JPH0157962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、棒鋼・線材ミルの連続圧延機におけ
るスタンド間張力制御方法に係り、特に、１つの
圧延機群で複数の圧延材料を並行して同時に圧延
するマルチストランド圧延におけるスタンド間張
力制御方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

棒鋼・線材ミルでは圧延の圧延機スタンド数を
減少させ、生産能率を向上させるために、第１図
に示すように、圧延ラインの粗、中間工程で同時
に複数の材料を１つの圧延ラインで並行させて圧
延するいわゆるマルチストランド圧延が実施され
ている。

第１図は２本の材料１−Ａ（Ａ列）、１−Ｂ（Ｂ
列）を同時に圧延する２ストランド圧延状態図を
示している。そのラインは圧延機２１１，…，２
１（ｎ−１），２１ｎからなる粗圧延機２ａと圧
延機２２１，…，２２（ｎ−１），２２ｎからな
る中間圧延機２ｂと仕上圧延機２３１および２３
２から構成されている。

この棒鋼・線材ミルを含め、一般に連続圧延機
ではスタンド間の張力制御は重要な制御技術であ
る。

スタンド間の張力が変動すると、材料の寸法変
動の原因となるばかりでなく、時には過大な張力
が変動により材料の破断事故につながる恐れがあ
る。スタンド間張力は主に各スタンドの圧延ロー
ル速度の初期設定値に依存し、この初期設定値に
誤差があるとスタンド間に異常な張力やループが
発生し、ミスロールにつながる。すなわち連続圧
延機でのスタンド間張力制御は、各スタンドの圧
延ロール速度の初期設定値誤差を修正することに
より操業の安定化を計るばかりでなく、製品寸法
精度向上の面でも重要な制御技術である。

従来から材料断面積が大きくスタンド間で材料
のループを形成できない連続圧延機では、材料が
次のスタンドに咬み込む前と咬み込み後の圧延ト
ルクと圧延荷重の信号からスタンド間の張力を演
算し、その演算張力が所望する目標張力になるよ
うに圧延機のロール速度を操作してスタンド間の
張力を制御する方法が採用されている。

この方法は１つの圧延機で１本の材料を圧延す
るシングルストランド圧延を対象にしたもので、
以下にその方法をまず説明する。

第２図は、従来のシングルストランド圧延にお
ける張力制御方法の説明図である。

第２図において、１は圧延材料、２は圧延機
（スタンド）を表わし、時刻t_i,Lは材料１の頭端が
ｉ＋１スタンドに咬み込む直前のタイミング、時
刻t_i+1は材料１の頭端がｉ＋１スタンドに咬み込
んだタイミング、時刻t_i+1,Lは材料１の頭端がｉ＋
２スタンドに咬み込む直前のタイミング、時刻
t_i+2は材料１の頭端がｉ＋２スタンドに咬み込ん
だタイミングをそれぞれ示す。

まず、時刻t_i,Lでｉスタンドの圧延トルクG_iと
圧延荷重P_iを検出し、圧延トルクG_iと圧延荷重P_i
の比 a_i＝G_i／P_i ……（１式） を記憶する。この動作をロツクオンと呼び、a_iを
トルクアームと言う。

次に、材料１が時刻t_i+1でｉ＋１スタンドに咬
み込むと、一般に圧延機の圧延ロール速度の初期
設定誤差によりｉ〜（ｉ＋１）スタンド間に張力
あるいは圧縮力が発生する。

ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間に張力が発生すると
ｉスタンドの圧延トルクG_iと圧延荷重が変化し、
トルクアームa_iが変化する。

このｉスタンドの圧延トルクG_iおよび圧延荷重
P_iの変化を利用し、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の
張力すなわちｉスタンドの前方張力t_f,iを（２式） t_f,i＝k_i・（a_i・P_i−G_i） ……（２式） ここでk_iは定数である、 で演算する。（２式）はｉスタンドの後方張力す
なわち（ｉ−１）〜ｉスタンド間張力が、ロツク
オンタイミング以降変化しないあるいはその変化
が小さいという仮定のもとでの式である。

（２式）でｉスタンドの前方張力t_f,iを求めた後
は、この張力t_f,iが目標張力t_f,i,REFになるようにｉ
スタンドの圧延機駆動電動機の速度を（３式） △N_i＝g_i・（t_f,i−t_f,i,REF） ……（３式） ここで、△N_iは圧延機駆動電動機の速度修正
量、g_iは制御定数（通常この制御は比例・積分動
作）である、 で修正し、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力を制
御する。

そして、材料１の頭端がｉ＋２スタンドに咬み
込む直前のタイミングt_i+1,Lで、ｉ〜（ｉ＋１）ス
タンド間の張力制御をホールドにし、次のスタン
ドすなわちｉ＋１スタンドの圧延トルクG_i+1と圧
延荷重P_i+1との比をロツクオンする。

以下、同様な方法により、材料１の頭端が時刻
t_i+2でｉ＋２スタンドに咬み込むと、 t_f,i+1＝k_i+1・（a_i+1・P_i+1−G_i+1） ……（2′式） △N_i+1＝g_i+1・（t_f,i+1−t_f,i+1,REF） ……（3′式） （２式）、（３式）で添字をｉ＋１とした形でｉ
＋１スタンドの前方張力t_f,i+1を演算し、ｉ＋１ス
タンドの圧延機駆動電動機の速度を△N_i+1で修正
し、（ｉ＋１）〜（ｉ＋２）スタンド間の張力が
制御される。

第３図は、前述の従来方法による張力制御の制
御対象スタンド間と制御期間を示したタイムチヤ
ートである。

各図面において同一符号は相互に同一もしくは
相当部分を示す。

第３図でａは材料が各スタンドを通過するタイ
ミングを表わし、ロツクオンタイミングは×印で
示してある。

ｂはｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の制御期間
T_i,CONを斜線で表わし、 ｃは（ｉ＋１）〜（ｉ＋２）スタンド間の制御
期間T_i+1,CONを斜線でそれぞれ示し、 いずれの場合も横軸は時間ｔである。

第３図から分るように、前述の従来方法は材料
の頭端位置を常に把握し、ｉスタンドの前方張力
が零の状態でｉスタンドの圧延トルクと圧延荷重
の比を記憶し、材料がｉスタンドに咬んだ後、ｉ
〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御を材料の頭端
が（ｉ＋１）〜（ｉ＋２）スタンド間に存在する
期間のみ実施する方法で、常に１つのスタンド間
の張力制御しか実施しない。

これは(2)式に基づく前方張力演算式が後方張力
は一定あるいはその変動は非常に小さいというこ
とを前提にしているためで、この前提を満足させ
るために、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御
を開始する場合には、上流スタンド間の張力制御
をホールドしている。

通常、スタンド間の過大張力発生は先に述べた
ように、各スタンドの圧延ロール速度の初期設定
値に大きく依存する。従つて、材料の頭端が各ス
タンドを通過する毎に、各スタンドの圧延ロール
速度の初期設定誤差を順次修正する前述の張力制
御は、操業の安定、寸法精度の向上に有効であ
る。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、以上の従来方法はシングルスト
ランド圧延を対象にしたものであるため、複数の
材料を同時に、しかもランダムに圧延するマルチ
ストランド圧延にそのまま従来方法を適用でき
ず、未だ、マルチストランド圧延におけるスタン
ド間張力制御は確立されていない。

〔発明の目的〕

ここにおいて本発明は、上記の点に鑑み発明さ
れたもので、マルチストランド圧延においてもス
タンド間の張力制御を可能ならしめ、マルチスト
ランド圧延の操業の安定に、材料の寸法精度の向
上に寄与する棒鋼・線材ミルのマルチストランド
圧延におけるスタンド間張力制御方法を提供する
ことを、その目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、複数の圧延スタンドを直列に連続し
て設け複数の圧延材料を同時に並列に連続して圧
延する棒状、線状材料のマルチストランド圧延に
おいて、ｉを任意の正整数とするとき、圧延材料
の頭端がｉ＋１圧延スタンドに咬み込んだ後から
該材料の頭端がｉ＋２圧延スタンドに咬み込む直
前までの期間にわたり、前記材料の頭端がｉ＋１
圧延スタンドに咬み込む直前のｉ圧延スタンドの
圧延トルクおよび圧延荷重と前記材料の頭端がｉ
＋１圧延スタンドに咬んだ後のｉ圧延スタンドの
圧延トルクおよび圧延荷重とからｉ〜（ｉ＋１）
スタンド間の張力を演算し、この演算された張力
値に基づいてｉ圧延スタンドの圧延ロール速度を
修正し、ｉ〜（ｉ＋１）圧延スタンド間の張力を
制御することを、各ストランドを通過する各々の
材料に対して実施するとともに、前記各ストラン
ドを通過する各々の材料に対して、材料の頭端が
ｉ＋１圧延スタンドに咬み込んだ後から、該材料
の頭端がｉ＋２圧延スタンドに咬む直前までの期
間をｉ〜（ｉ＋１）圧延スタンド間の張力制御期
間とする場合に、（ｉ−１）〜ｉ圧延スタンド間
あるいは（ｉ＋１）〜（ｉ＋２）圧延スタンド間
の隣り合う圧延スタンド間の張力を同時に制御す
る状態が生じる時には、先に実施していた圧延ス
タンド間の張力制御をホールドとし、他の一方の
圧延スタンド間の張力制御を優先し制御する棒
状、線状材料のマルチストランド圧延における圧
延スタンド間張力制御方法である。

〔発明の実施例〕

本発明の主眼点は、シングルストランド圧延に
おける従来の張力制御方法をマルチストランド圧
延に拡張する点と、その場合に生じる問題点の解
決方法にある。

まず、最初に前述の従来方法をマルチストラン
ド圧延に拡張する点について述べる。

前述の従来方法は、第３図で示したように、材
料の頭端が各スタンドを通過する毎に制御スタン
ドすなわち制御対象スタンド間を切り換えて制御
する方法で、本発明はこの点に着目し、マルチス
トランド圧延でも各ストランド毎の材料の頭端が
各スタンドを通過する毎に、制御スタンドを切り
換えて制御しようとするものである。

以下、図を引用して説明する。

第４図はマルチストランド圧延における圧延状
態図を表わし、第５図は本発明における制御対象
スタンド間とその制御期間を示したタイムチヤー
トで、第４図の圧延状態図に対応している。第４
図では第１図と同様にＡ列とＢ列からなる２スト
ランド圧延の例を示している。

まず、時刻t_A,4,LはＡ列の材料１−Ａの頭端が５
スタンドに咬み込む直前のタイミングで、Ｂ列の
材料の頭端は１〜２スタンド間にある場合であ
る。このタイミングt_A,4,Lで４スタンドの圧延トル
クG₄と圧延荷重P₄を検出し、（１式）に基づいて
４スタンドのトルクアームa₄を記憶つまりロツク
オンする。

時刻t_A,5はＡ列の材料１−Ａの頭端が５スタン
ドに咬み込んだタイミングで、このタイミング
t_A,5以後は４スタンドの圧延トルクと圧延荷重と
から、（２式）、（３式）に基づいて４スタンドの
圧延ロール速度を修正し、４〜５スタンド間の張
力制御を実施する。

次に、時刻t_B,1,LはＢ列で圧延していた材料１−
Ｂの頭端が２スタンドに咬み込む直前のタイミン
グである。

このt_B,1,Lタイミングにて、同様に１スタンドの
圧延トルクG₁と圧延荷重P₁を検出し、（１式）に
基づいて１スタンドのトルクアームa₁を記憶す
る。１スタンドにとつてはt_B,1,Lタイミングでのロ
ツクオンは、マルチストランド圧延状態でのロツ
クオンである。

そして、タイミングt_B,2はＢ列の材料１−Ｂの
頭端が２スタンドに咬んだタイミングで、このタ
イミングt_B,2以降は同様に１〜２スタンド間の張
力制御を（２式）、（３式）に基づいて実施する。
この時、４〜５スタンド間の張力制御は続行して
いる。

タイミングt_A,5,LはＡ列の材料１−Ａの頭端が６
スタンドに咬む直前のタイミングである。このタ
イミングt_A,5,Lで従来方法と同様に、４〜５スタン
ド間の張力制御をホールドし５スタンドのロツク
オンを実施する。この時、１〜２スタンド間の張
力制御は続行している。

タイミングt_B,2,LはＢ列の材料１−Ｂの頭端が３
スタンドに咬み込む直前のタイミングで、このタ
イミングt_B,2,Lで１〜２スタンド間の張力制御をホ
ールドし、２スタンドのロツクオンを実施する。

以上の動作をタイムチヤートで示したのが第５
図で、 ａはＡ列の材料１−Ａが各スタンドを通過する
タイミングを表わしたもので、ロツクオンタイミ
ングは第３図と同様に×印で示している。

ｂはＢ列の材料１−Ｂに対してａと同様な形で
表わしたタイムチヤートである。

ｃは４〜５スタンド間の張力制御期間T_4,CONを
示している。

ｄは１〜２スタンド間の張力制御期間T_1,CONを
表わしている。

第４図、第５図の説明から分るように、マルチ
ストランド圧延においても、各ストランドの各々
の材料の頭端位置に着目することにより、各スタ
ンドの各々の材料の頭端がｉ＋１スタンドに咬ん
だ後から該材料の頭端がｉ＋２スタンドに咬み込
まれる直前の期間に対して、該材料の頭端がｉ＋
１スタンドに咬み込まれる直前のｉスタンドの圧
延トルク及び圧延荷重と該材料の頭端がｉ＋１ス
タンドに咬んだ後のｉスタンドの圧延トルク及び
圧延荷重とからｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力
を（２式）で演算し、該演算張力値に基づいて
（３式）にてｉスタンドの圧延機駆動電動機の速
度を調整し、圧延ロール速度を修正することによ
りｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御が可能と
なる。

以上の制御動作を各ストランドを通過する各材
料に対して実施することにより、連続するマルチ
ストランド圧延に対しての張力制御が可能とな
る。

ところが、マルチストランドの圧延ではランダ
ムに材料を圧延するため、第６図に示すような圧
延状態、すなわちＡ列の材料１−Ａの頭端が（ｉ
＋１）〜（ｉ＋２）スタンド間に存在し、Ｂ列の
材料１−Ｂの頭端がｉ〜（ｉ＋１）間に存在する
圧延状態も生じる。この第６図に示すような圧延
状態に対して、前記マルチストランド圧延の制御
方法を適用すると、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の
張力制御をｉスタンドで、（ｉ−１）〜ｉスタン
ド間の張力制御をｉ−１スタンドで制御し、隣り
合うスタンド間の張力制御を同時に実施すること
になる。

しかして（１式）に基づく前方張力の演算式は
後方張力が変化しないという条件あるいはその変
化が小さいという条件で成立する。従つて、第６
図に示すような圧延状態の場合に、ｉ−１スタン
ドのロール速度を修正し（ｉ−１）〜ｉスタンド
間の張力を制御すると、ｉスタンドの後方張力が
変化することになり、（１式）に基づくｉスタン
ドの前方張力の演算に誤差を生じる。

本発明の第２の主眼点はこの点に着目し、も
し、マルチストランド圧延で隣り合うスタンド間
で張力制御が重なる場合は、時間的に先に実施し
ているスタンド間の制御をホールドとして、他の
一方のスタンド間の制御を優先し張力制御を実施
しようとするものである。以下、第７図、第８図
を使用して詳細に説明する。

第７図は制御スタンド間が隣り合うスタンド間
で生じる場合の圧延状態図で、第８図は第７図の
様な圧延状態が生じた場合に対する本発明による
制御期間を示すタイムチヤートである。

第７図において、 時刻t_A,i,Lは、Ａ列の材料１−Ａの頭端がｉ＋１
スタンドに咬み込む直前の状態で、Ｂ列の材料１
−Ｂの頭端が（ｉ−１）〜ｉスタンド間にある状
態である。

時刻t_A,i+1は、Ａ列の材料１−Ａの頭端がｉ＋
１スタンドに咬んだ状態である。このタイミング
以降ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御が開始
される。

時刻t_B,i-1,Lは、Ａ列の材料１−Ａの頭端が（ｉ
＋１）〜（ｉ＋２）スタンド間に存在し、ｉ〜
（ｉ＋１）スタンド間の張力制御が実施されてい
る状態で、Ｂ列の材料１−Ｂの頭端がｉスタンド
に咬み込む直前の状態である。

時刻t_B,iは、Ｂ列の材料１−Ｂの頭端がｉスタ
ンドに咬んだ状態である。

第８図は第７図に対応するタイムチヤートで、 ｅは、Ａ列の材料１−Ａが各スタンドを通過す
るタイミングを示したもので、 ｆは、Ｂ列の材料１−Ｂが各スタンドを通過す
るタイミングを示したもので、いずれもロツクオ
ンタイミングは×印で示してある。

ｇは、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御期
間T_i,CONを表わし、 ｈは、（ｉ−１）〜ｉスタンド間の張力制御期
間T_i-1,CONを示す。

なお、第８図でt_A,i+2はＡ列の材料１−Ａがｉ
＋２スタンドに咬み込む時刻t_B,i+1はＢ列の材料１
−Ｂがｉ＋１スタンドに咬み込む時刻を示す。

第７図、第８図において、Ａ列の材料１−Ａが
ｉ＋１スタンドに咬み込む直前の時刻t_A,i,Lでは、
第４図、第５図で説明したようにｉスタンドの圧
延荷重と圧延トルクを検出して、ロツクオンを行
ない、その材料がｉ＋１スタンドに咬んだ時刻
t_A,i+1でｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御を
開始する。

このｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御を実
施している状態で、Ｂ列の材料１−Ｂの頭端がｉ
スタンドに咬み込む直前の時刻t_B,i-1,Lになると、
ｉ−１スタンドのロツクオンを行なう。

次に材料１−Ｂがｉスタンドに咬まれる時刻
t_B,iになると、（ｉ−１）〜ｉスタンド間の張力制
御を開始するが、この場合に隣り合うスタンド間
の張力制御を同時に実施することになる。すなわ
ち、前記本発明の主眼点で述べたところの、各ス
トランドを通過する材料の頭端がｉ＋１スタンド
に咬み込まれた後から、該材料の頭端がｉ＋２ス
タンドに咬み込まれる直前までの期間をｉ〜（ｉ
＋１）スタンド間の張力制御期間とすることに基
づくと、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御期
間は、第８図のｇに示すように時刻t_A,i+1〜t_A,i+1,L
の間であるが、この期間のうちのT_AB期間は（ｉ
−１）〜ｉスタンド間の張力制御期間と重なる。

このように隣り合うスタンド間の張力制御を同
時に実施すると、先に述べたように、ｉスタンド
にとつてはｉスタンドの後方張力が変化すること
になり、（２式）の前方張力演算式に誤差を生じ
る。

そこで、本発明では先に実施していたスタンド
間〔この場合は、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間〕の
張力制御をホールドとし、他の一方のスタンド間
〔この場合は、（ｉ−１）〜ｉスタンド間〕の張力
制御を優先し、制御する。

そこで、本発明では先に実施していたスタンド
間〔この場合ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間〕の張力
制御をホールドとし、他の一方のスタンド間〔こ
の場合は、（ｉ＋１）〜ｉスタンド間〕の張力制
御を優先し、制御する。

すなわち、第８図のｇに示すように、ｉ−１ス
タンドのロツクオンタイミングt_B,i-1,Lでｉ〜（ｉ
＋１）スタンド間の張力制御をホールドとし、斜
線で示したT_i,CONをｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の
張力制御期間とし、第８図のｈのT_i-1,CONを（ｉ
−１）〜ｉスタンド間の張力制御期間とし、（２
式）の前方張力演算式に誤差を生じないように対
処している。

このように、本発明の第２の主眼点を考慮する
ことにより、ランダムに圧延されるマルチストラ
ンド圧延に対してのスタンド間張力制御が可能と
なる。

第９図は、本発明を実施する一回路構成を示す
ブロツク図で、２ストランド圧延を対象に表わし
ている。

第９図において、３は各スタンドの圧延機駆動
電動機で、速度制御装置４により速度制御されて
いる。

５は圧延機２に取り付けた圧延荷重計、６はロ
ードリレーで材料が圧延機に咬み込んだタイミン
グを検出する装置、７は圧延トルク検出装置で駆
動電動機３の回転数Ｎ、電流Ｉ、電圧Ｖから圧延
トルクを算出する周知の装置、８は圧延荷重と圧
延トルクの記憶装置、９は張力演算制御装置、１
０はＡ列の材料頭端位置演算装置、１１はＢ列の
材料頭端位置演算装置、１２は張力制御期間決定
装置である。

第９図は、Ａ列の材料ｉ−Ａの頭端が既にｉ＋
１スタンドを通過しｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の
張力制御を実施している時に、Ｂ列の材料１−Ｂ
の頭端がｉスタンドに咬み込まれる直前の状態を
示しており、第７図の時刻t_B,i-1,Lに対応してい
る。

Ａ列およびＢ列の材料位置演算装置１０，１１
は各スタンドに取りつけたロードリレー６による
Ａ列、Ｂ列の材料咬み込み信号S_g1と各スタンド
の駆動電動機の回転数Ｎの信号とから、各列の材
料頭端位置を演算（鉄鋼プロセスでは材料の位置
を把握する技術すなわちトラツキング技術は周知
の確立した技術である）する。

張力制御期間決定装置１２は前記材料位置演算
装置１０，１１により演算した各列の材料頭端位
置情報S_g,A，S_g,Bと各スタンド材料咬み込み信号
S_g1とから、張力制御期間を決定し、ロツクオン
指令信号S_g2、ホールド信号S_g3、張力制御開始信
号S_g4を作成し、出力する装置である。

上で述べたように、第９図はＢ列の材料がｉス
タンドに咬み込む直前の状態であるから、ロツク
オン指令信号S_g2はｉ−１スタンドの圧延トルク
を圧延荷重の記憶装置８に対してのみ出力され
る。ロツクオン指令信号S_g2を受けたｉ−１スタ
ンドの記憶装置８はｉ−１スタンドの圧延トルク
と圧延荷重を検出し、記憶する。

張力制御期間決定装置１２はこのロツクオン指
令信号S_g2を出力すると同時に、既に実施してい
たｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力制御をホール
ドするために、ｉスタンドの張力制御装置９にホ
ールド信号S_g3を出力する。つまり、隣り合うス
タンド間で張力制御動作する状態が発生するか判
別し、その状態が発生する場合は、先に実施して
いたスタンド間の張力制御〔第９図ではｉ〜（ｉ
＋１）スタンド間の張力制御〕をホールドとする
動作を行なう。

次に材料１−Ｂがｉスタンドに咬み込むと、ｉ
スタンドのロードリレー６の咬み込み信号S_g1を
基に、張力制御期間決定装置１２はｉ−１スタン
ドの張力制御装置９に張力制御開始信号S_g4を出
力する。

ｉ−１スタンドの張力制御装置９はこの張力制
御開始信号S_g4が入力されると、（２式）および
（３式）の演算を実施し、ｉ−１スタンドの圧延
機駆動電動機３の速度修正量△N_i-1を出力する。

速度修正量△N_i-1はｉ−１スタンドの速度制御
装置４の入力となりｉ−１スタンド圧延ロール速
度が修正され、（ｉ−１）〜ｉスタンド間の張力
が制御される。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、従来実施されていな
いマルチストランド圧延におけるスタンド間張力
制御が可能となり、マルチストランド圧延の操業
安定に、また材料の寸法精度向上に寄与すること
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は棒鋼・線材ミルの２ストランド圧延状
態図、第２図は従来の圧延状態図、第３図は第２
図に対応した張力制御のタイムチヤート、第４図
は本発明の一実施例の圧延状態図、第５図は第４
図に対応したタイムチヤート、第６図は２ストラ
ンド圧延で隣り合うスタンド間で同時に張力制御
を実施する圧延状態図、第７図は第６図を詳細に
説明する圧延状態図、第８図は第７図に対応した
本発明の一実施例におけるタイムチヤート、第９
図は本発明を実施する一回路例の構成を示すブロ
ツク図である。 １，１−Ａ，１−Ｂ……材料、２，２１１，２
１（ｎ−１），２１ｎ，２２１，２２（ｎ−１），
２２ｎ……圧延機、２ａ……粗圧延機、２ｂ……
中間圧延機、２３１，２３２……仕上圧延機、３
……圧延機駆動電動機、４……速度制御装置、５
……圧延荷重計、６……ロードリレー、７……圧
延トルク検出装置、８……記憶装置、９……張力
演算制御装置、１０……Ａ列の材料１−Ａの材料
頭端位置演算装置、１１……Ｂ列の材料１−Ｂの
材料頭端位置演算装置、１２……張力制御期間決
定装置、P_i……ｉ圧延スタンドの圧延荷重、G_i…
…ｉ圧延スタンドの圧延トルク、N_i……ｉ圧延
スタンドの圧延機駆動電動機３の回転数、I_i……
ｉ圧延スタンドの圧延機駆動電動機３の電流、V_i
……ｉ圧延スタンドの圧延機駆動電動機３の電
圧、t_i,REF……ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間目標張
力、△N_i……張力演算制御装置９による圧延機
駆動電動機３の速度修正量、N_REF,i……ｉ圧延ス
タンドの初期速度設定値、S_g1……ロードリレー
の出力信号、S_g,A，S_g,B……材料頭端位置演算装
置１０，１１により演算した材料の頭端位置信
号、S_g2……ロツクオン指令信号、S_g3……ホール
ド信号、S_g4……張力制御開始信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の圧延スタンドを直列に連続して設け複
   数の圧延材料を同時に並列に連続して圧延する棒
   状、線状材料のマルチストランド圧延において、
   ｉを任意の正整数とするとき、圧延材料の頭端が
   ｉ＋１圧延スタンドに咬み込んだ後から該材料の
   頭端がｉ＋２圧延スタンドに咬み込む直前までの
   期間にわたり、前記材料の頭端がｉ＋１圧延スタ
   ンドに咬み込む直前のｉ圧延スタンドの圧延トル
   クおよび圧延荷重と前記材料の頭端がｉ＋１圧延
   スタンドに咬んだ後のｉ圧延スタンドの圧延トル
   クおよび圧延荷重とからｉ〜（ｉ＋１）圧延スタ
   ンド間の張力を演算し、この演算された張力値に
   基づいてｉ圧延スタンドの圧延ロール速度を修正
   し、ｉ〜（ｉ＋１）圧延スタンド間の張力を制御
   することを、各ストランドを通過する各々の材料
   に対して実施するとともに、前記各ストランドを
   通過する各々の材料に対して、材料の頭端がｉ＋
   １圧延スタンドに咬み込んだ後から、該材料の頭
   端がｉ＋２圧延スタンドに咬む直前までの期間を
   ｉ〜（ｉ＋１）圧延スタンド間の張力制御期間と
   する場合に、（ｉ−１）〜ｉ圧延スタンド間ある
   いは（ｉ＋１）〜（ｉ＋２）圧延スタンド間の隣
   り合う圧延スタンド間の張力を同時に制御する状
   態が生じる時には、先に実施していた圧延スタン
   ド間の張力制御をホールドとし、他の一方の圧延
   スタンド間の張力制御を優先し制御することを特
   徴とする棒状、線状材料のマルチストランド圧延
   における圧延スタンド間張力制御方法。