔＦＡをミル定数Ｍとチューニング率αおよびゲインＧにより算出した、圧下装置１の圧下位置ＳＡを制御して被圧延材の板厚偏差Δｈを無くする圧下位置修正量ΔＳ＊が出力される。ΔＳ＊は次の式により算出される。
【０００５】
【数１】
理論的には、チューニング率α＝１、ゲインＧ＝１としたときに出側板厚偏差Δｈを小さくすると最大の効果を得られると考えられる。しかし、チューニング率αを１に近づけて、圧下位置を大きく動作させると、圧延機２のロール速度が変動することにより圧延機相互間の張力が大きく乱れることとなり、安全操業に支障がある為、実際には、圧延状況を見た上でチューニング率αを出来る限り大きく調節するという方法をとっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
板圧延の制御方法としては、例えば、特開平４−２１０８０５号公報、特公平６−７１６１６号公報があるが、いずれの例もゲージメーター方式や絶対ゲージ確保方式やモニタ方式の板厚制御を相互に組み合わせたときに、板厚データの搬送タイミングや圧下位置の算出方法を工夫することにより、板厚精度の向上を図るものである。そして、いずれの例も通板性（張力変動の抑制）を考慮した上で、制御限界やチューニング率を制御するものではない。実際には、張力への影響も考慮した上で板厚制御をする必要がある。
【０００８】
上述のような従来の連続圧延機の板厚制御方法においては、チューニング率αを変化させたときの張力に対する影響が定式化されておらず、圧延状況を見た上で試行錯誤式にチューニング率αを調節していた。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、チューニング率αを変化させた時の張力への影響を定式化することにより、チューニング率αの調節を容易にすることが可能な連続圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る連続圧延機の板厚制御方法においては、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御方法であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出工程と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出工程と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出工程と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節工程とを有する。
【００１１】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出工程をさらに有し、チューニング率調節工程は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。
【００１２】
また、下限値算出工程は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節工程は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。
【００１３】
また、チューニング率調節工程は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。
【００１５】
また、この発明に係る連続圧延機の板厚制御装置は、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御装置であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出手段と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出手段と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出手段と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節手段とを有する。
【００１６】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出手段をさらに有し、チューニング率調節手段は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。
【００１７】
また、下限値算出手段は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節手段は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。
【００１８】
また、チューニング率調節手段は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は符号８の圧延機ｉと符号９の圧延機ｉ＋１の間の張力をモデル化したときの模式図である。圧延機間の張力σは、圧延機ｉの出側板速度Ｖｉ ｏｕｔと圧延機ｉ＋１の入側板速度Ｖｉ＋１ ｉｎの差分の積分に比例すると考えることが出来る。すなわち、
【００２０】
【数２】
この出側板速度Ｖｉ ｏｕｔは、後方の圧延機のロール速度Ｖｉ ｒｏｌと次の関係式で表すことが出来る。
【００２２】
【数３】
ここで、ｆｓｉは先進率と呼ばれ、ロール速度Ｖｉ ｒｏｌに対する出側板速度Ｖｉ ｏｕｔの増加率を表す。ロール速度Ｖｉ ｒｏｌが一定になるように制御がされていると仮定すると（３）式より、ｆｓｉの変動Δｆｓｉが増加すると出側板速度Ｖｉ ｏｕｔの変動が増加し、張力σが乱れる方向に動く。同様に、圧延機ｉ＋１においても出側板速度Ｖｉ＋１ ｏｕｔは次の関係式で表すことが出来る。
【００２４】
【数４】
さらに、圧延機ｉ＋１の入側板速度Ｖｉ＋１ ｉｎは、先進率ｆｓｉ＋１で表すと、マスフロー保存則より、
【００２６】
【数５】
ここで、Ｈｉ＋１，ｈｉ＋１は、それぞれ圧延機ｉ＋１の入側板厚、出側板厚である。ロール速度Ｖ(+) rolが一定になるように制御がされていると仮定すると（５）式より、Ｈｉ＋１，ｈｉ＋１の変動にも依存するが、一般的にｆｓｉ＋１の変動Δｆｓｉ＋１が増加するとＶ ｉ＋１ in の変動が増加し、張力σが乱れる方向に動く。
【００２８】
そこで、先進率変動Δｆｓを小さくするための条件を求める。先進率ｆｓは最も簡単な近似式を用いて、入側板厚Ｈと出側板厚ｈにより、
【００２９】
【数６】
と表すことが出来る。入側板厚偏差の最も大きな部分の偏差をΔＨ、それが圧延機を通過した後の残りの偏差をΔｈとすると（図２）、先進率変動の絶対値
｜Δｆｓ｜は、
【００３１】
【数７】
と書ける（先進率変動算出工程、先進率変動算出手段）。したがって（７）式より、
【００３３】
ΔＨ・ｈ−Δｈ・Ｈ＜０のとき、Δｈ：小 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
ΔＨ・ｈ−Δｈ・Ｈ＞０のとき、Δｈ：大 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
【００３４】
図３は出側板厚偏差Δｈと先進率変動Δｆｓの関係の一例を示す。この原理を利用し、チューニング率αの大きさを調節する。
【００３５】
図４は本発明におけるチューニング率α調節の原理の一実施例を示すブロック図である。図４において、符号１０は、この発明において新しく導入されたチューニング率αの調節装置（チューニング率調節工程、チューニング率調節手段）である。符号１１は、被圧延材が圧延機に入る直前の板厚偏差ΔＨを直接計測する計測機構（入側板厚偏差検出工程、入側板厚偏差検出手段）、符号１２は、被圧延材が圧延ロールを通過直後の板厚偏差Δｈを直接計測する計測機構（入側板厚偏差検出工程、出側板厚偏差検出工程）である。
【００３６】
チューニング率α調節装置１０では、計測機構１１，１２から得られた板厚偏差ΔＨ，Δｈ、さらにパススケジュールの設定入側板厚Ｈと出側板厚ｈとから、
【００３７】
【数８】
を算出する。（７）式よりＫ＜０のとき、
【００３９】
Δｈ：小 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
【００４０】
であるから、出側板厚偏差Δｈを小さくすべく、チューニング率αを大きくすれば張力変動Δσが小さくなるため、チューニング率αに調整係数Ｃ＞０を加える。一方、Ｋ＞０のとき、
【００４１】
Δｈ：大 →｜Δｆｓ｜：小 →張力変動：小
【００４２】
であるから、出側板厚偏差Δｈを大きくすべく、チューニング率αを小さくすれば張力変動Δσが小さくなる。これは、最終圧延機の出側板厚偏差を小さくするという本来の目的には反し、αはできる限り大きくすべきである。そこで、張力変動抑制による安全操業の視点から、張力変動Δσに基づいて決定する係数
【００４３】
ｆ（Δσ）＞０
【００４４】
をチューニング率αから減ずるという方法によりαを決定する。
【００４５】
以上のアルゴリズムにより、従来のように圧延における張力変動の様子を見た上で試行錯誤式にチューニング率αを決定する必要がなくなり、場合によってはチューニング率αを大きくしたほうが張力変動Δσを抑制することができる圧延状況を検知し、また、安全操業の視点も含めた上で、最大の効果を得る為の最適なチューニング率αを得ることが出来る。
【００４６】
尚、本実施の形態においては、被圧延材が圧延機に入る直前の板厚偏差ΔＨ及び被圧延材が圧延ロールを通過直後の板厚偏差Δｈ（入側板厚偏差検出手段、出側板厚偏差検出手段）は、計測機構１１，１２によって検出されているが、板厚偏差ΔＨ及び板厚偏差Δｈは、ロードセル１３からの圧延荷重や圧下装置１からの圧下位置Ｓ等の物理量を使って間接的に算出されても良い。
【００４７】
実施の形態２．
以下ではさらに、（７）式を使用することにより、張力変動抑制を優先した場合のチューニング率αの最適値を理論的に求める。図５は図６のゲージメーター方式板厚制御のブロック図を変形して書き替えた図である。出側板厚偏差Δｈと圧下位置変化ΔＳＡを数式化すると、
【００４８】
【数９】
【数１０】
ここで、
【００５１】
【数１１】
【数１２】
である。式（１０）より、
【００５４】
【数１３】
であるから、（１３）式を（９）式に代入すると、
【００５６】
【数１４】
【数１５】
（１４）式を（７）式に代入すると、
【００５９】
【数１６】
を得る。ところで、張力変動Δσが最も小さくなるためのチューニング率αの最適値は
【００６１】
【数１７】
となる点チルダαである。これをＨｐ≒Ｈｃ（定数）と仮定して求めると、入側板厚偏差ΔＨと出側板厚偏差Δｈに依らないチルダαの関係式、
【００６３】
【数１８】
を得る。ここで、Ｈｐは圧下装置１の応答の特性を表し、これを定数Ｈｃとして近似する場合には、例えば、被圧延材の最大の偏差ΔＨＭａｘに対し、板厚制御装置が出力した最大指令値ΔＳ＊Ｍａｘに対する実際の最大出力値ΔＳＭａｘ Ａの比率をＨｃとすれば、圧延機の特性を反映したチルダαを求めることが出来る。圧延前に塑性係数Ｑを仮定し（１８）式を使用してチルダαを求めれば、張力変動Δσを最も小さくすべく、チューニング率αの値チルダαを把握できると同時に、板厚制御の視点からのαの下限値チルダαを圧延前に把握できる（下限値算出工程、下限値算出手段）。それにより、実施の形態１のＫ＜０の場合を回避することができ、チューニング時間の短縮を図ることができる。
【００６５】
実施の形態３．
また、圧延前に塑性係数Ｑを仮定し（１８）式を使用して各圧延機ｉに対するチルダαｉを求めれば、与えられたパススケジュールに依存した張力変動Δσに対するチューニング率αの負荷バランスを知ることが出来る。このチルダαｉを基準として、各圧延機ｉでのチューニング率αに対して同一の係数Ｃ＞０を加えるという形
【００６６】
【数１９】
でチューニング率αの調整をすれば、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制することができる。
【００６８】
実施の形態４．
上述の実施の形態３において、圧延前に（１８）式を使用して各圧延機ｉに対するチルダαｉを求める場合、塑性係数Ｑを仮定しなければならないが、一般的に塑性係数Ｑは圧延荷重Ｆとの関係として、
【００６９】
【数２０】
と表せる。この関係式を利用し、圧延開始直後に基準圧延荷重記憶装置に記憶された基準圧延荷重ＦA0を（２０）式に代入することにより求めた塑性係数Ｑ0を使用して（１８），（１９）式によりチューニング率αiの調整をすれば、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制すべく、チューニング率αiの調整をより正確に行うことが出来る。
【００７１】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について説明する。（１８）式により、与えられたパススケジュールに依存した張力変動Δσに対するチューニング率αの負荷バランスを知ることが出来る。（１８）式は入側板厚Ｈと出側板厚ｈの関数になっているため、これを利用して張力変動Δσに対する負荷が均一になるようなパススケジュールを求めることが出来る。すなわち、（１８）式を各圧延機ｉについて置きかえると、
【００７２】
【数２１】
となる。また、（１４），（１５）式より
【００７４】
【数２２】
である。そこで、張力変動Δσに対する負荷が均一になるように、
【００７６】
【数２３】
として、（２１）式を満たすｈｉの組み合わせ｛ｈｉ｝の中から１つの組み合わせ｛チルダｈｉ｝を以下の視点から選ぶ。
（２１）式により｛チルダｈｉ｝からチルダαｉを求め、
【００７８】
【数２４】
としてαｉを（２２）式に代入することにより、各圧延機の板厚制御に対して負荷を均一に与えたときの、各圧延機での入側板厚偏差Δｈｉ−１に対する出側板厚偏差Δｈｉを求めることが出来る。そこで、圧延機１の実際の入側板厚偏差ΔＨｉ＝Δｈ０に対して、圧延機Ｎの目標の出側板厚偏差ΔｈＮが実現するように｛チルダｈｉ｝とｃを決定する。以上のパススケジュール設定方法を利用すれば、各圧延機間の張力変動Δσに対する負荷バランスを分散させたパススケジュールを得ることが出来る。
【００８０】
【発明の効果】
この発明に係る連続圧延機の板厚制御方法においては、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御方法であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出工程と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出工程と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出工程と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節工程とを有する。そのため、最大の効果を得る為の最適なチューニング率αを得ることが出来る。また、チューニング率αを変化させた時の張力への影響を定式化することが可能となり、チューニング率αを容易に調節することできることとなる。
【００８１】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出工程をさらに有し、チューニング率調節工程は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。そのため、Ｋ＜０の場合を回避することができ、チューニング時間の短縮を図ることができる。
【００８２】
また、下限値算出工程は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節工程は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。そのため、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制することができる。
【００８３】
また、チューニング率調節工程は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。そのため、チューニング率の調整をより正確に行うことが出来る。
【００８５】
また、この発明に係る連続圧延機の板厚制御装置は、連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御装置であって、被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出手段と、被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出手段と、入側板厚偏差及び出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出手段と、先進率変動，入側板厚偏差及び出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節手段とを有する。そのため、最大の効果を得る為の最適なチューニング率αを得ることが出来る。また、チューニング率αを変化させた時の張力への影響を定式化することが可能となり、チューニング率αを容易に調節することできることとなる。
【００８６】
また、圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出手段をさらに有し、チューニング率調節手段は、下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節する。そのため、Ｋ＜０の場合を回避することができ、チューニング時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
また、下限値算出手段は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、チューニング率調節手段は、与えられたパススケジュールに依存した複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を基準値に加えることにより、複数の圧延機のチューニング率を求める。そのため、各圧延機間の張力変動の偏りを抑制することができる。
【００８８】
また、チューニング率調節手段は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整する。そのため、チューニング率の調整をより正確に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】圧延機間の張力モデルを示す模式図である。
【図２】圧延機の入側、出側板厚偏差を示す模式図である。
【図３】出側板厚偏差と先進率変動の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態１を表す構成図である。
【図５】図６のブロック図を変形したブロック図である。
【図６】ゲージメーター方式の板厚制御の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 圧下装置、４ 基準圧下位置記憶装置、５ 基準圧延荷重記憶装置、６ スイッチ、１０ チューニング率α調節装置（チューニング率調節工程、チューニング率調節手段）、１１ 計測機構（入側板厚偏差検出工程、入側板厚偏差検出手段）、１２ 計測機構（入側板厚偏差検出工程、出側板厚偏差検出工程）、
１３ ロードセル、ΔＨ 入側板厚偏差、Δｈ 出側板厚偏差、Δｆｓ先進率変動。
Claims (8)
- 連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御方法であって、
被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出工程と、
被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出工程と、
上記入側板厚偏差及び上記出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出工程と、
上記先進率変動，上記入側板厚偏差及び上記出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節工程と、
を有することを特徴とする連続圧延機の板厚制御方法。 - 圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出工程をさらに有し、
上記チューニング率調節工程は、上記下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節することを特徴とする請求項１記載の連続圧延機の板厚制御方法。 - 上記下限値算出工程は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、
上記チューニング率調節工程は、与えられたパススケジュールに依存した該複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を該基準値に加えることにより、該複数の圧延機のチューニング率を求めることを特徴とする請求項２記載の連続圧延機の板厚制御方法。 - 上記チューニング率調節工程は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整することを特徴とする請求項３記載の連続圧延機の板厚制御方法。
- 連続圧延機のゲージメーター方式の板厚制御装置であって、
被圧延材が圧延機に入る直前の入側板厚偏差を求める入側板厚偏差検出手段と、
被圧延材が圧延機を通過直後の出側板厚偏差を求める出側板厚偏差検出手段と、
上記入側板厚偏差及び上記出側板厚偏差とから板速度の先進率変動を求める先進率変動算出手段と、
上記先進率変動，上記入側板厚偏差及び上記出側板厚偏差とに基づいて、圧延機間の張力変動抑制に係るチューニング率を調節するチューニング率調節手段と、
を有することを特徴とする連続圧延機の板厚制御装置。 - 圧下装置の特性を定数で近似することにより導出可能な張力抑制を優先するときのチューニング率の最適値を使用し、さらに、塑性係数を仮定することにより、被圧延材の圧延前にチューニング率の下限値を算出する下限値算出手段をさらに有し、
上記チューニング率調節手段は、上記下限値を使用して被圧延材の圧延前にもチューニング率を調節することを特徴とする請求項５記載の連続圧延機の板厚制御装置。 - 上記下限値算出手段は、複数の圧延機のチューニング率の下限値を算出し、
上記チューニング率調節手段は、与えられたパススケジュールに依存した該複数の圧延機に対する張力負荷を一定とするチューニング率の基準値を設定し、さらに、同一係数を該基準値に加えることにより、該複数の圧延機のチューニング率を求めることを特徴とする請求項６記載の連続圧延機の板厚制御装置。 - 上記チューニング率調節手段は、圧延開始直後に記憶した基準圧延荷重により求めた塑性係数を使用して、圧延中にチューニング率を調整することを特徴とする請求項７記載の連続圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000204973A JP3615996B2 (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 |
| CNB001347462A CN1240496C (zh) | 2000-07-06 | 2000-12-07 | 连续轧机的板厚控制方法、轧制方案计算方法及板厚控制装置 |
| KR10-2000-0075088A KR100398765B1 (ko) | 2000-07-06 | 2000-12-11 | 연속압연기의 판두께 제어방법, 패스스케줄 산출방법 및 판두께 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000204973A JP3615996B2 (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002018506A JP2002018506A (ja) | 2002-01-22 |
| JP3615996B2 true JP3615996B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=18702140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000204973A Expired - Lifetime JP3615996B2 (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3615996B2 (ja) |
| KR (1) | KR100398765B1 (ja) |
| CN (1) | CN1240496C (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4227497B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2009-02-18 | 株式会社日立製作所 | 圧延機のフィードフォワード板厚制御装置及びその制御方法 |
| CN101332474B (zh) * | 2007-06-25 | 2010-09-08 | 宝钢新日铁汽车板有限公司 | 一种轧机防打滑的控制方法 |
| DE102008011275A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung |
| CN102274863B (zh) * | 2011-06-07 | 2013-04-17 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 具有pi参数限制的单机架轧机自动板厚控制方法 |
| EP2581142A1 (de) * | 2011-10-13 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Walzgutgeschwindigkeit |
| CN103785692B (zh) | 2012-10-31 | 2016-01-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机组生产长度方向不同目标厚度带钢的方法 |
| CN105436209B (zh) * | 2014-09-28 | 2017-08-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种中厚板轧机单侧厚度控制方法 |
| JP6438753B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2018-12-19 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延ミルの制御装置およびタンデム圧延ミルの制御方法 |
| CN106239037B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-02-15 | 黄冈三德板业有限公司 | 钢板的冷轧热镀一体化生产方法及钢板 |
-
2000
- 2000-07-06 JP JP2000204973A patent/JP3615996B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-07 CN CNB001347462A patent/CN1240496C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-11 KR KR10-2000-0075088A patent/KR100398765B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100398765B1 (ko) | 2003-09-19 |
| KR20020004801A (ko) | 2002-01-16 |
| CN1333093A (zh) | 2002-01-30 |
| JP2002018506A (ja) | 2002-01-22 |
| CN1240496C (zh) | 2006-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3615996B2 (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置 | |
| JPS641208B2 (ja) | ||
| JP3569502B2 (ja) | 連続圧延機の板厚制御装置 | |
| JPS61283406A (ja) | 多段圧延機のクラウンコントロ−ル補償制御方法 | |
| JP2002172406A (ja) | 圧延機の板厚補正方法 | |
| JPH0569021A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| JP2970264B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| JP3506119B2 (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JPS5944127B2 (ja) | 金属ストリツプ圧延における板厚および形状制御方法 | |
| JP2803573B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JPH04111910A (ja) | 多段圧延機における圧延材の形状制御方法 | |
| JP3826762B2 (ja) | 板厚制御方法 | |
| JPH0141404B2 (ja) | ||
| JP3400965B2 (ja) | 板厚制御装置 | |
| JPH05111712A (ja) | 連続圧延機の板厚・板クラウン制御方法 | |
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JP3244089B2 (ja) | 圧延機駆動用電動機制御装置 | |
| JP2002153906A (ja) | リバース式圧延機における板厚制御装置 | |
| JPH08187504A (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JP2003211212A (ja) | 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 | |
| JP2003211210A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| TW202212019A (zh) | 串列式冷壓延機的控制系統 | |
| JP3935116B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JP3451919B2 (ja) | 熱間連続圧延機におけるスタンド間張力制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040312 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040318 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041026 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041102 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3615996 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |